JPH0796873A - クローラ走行装置 - Google Patents
クローラ走行装置Info
- Publication number
- JPH0796873A JPH0796873A JP5241564A JP24156493A JPH0796873A JP H0796873 A JPH0796873 A JP H0796873A JP 5241564 A JP5241564 A JP 5241564A JP 24156493 A JP24156493 A JP 24156493A JP H0796873 A JPH0796873 A JP H0796873A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler
- tire
- tires
- traveling device
- peripheral surface
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/72—Side-walls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C13/00—Tyre sidewalls; Protecting, decorating, marking, or the like, thereof
- B60C13/002—Protection against exterior elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Woven Fabrics (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 クローラの傾き減少、脱輪防止、排土性の向
上、駆動力伝達の確実化及び耐久性の向上を図る。 【構成】 弾性材料製タイヤ５，６を装着した複数の車
輪２，３と、タイヤ５，６間に巻掛けた弾性材料製無端
帯状クローラ４とからなるクローラ走行装置１であっ
て、タイヤ５，６外周面に少なくとも１条の凹溝７が周
方向に設けられ、クローラ４には抗張体１０が埋設さ
れ、クローラ４の外周面にはラグ１１が設けられると共
に、クローラ４内周面にはタイヤ凹溝７に嵌入するガイ
ド突起１２が所定の間隔で突設されている。
上、駆動力伝達の確実化及び耐久性の向上を図る。 【構成】 弾性材料製タイヤ５，６を装着した複数の車
輪２，３と、タイヤ５，６間に巻掛けた弾性材料製無端
帯状クローラ４とからなるクローラ走行装置１であっ
て、タイヤ５，６外周面に少なくとも１条の凹溝７が周
方向に設けられ、クローラ４には抗張体１０が埋設さ
れ、クローラ４の外周面にはラグ１１が設けられると共
に、クローラ４内周面にはタイヤ凹溝７に嵌入するガイ
ド突起１２が所定の間隔で突設されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の車輪のタイヤに
無端帯状のクローラが掛装されているクローラ走行装置
に関するものである。
無端帯状のクローラが掛装されているクローラ走行装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数の車輪のタイヤにクローラを掛装し
たクローラ走行装置を装備した車両として図５に示す軽
トラックが知られている（特開平３−２４６１７６号公
報参照）。図５に示す軽トラック２０は、車体２１と、
該車体２１に装備されたタイヤ２２，２３，２４を装着
した前輪２５、後輪２６及び遊転輪２７のうちの後輪２
６と遊転輪２７に掛装されたクローラ２８とからなるク
ローラ走行装置２９と、図外の駆動手段及び操縦手段３
０等から主構成されている。
たクローラ走行装置を装備した車両として図５に示す軽
トラックが知られている（特開平３−２４６１７６号公
報参照）。図５に示す軽トラック２０は、車体２１と、
該車体２１に装備されたタイヤ２２，２３，２４を装着
した前輪２５、後輪２６及び遊転輪２７のうちの後輪２
６と遊転輪２７に掛装されたクローラ２８とからなるク
ローラ走行装置２９と、図外の駆動手段及び操縦手段３
０等から主構成されている。
【０００３】そして、図６に示すように前記各タイヤ２
２〜２４は、ゴム等の弾性材料からなる空気入りタイヤ
であり、前記クローラ２８はゴム等の弾性材料により無
端帯状に形成され、該クローラ２８の両側部内方にタイ
ヤ２３，２４のショルダー部３１に対向するサイドガイ
ド部３２を突設し、タイヤ２３，２４のショルダー部３
１をトレッド部３３からサイドウォール部３４に直線的
なテーパー面に形成すると共に、クローラ２８のサイド
ガイド部３２の内側部を前記テーパー面と対応するテー
パー面に形成している。
２〜２４は、ゴム等の弾性材料からなる空気入りタイヤ
であり、前記クローラ２８はゴム等の弾性材料により無
端帯状に形成され、該クローラ２８の両側部内方にタイ
ヤ２３，２４のショルダー部３１に対向するサイドガイ
ド部３２を突設し、タイヤ２３，２４のショルダー部３
１をトレッド部３３からサイドウォール部３４に直線的
なテーパー面に形成すると共に、クローラ２８のサイド
ガイド部３２の内側部を前記テーパー面と対応するテー
パー面に形成している。
【０００４】また、図７に示すように、ダブル車輪３
５，３６と、中央に１列のガイド突起３７を備えたクロ
ーラ３８とからなるダブルタイヤ駆動方式のクローラ走
行装置３９が知られている。これらタイヤ駆動方式のク
ローラ走行装置２９，３９は、共に駆動力が摩擦伝動で
あり、円滑な駆動力が得られ、高速安定性、低振動等の
利点を有している。
５，３６と、中央に１列のガイド突起３７を備えたクロ
ーラ３８とからなるダブルタイヤ駆動方式のクローラ走
行装置３９が知られている。これらタイヤ駆動方式のク
ローラ走行装置２９，３９は、共に駆動力が摩擦伝動で
あり、円滑な駆動力が得られ、高速安定性、低振動等の
利点を有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術の前者（ダブルガイド突起方式）にあっては、急旋回
や斜面走行等の場合に、タイヤ２３，２４がクローラ２
８のサイドガイド部３２に乗り上げようとし、図８に示
すように、タイヤ２３，２４のショルダー部３１がサイ
ドガイド部３２に接触し、サイドガイド部３２に図中矢
印で示す横向き力Ｆが作用するため、クローラ２８に曲
げモーメント（Ｆ×Ｈ）が働き、クローラ２８が図８に
２点鎖線で示すように傾き、前記力Ｆが大きくなると傾
き角が大きくなって脱輪に至るという問題がある。
術の前者（ダブルガイド突起方式）にあっては、急旋回
や斜面走行等の場合に、タイヤ２３，２４がクローラ２
８のサイドガイド部３２に乗り上げようとし、図８に示
すように、タイヤ２３，２４のショルダー部３１がサイ
ドガイド部３２に接触し、サイドガイド部３２に図中矢
印で示す横向き力Ｆが作用するため、クローラ２８に曲
げモーメント（Ｆ×Ｈ）が働き、クローラ２８が図８に
２点鎖線で示すように傾き、前記力Ｆが大きくなると傾
き角が大きくなって脱輪に至るという問題がある。
【０００６】さらに、前者の場合、脱輪対策としてサイ
ドガイド部３２の突起を高くしたり頑丈にする等してい
るが、クローラ２８が重くなるうえコスト高になるほ
か、クローラ２８の内周側に入った泥土等が抜け難く、
タイヤ２３，２４外周とクローラ２８の内周面との間に
泥等が介在することが多く、摩擦力が低下しスリップし
易くなるなどの問題がある。
ドガイド部３２の突起を高くしたり頑丈にする等してい
るが、クローラ２８が重くなるうえコスト高になるほ
か、クローラ２８の内周側に入った泥土等が抜け難く、
タイヤ２３，２４外周とクローラ２８の内周面との間に
泥等が介在することが多く、摩擦力が低下しスリップし
易くなるなどの問題がある。
【０００７】また、後者（ダブルタイヤ方式）にあって
は、車輪３５，３６間に泥土、草等の異物が入り込み、
抜け難く、侵入した泥等が押し固められてタイヤ４０，
４１間に詰まってしまうため、クローラ３８のガイド突
起３７の嵌まり込む空間が埋まり、ガイド能力が低下し
て脱輪に至ると共に、張力が高くなり破断等の原因とな
るほか、車輪等の部品が前者に比べて２倍になり、重量
が増大しコスト高になるなどの問題がある。
は、車輪３５，３６間に泥土、草等の異物が入り込み、
抜け難く、侵入した泥等が押し固められてタイヤ４０，
４１間に詰まってしまうため、クローラ３８のガイド突
起３７の嵌まり込む空間が埋まり、ガイド能力が低下し
て脱輪に至ると共に、張力が高くなり破断等の原因とな
るほか、車輪等の部品が前者に比べて２倍になり、重量
が増大しコスト高になるなどの問題がある。
【０００８】本発明は、上述のような実状に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、クローラの傾き
が少なくかつ脱輪し難く、排土性が良好でしかも確実に
駆動力を伝達できる経済性及び耐久性の高いクローラ走
行装置を提供するにある。
れたもので、その目的とするところは、クローラの傾き
が少なくかつ脱輪し難く、排土性が良好でしかも確実に
駆動力を伝達できる経済性及び耐久性の高いクローラ走
行装置を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明は、弾性材料からなるタイヤを装着した複数の車輪
と、前記タイヤに掛装した弾性材料からなり内部に周方
向に延びる抗張体が埋設された無端帯状の弾性クローラ
とから成るクローラ走行装置において、前記各車輪のタ
イヤ外周面には少なくとも１条の周方向の凹溝が設けら
れ、前記弾性クローラには外周面に推進ラグ又はブロッ
クが配設され、内周面に前記タイヤの凹溝に嵌入するガ
イド突起が所定の間隔で突設されていることを特徴とし
ている。
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明は、弾性材料からなるタイヤを装着した複数の車輪
と、前記タイヤに掛装した弾性材料からなり内部に周方
向に延びる抗張体が埋設された無端帯状の弾性クローラ
とから成るクローラ走行装置において、前記各車輪のタ
イヤ外周面には少なくとも１条の周方向の凹溝が設けら
れ、前記弾性クローラには外周面に推進ラグ又はブロッ
クが配設され、内周面に前記タイヤの凹溝に嵌入するガ
イド突起が所定の間隔で突設されていることを特徴とし
ている。
【００１０】また、本発明は、前記クローラのガイド突
起と、これと接触するタイヤの凹溝の側壁部とには、少
なくとも一方に摩擦係数の低い材料からなる被覆材が被
着されていることを特徴としている。
起と、これと接触するタイヤの凹溝の側壁部とには、少
なくとも一方に摩擦係数の低い材料からなる被覆材が被
着されていることを特徴としている。
【００１１】
【作用】本発明によれば、クローラに設けたガイド突起
がクローラの幅方向中央部に位置しているので、急旋
回、斜面走行等の場合でも、クローラの傾きが少なく、
したがって脱輪し難くなる。また、タイヤの外周面形状
がシンプルでありかつ凹溝からの排土性が良好で、クロ
ーラのガイド突起間から泥土に容易に排出されるので、
タイヤとクローラの間に泥土等が詰まることがなく、確
実に駆動力が伝達される。
がクローラの幅方向中央部に位置しているので、急旋
回、斜面走行等の場合でも、クローラの傾きが少なく、
したがって脱輪し難くなる。また、タイヤの外周面形状
がシンプルでありかつ凹溝からの排土性が良好で、クロ
ーラのガイド突起間から泥土に容易に排出されるので、
タイヤとクローラの間に泥土等が詰まることがなく、確
実に駆動力が伝達される。
【００１２】さらに、タイヤとガイド突起の接触面間
に、低摩擦係数材料からなる被覆材を被着介在させるこ
とにより、滑りが良くなり、脱輪し難くなると共に回転
抵抗が減少する。
に、低摩擦係数材料からなる被覆材を被着介在させるこ
とにより、滑りが良くなり、脱輪し難くなると共に回転
抵抗が減少する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１〜図３は本発明の第１実施例を示し、１はクロ
ーラ走行装置で、駆動車輪２と、従動車輪３と、無端帯
状のクローラ４とにより構成され、両車輪２，３は、同
一形状寸法でかつ同じタイヤ５，６が装着されており、
該タイヤ５，６の外周にクローラ４が巻掛けられてい
る。
る。図１〜図３は本発明の第１実施例を示し、１はクロ
ーラ走行装置で、駆動車輪２と、従動車輪３と、無端帯
状のクローラ４とにより構成され、両車輪２，３は、同
一形状寸法でかつ同じタイヤ５，６が装着されており、
該タイヤ５，６の外周にクローラ４が巻掛けられてい
る。
【００１４】前記タイヤ５，６は弾性材料からなる空気
入りタイヤで、その外周面には幅方向中央部に、周方向
に延びる１条の断面略Ｖ形を呈する外拡がりの凹溝７が
形成され、該凹溝７には、図３に示すように、底摩擦係
数の材料からなる被覆材（例えばナイロン、ポリエステ
ル等の樹脂製薄板、帆布、金属板等）８が、溝底から外
周部にかけて被着されている。
入りタイヤで、その外周面には幅方向中央部に、周方向
に延びる１条の断面略Ｖ形を呈する外拡がりの凹溝７が
形成され、該凹溝７には、図３に示すように、底摩擦係
数の材料からなる被覆材（例えばナイロン、ポリエステ
ル等の樹脂製薄板、帆布、金属板等）８が、溝底から外
周部にかけて被着されている。
【００１５】前記クローラ４は、ゴム等の弾性材料から
なるクローラ本体９と、該本体９の内部に周方向に所定
幅で埋設されたスチールコード等の抗張体１０とから成
り、クローラ本体９の外周面（接地部）にはラグ１１が
周方向に所定の間隔で突設されている。クローラ本体９
の内周面には、該本体９の幅方向中央部に位置して、前
記タイヤ５，６の凹溝７に若干の隙間をもって嵌入され
るガイド突起１２が、周方向に所定の間隔で突設されて
いる。そして、該突起１２には、図３に示すように、そ
の全体に摩擦係数の低い材料からなる被覆材１３（例え
ば、ナイロン、ポリエステル等の樹脂、帆布、金属等）
が被着されている。
なるクローラ本体９と、該本体９の内部に周方向に所定
幅で埋設されたスチールコード等の抗張体１０とから成
り、クローラ本体９の外周面（接地部）にはラグ１１が
周方向に所定の間隔で突設されている。クローラ本体９
の内周面には、該本体９の幅方向中央部に位置して、前
記タイヤ５，６の凹溝７に若干の隙間をもって嵌入され
るガイド突起１２が、周方向に所定の間隔で突設されて
いる。そして、該突起１２には、図３に示すように、そ
の全体に摩擦係数の低い材料からなる被覆材１３（例え
ば、ナイロン、ポリエステル等の樹脂、帆布、金属等）
が被着されている。
【００１６】上記第１実施例において、走行時に車両が
急旋回したり斜面走行する場合、タイヤ５，６の凹溝７
の側壁がガイド突起１２に接触し、ガイド突起１２に横
方向の力Ｆ１が作用し、クローラ４に回転モーメント
（Ｆ１×Ｈ）が働くが、クローラ４のラグ１１端の反力
Ｆ２による回転モーメント（Ｆ２×Ｌ）が大きいため、
クローラ４の傾きが防止され、したがって、タイヤ５，
６の凹溝７からガイド突起１２が脱出することがなくな
り、脱輪し難くなる。
急旋回したり斜面走行する場合、タイヤ５，６の凹溝７
の側壁がガイド突起１２に接触し、ガイド突起１２に横
方向の力Ｆ１が作用し、クローラ４に回転モーメント
（Ｆ１×Ｈ）が働くが、クローラ４のラグ１１端の反力
Ｆ２による回転モーメント（Ｆ２×Ｌ）が大きいため、
クローラ４の傾きが防止され、したがって、タイヤ５，
６の凹溝７からガイド突起１２が脱出することがなくな
り、脱輪し難くなる。
【００１７】そして、上記実施例によれば、タイヤ５，
６の外周面形状がシンプルであるから、異物が入り込む
ことはなく、また凹溝７は外周側が拡げられた断面略Ｖ
字形であるから泥土等の異物の排出が容易であり、ま
た、ガイド突起１２も所定の間隔をもって配設されてい
るので、排土性が良好であり、泥土が詰まって固まるこ
とはない。したがって、クローラ４に作用する張力が大
きくなることがなく、破断の原因を解消できる。
６の外周面形状がシンプルであるから、異物が入り込む
ことはなく、また凹溝７は外周側が拡げられた断面略Ｖ
字形であるから泥土等の異物の排出が容易であり、ま
た、ガイド突起１２も所定の間隔をもって配設されてい
るので、排土性が良好であり、泥土が詰まって固まるこ
とはない。したがって、クローラ４に作用する張力が大
きくなることがなく、破断の原因を解消できる。
【００１８】さらに、タイヤ５，６の凹溝７及びクロー
ラ４のガイド突起１２に、低摩擦係数被覆材８，１３が
被着されているので、両者の滑りが良くなり、脱輪し難
くなると共に、回転抵抗が減少し、動力伝達を効率よく
行うことができる。図４は本発明の第２実施例の要部を
示し、第１実施例と異なるところは、各車輪２，３が筒
状ホイル１４にリング状タイヤ１５を嵌着一体化し、タ
イヤ１５外周に凹溝１７を設けた点、及びクローラ４の
本体９内に抗張体１０の内周側に金属又は非金属制の板
状等の横補強材１８を埋入した点であり、凹溝１７及び
ガイド突起１２には、図示していないが、夫々低摩擦係
数材料からなる被覆材を被着してある。前記横被強材１
８にはガイド突起１２に突入する突起を形成しても良
い。
ラ４のガイド突起１２に、低摩擦係数被覆材８，１３が
被着されているので、両者の滑りが良くなり、脱輪し難
くなると共に、回転抵抗が減少し、動力伝達を効率よく
行うことができる。図４は本発明の第２実施例の要部を
示し、第１実施例と異なるところは、各車輪２，３が筒
状ホイル１４にリング状タイヤ１５を嵌着一体化し、タ
イヤ１５外周に凹溝１７を設けた点、及びクローラ４の
本体９内に抗張体１０の内周側に金属又は非金属制の板
状等の横補強材１８を埋入した点であり、凹溝１７及び
ガイド突起１２には、図示していないが、夫々低摩擦係
数材料からなる被覆材を被着してある。前記横被強材１
８にはガイド突起１２に突入する突起を形成しても良
い。
【００１９】該第２実施例においても、第１実施例と同
等の作用・効果を奏する。本発明は、上記実施例に限定
されるものではなく、例えば、低摩擦係数被覆材８，１
３の被着は、少なくとも凹溝７とガイド突起１２の接触
する対向側面のみとすることができ、また、ラグ１１に
代えてブロックとすることができ、適宜設計変更可能で
ある。
等の作用・効果を奏する。本発明は、上記実施例に限定
されるものではなく、例えば、低摩擦係数被覆材８，１
３の被着は、少なくとも凹溝７とガイド突起１２の接触
する対向側面のみとすることができ、また、ラグ１１に
代えてブロックとすることができ、適宜設計変更可能で
ある。
【００２０】また、凹溝７はタイヤ外周面の幅方向中央
部から偏位していても良く、複数条形成しても良い。凹
溝７を被数条形成する場合は、クローラ４のガイド突起
１２を千鳥配列にして、土詰りが生じないようにするこ
とが好ましい。被覆材８，１３はタイヤ５，６及びクロ
ーラ４に、成形後に接着する他、成形時に加硫接着する
こともできる。
部から偏位していても良く、複数条形成しても良い。凹
溝７を被数条形成する場合は、クローラ４のガイド突起
１２を千鳥配列にして、土詰りが生じないようにするこ
とが好ましい。被覆材８，１３はタイヤ５，６及びクロ
ーラ４に、成形後に接着する他、成形時に加硫接着する
こともできる。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、上述のように、弾性材料から
なるタイヤを装着した複数の車輪と、前記タイヤに掛装
したゴム等の弾性材料からなり内部に周方向に延びるス
チールコード等の抗張体が埋設された無端帯状の弾性ク
ローラとから成るクローラ走行装置において、前記各車
輪のタイヤ外周面には周方向に凹溝が設けられ、前記弾
性クローラには外周面に推進ラグ又はブロックが配設さ
れ、内周面の幅方向中央部に前記タイヤの凹溝に嵌入す
るガイド突起が所定の間隔で突設されていることを特徴
とするものであるから、クローラの傾きが少なく、タイ
ヤからクローラが外れ難く脱輪を防止でき、排土性が良
好で泥詰りによる事故を防止できるほか、タイヤ外周面
とクローラ内周面間に侵入した泥土の排出が容易であ
り、駆動力を確実に伝達でき、タイヤ外周形状がシンプ
ルでかつ軽量化でき、コスト低下及びクローラの耐久性
の向上を図ることができる。
なるタイヤを装着した複数の車輪と、前記タイヤに掛装
したゴム等の弾性材料からなり内部に周方向に延びるス
チールコード等の抗張体が埋設された無端帯状の弾性ク
ローラとから成るクローラ走行装置において、前記各車
輪のタイヤ外周面には周方向に凹溝が設けられ、前記弾
性クローラには外周面に推進ラグ又はブロックが配設さ
れ、内周面の幅方向中央部に前記タイヤの凹溝に嵌入す
るガイド突起が所定の間隔で突設されていることを特徴
とするものであるから、クローラの傾きが少なく、タイ
ヤからクローラが外れ難く脱輪を防止でき、排土性が良
好で泥詰りによる事故を防止できるほか、タイヤ外周面
とクローラ内周面間に侵入した泥土の排出が容易であ
り、駆動力を確実に伝達でき、タイヤ外周形状がシンプ
ルでかつ軽量化でき、コスト低下及びクローラの耐久性
の向上を図ることができる。
【００２２】また、本発明は、前記クローラのガイド突
起と、これと接触するタイヤの凹溝の側壁部とには、少
なくとも一方に摩擦係数の低い材料からなる被覆材が被
着されていることを特徴とするものであるから、タイヤ
とクローラのガイド突起との接触面の滑りが良くなり、
さらに脱輪し難くなると共に回転抵抗が減少し、耐久性
の向上を図ることができる。
起と、これと接触するタイヤの凹溝の側壁部とには、少
なくとも一方に摩擦係数の低い材料からなる被覆材が被
着されていることを特徴とするものであるから、タイヤ
とクローラのガイド突起との接触面の滑りが良くなり、
さらに脱輪し難くなると共に回転抵抗が減少し、耐久性
の向上を図ることができる。
【図１】本発明の第１実施例を示す縦断面（図２のＡ−
Ａ線断面）図である。
Ａ線断面）図である。
【図２】同実施例の全体正面図である。
【図３】図１のＢ部拡大図である。
【図４】本発明の第２実施例を示す縦断面図である。
【図５】従来例を装備した軽トラックの側面図である。
【図６】従来例の縦断面（図５のＣ−Ｃ線断面拡大）図
である。
である。
【図７】他の従来例を示す縦断面（図５のＣ−Ｃ線断面
相当）図である。
相当）図である。
【図８】図６に示す従来例の作用説明図である。
１ クローラ走行装置 ２ 駆動車輪 ３ 従動車輪 ５ タイヤ ６ タイヤ ７ 凹溝 ８ 低摩擦係数被覆材 １０ 抗張体 １１ ラグ １２ ガイド突起 １３ 低摩擦係数の被覆材 １５ タイヤ １７ 凹溝
Claims (2)
- 【請求項１】 弾性材料からなるタイヤを装着した複数
の車輪と、前記タイヤに掛装した弾性材料からなり内部
に周方向に延びる抗張体が埋設された無端帯状の弾性ク
ローラとから成るクローラ走行装置において、前記各車
輪のタイヤ外周面には少なくとも１条の周方向の凹溝が
設けられ、前記弾性クローラには外周面に推進ラグ又は
ブロックが配設され、内周面に前記タイヤの凹溝に嵌入
するガイド突起が所定の間隔で突設されていることを特
徴とするクローラ走行装置。 - 【請求項２】 前記クローラのガイド突起と、これと接
触するタイヤの凹溝の側壁部とには、少なくとも一方に
摩擦係数の低い材料からなる被覆材が被着されているこ
とを特徴とする請求項１のクローラ走行装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5241564A JPH0796873A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | クローラ走行装置 |
| CA 2113942 CA2113942A1 (en) | 1993-09-28 | 1994-01-21 | Canvased tire and method of manufacturing same |
| DE19944401732 DE4401732C2 (de) | 1993-09-28 | 1994-01-21 | Verfahren zur Herstellung eines mit Gewebe versehenen Reifens |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5241564A JPH0796873A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | クローラ走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0796873A true JPH0796873A (ja) | 1995-04-11 |
Family
ID=17076219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5241564A Pending JPH0796873A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | クローラ走行装置 |
Country Status (3)
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| JP (1) | JPH0796873A (ja) |
| CA (1) | CA2113942A1 (ja) |
| DE (1) | DE4401732C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008105487A (ja) * | 2006-10-24 | 2008-05-08 | Bridgestone Corp | クローラ式走行体の転輪 |
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|---|---|---|---|---|
| FR2864470A1 (fr) * | 2003-12-26 | 2005-07-01 | Michelin Soc Tech | Pneumatique comportant un tissu ou tricot bielastique en surface. |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| FR2336266A1 (fr) * | 1975-12-23 | 1977-07-22 | Kleber Colombes | Pneumatique, notamment pour avion |
| DE4019316A1 (de) * | 1990-06-16 | 1991-12-19 | Continental Ag | Fahrzeugluftreifen |
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| JP2664114B2 (ja) * | 1992-01-10 | 1997-10-15 | 住友ゴム工業株式会社 | 空気入りタイヤ |
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1993
- 1993-09-28 JP JP5241564A patent/JPH0796873A/ja active Pending
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1994
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- 1994-01-21 DE DE19944401732 patent/DE4401732C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008105487A (ja) * | 2006-10-24 | 2008-05-08 | Bridgestone Corp | クローラ式走行体の転輪 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4401732C2 (de) | 1997-08-28 |
| CA2113942A1 (en) | 1995-03-29 |
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