JPH0797038A - ハンガ引離し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作動の信頼性が高くしかも安価なハンガ引離
し装置の提供。 【構成】 １次ハンガ１０ａを有するトロリーコンベア
１０と受け部１２ａを備えた２次ハンガ１２からなるコ
ンベアーラインに組み込まれ、コンベア進行方向斜め下
方に向って延びるグラビティローラコンベア１４と、グ
ラビティローラコンベア１４を昇降させる昇降装置１６
を備えたハンガ引離し装置。グラビティローラコンベア
１４を昇降装置１６で昇降させることにより、２次ハン
ガ１２を１次ハンガ１０ａから外してローラ１４ａ上を
前方に自重で送り、２次ハンガ１２間の間隔をあけるこ
とができ、着荷を容易に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トロリコンベアで移動
される複数のハンガの１つに、ワークを着荷する際に、
後続のハンガと間隔を一時的に拡げて、ワークをハンガ
に着荷しやすいようにするための、ハンガ引離し装置に
関する。このようなハンガ引離し装置は、塗装ラインで
トロリーコンベアによって移動されつつあるハンガに、
塗装すべきホイール（ワーク）を着荷することを容易に
するための、ハンガ引離し装置に利用できる。

【０００２】

【従来の技術】従来のトロリーコンベアによるワーク搬
送装置を、図６を参照して説明すると、次の通りであ
る。トロリーコンベア１０は、走行レール１０ｃ上を走
行するトロリー１０ｂからなり、トロリー１０ｂには１
次ハンガ１０ａが所定間隔で多数支持され、トロリー１
０ｂの動きに合わせて進行される。１次ハンガ１０ａに
は、２次ハンガ１２が離脱可能に架けられ、ワーク２２
は２次ハンガ１２に装着されるようになっている。

【０００３】１次ハンガ１０ａの間隔は、着荷するワー
ク（たとえば、ホイール）２２の大きさによって決定さ
れるが、搬送の効率を向上するには、ワーク同志が干渉
しない範囲で間隔が狭いほど望ましい。しかし、ワーク
を着荷した後は互いに干渉しない間隔であっても、２次
ハンガ１２にワーク２２を着荷するときは、ハンガ間の
スペースを利用して搬送方向に対して横方向からワーク
２２を挿入し、ハンガ１２に架けるので、着荷時にはワ
ーク２２の幅よりも、２次ハンガの間隔を拡くする必要
があり、ワーク着荷位置において一時的に２次ハンガ１
２を後続の２次ハンガ１２から引離す必要があった。

【０００４】図６は、従来の２次ハンガ１２を引き離す
方法を示している。従来方法では、２次ハンガ１２に、
１次ハンガ１０ａと係合するフック部１２ｃとワーク２
２を着荷するワーク着荷部１２ｂとの間に、２次ハンガ
１２を受けるための受け部１２ａを設けておく。そし
て、トロリーコンベア１０のレール１０ｃを、ワーク着
荷位置近傍で曲げて経路を長くしておき、その下方に、
２次ハンガ１２を１次ハンガ１０ａから外して２次ハン
ガ１２を一時的に載せて支持するチエンコンベア２０を
設けておく。２次ハンガ１２を架けた１次ハンガ１０ａ
がトロリーコンベアによってチェーンコンベア２１に近
づいてくると、２次ハンガ１２の受け部１２ａがチェー
ンコンベア２１にあたって２次ハンガ１２が１次ハンガ
１０ａからもち上げられ、２次ハンガ１２と１次ハンガ
１０ａとの係合が外れる。２次ハンガ１２はチエンコン
ベア２１に載せかえられ、１次ハンガのピッチより大き
なピッチで送り（たとえば、１次ハンガピッチが６００
ｍｍのとき、チエンコンベア送りピッチを１０００ｍｍ
とする）、２次ハンガ１２の間隔を拡げ、その部分でワ
ーク２２を２次ハンガ１２に架ける。レール１０ｃに湾
曲に沿って降りてきた１次ハンガ１０は再び２次ハンガ
１２をひろって進行する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来方
法には、１次ハンガ１０ａを上げたり下げたりするため
に走行レール１０ｃを曲げなければならず、製作コスト
が高くなること、また、２次ハンガ１２だけをチエンコ
ンベア２１上に残したり、降りてきてまた２次ハンガ１
２を拾うタイミングをとるための、１次ハンガ、２次ハ
ンガの送りの同期化が難しいこと、等の問題があった。

【０００６】本発明は、レールを曲げる必要もなく、１
次ハンガ２次ハンガの送りの同期化も必要でない、した
がって安価にして作動の信頼性の高いハンガ引離し装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るハンガ引離し装置は、次のものから成
る。トロリーコンベアと、トロリーコンベアに所定間隔
で取付けられトロリーコンベアによって移動される複数
の１次ハンガと、１次ハンガに離脱可能に架けられワー
クを着荷する２次ハンガと、からなるコンベアラインに
組み込まれるハンガ引離し装置であって、該ハンガ引離
し装置が、トロリーコンベアの進行方向に斜め下方に傾
斜するように並べられたローラ群からなり上昇された時
に前記２次ハンガと係合して２次ハンガをもち上げ１次
ハンガから外して自重で２次ハンガを前記ローラ群上を
前方に斜め下方に移動させるグラビティローラコンベア
と、該グラビティローラコンベアを昇降させる昇降装置
と、を備えているハンガ引離し装置。

【０００８】

【作用】上記本発明装置においては、トロリーコンベア
の走行レールを上、下に曲げることなく、トロリーコン
ベアをタイミング良く上昇させるだけで、２次ハンガが
トロリーコンベア上を自重で斜め下方に前進し、後続の
２次ハンガとの間隔を拡げることができる。次のステッ
プでトロリーコンベアを下降させれば、１次ハンガが２
次ハンガを拾ってワークを搬送できる。この作用をくり
返すことによって、連続的なワークの着荷が可能とな
る。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明に係るハンガー引離し装置の
望ましい実施例を図１〜図５を参照して説明する。図１
〜図５に示すように、本発明実施例のハンガ引離し装置
は、１次ハンガ１０ａを有するトロリーコンベア１０
と、受け部１２ａを備えた２次ハンガ１２からなるコン
ベアラインに組み込まれている。ハンガ引離し装置は、
グラビティローラコンベア１４と、グラビティローラコ
ンベア１４を昇降させる昇降装置１６とから成る。グラ
ビティローラコンベア１４は、２次ハンガ１２の左右両
側に設けられトロリーコンベア進行方向に斜め下方に傾
斜するように並べられた複数のローラ１４ａからなるロ
ーラ群と、ローラ１４ａを回転自在に支持する左右のサ
イドプレート１４ｂと、左右のサイドプレート１４ｂを
上部で連結するハンガプレート１４ｃとを有している。
グラビティローラコンベア１４は斜め下方に配列された
ローラ群の先端部位に一次ハンガがすべり降りてきたと
きにそれを止めるストッパ１４ｄを有している。ローラ
１４ａは２次ハンガ１２の受け部１２ａの下側に位置
し、もち上げられたときに２次ハンガ１２を受け部１２
ａでもち上げ、２次ハンガ１２と１次ハンガ１０ａの係
合を外す。ローラ群はワーク送り方向斜め前方に傾斜し
ているので、２次ハンガ１２が１次ハンガ１０ａから外
れると、２次ハンガ１２を自重で斜め前方に送り、この
２次ハンガと後続の２次ハンガとの間隔を一時的に拡げ
る。

【００１０】昇降装置１６は、ロッド１６ｂが下方に延
びるエアシリンダ１６ａから成る。ロッド１６ｂの先端
部は、グラビティローラコンベア１４のハンガプレート
１４ｃと連結されている。エアシリンダ１６ａは、上部
でＨ型鋼等の梁１８等にボルト締め等によって固定され
ている。したがって、昇降装置１６はトロリーコンベア
１０の進行方向には移動せず、ロッド１６ｂが上下する
だけである。ガイドポスト１６ｃは、グラビティローラ
コンベア１４が円滑に作動するためのもので、梁１８と
グラビティローラコンベア１４間に複数設けられてい
る。２０はセンサであり、引離すべき２次ハンガ１２を
検知し、昇降装置１６を作動させる。

【００１１】つぎに、作用を説明する。引離したい２次
ハンガー１２が所定の位置にくるとセンサ２０が検知し
昇降装置１６に信号が送られ昇降装置１６のシリンダ１
６ｃが上昇する。シリンダ１６ｃが上昇するとシリンダ
ーロッド１６ｂに連結されているグラビティローラコン
ベア１４も上昇し、２次ハンガー１２の受け部１２ａを
持ち上げる。

【００１２】受け部１２が持ち上げられることにより受
け部１２と一体の上部のフック１２ｂが１次ハンガ１０
ａから外れる。１次ハンガ１０ａから外れた２次ハンガ
１２は架けられているホイール２２とともに傾斜してい
るローラ１２ａ上をすべり下りグラビティコンベアのス
トッパ１４ｄに当たるまで前進する。その結果、図２に
示すように図１に示す状態から大巾にハンガ間のスペー
スを拡げることができる。

【００１３】間隔が拡げられた次の２次ハンガ１２にホ
イール２２を架ける。次に図３に示すように、トロリー
コンベア１０が走ってきて１次ハンガ１０ａが２次ハン
ガ１２を引っ掛け後、グラビティローラコンベア１４を
下降させることによって最終的には図４に示すように１
次ハンガ１０ａに２次ハンガ１２を吊す。以上図１から
図４の作用をくりかえすことによりワーク（ホイール）
２２のハンガへの着荷を容易に行うことができる。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば次の効果を得る。 トロリーコンベア走行レールは水平のままでよいので
走行レールを設置する場合に曲げたり高さを調整したり
する手間がいらない。したがって、製作費が安く済む。 グラビティローラコンベアを昇降させるだけの単純な
装置なので安価に製作できる。 ワークの種類によるワーク巾の異なるものへの展開が
容易となり、引離す距離を同一の装置で且つ最小限のス
ペースで自由に設定できる。したがって、タイミングの
とり方が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わるハンガ引離し装置の
側面図である。

【図２】図１の装置でハンガを引離した状態の側面図で
ある。

【図３】図２の状態にワークを着荷した時の側面図であ
る。

【図４】図３の状態から完全にワークの着荷が完了した
状態を示す側面図である。

【図５】図１の要部を拡大した正面図である。

【図６】従来のハンガ引離し装置の側面図である。

【符号の説明】

１０ トロリーコンベア １０ａ １次ハンガ １０ｂ トロリー １０ｃ レール １２ ２次ハンガ １２ａ 受け部 １２ｂ ワーク着荷部 １２ｃ フック部 １４ グラビティローラコンベア １４ａ ローラ １４ｂ サイドプレート １４ｃ ハンガプレート １４ｄ ストッパ １６ 昇降装置 １６ａ エアシリンダ ２０ センサ ２１ チエンコンベア ２２ ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 民雄 東京都千代田区四番町５番地９ トピー工 業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トロリーコンベアと、トロリーコンベア
   に所定間隔で取付けられトロリーコンベアによって移動
   される複数の１次ハンガと、１次ハンガに離脱可能に架
   けられワークを着荷する２次ハンガと、からなるコンベ
   アラインに組み込まれるハンガ引離し装置であって、該
   ハンガ引離し装置が、トロリーコンベアの進行方向に斜
   め下方に傾斜するように並べられたローラ群からなり上
   昇された時に前記２次ハンガと係合して２次ハンガをも
   ち上げ１次ハンガから外して自重で２次ハンガを前記ロ
   ーラ群上を前方に斜め下方に移動させるグラビティロー
   ラコンベアと、該グラビティローラコンベアを昇降させ
   る昇降装置と、を備えていることを特徴とするハンガ引
   離し装置。