JPH0797041A - 回動式搬送装置 - Google Patents
回動式搬送装置Info
- Publication number
- JPH0797041A JPH0797041A JP5241915A JP24191593A JPH0797041A JP H0797041 A JPH0797041 A JP H0797041A JP 5241915 A JP5241915 A JP 5241915A JP 24191593 A JP24191593 A JP 24191593A JP H0797041 A JPH0797041 A JP H0797041A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- transfer
- rotary
- positioning
- conveying
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Special Conveying (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンパクトでしかも搬送方向を簡単に変える
ことができる回転式コンベアを提供する。 【構成】 回転式コンベア１は、基板９を直線的に搬送
する搬送手段３０と、この搬送手段３０を搬送平面上で
回動し搬送方向を変更する回動手段１０と、この回動手
段１０の所定回動位置で搬送手段３０を位置決めする位
置決め手段２０と、基板９を搬送手段３０の外へ押し出
す押出手段１０とを備えている。これにより、チップ部
品やラジアル部品の自挿，実装済み基板９を検査機で良
（ＯＫ），否（ＮＧ）の判定をさせた後、検査機から出
る基板のＯＫ，ＮＧの信号によりＯＫ基板は良品用マガ
ジンに入れ、ＮＧ基板は搬送手段３０の方向を変えてＮ
Ｇ品用マガジンに振り分けて収納することができる。
ことができる回転式コンベアを提供する。 【構成】 回転式コンベア１は、基板９を直線的に搬送
する搬送手段３０と、この搬送手段３０を搬送平面上で
回動し搬送方向を変更する回動手段１０と、この回動手
段１０の所定回動位置で搬送手段３０を位置決めする位
置決め手段２０と、基板９を搬送手段３０の外へ押し出
す押出手段１０とを備えている。これにより、チップ部
品やラジアル部品の自挿，実装済み基板９を検査機で良
（ＯＫ），否（ＮＧ）の判定をさせた後、検査機から出
る基板のＯＫ，ＮＧの信号によりＯＫ基板は良品用マガ
ジンに入れ、ＮＧ基板は搬送手段３０の方向を変えてＮ
Ｇ品用マガジンに振り分けて収納することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンパクトでしかも
搬送方向を可変することができる回転式コンベア等の回
動式搬送装置に関する。
搬送方向を可変することができる回転式コンベア等の回
動式搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、チップ部品やラジアル部品の自
挿，実装済み基板は、検査機により良否判定されて該検
査機からコンベア等を経て良品用マガジンやＮＧ品用マ
ガジンにそれぞれ仕分けて収納されている。
挿，実装済み基板は、検査機により良否判定されて該検
査機からコンベア等を経て良品用マガジンやＮＧ品用マ
ガジンにそれぞれ仕分けて収納されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の基板搬送に
用いられるコンベアは、プッシャー付きの一方向コンベ
アであるため、基板を横方向に平行移動させて振り分け
る装置を用いて上記各マガジンにそれぞれ収納するよう
にしていたが、基板を横方向に平行移動させるために広
いスペースを必要とし、搬送ライン全体が大掛かりなも
のとなる問題点があった。
用いられるコンベアは、プッシャー付きの一方向コンベ
アであるため、基板を横方向に平行移動させて振り分け
る装置を用いて上記各マガジンにそれぞれ収納するよう
にしていたが、基板を横方向に平行移動させるために広
いスペースを必要とし、搬送ライン全体が大掛かりなも
のとなる問題点があった。
【０００４】そこで、この発明は、コンパクトでしかも
搬送方向を変えることができる回動式搬送装置を提供す
るものである。
搬送方向を変えることができる回動式搬送装置を提供す
るものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】搬送基板を直線的に搬送
する搬送手段と、該搬送手段を搬送平面上で回動し搬送
方向を変更する回動手段と、該回動手段の所定回動位置
で上記搬送手段を位置決めする位置決め手段と、搬送基
板を上記搬送手段の外へ押し出す押出手段とを有してい
る。
する搬送手段と、該搬送手段を搬送平面上で回動し搬送
方向を変更する回動手段と、該回動手段の所定回動位置
で上記搬送手段を位置決めする位置決め手段と、搬送基
板を上記搬送手段の外へ押し出す押出手段とを有してい
る。
【０００６】
【作用】回動手段により搬送手段の搬送方向が変えら
れ、搬送方向が変えられた搬送手段は位置決め手段によ
り位置決めされる。また、搬送手段により搬送された搬
送基板は押出手段により外へ押し出される。これによ
り、回動式搬送装置が搬送ラインの他の装置間に省スペ
ースでコンパクトに収まる。
れ、搬送方向が変えられた搬送手段は位置決め手段によ
り位置決めされる。また、搬送手段により搬送された搬
送基板は押出手段により外へ押し出される。これによ
り、回動式搬送装置が搬送ラインの他の装置間に省スペ
ースでコンパクトに収まる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面と共に詳述
する。
する。
【０００８】図１〜３において、１は回転式コンベア
（回動式搬送装置）であり、チップ部品画像認識型の基
板検査装置（基板検査機）２と汎用型の基板収納装置３
との間において汎用型の中間基板収納装置４に併設され
るように介在されている。図３に示すように、これら回
転式コンベア１と基板検査装置２と基板収納装置３及び
中間基板収納装置４とから成るシステムは、基板検査装
置２により電子部品の挿入，実装状態の良（以下ＯＫと
いう）否（以下ＮＧという）が判定された搬送基板９に
おいて、そのうちのＯＫ基板を回転式コンベア１により
基板収納装置３に収納し、ＮＧ基板を回転式コンベア１
により搬送方向を直線方向から９０°回転した方向に切
り換えて中間基板収納装置４に収納するものである。
（回動式搬送装置）であり、チップ部品画像認識型の基
板検査装置（基板検査機）２と汎用型の基板収納装置３
との間において汎用型の中間基板収納装置４に併設され
るように介在されている。図３に示すように、これら回
転式コンベア１と基板検査装置２と基板収納装置３及び
中間基板収納装置４とから成るシステムは、基板検査装
置２により電子部品の挿入，実装状態の良（以下ＯＫと
いう）否（以下ＮＧという）が判定された搬送基板９に
おいて、そのうちのＯＫ基板を回転式コンベア１により
基板収納装置３に収納し、ＮＧ基板を回転式コンベア１
により搬送方向を直線方向から９０°回転した方向に切
り換えて中間基板収納装置４に収納するものである。
【０００９】この回転式コンベア１は、４本の脚部１２
を有した矩形のベース１１の中央に回転シャフト１３を
ベアリング受け１４のスラスト軸受１４ａとラジアル軸
受１４ｂを介して回転自在に支持してある。この回転シ
ャフト１３は、その下部側をベース１１にブラケット１
５を介して取付けられたモータ１６に連結されて０°〜
９０°の範囲で回転するようになっている。また、回転
シャフト１３の上部の円盤状の鍔部１３ａには回転ベー
ス１７を固定してある。これら回転シャフト１３とベア
リング受け１４とモータ１６及び回転ベース１７とによ
り、後述する搬送手段３０を搬送平面上で回動させて搬
送基板９の搬送方向を変更する回動手段１０が構成され
ている。この回動手段１０の回動方向は、基板検査装置
２の基板のＯＫ，ＮＧ判定の出力（電気信号）により制
御されるようになっている。
を有した矩形のベース１１の中央に回転シャフト１３を
ベアリング受け１４のスラスト軸受１４ａとラジアル軸
受１４ｂを介して回転自在に支持してある。この回転シ
ャフト１３は、その下部側をベース１１にブラケット１
５を介して取付けられたモータ１６に連結されて０°〜
９０°の範囲で回転するようになっている。また、回転
シャフト１３の上部の円盤状の鍔部１３ａには回転ベー
ス１７を固定してある。これら回転シャフト１３とベア
リング受け１４とモータ１６及び回転ベース１７とによ
り、後述する搬送手段３０を搬送平面上で回動させて搬
送基板９の搬送方向を変更する回動手段１０が構成され
ている。この回動手段１０の回動方向は、基板検査装置
２の基板のＯＫ，ＮＧ判定の出力（電気信号）により制
御されるようになっている。
【００１０】図１に示すように、回転ベース１７の下面
の外周縁側には、位置決めロッド２１ａを昇降動させる
位置決めシリンダ２１を下方に突出固定してあると共
に、その１８０°隔てた位置にはドグ板２２を下方に突
出固定してある。また、ベース１１の上面の位置決めロ
ッド２１ａとドグ板２２に対向する位置にはストッパ２
３を併設した位置決めハウジング２４とステー２５に保
持された光学式の位置検出センサ２６を配置してある。
この位置決めハウジング２４と位置検出センサ２６は、
回転シャフト１３が停止状態の０°の位置と９０°回転
した９０°の位置の２ケ所にそれぞれ設けられている。
位置決めハウジング２４に併設されたストッパ２３は位
置決めロッド２１ａが位置決めハウジング２４に入らな
かった時の暴走防止用のものである。また、ドグ板２２
は光学式の位置検出センサ２６の光路を遮蔽，透過させ
ることにより位置検出センサ２６をＯＮ，ＯＦＦさせる
ものである。これら位置決めシリンダ２１と位置決めハ
ウジング２４とで後述する搬送手段３０を基板収納装置
３に接続させる位置（回転しない０°の位置）と中間基
板収納装置４へ接続させる位置（９０°回転した位置）
に位置決めする位置決め手段２０が構成されている。
の外周縁側には、位置決めロッド２１ａを昇降動させる
位置決めシリンダ２１を下方に突出固定してあると共
に、その１８０°隔てた位置にはドグ板２２を下方に突
出固定してある。また、ベース１１の上面の位置決めロ
ッド２１ａとドグ板２２に対向する位置にはストッパ２
３を併設した位置決めハウジング２４とステー２５に保
持された光学式の位置検出センサ２６を配置してある。
この位置決めハウジング２４と位置検出センサ２６は、
回転シャフト１３が停止状態の０°の位置と９０°回転
した９０°の位置の２ケ所にそれぞれ設けられている。
位置決めハウジング２４に併設されたストッパ２３は位
置決めロッド２１ａが位置決めハウジング２４に入らな
かった時の暴走防止用のものである。また、ドグ板２２
は光学式の位置検出センサ２６の光路を遮蔽，透過させ
ることにより位置検出センサ２６をＯＮ，ＯＦＦさせる
ものである。これら位置決めシリンダ２１と位置決めハ
ウジング２４とで後述する搬送手段３０を基板収納装置
３に接続させる位置（回転しない０°の位置）と中間基
板収納装置４へ接続させる位置（９０°回転した位置）
に位置決めする位置決め手段２０が構成されている。
【００１１】図１〜３に示すように、回転ベース１７の
上面の中央には、略凵字形のブラケット３１を介して一
対のレール３２，３２を突設してある。この一対のレー
ル３２，３２の相対向する内面側には、複数の従動プー
リ３３を介して環状のコンベアベルト３４をそれぞれ設
けてある。この各コンベアベルト３４はブラケット３１
の各側部３１ａに取付けられたモータ３５の駆動プーリ
３６により図１に示す矢印の方向に駆動して基板９をレ
ール３２の一端側に設けられた光学式の基板検知センサ
３７側まで搬送するようになっている。これら各レール
３２とプーリ３３，３６とコンベアベルト３４及びモー
タ３５により基板９を直線的に搬送する搬送手段３０が
構成されている。
上面の中央には、略凵字形のブラケット３１を介して一
対のレール３２，３２を突設してある。この一対のレー
ル３２，３２の相対向する内面側には、複数の従動プー
リ３３を介して環状のコンベアベルト３４をそれぞれ設
けてある。この各コンベアベルト３４はブラケット３１
の各側部３１ａに取付けられたモータ３５の駆動プーリ
３６により図１に示す矢印の方向に駆動して基板９をレ
ール３２の一端側に設けられた光学式の基板検知センサ
３７側まで搬送するようになっている。これら各レール
３２とプーリ３３，３６とコンベアベルト３４及びモー
タ３５により基板９を直線的に搬送する搬送手段３０が
構成されている。
【００１２】上記略凵字形のブラケット３１の中央の一
対のレール３２，３２の間には、プッシャーステー４１
を固定してある。このプッシャーステー４１の上方には
プッシャー格納ステー４２と起立板４３を介してロッド
レスシリンダ４４を上記レール３２に対して平行に延び
るように配置してある。このロッドレスシリンダ４４に
は、プッシャー４５を基板９の直線（搬送）方向に往復
移動するように設けてある。このプッシャー４５の上側
には基板９を各収納装置３，４側に押し出す押込みアー
ム４６を上下方向に出没自在に設けてある。これらロッ
ドレスシリンダ４４とプッシャー４５及び押込みアーム
４６により基板９を各収納装置３，４に押し出す押出手
段４０が構成されている。
対のレール３２，３２の間には、プッシャーステー４１
を固定してある。このプッシャーステー４１の上方には
プッシャー格納ステー４２と起立板４３を介してロッド
レスシリンダ４４を上記レール３２に対して平行に延び
るように配置してある。このロッドレスシリンダ４４に
は、プッシャー４５を基板９の直線（搬送）方向に往復
移動するように設けてある。このプッシャー４５の上側
には基板９を各収納装置３，４側に押し出す押込みアー
ム４６を上下方向に出没自在に設けてある。これらロッ
ドレスシリンダ４４とプッシャー４５及び押込みアーム
４６により基板９を各収納装置３，４に押し出す押出手
段４０が構成されている。
【００１３】以上実施例のシステムによれば、図３に示
す状態からチップ部品画像認識型の基板検査装置２によ
りＮＧ判定された基板９が回転式コンベア１に入る（ス
テップ１）と、位置決めシリンダ２１の位置決めロッド
２１ａが上昇する（ステップ２）。次に、回動手段１０
のモータ１６が回転して（ステップ３）、図１に示すよ
うに、回動手段１０の回転ベース１７が９０°回転した
状態を位置検出センサ２６が検出する（ステップ４）。
この位置検出センサ２６のＯＮ信号によりモータ１６が
停止すると共に、位置決めシリンダ２１の位置決めロッ
ド２１ａが下降する（ステップ５）。この位置決めロッ
ド２１ａが位置決めハウジング２４に入り、上記回転ベ
ース１７が９０°回転した位置が決まる（ステップ
６）。これにより、搬送手段３０が停止位置（０°の位
置）から９０°回転して汎用型の基板収納装置３から離
れて汎用型の中間基板収納装置４に接続される。
す状態からチップ部品画像認識型の基板検査装置２によ
りＮＧ判定された基板９が回転式コンベア１に入る（ス
テップ１）と、位置決めシリンダ２１の位置決めロッド
２１ａが上昇する（ステップ２）。次に、回動手段１０
のモータ１６が回転して（ステップ３）、図１に示すよ
うに、回動手段１０の回転ベース１７が９０°回転した
状態を位置検出センサ２６が検出する（ステップ４）。
この位置検出センサ２６のＯＮ信号によりモータ１６が
停止すると共に、位置決めシリンダ２１の位置決めロッ
ド２１ａが下降する（ステップ５）。この位置決めロッ
ド２１ａが位置決めハウジング２４に入り、上記回転ベ
ース１７が９０°回転した位置が決まる（ステップ
６）。これにより、搬送手段３０が停止位置（０°の位
置）から９０°回転して汎用型の基板収納装置３から離
れて汎用型の中間基板収納装置４に接続される。
【００１４】次に、搬送手段３０のモータ３５が回転し
て、基板９がコンベアベルト３４を介して基板検知セン
サ３７側まで搬送される（ステップ７）。この基板検知
センサ３７が基板９が搬送されて来たことを検出する
と、ロッドレスシリンダ４４が基板９の搬送方向と同じ
方向に動作することにより、図１の１点鎖線で示すよう
に、プッシャー４５がプッシャー格納ステー４２から離
れ、その押込みアーム４６が基板９の位置まで上がる
（ステップ８）。そして、この押込みアーム４６により
基板９は中間基板収納装置４に押し込まれて収納される
（ステップ９）。
て、基板９がコンベアベルト３４を介して基板検知セン
サ３７側まで搬送される（ステップ７）。この基板検知
センサ３７が基板９が搬送されて来たことを検出する
と、ロッドレスシリンダ４４が基板９の搬送方向と同じ
方向に動作することにより、図１の１点鎖線で示すよう
に、プッシャー４５がプッシャー格納ステー４２から離
れ、その押込みアーム４６が基板９の位置まで上がる
（ステップ８）。そして、この押込みアーム４６により
基板９は中間基板収納装置４に押し込まれて収納される
（ステップ９）。
【００１５】上記ＮＧ判定された基板９を中間基板収納
装置４に収納した後において、回転式コンベア１は上記
ステップ６〜２の手順で元の停止状態の位置（０°の位
置）に戻って中間基板収納装置４から離れて基板収納装
置３に接続される。そして、チップ部品画像認識型の基
板検査装置２によりＯＫ判定された基板９が回転式コン
ベア１に入ると、この搬送手段３０のモータ３５が回転
して基板９がコンベアベルト３４を介して基板検知セン
サ３７側まで搬送された後で、プッシャー４５の押込み
アーム４６により基板９は基板収納装置３に収納され
る。
装置４に収納した後において、回転式コンベア１は上記
ステップ６〜２の手順で元の停止状態の位置（０°の位
置）に戻って中間基板収納装置４から離れて基板収納装
置３に接続される。そして、チップ部品画像認識型の基
板検査装置２によりＯＫ判定された基板９が回転式コン
ベア１に入ると、この搬送手段３０のモータ３５が回転
して基板９がコンベアベルト３４を介して基板検知セン
サ３７側まで搬送された後で、プッシャー４５の押込み
アーム４６により基板９は基板収納装置３に収納され
る。
【００１６】このように、基板検査装置２からの基板９
のＯＫ，ＮＧの各電気信号により回転式コンベア１の回
転ベース１７（搬送手段３０）を９０°回転させること
により、基板９の良，否により基板９を各マガジンであ
る基板収納装置３，４に自動的に仕分けてそれぞれ収納
することができる。これにより、回転式コンベア１を基
板検査装置２と各基板収納装置３，４との間に省スペー
スでコンパクトに入れることができる。また、図３に示
すように、搬送ラインが一直線にできない場合でも、直
角に折り曲げたラインができる。従って、上記回転式コ
ンベア１の搬送手段３０の回転角度を任意の角度に変え
るようにすれば、色々なラインの形状ができる。
のＯＫ，ＮＧの各電気信号により回転式コンベア１の回
転ベース１７（搬送手段３０）を９０°回転させること
により、基板９の良，否により基板９を各マガジンであ
る基板収納装置３，４に自動的に仕分けてそれぞれ収納
することができる。これにより、回転式コンベア１を基
板検査装置２と各基板収納装置３，４との間に省スペー
スでコンパクトに入れることができる。また、図３に示
すように、搬送ラインが一直線にできない場合でも、直
角に折り曲げたラインができる。従って、上記回転式コ
ンベア１の搬送手段３０の回転角度を任意の角度に変え
るようにすれば、色々なラインの形状ができる。
【００１７】尚、前記実施例によれば、回転式コンベア
１を０°，９０°に回転させて基板９を基板収納装置３
と中間基板収納装置４に搬送するようにしたが、図４に
示す他のレイアウトのように、回転式コンベア１を、例
えば＋９０°，−９０°に回転させることにより一直線
上にある各装置３，４に基板９を搬送するようにしても
よい。また、回転式コンベア１を１８０°回転させ、搬
送手段３０のモータ３５を逆転させて基板９を１８０°
回転させる方向転換機として使用してもよい。
１を０°，９０°に回転させて基板９を基板収納装置３
と中間基板収納装置４に搬送するようにしたが、図４に
示す他のレイアウトのように、回転式コンベア１を、例
えば＋９０°，−９０°に回転させることにより一直線
上にある各装置３，４に基板９を搬送するようにしても
よい。また、回転式コンベア１を１８０°回転させ、搬
送手段３０のモータ３５を逆転させて基板９を１８０°
回転させる方向転換機として使用してもよい。
【００１８】さらに、図５に示す別のレイアウトのよう
に、ラジアル部品挿入機５によりラジアル部品が挿入さ
れた基板の良（ＯＫ）否（ＮＧ）を、ラジアル部品画像
確認型の基板検査装置２′で検査した後の搬送に使用し
てもよい。この場合、基板検査装置２′により判定され
たＯＫ，ＮＧ信号により回転式コンベア１を０°から９
０°回転させるものであり、ＯＫ基板を回転式コンベア
１によりチップ部品装着機６に搬送し、ＮＧ基板を回転
式コンベア１により搬送方向を直線方向から９０°回転
した方向に切り換えて中間基板収納装置４に収納させる
ようにするものである。
に、ラジアル部品挿入機５によりラジアル部品が挿入さ
れた基板の良（ＯＫ）否（ＮＧ）を、ラジアル部品画像
確認型の基板検査装置２′で検査した後の搬送に使用し
てもよい。この場合、基板検査装置２′により判定され
たＯＫ，ＮＧ信号により回転式コンベア１を０°から９
０°回転させるものであり、ＯＫ基板を回転式コンベア
１によりチップ部品装着機６に搬送し、ＮＧ基板を回転
式コンベア１により搬送方向を直線方向から９０°回転
した方向に切り換えて中間基板収納装置４に収納させる
ようにするものである。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、この発明の回動式搬送装
置によれば、搬送基板を直線的に搬送する搬送手段と、
該搬送手段を搬送平面上で回動し搬送方向を変更する回
動手段と、該回動手段の所定回動位置で上記搬送手段を
位置決めする位置決め手段と、搬送基板を上記搬送手段
の外へ押し出す押出手段とを有したので、回動式搬送装
置を搬送ラインの他の装置間に省スペースでコンパクト
に収めることができる。また、上記回動手段の回動角度
を任意の角度に変えることにより、搬送ラインの搬送方
向を色々な形状に可変させることが簡単にできる。
置によれば、搬送基板を直線的に搬送する搬送手段と、
該搬送手段を搬送平面上で回動し搬送方向を変更する回
動手段と、該回動手段の所定回動位置で上記搬送手段を
位置決めする位置決め手段と、搬送基板を上記搬送手段
の外へ押し出す押出手段とを有したので、回動式搬送装
置を搬送ラインの他の装置間に省スペースでコンパクト
に収めることができる。また、上記回動手段の回動角度
を任意の角度に変えることにより、搬送ラインの搬送方
向を色々な形状に可変させることが簡単にできる。
【図１】この発明の一実施例を示す回動式搬送装置の側
面図。
面図。
【図２】上記回動式搬送装置の要部の平面図。
【図３】上記回動式搬送装置が用いられるシステムの全
体斜視図。
体斜視図。
【図４】上記回動式搬送装置を用いたシステムの他のレ
イアウトの例を示す説明図。
イアウトの例を示す説明図。
【図５】上記回動式搬送装置を用いたシステムの別のレ
イアウトの例を示す説明図。
イアウトの例を示す説明図。
１…回転式コンベア（回動式搬送装置） ２，２′…部品画像認識型の基板検査装置（基板検査
機） １０…回動手段 ２０…位置決め手段 ２１ａ…位置決めロッド ３０…搬送手段 ４０…押出手段 ４６…押込みアーム
機） １０…回動手段 ２０…位置決め手段 ２１ａ…位置決めロッド ３０…搬送手段 ４０…押出手段 ４６…押込みアーム
Claims (4)
- 【請求項１】 搬送基板を直線的に搬送する搬送手段
と、該搬送手段を搬送平面上で回動し搬送方向を変更す
る回動手段と、該回動手段の所定回動位置で上記搬送手
段を位置決めする位置決め手段と、搬送基板を上記搬送
手段の外へ押し出す押出手段とを有することを特徴とす
る回動式搬送装置。 - 【請求項２】 上記位置決め手段が位置決めロッドを上
昇，下降させる手段を有することを特徴とする請求項１
記載の回動式搬送装置。 - 【請求項３】 上記回動手段の回動方向が上記搬送手段
に搬送基板を送り込む基板検査機の出力によって制御さ
れることを特徴とする請求項１記載の回動式搬送装置。 - 【請求項４】 上記押出手段が出没可能な押込みアーム
を有することを特徴とする請求項１記載の回動式搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5241915A JPH0797041A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 回動式搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5241915A JPH0797041A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 回動式搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0797041A true JPH0797041A (ja) | 1995-04-11 |
Family
ID=17081447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5241915A Pending JPH0797041A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 回動式搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0797041A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002271091A (ja) * | 2001-03-12 | 2002-09-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 実装機 |
| JP2005029305A (ja) * | 2003-07-09 | 2005-02-03 | Shinmei Ind Co Ltd | 搬送装置 |
| CN101990394A (zh) * | 2009-08-04 | 2011-03-23 | 乐金显示有限公司 | 安装电子零件的装置和方法 |
| JP2012056771A (ja) * | 2010-08-09 | 2012-03-22 | Shimonaka Denki:Kk | 長尺シート体のガイド装置 |
-
1993
- 1993-09-29 JP JP5241915A patent/JPH0797041A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002271091A (ja) * | 2001-03-12 | 2002-09-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 実装機 |
| JP2005029305A (ja) * | 2003-07-09 | 2005-02-03 | Shinmei Ind Co Ltd | 搬送装置 |
| CN101990394A (zh) * | 2009-08-04 | 2011-03-23 | 乐金显示有限公司 | 安装电子零件的装置和方法 |
| JP2012056771A (ja) * | 2010-08-09 | 2012-03-22 | Shimonaka Denki:Kk | 長尺シート体のガイド装置 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040810 |