JPH079704U - 長物野菜の箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 はだかのままの長物野菜をそのまま所定の箱
詰め形態に合わせて確実、且つ、能率よく箱詰めするこ
とのできる長物野菜の箱詰装置を提供すること。 【構成】 箱詰めのための長物野菜が所定の向きでそれ
ぞれ複数載せられる多数の容器１を備え、この容器１を
搬送コンベア３の始端部３ａにおいて一時停止させて長
物野菜の供給を行い、該長物野菜が載せられた容器１を
所定の取り上げ位置へ搬送して待機させ、該待機する容
器１が所定数に達すると取り上げ移送装置８により容器
１上の長物野菜を保持して取り上げると共に、所定の箱
詰め部へ移送して箱内へ詰める。一方、長物野菜が取り
上げられて空になった容器１は、前記搬送コンベア３の
下方を搬送して前記搬送始端部３ａへ返送されるように
構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば胡瓜、人参、茄子等の長物野菜を、はだかのままで所定の箱 詰形態に箱詰めする長物野菜の箱詰装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の装置としては、特公昭６３−３８０８号公報に示されている装 置がある。

【０００３】 この公報に記載された長野菜類の整列箱詰装置は、ベルトコンベアからホッパ ー内へ落入されたソラマメ、インゲン、エンドウ等の比較的小物な長物野菜類を 、ホッパー内の揺動する整列仕切りにより、長物野菜の長手方向を一定の方向に 整列させてホッパーの下部で待機する箱に詰めようとするものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、胡瓜、人参等棒状をなした長物野菜類の一般的な箱詰めは、それぞ れの長物野菜が交差しないように、サイズの大きなもの例えば２Ｌ，Ｌ等は図４ （イ）に示すような形態（一列）で箱内へ詰められていて、これよりサイズの小 さなもの例えばＭ，Ｓ等は図４（ロ）に示すような形態（二列）で詰められてい る。もちろん図示しないが異なる配列で詰めることも行われている。

【０００５】 しかしながら、上記特公昭６３−３８０８号に記載の長野菜類の整列箱詰装置 は、ソラマメ、インゲン、エンドウ等の比較的軽量小物な長物野菜を対象として おり、長物野菜の長手方向を一定の向きに揃えていわゆるバラ詰めするもので、 図４（イ）、（ロ）に示すように一列又は二列に列を揃えて箱詰めするものでは なかった。しかも、長物野菜をホッパー上から箱内に落入供給するので、胡瓜等 のようにその表皮が傷つき易い長物野菜の箱詰めには用いることができない欠点 があった。このため、胡瓜等の長物野菜の箱詰めは、依然として多くの人手によ り行われている実状にあり、非能率的であって生産性が低く、しかも手作業によ るところから箱詰めの品質に関しても確実性に欠けるという問題を抱えていた。 この考案が解決しようとする課題は、はだかのままの長物野菜をそのまま所定 の箱詰め形態に合わせて確実、且つ、能率よく行うことのできる長物野菜の箱詰 装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、本考案の長物野菜の箱詰装置は、箱詰めするため の長物野菜が所定の向きでそれぞれ複数載せられる多数の容器と、この容器を搬 送路の始端部において一時停止させると共にこの容器上に長物野菜が所定の複数 載せられると所定の取り上げ位置へ搬送して待機させ、且つ、該待機する容器上 から長物野菜が取り上げられるとこの容器を、前記搬送路の下方を搬送して前記 搬送路の始端部へ返送する容器搬送手段と、前記所定の取り上げ位置で待機する 容器上の長物野菜を複数保持して取り上げると共に所定の箱詰め部へ移送して箱 内へ詰める取り上げ移送装置とを備えたことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】

以上のように構成された本考案によれば、箱詰めするための長物野菜は、容器 搬送手段の搬送路の始端部において一時停止する容器上に所定の向きで載せられ る。そして、容器上に長物野菜が所定の複数載せられるとこの容器は、該搬送路 の始端部から所定の取り上げ位置へ搬送されて待機する。そして、この所定の取 り上げ位置で待機する容器上の長物野菜は、取り上げ移送装置により複数保持し て取り上げられると共に所定の箱詰め部へ移送されて箱内へ詰められる。一方、 前記所定の取り上げ位置で長物野菜が取り上げられて空になった容器は、前記搬 送路の下方を搬送して容器搬送手段によりこの取り上げ位置から前記搬送路の始 端部へ向けて返送される。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の好ましい一実施例を添付図面に基づいて説明する。

【０００９】 尚、実施例の図面は長物野菜の選別施設において用いられる長物野菜の箱詰め 装置を示し、図１はその正面図である。図２は同平面図である。

【００１０】 図において、１は容器であり、この容器１は、箱詰めするための長物野菜（以 下、胡瓜Ｓという）が、所定の複数並べて載せられるように、容器１の搬送方向 に複数本のＶ字状の溝部１１が形成されている。

【００１１】 この溝部１１の形状は長物野菜の種類によって適宜に構成することが好ましく 、例えば、Ｕ字状又はその他の異なる凹部形状であってもよい。更に、この容器 １は、その他の例として平らな板面に突起又は仕切り部材（いずれも図示せず） によって複数本の溝部１１を形成してもよい。又、この溝部１１の数も箱詰めの 形態に応じて任意に設定することができる。

【００１２】 ２は前記容器１を上下方向に循環搬送させる容器搬送手段であり、胡瓜Ｓが載 せられた容器１を搬送する搬送コンベア３と、この搬送コンベア３の下方所定位 置に搬送方向を逆にして並設された空の容器１を搬送する戻しコンベア４と、前 記搬送コンベア３の終端部３ｂ側に設けられた第１リフト装置５と、搬送コンベ アの始端部３ａ側に設けられた第２リフト装置６とから概略構成されている。

【００１３】 前記搬送コンベア３は、フレーム枠３１の長手方向に沿って多数個のローラ３ ２をそれぞれフレーム枠３１間に回動自在に軸支し、このローラ３２と、無端状 に走行回転するベルト（不図示）とを当接させてそれぞれのローラ３２を図中矢 印方向に回転駆動するようになっている。

【００１４】 この搬送コンベア３は、図面のローラコンベア方式に限定することなく、チェ ンコンベア、ベルトコンベア等各種の搬送手段を用いることができる。

【００１５】 ３３は搬送コンベア３の始端部３ａにおいて容器１を一時停止させるためのス トッパ部材であり、シリンダ３４によりローラ３２、３２間からローラ３２上面 へ出没可能に構成している。これにより、ローラ３２の回転駆動によって搬送コ ンベア３の始端部３ａへ搬送された容器１は、シリンダ３４の作動によってロー ラ３２、３２間から上方に突出したストッパ部材３３により持ち上げられて該位 置で上昇待機する。

【００１６】 前記戻しコンベア４は、前記搬送コンベア３と同様の構成で、搬送コンベア３ の下方所定位置に搬送方向を逆にして設けられており、前記第１リフト装置５に よって降下された空の容器１を前記第２リフト装置６の下部へ搬送するようにな っている。

【００１７】 前記第１リフト装置５は、前記搬送コンベア３の終端部３ｂ側に隣接して設け られている。即ち、５１は搬送方向が正逆可能に構成されたコンベアであり、シ リンダ等のアクチェータ（不図示）により昇降可能に構成されている。

【００１８】 このコンベア５１は、上昇したとき上段の搬送コンベア３から容器１を受け入 れるように、搬送コンベア３の搬送方向と同一方向に搬送するようになっている 。

【００１９】 一方、降下したとき、このコンベア５１は、空の容器１を下段の戻しコンベア ４上へ送り出すように、コンベア５１の搬送方向を上段とは逆に構成している。

【００２０】 このコンベア５１の機長は、容器１が搬送方向に２個並んで載せられる大きさ に構成されている。このコンベア５１の大きさ（機長）は、箱詰めする数、形態 に応じて任意に構成することが好ましい。そして、このコンベア５１の上面を、 容器１上の胡瓜Ｓが取り上げられる位置、即ち、取り上げ位置に設定している。 この取り上げ位置は、図面ではコンベア５１上に設定したが前記搬送コンベア３ の終端部３ｂとしてもよい。

【００２１】 前記第２リフト装置６は、前記第１リフト装置５と同様の構成で、戻しコンベ ア４の終端部４ｂへ搬送されてきた容器１を、コンベア６１上へ１個ずつ受け入 れてこのコンベア６１を上昇させ、前記搬送コンベア３の始端部３ａへ送り出す ようになっている。このため、第２リフト装置６のコンベア６１の機長は、容器 １が１個載せられる大きさに形成されている。もちろん、この大きさ（機長）は 任意に設定することができる。

【００２２】 ７は前記第１リフト装置５の外方に隣接して設けられた箱詰め部としての昇降 装置であり、箱詰めするための段ボール箱１０を所定の箱詰め高さに保持すると 共に、胡瓜Ｓが所定数詰められると降下させて後述の製品搬送コンベア９へ送り 出すように段ボール箱１０を載せて昇降可能に構成している。

【００２３】 ８は取り上げ移送装置であり、前記第１リフト装置５のコンベア５１上（取り 上げ位置）で容器１が所定数（２個）待機すると、容器１上の胡瓜Ｓを、真空吸 着式の複数の吸着パッドＰにより複数取り上げると共に、前記昇降装置７へ移送 して段ボール箱１０内へ詰めるようになっている。

【００２４】 ９は製品搬送コンベアであり、前記戻しコンベア４の下方所定位置に設けられ 、昇降装置７から送り出される段ボール箱１０を受けて所定の方向へ搬送するよ うになっている。

【００２５】 ２０は多数のバケットＢが矢印方向に走行回転するバケットコンベア式の選別 コンベアである。この選別コンベア２０によると、バケットＢ上へ長手が横向き に載せられた胡瓜Ｓは、図示しない計測装置により所定の選別項目について計測 され、この結果に基づき演算処理装置（不図示）により所定の仕分け位置から等 級別階級別に仕分け排出される。尚、この選別コンベア２０は実施例では４条型 に構成されている。

【００２６】 ２１は引き出しコンベアであり、前記選別コンベア２０の所定の仕分け位置か ら排出された胡瓜Ｓを受けて選別コンベア２０の搬送方向と直交する方向に各条 を合算して搬送するようになっている。

【００２７】 ２２は前記引き出しコンベア２１の先に設けられた整列コンベアであり、該引 き出しコンベア２１から送られる胡瓜Ｓを後段の供給コンベア２３上へ順次搬出 するようになっている。

【００２８】 供給コンベア２３は、前記第２リフト装置６の上昇したコンベア６１面よりも 容器１の略一枚分の隙間を隔てた上方所定位置に、整列コンベア２２よりも高速 で且つ薄型に構成されて設けられており、整列コンベア２２から送られる胡瓜Ｓ を急速に容器１上へ供給するようになっている。

【００２９】 以上の構成による動作について説明する。

【００３０】 選別コンベア２０の所定の仕分け位置から等級別階級別に仕分け排出される胡 瓜Ｓは、引き出しコンベア２１により、その長手が搬送方向に沿って順次搬送さ れる。そして、引き出しコンベア２１から送られる胡瓜Ｓは、整列コンベア２２ 上から供給コンベア２３上へ搬送される。

【００３１】 一方、第２リフト装置６により搬送コンベア３上へ送られた容器１は、シリン ダ３４が作動されてストッパ部材３３により該位置で上昇待機する。そして、こ の容器１上に前記供給コンベア２３から送られる胡瓜Ｓが、例えば、人手の作業 により所定の複数供給されると、この容器１は搬送コンベア３によって搬送され て所定の取り上げ位置、即ち、第１リフト装置５のコンベア５１上で待機する。 そして、このコンベア５１上で待機する容器１が所定数、実施例では２個並ぶと 、取り上げ移送装置８が作動して吸着パッドＰにより２個の容器１上の胡瓜Ｓを 同時に取り上げると共に昇降装置７上へ移送する。この昇降装置７では、箱詰め するための段ボール箱１０を所定の高さに保持しており、前記取り上げ移送装置 ８により胡瓜Ｓが所定数詰められるとこの段ボール箱１０を降下して製品搬送コ ンベア９上へ送り出す。

【００３２】 長物野菜Ｓが取り上げられて空になった容器１は、第１リフト装置５により降 下されて戻しコンベア４上へ送り出される。そして、この戻しコンベア４により 、第２リフト装置６へ送り込まれた空の容器１は、該第２リフト装置６により、 搬送コンベア３の始端部３ａへ返送されて繰り返し循環搬送される。

【００３３】 図中、２４は空の段ボール箱１０を搬送する空箱搬送コンベアであり、前記昇 降装置７の外方で上方所定位置に選別コンベア２０と並行に設けられている。そ して、この空箱搬送コンベア２４で搬送される段ボール箱１０は、該空箱搬送コ ンベア２４の側方に設けられた配函装置２５により該当する昇降装置７へ向けて １個ずつ送り出すようになっている。

【００３４】 ２６は前記配函装置２５に対応して設けられた空箱降下装置であり、配函装置 ２５によって送り出された段ボール箱１０を垂直に降下させて昇降装置７へ供給 するようになっている。この空の段ボール箱１０の供給手段は、図面に限定する ものではなく種々の方式が用いられる。

【００３５】 図３は、段ボール箱１０に対して胡瓜Ｓを一列で詰める箱詰め形態の実施例を 示し、図２の段ボール箱１０の配置に対してその配置を水平方向に９０度変えて 箱詰めするようになっている。

【００３６】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案の長物野菜の箱詰装置は、長物野菜が所定の向きで それぞれ複数載せられる容器を、搬送路の始端部において一時停止させると共に この容器上に長物野菜が複数載せられるとこの容器を搬送して所定の取り上げ位 置で待機させ、該待機する長物野菜を、取り上げ移送装置により複数保持して取 り上げると共に所定の箱詰め部へ移送して箱内へ詰め、長物野菜が取り上げられ た空の容器を、前記搬送路の下方を搬送して前記搬送路の始端部へ返送するよう に構成したものであり、人手の箱詰め作業を合理化することができると共に、長 物野菜を大量に効率よく且つ正確に箱詰めすることができるという効果がある。 又、容器を上下方向に循環させるように構成したことにより、装置全体の設置 面積を減少させることができると共に、作業者が容易に横移動することができる という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による箱詰装置の正面図。

【図２】同平面図。

【図３】段ボール箱内に胡瓜Ｓを一列で箱詰めする形態
の実施例図。

【図４】図４（イ），（ロ）は長物野菜の箱詰め形態を
示す説明図。

【符号の説明】

１：容器 ２：容器搬送手段 ３：搬送コンベア ４：戻しコンベア ５：第１リフト装置 ６：第２リフト装
置 ７：昇降装置 ８：取り上げ移送
装置 ９：製品搬送コンベア １０：段ボール箱 ３１：フレーム枠 ３２：ローラ ３３：ストッパ部材 ３４：シリンダ ５１：コンベア ６１：コンベア ２０：選別コンベア ２１：引き出しコ
ンベア ２２：整列コンベア ２３：供給コンベ
ア ２４：空箱搬送コンベア ２５：配函装置 ２６：空箱降下装置 Ｓ：胡瓜 Ｂ：バケット Ｐ：吸着パッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 前田 弘 静岡県浜松市篠ヶ瀬町630 株式会社マキ 製作所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 箱詰めするための長物野菜が所定の向き
   でそれぞれ複数載せられる多数の容器と、 この容器を搬送路の始端部において一時停止させると共
   にこの容器上に長物野菜が所定の複数載せられると所定
   の取り上げ位置へ搬送して待機させ、且つ、該待機する
   容器上から長物野菜が取り上げられるとこの容器を、前
   記搬送路の下方を搬送して前記搬送路の始端部へ返送す
   る容器搬送手段と、 前記所定の取り上げ位置で待機する容器上の長物野菜を
   複数保持して取り上げると共に所定の箱詰め部へ移送し
   て箱内へ詰める取り上げ移送装置とを備えたことを特徴
   とする長物野菜の箱詰装置。