JPH0797174A - ハンドリング装置 - Google Patents
ハンドリング装置Info
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- JPH0797174A JPH0797174A JP24107093A JP24107093A JPH0797174A JP H0797174 A JPH0797174 A JP H0797174A JP 24107093 A JP24107093 A JP 24107093A JP 24107093 A JP24107093 A JP 24107093A JP H0797174 A JPH0797174 A JP H0797174A
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- Japan
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- switching valve
- circuits
- swing
- cylinder
- circuit
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シリンダにより上下揺動される管体把持機構
を作業者の人力で上下揺動できるようにする。 【構成】 アーム６に把持機構８をシリンダ９により上
下揺動自在に取付け、このシリンダ９と方向制御弁を接
続する第１・第２回路とタンク回路間に切換弁を設け、
この切換弁を第１・第２回路とタンク回路を遮断する第
１位置と連通する第２位置に切換可能とし、その切換弁
を第１位置とすればシリンダ６により上下揺動でき、切
換弁を第２位置とすれば作業者が人力により上下揺動で
きる。
を作業者の人力で上下揺動できるようにする。 【構成】 アーム６に把持機構８をシリンダ９により上
下揺動自在に取付け、このシリンダ９と方向制御弁を接
続する第１・第２回路とタンク回路間に切換弁を設け、
この切換弁を第１・第２回路とタンク回路を遮断する第
１位置と連通する第２位置に切換可能とし、その切換弁
を第１位置とすればシリンダ６により上下揺動でき、切
換弁を第２位置とすれば作業者が人力により上下揺動で
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地表に掘削した溝内に
管、Ｈ鋼、木材、鉄板、その他の資材を敷設する場合等
に用いられるハンドリング装置に関する。
管、Ｈ鋼、木材、鉄板、その他の資材を敷設する場合等
に用いられるハンドリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】地表に掘削した溝内に管体を敷設する装
置としては例えば実開昭６３−１６６５８４号公報に示
すものが知られている。すなわち、油圧ショベルのアー
ム先端部に管体把持機構をシリンダにより上下揺動自在
に取付け、この管体把持機構で地表の管体を把持し、ア
ーム及びブームを上下に揺動して把持した管体を溝内に
入れて把持を開放することで溝内に敷設している。
置としては例えば実開昭６３−１６６５８４号公報に示
すものが知られている。すなわち、油圧ショベルのアー
ム先端部に管体把持機構をシリンダにより上下揺動自在
に取付け、この管体把持機構で地表の管体を把持し、ア
ーム及びブームを上下に揺動して把持した管体を溝内に
入れて把持を開放することで溝内に敷設している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかるハンドリング装
置であると溝内に入れた管体の姿勢を調整するにはシリ
ンダを伸縮して管体把持装置を揺動すれば良いが、その
シリンダを伸縮するには運転室オペレータがレバー操作
して方向制御弁を切換えることで圧油を供給する必要が
ある。
置であると溝内に入れた管体の姿勢を調整するにはシリ
ンダを伸縮して管体把持装置を揺動すれば良いが、その
シリンダを伸縮するには運転室オペレータがレバー操作
して方向制御弁を切換えることで圧油を供給する必要が
ある。
【０００４】このために、運転室内のオペレータが管体
を目視しながらレバー操作してシリンダを伸縮するので
溝内の管体を運転室内のオペレータが見えないことがあ
り、この場合には管体を見て合図をする作業者が必要と
なる。また、レバー操作により方向制御弁を切換えるの
でシリンダに圧油を微量に供給して微伸縮することは大
変困難であり、管体の姿勢を自由に微調整することは事
実上出来ない。
を目視しながらレバー操作してシリンダを伸縮するので
溝内の管体を運転室内のオペレータが見えないことがあ
り、この場合には管体を見て合図をする作業者が必要と
なる。また、レバー操作により方向制御弁を切換えるの
でシリンダに圧油を微量に供給して微伸縮することは大
変困難であり、管体の姿勢を自由に微調整することは事
実上出来ない。
【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした管体ならびに、その他資材の敷設等に用いる
ハンドリング装置を提供することを目的とする。
ようにした管体ならびに、その他資材の敷設等に用いる
ハンドリング装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上下揺動するアーム６に
把持機構８を油圧アクチュエータにより任意方向に動く
ように取付け、この油圧アクチュエータと方向制御弁を
接続する回路に切換弁を設け、この切換弁を油圧アクチ
ュエータに圧油を供給する第１の位置と油圧アクチュエ
ータを外力により作動可能とする第２位置に切換え自在
としたハンドリング装置。
把持機構８を油圧アクチュエータにより任意方向に動く
ように取付け、この油圧アクチュエータと方向制御弁を
接続する回路に切換弁を設け、この切換弁を油圧アクチ
ュエータに圧油を供給する第１の位置と油圧アクチュエ
ータを外力により作動可能とする第２位置に切換え自在
としたハンドリング装置。
【０００７】
【作 用】アーム６に対して把持機構８を油圧アクチ
ュエータで任意方向に動かすことができるので、地表に
管体Ａを把持して溝Ｂ内に入れる際にはオペレータによ
り把持機構８を動かして効率良く作業でき、管体Ａを溝
Ｂ内に入れた後には切換弁を切換えることで把持機構８
を作業者の人力により動かすことができるので、管体Ａ
の姿勢を容易に、しかも微調整できる。
ュエータで任意方向に動かすことができるので、地表に
管体Ａを把持して溝Ｂ内に入れる際にはオペレータによ
り把持機構８を動かして効率良く作業でき、管体Ａを溝
Ｂ内に入れた後には切換弁を切換えることで把持機構８
を作業者の人力により動かすことができるので、管体Ａ
の姿勢を容易に、しかも微調整できる。
【０００８】
【実 施 例】図１に示すように、油圧ショベルは下部
走行体１に上部車体２を旋回可能に取付け、この上部車
体２に運転室３を設けると共に、ブーム４をブームシリ
ンダ５で上下回動自在に取付け、このブーム４にアーム
６をアームシリンダ７で上下回動自在に取付けて成り、
そのアーム６に把持機構８がシリンダ９、リンク１０で
ピン１１を中心として上下揺動自在に取付けられ、その
把持機構８は本体１２に一対の把持アーム１３を把持シ
リンダ１４で開閉自在に取付けてある。
走行体１に上部車体２を旋回可能に取付け、この上部車
体２に運転室３を設けると共に、ブーム４をブームシリ
ンダ５で上下回動自在に取付け、このブーム４にアーム
６をアームシリンダ７で上下回動自在に取付けて成り、
そのアーム６に把持機構８がシリンダ９、リンク１０で
ピン１１を中心として上下揺動自在に取付けられ、その
把持機構８は本体１２に一対の把持アーム１３を把持シ
リンダ１４で開閉自在に取付けてある。
【０００９】図２は油圧回路図であり、油圧ポンプ２０
の吐出圧油は第１・第２・第３・第４・第５・第６・第
７方向制御弁２１，２２，２３，２４，２５，２６，２
７によりシリンダ９、ブームシリンダ５、アームシリン
ダ７、把持シリンダ１４、上部車体旋回油圧モータ２
８、左右走行モータ２９，３０に供給され、これらの方
向制御弁は図示しないレバーを操作することで作動する
油圧パイロット弁よりのパイロット圧油で切換え作動さ
れる。
の吐出圧油は第１・第２・第３・第４・第５・第６・第
７方向制御弁２１，２２，２３，２４，２５，２６，２
７によりシリンダ９、ブームシリンダ５、アームシリン
ダ７、把持シリンダ１４、上部車体旋回油圧モータ２
８、左右走行モータ２９，３０に供給され、これらの方
向制御弁は図示しないレバーを操作することで作動する
油圧パイロット弁よりのパイロット圧油で切換え作動さ
れる。
【００１０】前記シリンダ９の伸び室９ａと縮み室９ｂ
を第１方向制御弁２１の第１・第２アクチュエータポー
ト３１，３２に接続する第１・第２回路３３，３４をタ
ンクに連通する切換弁３５が設けられ、この切換弁３５
は第１・第２回路３３，３４とタンク回路３６を遮断す
る第１位置ａに保持されており、そのソレノイド３７に
通電すると連通する第２位置ｂとなり、そのソレノイド
３７には運転室３に設けた上下揺動フリースイッチ３８
により電源３９に連通制御される。
を第１方向制御弁２１の第１・第２アクチュエータポー
ト３１，３２に接続する第１・第２回路３３，３４をタ
ンクに連通する切換弁３５が設けられ、この切換弁３５
は第１・第２回路３３，３４とタンク回路３６を遮断す
る第１位置ａに保持されており、そのソレノイド３７に
通電すると連通する第２位置ｂとなり、そのソレノイド
３７には運転室３に設けた上下揺動フリースイッチ３８
により電源３９に連通制御される。
【００１１】このようであるから、運転室３、例えばレ
バーに設けた上下揺動フリースイッチ３８をＯＮするこ
とで切換弁３５のソレノイド３７に通電されて第２位置
ｂとなり、シリンダ９の伸び室９ａと縮み室９ｂが絞り
を介してタンク回路３６に連通するので、そのシリンダ
９は外力により自由に伸縮する浮き状態となる。
バーに設けた上下揺動フリースイッチ３８をＯＮするこ
とで切換弁３５のソレノイド３７に通電されて第２位置
ｂとなり、シリンダ９の伸び室９ａと縮み室９ｂが絞り
を介してタンク回路３６に連通するので、そのシリンダ
９は外力により自由に伸縮する浮き状態となる。
【００１２】したがって、把持機構８で把持した管体Ａ
を作業者の人力により管体把持機構としてもピン１１の
回りに上下揺動でき、溝Ｂ内において管体Ａの上下方向
姿勢を容易にしかも微調整できる。なお、前記切換弁３
５はパイロット圧で切換え作動するものでも良いし、直
接手で切換えるものでも良い。
を作業者の人力により管体把持機構としてもピン１１の
回りに上下揺動でき、溝Ｂ内において管体Ａの上下方向
姿勢を容易にしかも微調整できる。なお、前記切換弁３
５はパイロット圧で切換え作動するものでも良いし、直
接手で切換えるものでも良い。
【００１３】図３は第２実施例を示し、本体１２に旋回
体４０を旋回油圧モータ４１で旋回自在に設け、この旋
回体４０に取付体４２を揺動シリンダ４３で管体把持方
向と直交する方向に揺動自在に取付け、その取付体４２
に一対の把持アーム１３を把持シリンダ１４で取付体４
２の揺動方向と直交する方向に開閉自在に取付けて把持
機構８としてある。
体４０を旋回油圧モータ４１で旋回自在に設け、この旋
回体４０に取付体４２を揺動シリンダ４３で管体把持方
向と直交する方向に揺動自在に取付け、その取付体４２
に一対の把持アーム１３を把持シリンダ１４で取付体４
２の揺動方向と直交する方向に開閉自在に取付けて把持
機構８としてある。
【００１４】図４は把持機構８の油圧回路図であり、油
圧ポンプ５０の吐出圧油は第１・第２・第３方向制御弁
５１，５２，５３より旋回油圧モータ４１、把持シリン
ダ１４、揺動シリンダ４３に供給され、その第１方向制
御弁５１と旋回油圧モータ４１を連通する第１・第２回
路５４，５５には切換弁５６が設けてあり、この切換弁
５６はばね力で連通位置ｃとなり、ソレノイド５７が通
電されると短絡位置ｄとなって旋回油圧モータ４１が外
力により自由回転するようになる。
圧ポンプ５０の吐出圧油は第１・第２・第３方向制御弁
５１，５２，５３より旋回油圧モータ４１、把持シリン
ダ１４、揺動シリンダ４３に供給され、その第１方向制
御弁５１と旋回油圧モータ４１を連通する第１・第２回
路５４，５５には切換弁５６が設けてあり、この切換弁
５６はばね力で連通位置ｃとなり、ソレノイド５７が通
電されると短絡位置ｄとなって旋回油圧モータ４１が外
力により自由回転するようになる。
【００１５】前記ソレノイド５７は運転室３内のレバー
等に設けた旋回フリースイッチ５８を介して電源５９に
通電制御され、その旋回フリースイッチ５８をＯＮして
ソレノイド５７に通電することで切換弁５６が短絡位置
ｄとなり、これにより旋回体４０を作業者が人力により
旋回できるから、把持アーム１３で把持した管体Ａを作
業者が自由に旋回して長手方向の姿勢を調整でき、溝Ｂ
内に複数の管体Ａを連続して敷設する際に隣接する管体
Ａを一直線状にできる。
等に設けた旋回フリースイッチ５８を介して電源５９に
通電制御され、その旋回フリースイッチ５８をＯＮして
ソレノイド５７に通電することで切換弁５６が短絡位置
ｄとなり、これにより旋回体４０を作業者が人力により
旋回できるから、把持アーム１３で把持した管体Ａを作
業者が自由に旋回して長手方向の姿勢を調整でき、溝Ｂ
内に複数の管体Ａを連続して敷設する際に隣接する管体
Ａを一直線状にできる。
【００１６】図４に示す旋回油圧モータ４１はブレーキ
６０を備え、このブレーキ６０はブレーキシリンダ６１
で制動、非制動されるようになり、そのブレーキシリン
ダ６１はばね６２で制動方向に押され、受圧室６３の圧
油で非制動方向に押されるようにしてあり、その受圧室
６３は管路６４、シャトル弁６５を介して第１方向制御
弁５１の第１・第２パイロット管路６６，６７に連通
し、第１方向制御弁５１を切換えると受圧室６３に圧油
が供給されるようにしてある。
６０を備え、このブレーキ６０はブレーキシリンダ６１
で制動、非制動されるようになり、そのブレーキシリン
ダ６１はばね６２で制動方向に押され、受圧室６３の圧
油で非制動方向に押されるようにしてあり、その受圧室
６３は管路６４、シャトル弁６５を介して第１方向制御
弁５１の第１・第２パイロット管路６６，６７に連通
し、第１方向制御弁５１を切換えると受圧室６３に圧油
が供給されるようにしてある。
【００１７】このようであるから、第１方向制御弁５１
が中立位置の時にはブレーキ６０により旋回油圧モータ
４１が制動されるので、前記管路６４に切換弁６８を設
け、この切換弁６８をばね力で第１連通位置ｅとし、ソ
レノイド６９に連通されると第２連通位置ｆとなるよう
にし、そのソレノイド６９を前記旋回フリースイッチ５
８に接続してある。
が中立位置の時にはブレーキ６０により旋回油圧モータ
４１が制動されるので、前記管路６４に切換弁６８を設
け、この切換弁６８をばね力で第１連通位置ｅとし、ソ
レノイド６９に連通されると第２連通位置ｆとなるよう
にし、そのソレノイド６９を前記旋回フリースイッチ５
８に接続してある。
【００１８】これにより、旋回フリースイッチ５８をＯ
Ｎすると切換弁６８が第２連通位置ｆとなって補助油圧
ポンプ７０、例えば前記第１・第２パイロット管路６
６，６７にパイロット圧を出力するパイロット弁の油圧
源となるパイロット用油圧ポンプの吐出圧油がブレーキ
シリンダ６２の受圧室６３に供給されてブレーキ６０が
非制動となるので、旋回油圧モータ４１を自由に旋回で
きる。なお、ブレーキ６０を備えない旋回油圧モータ４
１の場合はこのことは不要である。
Ｎすると切換弁６８が第２連通位置ｆとなって補助油圧
ポンプ７０、例えば前記第１・第２パイロット管路６
６，６７にパイロット圧を出力するパイロット弁の油圧
源となるパイロット用油圧ポンプの吐出圧油がブレーキ
シリンダ６２の受圧室６３に供給されてブレーキ６０が
非制動となるので、旋回油圧モータ４１を自由に旋回で
きる。なお、ブレーキ６０を備えない旋回油圧モータ４
１の場合はこのことは不要である。
【００１９】前記第３制御弁５３と揺動シリンダ４３を
連通する第１・第２回路７１，７２には切換弁７３が設
けてあり、この切換弁７３はばね力で連通位置ｇとな
り、ソレノイド７４が通電されると短絡位置ｈとなって
揺動シリンダ４３が外力により自由に伸縮するようにな
る。
連通する第１・第２回路７１，７２には切換弁７３が設
けてあり、この切換弁７３はばね力で連通位置ｇとな
り、ソレノイド７４が通電されると短絡位置ｈとなって
揺動シリンダ４３が外力により自由に伸縮するようにな
る。
【００２０】前記ソレノイド７４は運転室３内のレバー
等に設けた揺動フリースイッチ７５を介して電源７６に
通電制御され、その揺動フリースイッチ７５をＯＮして
ソレノイド７４に通電することで切換弁７３が短絡位置
ｈとなり、これにより取付体４２を作業者が人力により
上下揺動できるから、把持アーム１３で把持した管体Ａ
の水平方向の姿勢を自由に調整でき、例えば溝Ｂ内に管
体Ａを水勾配をつけて敷設できる。
等に設けた揺動フリースイッチ７５を介して電源７６に
通電制御され、その揺動フリースイッチ７５をＯＮして
ソレノイド７４に通電することで切換弁７３が短絡位置
ｈとなり、これにより取付体４２を作業者が人力により
上下揺動できるから、把持アーム１３で把持した管体Ａ
の水平方向の姿勢を自由に調整でき、例えば溝Ｂ内に管
体Ａを水勾配をつけて敷設できる。
【００２１】図３に示す本体１２を上下揺動するシリン
ダ９は第１実施例と同様に油圧ポンプの吐出圧油が供給
されるので、その本体１２を作業者が上下に揺動でき
る。なお、旋回油圧モータ４１又は揺動シリンダ４３の
どちらか一方のみを設けて一対の把持アーム１３を旋回
又は揺動のみとしても良い。
ダ９は第１実施例と同様に油圧ポンプの吐出圧油が供給
されるので、その本体１２を作業者が上下に揺動でき
る。なお、旋回油圧モータ４１又は揺動シリンダ４３の
どちらか一方のみを設けて一対の把持アーム１３を旋回
又は揺動のみとしても良い。
【００２２】
【発明の効果】アーム６に対して把持機構８を油圧アク
チュエータで任意方向に動かすことができるので、地表
に管体Ａを把持して溝Ｂ内に入れる際にはオペレータに
より把持機構８を動かして効率良く作業でき、管体Ａを
溝Ｂ内に入れた後には切換弁を切換えることで把持機構
８を作業者の人力により動かすことができるので、管体
Ａ等の姿勢を容易に、しかも微調整できる。請求項２に
よれば、把持した管体Ａ等を作業者が上下方向に移動し
て上下方向の姿勢を調整できる。請求項４によれば、把
持した管体Ａ等を作業者が水平方向に旋回して長手方向
の姿勢を調整でき、溝内に複数の管体等Ａを一直線状に
敷設できる。請求項６によれば、把持した管体Ａ等を把
持方向と直交する方向に上下揺動できるから水平に対す
る姿勢を調整でき、溝内に管体Ａを水勾配をつけて敷設
できる。
チュエータで任意方向に動かすことができるので、地表
に管体Ａを把持して溝Ｂ内に入れる際にはオペレータに
より把持機構８を動かして効率良く作業でき、管体Ａを
溝Ｂ内に入れた後には切換弁を切換えることで把持機構
８を作業者の人力により動かすことができるので、管体
Ａ等の姿勢を容易に、しかも微調整できる。請求項２に
よれば、把持した管体Ａ等を作業者が上下方向に移動し
て上下方向の姿勢を調整できる。請求項４によれば、把
持した管体Ａ等を作業者が水平方向に旋回して長手方向
の姿勢を調整でき、溝内に複数の管体等Ａを一直線状に
敷設できる。請求項６によれば、把持した管体Ａ等を把
持方向と直交する方向に上下揺動できるから水平に対す
る姿勢を調整でき、溝内に管体Ａを水勾配をつけて敷設
できる。
【図１】本発明の第１実施例を示す全体正面図である。
【図２】油圧回路図である。
【図３】本発明の第２実施例を示す全体正面図である。
【図４】管体把持機構の油圧回路図である。
１…下部走行体、２…上部車体、３…運転室、４…ブー
ム、６…アーム、８…把持機構、９…シリンダ、１１…
ピン、１２…本体、１３…把持アーム、１４…把持シリ
ンダ、２０…油圧ポンプ、２１…方向制御弁、３３…第
１回路、３４…第２回路、３５…切換弁、３６…タンク
回路、３７…ソレノイド、３８…上下揺動フリースイッ
チ、３９…電源、４０…旋回体、４１…旋回油圧モー
タ、４２…取付体、４３…揺動シリンダ、５０…油圧ポ
ンプ、５１…方向制御弁、５３…方向制御弁、５４…第
１回路、５５…第２回路、５６…切換弁、５７…ソレノ
イド、５８…旋回フリースイッチ、５９…電源、７１…
第１回路、７２…第２回路、７３…切換弁、７４…ソレ
ノイド、７５…揺動フリースイッチ、７６…電源。
ム、６…アーム、８…把持機構、９…シリンダ、１１…
ピン、１２…本体、１３…把持アーム、１４…把持シリ
ンダ、２０…油圧ポンプ、２１…方向制御弁、３３…第
１回路、３４…第２回路、３５…切換弁、３６…タンク
回路、３７…ソレノイド、３８…上下揺動フリースイッ
チ、３９…電源、４０…旋回体、４１…旋回油圧モー
タ、４２…取付体、４３…揺動シリンダ、５０…油圧ポ
ンプ、５１…方向制御弁、５３…方向制御弁、５４…第
１回路、５５…第２回路、５６…切換弁、５７…ソレノ
イド、５８…旋回フリースイッチ、５９…電源、７１…
第１回路、７２…第２回路、７３…切換弁、７４…ソレ
ノイド、７５…揺動フリースイッチ、７６…電源。
Claims (8)
- 【請求項１】 上下揺動するアーム６に把持機構８を油
圧アクチュエータにより任意方向に動くように取付け、
この油圧アクチュエータと方向制御弁を接続する回路に
切換弁を設け、この切換弁を油圧アクチュエータに圧油
を供給する第１の位置と、油圧アクチュエータを外力に
より作動可能とする第２位置に切換え自在としたハンド
リング装置。 - 【請求項２】 上下揺動するアーム６に把持機構８をシ
リンダ９で上下揺動自在に取付け、油圧ポンプ２０の吐
出圧油を供給する方向制御弁２１とシリンダ９の伸び室
９ａ、縮み室９ｂを連通する第１・第２回路３３，３４
とタンク回路３６との間に切換弁３５を設け、この切換
弁３５を第１・第２回路３３，３４とタンク回路３６を
遮断する第１位置ａと、第１・第２回路３３，３４とタ
ンク回路３６を連通する第２位置ｂに切換え可能とした
ハンドリング装置。 - 【請求項３】 前記切換弁３５をばね力で第１位置ａに
保持し、ソレノイド３７に通電されると第２位置ｂとな
るようにし、そのソレノイド３７を上下揺動フリースイ
ッチ３８を介して電源３９に接続した請求項２記載のハ
ンドリング装置。 - 【請求項４】 上下揺動するアーム６に把持機構８を旋
回油圧モータ４１で旋回可能に取付け、この旋回油圧モ
ータ４１と方向制御弁５２とを接続する第１・第２回路
５４，５５に切換弁５６を設け、この切換弁５６を第１
・第２回路５４，５５をそれぞれ単独に連通する連通位
置ｃと第１・第２回路５４，５５を短絡する短絡位置ｄ
に切換え可能としたハンドリング装置。 - 【請求項５】 前記切換弁５６をばね力で連通位置ｃと
し、ソレノイド５７が通電すると短絡位置ｄとなるもの
とし、そのソレノイド５７を旋回フリースイッチ５８を
介して電源５９に接続した請求項４記載のハンドリング
装置。 - 【請求項６】 上下揺動するアーム６に把持機構８を揺
動シリンダ４３で把持方向と直交方向に上下揺動可能に
取付け、この揺動シリンダ４３と方向制御弁５３とを接
続する第１・第２回路７１，７２に切換弁７３を設け、
この切換弁７３を第１・第２回路７１，７２をそれぞれ
単独に連通する連通位置ｇと第１・第２回路７１，７２
を短絡する短絡位置ｈに切換え可能としたハンドリング
装置。 - 【請求項７】 前記切換弁７３をばね力で連通位置ｇと
し、ソレノイド７４が通電すると短絡位置ｈとなるもの
とし、そのソレノイド７４を揺動フリースイッチ７５を
介して電源７６に接続した請求項６記載のハンドリング
装置。 - 【請求項８】 上下揺動するアーム６に本体１２をシリ
ンダ９で上下揺動自在に取付け、この本体１２に旋回体
４０を旋回油圧モータ４１で旋回自在に取付け、この旋
回体４０に取付体４２を揺動シリンダ４３で上下揺動自
在に取付け、その取付体４２に一対の把持アーム１３を
把持シリンダ１４で当該取付体４２の揺動方向と直交す
る方向に開閉自在に取付けて把持機構８とし、 油圧ポンプ２０の吐出圧油を供給する方向制御弁２１と
前記シリンダ９の伸び室９ａ、縮み室９ｂを連通する第
１・第２回路３３，３４とタンク回路３６との間に切換
弁３５を設け、この切換弁３５と第１・第２回路３３，
３４とタンク回路３６を遮断する第１位置ａと、第１・
第２回路３３，３４とタンク回路３６を連通する第２位
置ｂに切換え可能とし、 前記旋回油圧モータ４１と方向制御弁５２とを接続する
第１・第２回路５４，５５に切換弁５６を設け、この切
換弁５６を第１・第２回路５４，５５をそれぞれ単独に
連通する連通位置ｃと第１・第２回路５４，５５を短絡
する短絡位置ｄに切換え可能とし、 前記揺動シリンダ４３と方向制御弁５３とを接続する第
１・第２回路７１，７２に切換弁７３を設け、この切換
弁７３を第１・第２回路７１，７２をそれぞれ単独に連
通する連通位置ｇと第１・第２回路７１，７２を短絡す
る短絡位置ｈに切換え可能としたハンドリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24107093A JPH0797174A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | ハンドリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24107093A JPH0797174A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | ハンドリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0797174A true JPH0797174A (ja) | 1995-04-11 |
Family
ID=17068854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24107093A Pending JPH0797174A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | ハンドリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0797174A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010023954A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Kobe Steel Ltd | 作業機械の把持装置及びこれを備えた作業機械 |
| JP2018158813A (ja) * | 2017-03-23 | 2018-10-11 | 株式会社タダノ | 軌陸車 |
| JP2019147664A (ja) * | 2018-02-27 | 2019-09-05 | 株式会社遠藤工業 | 鋼材用保持具 |
-
1993
- 1993-09-28 JP JP24107093A patent/JPH0797174A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010023954A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Kobe Steel Ltd | 作業機械の把持装置及びこれを備えた作業機械 |
| JP2018158813A (ja) * | 2017-03-23 | 2018-10-11 | 株式会社タダノ | 軌陸車 |
| JP2019147664A (ja) * | 2018-02-27 | 2019-09-05 | 株式会社遠藤工業 | 鋼材用保持具 |
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