JPH079747Y2 - トラクタにおける前輪切れ角検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本考案は機体回行時に増速する変速装置を前輪伝動系に
介装し、前記前輪の切れ角により変速装置を切替えるよ
うにしたトラクタにおける前輪切れ角検出装置に関す
る。

（ロ） 従来技術 従来、機体を回行させる時に前輪を増速して急旋回する
トラクタは、前輪伝動系に介装した変速装置を、前輪の
切れ角が設定値以上になると増速し、設定値以下になる
と常速に復帰するようになし、前記設定値を切れ角検出
装置にて検出していた。

（ハ） 考案が解決しようとする問題点 前記既知のトラクタにおける切れ角検出装置はフロント
アクスル又は操舵伝動系に突設されていたので、広い取
付けスペースを必要とすると共に取付け位置によっては
障害物に衝突して破損し易く、かつ、泥水等が侵入する
恐れがあった。

また、切れ角設定値の調整が面倒であった。

（ニ） 問題点を解決するための手段 本考案は前輪伝動系に変速装置を介装し、該変速装置を
機体回行時に前輪の切れ角により増減速作動させるよう
に構成し、操舵伝動系に伝動ケースを介装したトラクタ
において、前記伝動ケースに内装した螺子軸の外周に、
軸芯方向の長さと周方向位置とが異なる少なくとも２種
類のカム溝と、該カム溝間の軸芯方向に形成したガイド
溝とを有するカム体を螺合し、上記ガイド溝のいずれか
を前記伝動ケースに進退自在に取付けたガイド部材に臨
ませて前記カム体が上記螺子軸の軸芯方向にのみ往復動
すべく構成すると共に、前記カム体を回動させてガイド
部材をガイド溝のいずれかに臨ませた状態では、前記伝
動ケースに取付けた検出センサーが上記カム体のカム溝
のいずれかと対向すべく配置したことにより前述の問題
点を解決した。

（ホ） 作用 操舵ハンドルを回動操作すると操舵伝動系の伝動軸がい
ずれか一方に回動する。

それに伴って、操舵伝動系に介装した伝動ケース内の螺
子軸も回動し、それに螺合するカム体がガイド部材で回
動方向を規制されガイド溝に沿って軸芯方向にのみ進退
する。その際、前輪の切れ角が設定値以下であるとカム
体はその溝が検出センサーに対向した状態になっていて
検出センサーは非検出であるが、機体回行時のように操
舵ハンドルを大きく回動すると、カム体は大きく移動し
てその溝の端部が検出センサーを越えるので該検出セン
サーがONになり、この検出信号により前輪伝動系に介装
した変速装置が高速に切換わる。機体回行を完了する前
に操舵ハンドルを戻し回動すると、前記伝動ケース内の
螺子軸も逆回転し、それに伴ってカム体が逆向きに移動
するので、カム体の溝が検出センサーに対面してOFFに
なり、前記変速装置が常速に復帰する。

そして、前輪切れ角の設定値を変更する場合、前記カム
体を回動して他の溝を検出センサーに対面させる。

（ヘ） 実施例 本考案の１実施例を図面について説明すると、１は上部
に操舵ハンドルを取付けたステアリングシャフトにユニ
バーサルジョイントを介して連動連結した縦軸であっ
て、該縦軸１と出力軸２とは伝動ケース３にそれぞれベ
アリング4,4を介して支承されていて傘歯車5,6により連
動連結されており、上記出力軸２は中間軸及びユニバー
サルジョイントを介してステアリングギヤボックスに回
転を伝える。

そして、螺子軸７は前端を前記出力軸２の後端に嵌合し
てピン８にて固定し、後端は伝動ケース３の後壁にベア
リング９を介して支持されており、カム体10は前記螺子
軸７に回動自在に螺合しており、外周には周方向に180
度偏位していて軸芯と平行な一対のガイド溝11,12を有
し、それらのガイド溝11,12から周方向に90度偏位した
部位には異なる長さL1,L2のカム溝13,14を設けてある。

また、前記伝動ケース３の底板に穿設した螺孔15には先
端がガイド溝11又は12のいずれかに嵌合するガイドボル
ト16を螺合してロックナット17により固定してあり、前
記ガイド溝11,12と対応する部位には位置決め凹部18を
穿設してある。

更に、前記伝動ケース３の側面には第２図及び第３図に
示すように切れ角センサー20を水密に螺合してあり、そ
の接片21を前記カム溝13,14のいずれか一方と対面させ
てある。

前述の操舵角検出装置にいて、操舵ハンドルを回動する
と、縦軸１は傘歯車5,6を介して出力軸２を回転させ、
該出力軸２と一体になっている螺子軸７も回転すると共
にカム体10はガイドボルト16により回転はしないが移動
を許容されるように係止されているので、該カム体10は
前方又は後方へ移動する。

その際、直進走行中に操舵ハンドルを操向方向修正程度
に小さい角度で回動した場合は、前記カム体10は切れ角
センサー20の接片21がカム溝13の範囲内にあって切れ角
センサー20はOFF状態を維持しているので前輪伝動系に
介装した変速装置が増速に切換わることがない。

しかし、機体回行時のように操舵ハンドルを大きく回動
すると、カム体10のカム溝13の端部が前記接片21を越え
て移動するので、切れ角センサー20はONになり、この検
出信号により前記変速装置が増速に切換わり、前輪は高
速回転駆動されて機体は急速に旋回し、機体回行終了前
に操舵ハンドルを戻し回動して前記カム体10が逆方向に
移動し、そのカム溝13に切れ角センサー20の接片21がカ
ム溝13に入ると、切れ角センサー20がOFFになり、前記
変速装置が切換わって常速（前輪と後輪とがほぼ同一の
速度となる通常の４輪駆動状態）に復帰する。

そして、前輪切れ角の設定値、即ち、前記カム溝13の長
さを変更する場合は、ガイドボルト16をその先端がガイ
ド溝11から脱出する程度に抜き出し、切れ角センサー20
を抜き取るか又は接片21がカム溝13から脱出程度に抜き
出し、出力軸２の前部に連結されているユニバーサルジ
ョイントを取外してから出力軸２を180度回動すると、
他側のガイド溝11,12が接片21と対向し、他方のガイド
溝12がガイドボルト16の先端と対向するから、その状態
でガイドボルト16及び切れ角センサー20等をセットする
と、第３図において長さL2のガイド溝11,12が切れ角セ
ンサー20と対面した状態でセットさせることとなる。

（ト） 考案の効果 本考案は前述のように前輪伝動系に変速装置を介装し、
該変速装置を機体回行時に前輪の切れ角により増減速作
動させるように構成し、操舵伝動系に伝動ケース３を介
装したトラクタにおいて、前記伝動ケースに内装した螺
子軸の外周に、軸芯方向の長さと周方向位置とが異なる
少なくとも２種類のカム溝と、該カム溝間の軸芯方向に
形成したガイド溝とを有するカム体を螺合し、上記ガイ
ド溝のいずれかを前記伝動ケースに進退自在に取付けた
ガイド部材に臨ませて前記カム体が上記螺子軸の軸芯方
向にのみ往復動すべく構成すると共に、前記カム体を回
動させてガイド部材をガイド溝のいずれかに臨ませた状
態では、前記伝動ケースに取付けた検出センサーが上記
カム体のカム溝のいずれかと対向すべく配置したので広
い設置スペースを必要とせず、既存の操舵伝動系の伝動
ケースにも容易にセットすることができ、カム体等の検
出部を伝動ケース内に収容して泥水等から保護すること
ができる。

しかも、切れ角の設定値を前記カム体の回動調節により
容易に変更することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の１実施例を示すものであって、第１図は
伝動ケースの縦面断面図、第２図は同上横断面図、第３
図は同上平断面図である。 １……縦軸、２……出力軸、３……伝動ケース、5,6…
…傘歯車、７……螺子軸、10……カム体、11,12……ガ
イド溝、13、14……カム溝、16……ガイドボルト、20…
…切れ角センサー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】前輪伝動系に変速装置を介装し、該変速装
   置を機体回行時に前輪の切れ角により増減速作動させる
   ように構成し、操舵伝動系に伝動ケース３を介装したト
   ラクタにおいて、前記伝動ケース３に内装した螺子軸７
   の外周に、軸芯方向の長さと周方向位置とが異なる少な
   くとも２種類のカム溝13,14と、該カム溝13,14間の軸芯
   方向に形成したガイド溝11,12とを有するカム体10を螺
   合し、上記ガイド溝11,12のいずれかを前記伝動ケース
   ３に進退自在に取付けたガイド部材16に臨ませて前記カ
   ム体10が上記螺子軸７の軸芯方向にのみ往復動すべく構
   成すると共に、前記カム体10を回動させてガイド部材16
   をガイド溝11,12のいずれかに臨ませた状態では、前記
   伝動ケースに取付けた検出センサー20が上記カム体10の
   カム溝13,14のいずれかと対向すべく配置したことを特
   徴とするトラクタにおける前輪切れ角検出装置。