JPH0797933B2 - Combine - Google Patents
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- JPH0797933B2 JPH0797933B2 JP1009565A JP956589A JPH0797933B2 JP H0797933 B2 JPH0797933 B2 JP H0797933B2 JP 1009565 A JP1009565 A JP 1009565A JP 956589 A JP956589 A JP 956589A JP H0797933 B2 JPH0797933 B2 JP H0797933B2
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- mowing
- threshing
- clutch
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、脱穀装置への駆動力伝達を自動的に入り切り
操作する制御手段を備えたコンバインに関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a combine equipped with a control means for automatically turning on and off driving power transmission to a threshing device.
上記コンバインにおいて、従来では、例えば特開昭54-2
4722号公報に示される構成のものがあった。In the above-mentioned combine, conventionally, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 54-2
There was a structure shown in Japanese Patent No. 4722.
つまり、刈取部の前方側に、穀稈の存在によりオンする
刈取センサが設けられ、穀稈搬送経路における脱穀装置
の行く手前に、穀稈が搬送されてくるとオンする脱穀セ
ンサが設けられると共に、脱穀装置の穀稈搬送経路の終
端部に、穀稈が搬送されているとオンして穀稈が無くな
るとオフする停止センサが設けられている。そして、刈
取センサがオンすると刈り取りクラッチを入り操作さ
せ、脱穀センサがオンすると脱穀クラッチを入り操作さ
せ、停止センサがオンからオフに切り換わると、刈り取
りクラッチと脱穀クラッチとを切り操作させるように制
御する構成となっていた。That is, on the front side of the mowing unit, a mowing sensor that is turned on by the presence of the grain culm is provided, and before the threshing device on the grain culm conveying path goes, a threshing sensor that is turned on when the grain culm is conveyed is provided. A stop sensor that is turned on when the grain culm is being conveyed and is turned off when the grain culm is exhausted is provided at the terminal end of the grain culm conveying path of the threshing device. Then, when the reaping sensor is turned on, the reaping clutch is operated to be engaged, when the threshing sensor is turned on, the threshing clutch is operated to be operated, and when the stop sensor is switched from ON to OFF, the reaping clutch and the threshing clutch are controlled to be operated to be operated. It was configured to do.
上記脱穀装置は、大型の部材である扱胴を回転駆動させ
ることで脱穀作業を実行する構成となっており、駆動を
開始する際には、扱胴を回転駆動させるために大きな起
動用の駆動力を必要とするが、上記従来構成において
は、脱穀クラッチは、刈り取りクラッチが入り操作され
ており、且つ、刈取穀稈が脱穀装置の入口手前まで搬送
された時点で入り操作される構成となっており、搭載さ
れるエンジンに対して、刈取部の駆動負荷及び穀稈の搬
送用駆動負荷が掛かっている状態で、脱穀クラッチが入
り操作され大きな起動負荷が掛かることになる。しか
も、このとき、車体は走行しているので、走行負荷も掛
かっている状態となる。The threshing device is configured to execute the threshing work by rotationally driving the handling cylinder, which is a large member, and when starting the driving, a large starting drive for rotating the handling barrel. Although it requires force, in the above-mentioned conventional configuration, the threshing clutch is operated so that the mowing clutch is engaged and operated, and when the harvested culm is conveyed to the front side of the entrance of the threshing device. Therefore, the threshing clutch is operated and a large starting load is applied to the mounted engine while the drive load of the mowing unit and the drive load of the grain culm are applied. Moreover, at this time, since the vehicle body is traveling, a traveling load is also applied.
従って、このような脱穀クラッチの入り操作時には、搭
載されるエンジンに対する負荷が、通常の刈り取り作業
時に比べてかなり大きな負荷が掛かることになり、この
ような負荷増大にも対応できるようにするために、それ
だけ出力が大きいエンジンを搭載する必要があった。Therefore, when the threshing clutch is engaged as described above, the load on the engine to be mounted is considerably larger than that during normal mowing work, and in order to cope with such an increase in load as well. , It was necessary to install an engine with such a large output.
しかも、上記従来構成によるときは、刈取センサが正常
に穀稈を検出した後に、脱穀センサが検出ミスが発生し
て、穀稈が搬送されてきたにもかかわらずオンしない場
合には、脱穀装置の入口部で搬送穀稈が詰まってしまう
おそれがあるが、刈取部が動作していない場合には、操
縦者が容易に目視にて認識できるが、脱穀装置は目視し
難いので、穀稈が多量に詰まった後に始めてそのことを
認識することができる等の不利な面もあった。Moreover, in the case of the above conventional configuration, if the threshing sensor normally detects the grain culm and then the threshing sensor has a detection error and does not turn on even though the grain culm has been conveyed, the threshing device The grain culm may be clogged at the entrance of the, but if the mowing unit is not operating, the operator can easily visually recognize it, but the threshing device is difficult to see, so There were also some disadvantages, such as being able to recognize this for the first time after a large amount of jams.
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、エンジンに対する駆動負荷を極力小さいもの
にできると共に、穀稈の搬送詰まりを極力回避できるコ
ンバインを提供する点にある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a combine capable of minimizing the drive load on the engine and avoiding the clogging of the grain stems as much as possible.
本発明によるコンバインの特徴構成は、機体の前部に昇
降操作自在に設けられた刈取部と、この刈取部の昇降位
置に基づいて、刈り取り作業状態であるか否かを検出す
る刈り取り作業状態検出手段と、脱穀装置への駆動力伝
達を入り切りする脱穀クラッチ手段と、前記刈取部への
駆動力伝達を入り切りする刈り取りクラッチ手段と、前
記脱穀クラッチ手段及び刈り取りクラッチ手段を、前記
刈り取り作業状態検出手段の検出情報に基づいて、自動
的に作動させる制御手段とが設けられ、前記制御手段
は、刈り取り作業状態になるに伴って、前記脱穀装置へ
の駆動力伝達を開始させ、且つ、その後設定時間経過し
た後に、前記刈取部への駆動力伝達を開始させるように
構成され、非刈り取り作業状態になるに伴って、前記脱
穀装置及び前記刈取部への駆動力伝達を停止させるよう
に構成されている点にある。A characteristic configuration of a combine according to the present invention is to detect a mowing work state for detecting whether or not the mowing work is performed based on a mowing unit provided in a front portion of a machine body so as to be vertically movable and a moving position of the mowing unit. Means, a threshing clutch means for turning on / off the driving force transmission to the threshing device, a cutting clutch means for turning on / off the driving force transmission to the mowing section, the threshing clutch means and the mowing clutch means, and the mowing work state detecting means Based on the detection information of, the control means for automatically operating is provided, the control means starts the transmission of the driving force to the threshing device in accordance with the cutting work state, and then set time It is configured to start the transmission of the driving force to the reaper after a lapse of time, and the threshing device and the reaper are set in accordance with the non-mowing work state. In that it is configured to stop the driving force transmission to the.
つまり、植立茎稈の刈取作業に先立って、刈取部を刈取
作業用の位置まで下降させると、その昇降位置に基づい
て刈り取り作業状態になったことが検出され、脱穀クラ
ッチを入り操作させて脱穀装置への駆動力伝達が開始さ
れる。そして、脱穀クラッチが入り操作された後、設定
時間経過した後に、刈り取りクラッチが入り操作されて
刈取部への駆動力伝達が開始されることになる。In other words, when the mowing section is lowered to the position for mowing work prior to the mowing work of the planted stems, it is detected that the mowing work state has been reached based on the ascending / descending position, and the threshing clutch is activated. Transmission of driving force to the threshing device is started. Then, after the threshing clutch is turned on and the set time has elapsed, the reaping clutch is turned on and the driving force transmission to the reaper is started.
従って、脱穀装置の起動時には、刈り取りクラッチは切
り状態であり、且つ、刈取穀稈は搬送されていない状態
となっている。Therefore, when the threshing device is activated, the mowing clutch is in the disengaged state, and the mowing culm is not being conveyed.
しかも、刈り取り作業状態検出手段が検出ミスを起こし
た場合には、脱穀装置だけでなく刈取部も動作しないの
で、操縦者がそのことを容易に認識できることになる。Moreover, when the reaping work state detecting means makes a detection error, not only the threshing device but also the reaper does not operate, so that the operator can easily recognize this.
その結果、従来のように、刈り取りクラッチが入り操作
されており、穀稈が搬送される状態で、脱穀クラッチの
入り操作が実行される場合に比較して、脱穀装置の起動
時におけるエンジン負荷が、それだけ小さいもので済ま
せることが可能となり、出力が小のエンジンを用いるこ
とができることになる。更に、出力が小のエンジンは一
般的に出力が大のエンジンよりも燃料消費量が少なくて
すむことから、燃費を向上できる利点もある。As a result, as in the conventional case, when the reaping clutch is operated and the grain culm is conveyed, the engine load at the time of starting the threshing device is higher than that when the operation to engage the threshing clutch is executed. However, it becomes possible to use a smaller engine, and an engine with a smaller output can be used. Further, an engine with a small output generally consumes less fuel than an engine with a large output, and thus has an advantage of improving fuel efficiency.
又、刈り取り作業状態検出手段が検出ミスを起こした場
合であっても、操縦者がそのことを容易に認識できるの
で、脱穀装置が駆動されていない状態で誤って刈取作業
を続行する等の不利を未然に回避できる利点もある。Further, even if the reaping work state detecting means makes a detection error, the operator can easily recognize the erroneous detection, which is disadvantageous in that the reaping work is erroneously continued while the threshing device is not driven. There is also an advantage that can be avoided.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第４図に示すように、コンバインは、左右一対のクロー
ラ走行装置（１）を備えた機体（Ｖ）に、細断カッタ等
の排ワラ処理部（2A）を備えた脱穀装置（２）が搭載さ
れ、前記機体（Ｖ）の前部に、刈取部（３）が昇降操作
自在に付設されている。As shown in FIG. 4, in the combine, the threshing device (2) including the waste straw processing unit (2A) such as shredded cutter is provided on the machine body (V) including the pair of left and right crawler traveling devices (1). A reaper (3) is mounted on the front of the machine body (V) so that it can be moved up and down.
前記刈取部（３）は、分草具（４）、引き起こし装置
（５）、穀桿の株元を切断する刈り刃（６）、及び、刈
り取り穀桿を機体後方に搬送して前記脱穀装置（２）に
供給する搬送装置（７）を備えている。但し、これら各
部への駆動力伝達は、同時に入り切り操作されるように
なっている。The mowing unit (3) conveys the weeding tool (4), the raising device (5), the cutting blade (6) for cutting the root of the grain rod, and the mowing grain rod to the rear of the machine to perform the threshing device. It is equipped with a carrying device (7) for feeding to (2). However, the transmission of the driving force to each of these parts is adapted to be turned on and off at the same time.
尚、図中、（８）は前記刈取部（３）の昇降用油圧シリ
ンダ、（９）は前記昇降用油圧シリンダ（８）の制御弁
を操作する昇降操作用レバー、（10）は前記搬送装置
（７）から刈り取り穀桿を受け取って前記脱穀装置
（２）に供給するフィードチェーンであって、前記脱穀
装置（２）への駆動力伝達の入り切り操作に連係して、
駆動並びに停止されるようになっている。In the figure, (8) is a lifting hydraulic cylinder of the mowing section (3), (9) is a lifting lever for operating a control valve of the lifting hydraulic cylinder (8), and (10) is the transfer A feed chain for receiving a mowing grain rod from a device (7) and supplying it to the threshing device (2), linked to an on / off operation of driving force transmission to the threshing device (2),
It is designed to be driven and stopped.
第３図に示すように、前記機体（Ｖ）に搭載されたエン
ジン（Ｅ）の出力が、前記脱穀装置（２）に対する駆動
力の伝達を入り切り操作するクラッチ手段としてのベル
トテンション式の脱穀クラッチ（11）を介して前記脱穀
装置（２）に伝動され、且つ、ベルトテンション式の走
行クラッチ（12）、及び、走行用の変速装置（13）を介
して前記クローラ走行装置（１）の駆動ケース（1A）に
伝動されている。As shown in FIG. 3, the output of an engine (E) mounted on the machine body (V) is a belt tension type threshing clutch as clutch means for turning on and off the transmission of the driving force to the threshing device (2). Drive of the crawler traveling device (1) via a belt tension type traveling clutch (12) and a traveling transmission (13), which is transmitted to the threshing device (2) via the (11). It is transmitted to the case (1A).
前記駆動ケース（1A）に伝動された出力の一部は、ベル
トテンション式の刈り取りクラッチ（14）を介して前記
刈取部（３）に伝動されるように構成されている。A part of the output transmitted to the drive case (1A) is configured to be transmitted to the mowing section (3) via a belt tension type mowing clutch (14).
但し、前記脱穀クラッチ（11）及び前記刈り取りクラッ
チ（14）は電磁操作式に構成され、且つ、前記走行クラ
ッチ（12）及び前記変速装置（13）は手動操作式に構成
されている。However, the threshing clutch (11) and the mowing clutch (14) are electromagnetically operated, and the traveling clutch (12) and the transmission (13) are manually operated.
つまり、前後進切り換え並びに変速操作は人為的に行
い、且つ、前記脱穀装置（２）及び前記刈取部（３）に
対する駆動力伝達の入り切り操作は自動的に行うように
なっている。That is, the forward / reverse switching and the speed change operation are performed artificially, and the turning on / off operation of the driving force transmission to the threshing device (2) and the mowing unit (3) is automatically performed.
次に、前記脱穀クラッチ（11）及び前記刈り取りクラッ
チ（14）を自動的に入り切り操作するための制御構成に
ついて説明する。Next, a control configuration for automatically turning on and off the threshing clutch (11) and the mowing clutch (14) will be described.
第１図に示すように、前記刈取部（３）が予め設定した
設定昇降位置よりも高い非作業用の昇降範囲にある場合
にはON状態となり、且つ、その設定昇降位置よりも低い
刈取作業用の昇降範囲ではOFF状態となるスイッチ式の
上昇検出センサ（S1）が設けられている。As shown in FIG. 1, when the mowing section (3) is in a non-working elevating range higher than a preset elevating position, the state is ON, and the mowing work lower than the elevating position is set. There is a switch-type lift detection sensor (S 1 ) that is turned off in the lifting range.
尚、前記上昇検出センサ（S1）は、例えば、カム機構等
を利用して、前記昇降用油圧シリンダ（８）のストロー
ク長の変化や、前記刈取部（３）の機体（Ｖ）に対する
昇降に伴ってON・OFF操作されるように構成されてい
る。尚、第１図においては前記刈取部（３）の昇降支点
部分に組み付けた場合を例示する。The lift detection sensor (S 1 ) uses, for example, a cam mechanism or the like to change the stroke length of the lifting hydraulic cylinder (8) or to lift or lower the cutting unit (3) relative to the machine body (V). It is configured to be turned on and off with the. It should be noted that FIG. 1 exemplifies a case where the cutting unit (3) is assembled to the lifting fulcrum portion.
つまり、枕地において刈り取り作業を中断して回向する
とき等のように、刈り取り作業状態から非刈り取り作業
状態に切り換えるときには、一般的に、前記昇降操作レ
バー（９）を上昇側に人為操作して前記刈取部（３）を
前記設定昇降位置よりも上昇させることになり、回向後
に刈り取り作業を再開するときには、前記昇降操作レバ
ー（９）を下降側に操作して上昇させた刈取部（３）を
目標昇降位置まで下降させることになる。In other words, when switching from the mowing work state to the non-mowing work state, such as when cutting and turning around the mowing work in the headland, generally, the elevating operation lever (9) is manually operated to the upside. When the cutting operation is restarted after turning, the cutting lever (9) is operated downward to raise the cutting unit (3). 3) is lowered to the target lift position.
そこで、前記上昇検出センサ（S1）がON状態にあるとき
は非刈り取り作業状態にあり、且つ、前記上昇検出セン
サ（S1）がOFF状態にあるときは刈り取り作業状態にあ
ると判別させているのである。つまり、前記上昇検出セ
ンサ（S1）が、刈り取り作業状態にあるか否かを検出す
る刈り取り作業状態検出手段に対応することになる。Therefore, when the rise detection sensor (S 1 ) is in the ON state, it is in the non-mowing work state, and when the rise detection sensor (S 1 ) is in the OFF state, it is in the mowing work state. Is there. That is, the rise detection sensor (S 1 ) corresponds to a cutting work state detecting means for detecting whether or not the cutting work state is in the cutting work state.
そして、前記上昇検出センサ（S1）の検出情報に基づい
て、前記脱穀クラッチ（11）及び前記刈り取りクラッチ
（14）の夫々を自動的に入り切り操作する制御手段とし
てのマイクロコンピュータ利用の制御装置（15）が設け
られている。Then, based on the detection information of the rise detection sensor (S 1 ), a control device using a microcomputer as a control means for automatically turning on and off each of the threshing clutch (11) and the mowing clutch (14) ( 15) is provided.
次に、第２図に示すフローチャートに基づいて、前記制
御装置（15）の動作を説明する。Next, the operation of the control device (15) will be described based on the flowchart shown in FIG.
制御が起動されるに伴って、前記上昇検出センサ（S1）
がOFF状態にあるか否かに基づいて前記刈取部（３）が
下降操作されたか否かを判別し、下降操作されている場
合には、先ず、前記脱穀クラッチ（11）を入り操作（O
N）し、且つ、設定時間経過後に、前記刈り取りクラッ
チ（14）を入り操作（ON）する。As the control is started, the rise detection sensor (S 1 )
It is determined whether or not the mowing unit (3) has been lowered based on whether or not the switch is in the OFF state, and if it is being lowered, first, the threshing clutch (11) is turned on (O).
N) and after the set time has elapsed, the cutting clutch (14) is turned on (ON).
つまり、前記脱穀クラッチ（11）と前記刈り取りクラッ
チ（14）とを同時に入り操作すると、前記エンジン
（Ｅ）に対する負荷が急激に増大するので、前記エンジ
ン（Ｅ）に対する負荷増大を分散させるために、前記脱
穀クラッチ（11）と前記刈り取りクラッチ（14）とを時
間差を付けて入り操作させるようにしているのである。That is, when the threshing clutch (11) and the mowing clutch (14) are simultaneously turned on and off, the load on the engine (E) rapidly increases. Therefore, in order to disperse the load increase on the engine (E), The threshing clutch (11) and the reaping clutch (14) are operated with a time lag.
但し、前記脱穀クラッチ（11）の切り状態で、前記刈り
取りクラッチ（14）を先に入り操作すると、前記刈取部
（３）で刈り取られた穀桿が搬送経路中において詰まる
虞れがあることから、前記脱穀クラッチ（11）を先に入
り操作するようにしているのである。However, if the cutting clutch (14) is first operated with the threshing clutch (11) in the disengaged state, the grain rod cut by the cutting unit (3) may be clogged in the transport path. The threshing clutch (11) is operated first.
一方、前記刈取部（３）が下降操作されていない場合に
は、前記上昇検出センサ（S1）がON状態にあるか否かに
基づいて前記刈取部（３）が上昇操作されたか否かを判
別し、上昇操作されている場合には、前記刈り取りクラ
ッチ（14）及び前記脱穀装置（11）の両方を切り操作
（OFF）することになる。On the other hand, if the mowing unit (3) is not operated to descend, it is determined whether the mowing unit (3) has been operated to ascend based on whether the rise detection sensor (S 1 ) is in the ON state. When the ascending operation is performed, both the cutting clutch (14) and the threshing device (11) are turned off (OFF).
但し、このクラッチ切り操作時には、前記両クラッチ
（11），（12）は同時に切り操作してもよいが、時間差
を付けて操作してもよい。そして、時間差を付けて切り
操作する場合には、穀桿の詰まりを防止するために前記
刈り取りクラッチ（14）を先に切り操作することにな
る。However, at the time of this clutch disengagement operation, both the clutches (11) and (12) may be disengaged at the same time, or may be operated with a time lag. When the cutting operation is performed with a time lag, the cutting clutch (14) is first cut to prevent clogging of the grain rod.
もって、前記刈取部（３）の昇降操作によって、前記脱
穀装置（２）及び前記刈取部（３）への駆動力伝達を、
自動的に入り切り操作できるように構成されているので
ある。Therefore, the driving force transmission to the threshing device (2) and the mowing section (3) is performed by the lifting operation of the mowing section (3).
It is configured so that it can be turned on and off automatically.
但し、刈り取り作業状態から非刈り取り作業状態になる
に伴って、前記脱穀装置（２）及び前記刈取部（３）へ
の駆動力伝達が切り操作されるようになっていることか
ら、刈り取り作業を終了しても、刈り取られた穀桿が、
前記脱穀装置（２）及び前記刈取部（３）の夫々の搬送
経路中に滞留した状態となる虞れがある。そこで、例え
ば１つの圃場での作業を終了する時等には、前記走行ク
ラッチ（12）又は前記変速装置（13）を操作して、走行
停止させた状態で前記刈取部（３）を下降させることに
より、滞留した未処理穀桿に対する脱穀処理を完了させ
ることになる。However, since the driving force transmission to the threshing device (2) and the mowing section (3) is cut off as the mowing work state is changed to the non-mowing work state, the mowing work is performed. Even after the end, the harvested grain rods
There is a risk that the threshing device (2) and the mowing unit (3) may be retained in the respective transport paths. Therefore, for example, when the work in one field is finished, the traveling clutch (12) or the transmission (13) is operated to lower the harvesting section (3) while the traveling is stopped. This completes the threshing process for the remaining untreated grain rod.
上記実施例では、刈り取り作業状態にあるか否かを、刈
取部（３）の昇降操作に基づいて検出するように構成し
た場合を例示したが、例えば、対地高さ検出用のセンサ
を設けて、前記刈取部（３）の対地高さ、つまり刈り高
さを自動制御する機能を備えさせる場合には、その対地
高さ検出用のセンサの情報を利用して刈取部（３）が非
作業状態に対応する設定昇降位置よりも上側にあるか否
かを判別して、刈り取り作業状態にあるか否かを検出さ
せるようにしてもよい。In the above-mentioned embodiment, the case where it is configured to detect whether or not it is in the reaping work state based on the raising / lowering operation of the reaper (3) has been exemplified, but, for example, a sensor for detecting the height above the ground is provided. When a function of automatically controlling the ground height of the mowing unit (3), that is, the mowing height is provided, the mowing unit (3) does not work by using the information of the sensor for detecting the ground height. It may be determined whether or not the position is above the set up / down position corresponding to the state, and whether or not the cutting operation state is detected.
又、刈取部（３）の昇降操作に基づいて、刈り取り作業
状態にあるか否かを検出する構成にかえて、各種の情報
を用いることができる。Further, various kinds of information can be used instead of the structure for detecting whether or not the cutting operation is being performed based on the raising / lowering operation of the cutting unit (3).
又、上記実施例では、脱穀装置（２）への駆動力伝達
を、ベルトテンション式のクラッチ（11）にて入り切り
操作するように構成した場合を例示したが、クラッチの
具体構成は各種変更できる。Further, in the above embodiment, the case where the driving force transmission to the threshing device (2) is configured to be turned on and off by the belt tension type clutch (11) is illustrated, but the concrete configuration of the clutch can be variously changed. .
又、本発明を実施する上で必要となる各部の具体構成
は、各種変更できる。Also, various changes can be made to the specific configurations of the respective parts necessary for carrying out the present invention.
ちなみに、脱穀処理後の排ワラを細断して機体後方に排
出させるために排ワラカッタ等を装備させる場合には、
その排ワラカッタに対する駆動力伝達を、前記脱穀装置
（２）や前記刈取部（３）に対する駆動力伝達の入り切
り操作に連係して、自動的に入り切り操作させるように
してもよい。By the way, in the case of equipping a waste straw cutter etc. to shred the waste straw after threshing and discharge it to the rear of the machine,
The transmission of the driving force to the waste wall cutter may be linked to the on / off operation of the transmission of the driving force to the threshing device (2) and the reaper (3) to automatically perform the on / off operation.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structures of the accompanying drawings by the entry.
図面は本発明に係るコンバインの実施例を示し、第１図
は制御構成ブロック図、第２図は制御作動のフローチャ
ート、第３図は駆動力伝動系の説明図、第４図はコンバ
インの概略側面図である。 （２）……脱穀装置、（３）……刈取部、（11）……脱
穀クラッチ手段、（14）……刈り取りクラッチ手段、
（15）……制御手段、（S1）……刈り取り作業状態検出
手段、（Ｖ）……機体。The drawings show an embodiment of a combine according to the present invention. FIG. 1 is a block diagram of a control configuration, FIG. 2 is a flow chart of control operation, FIG. 3 is an explanatory view of a driving force transmission system, and FIG. 4 is an outline of the combine. It is a side view. (2) ... threshing device, (3) ... mowing section, (11) ... threshing clutch means, (14) ... mowing clutch means,
(15) …… Control means, (S 1 ) …… Mowing work status detection means, (V) …… Airframe.
Claims (1)
れた刈取部（３）と、 この刈取部（３）の昇降位置に基づいて、刈り取り作業
状態であるか否かを検出する刈り取り作業状態検出手段
（S1）と、 脱穀装置（２）への駆動力伝達を入り切りする脱穀クラ
ッチ手段（11）と、 前記刈取部（３）への駆動力伝達を入り切りする刈り取
りクラッチ手段（14）と、 前記脱穀クラッチ手段（11）及び刈り取りクラッチ手段
（14）を、前記刈り取り作業状態検出手段（S1）の検出
情報に基づいて、自動的に作動させる制御手段（15）と
が設けられ、 前記制御手段（15）は、 刈り取り作業状態になるに伴って、前記脱穀装置（２）
への駆動力伝達を開始させ、且つ、その後設定時間経過
した後に、前記刈取部（３）への駆動力伝達を開始させ
るように構成され、 非刈り取り作業状態になるに伴って、前記脱穀装置
（２）及び前記刈取部（３）への駆動力伝達を停止させ
るように構成されているコンバイン。1. A reaping section (3) provided in a front part of a machine body (V) so as to be able to move up and down, and a raising / lowering position of the reaping section (3) is used to detect whether or not the reaping operation is being performed. Mowing work state detecting means (S 1 ), threshing clutch means (11) for turning on / off the driving force transmission to the threshing device (2), and cutting clutch means for turning on / off the driving force transmission to the mowing section (3). (14) and a control means (15) for automatically operating the threshing clutch means (11) and the reaping clutch means (14) based on the detection information of the reaping work state detecting means (S 1 ). The threshing device (2) is provided with the control means (15) as the cutting operation is performed.
Is configured to start transmission of driving force to the mowing unit (3) after a preset time has elapsed, and the threshing device is operated in accordance with a non-shearing operation state. (2) and the combine configured to stop the transmission of the driving force to the reaper (3).
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| JP1009565A JPH0797933B2 (en) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | Combine |
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| JPH02190111A JPH02190111A (en) | 1990-07-26 |
| JPH0797933B2 true JPH0797933B2 (en) | 1995-10-25 |
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ID=11723818
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1009565A Expired - Fee Related JPH0797933B2 (en) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | Combine |
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1989
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