JPH0798303A - 超音波自動探傷装置 - Google Patents

超音波自動探傷装置

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Publication number
JPH0798303A
JPH0798303A JP5242770A JP24277093A JPH0798303A JP H0798303 A JPH0798303 A JP H0798303A JP 5242770 A JP5242770 A JP 5242770A JP 24277093 A JP24277093 A JP 24277093A JP H0798303 A JPH0798303 A JP H0798303A
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JP
Japan
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pipe
probe
ultrasonic
steel pipe
main body
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JP5242770A
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English (en)
Inventor
Michihiro Namura
道弘 名村
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IHI Corp
Original Assignee
Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0798303A publication Critical patent/JPH0798303A/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/04—Wave modes and trajectories
    • G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects

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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 超音波探触子をオペレータが手に持つことな
く、自動的に鋼管の周囲に対し回転し得るようにすると
共に精度の良い検査を行い得るようにする。 【構成】 鋼管Ｐ1の外周に組付けたブラケット１，２
に鋼管Ｐ1に対し同心状に回転し得るよう回転体３，４
を設け、回転体３，４に鋼管Ｐ1の周方向へ回転し得る
ようにした歯車７，８を取付け、歯車７に取付けたアー
ム１５に、鋼管Ｐ1の突合せ溶接部Ｗ1を鋼管軸線Ｌと平
行な方向から挟むよう、夫々複数の探触子本体を有する
超音波探触子２２，２３を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波自動探傷装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ボイラチューブの小口径薄肉
鋼管の突合せ溶接部や熱交換器の管板と伝熱管との溶接
部は超音波探傷が行われている。
【０００３】而して、従来は、例えば鋼管の突合せ溶接
部を超音波探傷する場合には、オペレータが超音波探触
子を手に持って鋼管の外周に接触させると共に該超音波
探触子を円周方向及び長手方向へ移動させ、超音波送受
信装置から送信された超音波を超音波探触子から溶接部
へ送信し、欠陥或いは溶接ビードで反射して戻ってきた
エコーを超音波探触子から超音波送受信装置を介し信号
処理装置に送信して処理し、処理した結果をモニタに写
し出したり或いは記録紙に記録してプリントアウトする
などしている。
【０００４】又、熱交換器の管板と管との溶接部を超音
波探傷する場合にも、オペレータが超音波探触子を手に
持って管の内周に接触させると共に円周方向及び長手方
向へ移動させ、鋼管の突合せ溶接部を探傷する場合と同
様にして探傷を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
超音波探傷では、鋼管の突合せ溶接部を探傷する場合も
管板と管の溶接部を探傷する場合も、オペレータが超音
波探触子を手に持ち、作業を行わなければならないた
め、検査がやりにくくて時間が掛かり、しかも探傷結果
の精度もさほど良くないという問題があった。
【０００６】本発明は、上述の実情に鑑み、超音波探触
子を手に持つ必要がなくて自動的に超音波探傷を行うこ
とができ、しかも迅速で精度の良い超音波探傷を行い得
るようにすることを目的としてなしたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１番目の手段は、管を
把持するよう管外周に組付け可能なブラケットと、前記
管に対し略同心状になるよう前記ブラケットに外嵌され
た回転体と、前記管に対し略同心状になるよう前記回転
体に取付けられた動力伝達体と、該動力伝達体に取付け
られた支持部材に前記管外周の突合せ溶接部を基準に管
長手方向の前後に位置するよう装着され且つ探触子本体
が内蔵された複数の超音波探触子と、前記動力伝達体を
介して回転体を管の周方向へ回転させる駆動手段とを備
えてなるものである。
【０００８】第１番目の手段における探触子本体は、管
の突合せ溶接部の欠陥を検出するための探触子本体と超
音波探触子の管外周に対する接触面が管外周に密着して
いるか否かを検出するための探触子本体により構成する
と良い。
【０００９】第２番目の手段は、管板に溶接された管の
内部へ挿入可能に形成され且つ管内周に密着可能なパッ
キン及び前記管板の前面に密着可能なパッキンを外周に
装着した回転体と、該回転体に前記両パッキン間に位置
するよう取付けられると共に探触子本体が内蔵されしか
も前記管内周に接触可能な超音波探触子と、前記回転体
を回転自在に支持するハウジングを前記回転体の長手方
向へ前後進させるよう、フレーム及び前記ハウジングの
間に設置された位置調整機構と、前記回転体を管の周方
向へ回転させる駆動手段と、前記回転体を管内に挿入し
た際に両パッキン間に形成された空間に媒質を供給する
ための手段とを備えてなるものである。
【００１０】第２番目の手段における探触子本体は、傾
きを持った欠陥を検出するためのライフォーカス斜角振
動子形の探触子本体と傾きを持たない欠陥を検出するた
めの２分割垂直振動子形の探触子本体により構成すると
良い。
【００１１】
【作用】第１番目の手段では、駆動手段が駆動されるこ
とにより、動力伝達体を介して支持体が回転し、超音波
探触子は管の外周に接触して管の外周を回転するため、
自動的に管の突合せ溶接部の超音波探傷が行われ、又超
音波探触子は溶接部の前後に複数設けられているため、
精度の良い超音波探傷が行われる。
【００１２】探触子本体を、管の突合せ溶接部の欠陥を
検出するための探触子本体と超音波探触子の管外周に対
する接触面が管外周に密着しているか否かを検出するた
めの探触子本体により構成した場合には、突合せ溶接部
をより一層精度良く探傷することができる。
【００１３】第２の手段では、駆動手段が駆動されるこ
とにより回転体が回転し、超音波探触子は管の内周を回
転するため、自動的に管と管板との溶接部の超音波探傷
が行われ、又パッキン間に形成された空間に媒質を供給
したり、位置調整機構により超音波探触子を回転体の長
手方向へ位置調整することにより精度の良い超音波探傷
が行われる。
【００１４】探触子本体を、傾きを持った欠陥を検出す
るためのライフォーカス斜角振動子形の探触子本体と傾
きを持たない欠陥を検出するための２分割垂直振動子形
の探触子本体により構成した場合には、溶接部をより一
層精度良く探傷することができる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつ
つ説明する。
【００１６】図１〜図３は鋼管の突合せ溶接部を超音波
探傷するための本発明の一実施例で、図中１，２は鋼管
軸線Ｌと平行な方向の一端部に径方向外方へ向け突出す
るフランジ１ａ，２ａが取付けられ且つ鋼管Ｐ1の外周
に外嵌可能なブラケット、３，４は鋼管Ｐ1に対し略同
心状となるようブラケット１，２に外嵌され且つ鋼管Ｐ
1の円周方向へ回転可能な回転体、５，６は回転体３，
４の外周に外嵌されるようフランジ１ａ，２ａに取付け
られたハウジング、７，８は回転体３，４の前記フラン
ジ１ａ，２ａ側とは反対側の端部に鋼管軸線Ｌと平行な
方向へ延びるピン９，１０を介して取付けられた歯車で
あり、ハウジング５，６の内周に設けた環状突起５ａ，
６ａは回転体３，４の外周に設けた環状溝３ａ，４ａに
嵌入し、回転体３，４を鋼管長手方向へ移動しないよう
押え得るようになっている。
【００１７】ブラケット１，２、回転体３，４、ハウジ
ング５，６、歯車７，８は、鋼管Ｐ 1に取付けた場合に
は円筒形状になるよう円周方向へ２分割された半円弧状
に形成されており、ブラケット１，２及びハウジング
５，６の分割部１箇所は鋼管軸線Ｌに対し平行な方向へ
延びるピン１１により連結されている。而してブラケッ
ト１，２及びハウジング５，６はピン１１を中心として
円周方向へ開閉し得るようになっており、探傷すべき鋼
管Ｐ1に組付ける際には、ブラケット１，２及びハウジ
ング５，６のピン１１とは反対側の分割部をボルト締結
し得るようになっている。
【００１８】ハウジング５に取付けたブラケット１２に
は、モータ１３が取付けられ、モータ１３の出力軸に取
付けた歯車１４は前記歯車７，８と噛合し得るようにな
っている。又歯車７の回転体３とは反対側の側端部に
は、歯車７，８から離れる方向へ鋼管軸線Ｌと平行に延
びるアーム１５が取付けられ、アーム１５に摺動、固定
自在に取付けたブラケット１６，１７には側面から見て
鋼管径方向へ延び且つ鋼管径方向へ進退動自在なロッド
１８，１９が取付けられ、該ロッド１８，１９の鋼管側
端部には、軸線がロッド１８，１９の軸線に対し交叉し
且つ鋼管Ｐ1の径方向へ延びるピン２０，２１を介して
超音波探触子２２，２３が揺動可能に取付けられてい
る。なお、図１、２中、２４，２５は超音波探触子２
２，２３を鋼管Ｐ1の表面に一定の力で押付けるための
スプリングである。
【００１９】超音波探触子２２，２３は鋼管Ｐ1の突合
せ溶接部Ｗ1を挟んで対向するよう鋼管軸線Ｌと平行な
方向へ所定の間隔を隔てて設置されると共に各超音波探
触子２２，２３の鋼管Ｐ1に対向する接触面は、鋼管Ｐ1
の外周に倣った円弧形状に形成されており、各超音波探
触子２２，２３は夫々超音波を発信及び受信する３個の
探触子本体２２ａ，２２ｂ，２２ｃ、２３ａ，２３ｂ，
２２ｃを備えている。各探触子本体２２ａ，２２ｂ、２
３ａ，２３ｂは側面から見て送受信面が鋼管Ｐ1の中心
側へ向くと共に対向する探触子本体２３ａ，２３ｂ，２
２ａ，２２ｂに向くよう、鋼管軸線Ｌに対し傾斜状態に
配置され、探触子本体２２ｃ，２３ｃの送受信面は、鋼
管Ｐ1の中心に向くよう鋼管軸線Ｌと平行になるよう配
置されている。又探傷時には突合せ溶接部Ｗ1側に位置
する探触子本体２２ａ，２３ａの傾斜角は、探傷時に突
合せ溶接部Ｗ1から離れて位置する探触子本体２２ｂ，
２３ｂの傾斜角より小さく形成されている。
【００２０】各超音波探触子２２，２３には、超音波を
各探触子本体２２ａ，２２ｂ，２２ｃ、２３ａ，２３
ｂ，２３ｃに送信し、欠陥や溶接ビードで反射して各超
音波探触子本体２２ａ，２２ｂ，２３ｃ、２３ａ，２３
ｂ，２３ｃから戻ってきたエコーを受信するための超音
波送受信装置２６が電気的に接続され、超音波送受信装
置２６からのエコーの信号及びモータ制御器２７からの
信号はモニタ２８ａを備えた信号処理装置２８に送信し
得るようになっている。又モータ制御器２７からはモー
タ１３へ駆動指令信号を与え得るようになっている。な
お、図中、２９は把手、３０は例えば信号処理装置２８
部に設けたプリンタからプリントアウトされた記録紙で
ある。
【００２１】鋼管Ｐ1の突合せ溶接部Ｗ1を探傷する場合
には、回転体３はブラケット１とハウジング５との間に
位置し、回転体４はブラケット２とハウジング６との間
に位置する状態でブラケット１，２及びハウジング５，
６をピン１１を基準として開き、鋼管Ｐ1の外周側から
ブラケット１，２を鋼管Ｐ1の外周に超音波探触子２
２，２３が突合せ溶接部Ｗ1を挾んで対向するよう設置
し、ピン１１を中心としてブラケット１，２及びハウジ
ング５，６を閉じ、ボルト締結することにより、ブラケ
ット１，２、ハウジング５，６を鋼管Ｐ1の外周に組付
け、超音波探触子２２，２３の鋼管Ｐ1外周に向いた面
を鋼管Ｐ1外周に接触させる。
【００２２】次に、モータ制御器２７から駆動指令信号
を出力してモータ１３を正転或いは逆転駆動すると共に
超音波送受信装置２６から超音波を超音波探触子２２，
２３に送り、超音波探傷を開始する。
【００２３】このため、モータ１３が駆動されて歯車１
４，７，８を介してアーム１５が正転或いは逆転し、超
音波探触子２２，２３が鋼管Ｐ1の外周に沿い正転若し
くは逆転する。又超音波探触子２２，２３の回転時に
は、超音波が探触子本体２２ａ，２２ｂ、２３ａ，２３
ｂから発信され、鋼管Ｐ1の外周部で屈曲し、直接或い
は鋼管Ｐ1の内周部で反射して突合せ溶接部Ｗ1へ向う。
而して超音波は欠陥或いは溶接ビードで反射し、エコー
として探触子本体２２ａ，２２ｂ、２３ａ，２３ｂから
超音波送受信装置２６を介し信号処理装置２８へ送信さ
れ、処理される。又探触子本体２２ｃ，２３ｃから発信
された超音波は鋼管Ｐ1の内周で反射し、エコーとして
探触子本体２２ｃ，２３ｃから超音波送受信装置２６を
介して信号処理装置２８へ送信され、処理される。
【００２４】又モータ制御器２７からは、モータ１３へ
駆動指令信号が与えられる他、信号処理装置２８へも信
号が与えられるため、モニタ２８ａには超音波探触子２
２，２３の鋼管Ｐ1に対する周方向位置とエコー高さが
波形として写し出され、これをもとに突合せ溶接部Ｗ1
の欠陥の有無及び位置が判断される。欠陥がある場合に
は波形に大きなピークが表われる。
【００２５】探触子本体２２ｃ，２３ｃからのエコーは
モニタ２８ａにＣＣ１及びＣＣ２に示すように直線状の
映像として写し出されるが、これによって超音波探触子
２２，２３が鋼管Ｐ1の外周に密着し、超音波の良好な
送受信が行われているか否かが判断される。すなわち、
超音波探触子２２，２３が鋼管Ｐ1の外周に密着して超
音波の良好な送受信が行われている場合には、ＣＣ１，
ＣＣ２の線は連続的な直線となるが、密着せずに超音波
の良好な送受信が行われていない場合には、ＣＣ１，Ｃ
Ｃ２の線は、超音波探触子２２，２３が密着していない
部分で断続した線となる。これは超音波探触子２２，２
３が密着していない部分では、超音波のエコーが戻って
来ないためである。
【００２６】探傷結果は、モニタ２８ａ，に写し出すだ
けでも良いし、又必要に応じ信号処理装置２８に挿入し
たフロッピディスクに読み取らせ、或いは記録紙３０に
プリントアウトさせても良い。
【００２７】歯車７，８が回転して超音波探触子２２，
２３が鋼管Ｐ1の周囲を正転方向及び逆転方向へ１周す
れば、その位置における突合せ溶接部Ｗ1の超音波探傷
は終了する。
【００２８】超音波探触子２２，２３は自動的に鋼管Ｐ
1の外周を回転するため、迅速に超音波探傷を行うこと
ができ、又突合せ溶接部Ｗ1を挾むよう配置した超音波
探触子２２，２３で超音波を送受信できしかも探触子本
体２２ｃ，２３ｃにより発信された超音波のエコーによ
り超音波の送受信が良好に行われているか否かも検知で
きるため、精度の良い超音波探傷を行うことができる。
【００２９】図４〜図６は熱交換器の管板と伝熱管との
溶接部を超音波探傷するようにした本発明の他の実施例
である。
【００３０】ハウジング３３に内嵌した軸受３４には、
管板Ｂに溶接された伝熱管Ｐ2内に挿入し得る外径の回
転体３５が回転自在に支持され、該回転体３５の外周に
設けた凹部３５ａには、スプリング３６により回転体３
５の径方向外方へ付勢されるようにした超音波探触子３
７が、回転体３５の径方向へ進退動し得るよう嵌入さ
れ、回転体３５の超音波探触子３７よりも先端側外周に
は、外周が伝熱管Ｐ2の内周に密着し得るようにした軟
質ゴム製のパッキン３８が取付けられ、回転体３５の超
音波探触子３７よりも後端側外周には、断面形状がコの
字状に形成され先端が管板Ｂの前面に密着し得るように
した軟質ゴム製のパッキン３９が取付けられている。
【００３１】回転体３５のパッキン３９取付部よりも後
方には歯車４０が一体的に設けられ、ハウジング３３に
設置したモータ４１の出力軸に取付けた歯車４２は前記
歯車４０に噛合している。
【００３２】下部に把手４３ａを有するフレーム４３に
内嵌した軸受４４には、ねじ軸４５が回転自在に支持さ
れており、ねじ軸４５先端に形成したねじ部４５ａは、
ハウジング３３に一体的に取付けたハウジングブラケッ
ト４６の雌ねじ部４６ａに、前記回転体３５と平行にな
るよう螺合されている。又ねじ軸４５の後端に設けたウ
オームホイール４７には、ウオーム４８が噛合し、該ウ
オーム４８が嵌合された軸４９は、フレーム４３に取付
けたブラケット５０に回転自在に支持され、軸４９の一
端には、操作用つまみ５１が取付けられている。
【００３３】フレーム４３には、前記ねじ軸４５と平行
に案内ロッド５２が取付けられ、該案内ロッド５２の先
端側は前記ハウジングブラケット４６の案内孔４６ｂを
貫通している。
【００３４】超音波探触子３７は、図５に示すように、
正転時に超音波ビームを細く絞り溶接部Ｗ2の傾きを持
った欠陥５３を検出し得るようにしたライフォーカス斜
角振動子形の円弧形状の探触子本体３７ａ及び図６に示
すように逆転時に溶接部Ｗ2の傾きを持たない欠陥５４
を検出し得るようにした２分割垂直振動子形の平板状の
探触子本体３７ｂ，３７ｃ、該探触子本体３７ｂ，３７
ｃが互に影響し合わないよう探触子本体３７ｂ，３７ｃ
間に介在させたアクリル樹脂製の遮蔽材３７ｄを備えて
おり、探触子本体３７ａは凹面が回転体３５の外周に向
き且つ音波軸が回転体３５の外周斜め前方へ向いて配置
され、探触子本体３７ｂ，３７ｃは音波軸が溶接部Ｗ2
で交叉するよう回転体３５の斜め前方若しくは後方へ向
いて配置されている。
【００３５】超音波探触子３７には、超音波を各探触子
本体３７ａ，３７ｂに送信し、欠陥５３，５４や溶接ビ
ードで反射して探触子本体３７ａ，３７ｃを介し戻って
来たエコーを受信するための超音波送受信装置５５が電
気的に接続され、超音波送受信装置５５からのエコー信
号及びモータ制御器５６からの信号は、モニタ５７ａを
備えた信号処理装置５７に送信し得るようになってい
る。又モータ制御器５６からは、モータ１３へ駆動指令
信号を与え得るようになっている。
【００３６】なお、図中、５８は例えば信号処理装置５
７部に設けたプリンタからプリントアウトされた記録
紙、５９は探傷時にパッキン３８，３９、伝熱管Ｐ2内
周、管板Ｂ前面により包囲された空間６０に超音波の媒
質として水を供給するためのポンプである。
【００３７】管板Ｂと伝熱管Ｐ2との溶接部Ｗ2を探傷す
る場合には、フレーム４３の把手４３ａを手に持って回
転体３５を先端側から伝熱管Ｐ2内に挿入し、超音波探
触子３７を溶接部Ｗ2の近傍に位置させ、パッキン３８
を伝熱管Ｐ2内周に密着させると共にパッキン３９を管
板Ｂ前面に密着させる。又、操作用つまみ５１を回転さ
せることにより、ウオーム４８、ウオームホイール４７
を介してねじ軸４５を回転させる。そうするとハウジン
グ３３及び回転体３５は一体的に前後進して超音波探触
子３７の伝熱管Ｐ2長手方向位置が微調整される。
【００３８】次に、ポンプ５９を駆動して水を空間６０
へ送給し、モータ制御器５６からモータ４１へ駆動指令
信号を与え、モータ４１を正転或いは逆転駆動すると共
に超音波送受信装置５５から超音波を超音波探触子３７
に送り、超音波探傷を開始する。
【００３９】このため、モータ４１が駆動されて歯車４
２，４０を介し回転体３５が伝熱管Ｐ2の円周方向へ正
転或いは逆転し、超音波探触子３７が伝熱管Ｐ2の内周
に沿い正転若しくは逆転する。又超音波探触子３７の回
転時には、超音波が探触子本体３７ａ，３７ｂから発信
されるが、正転時には、探触子本体３７ａから発信され
た超音波により傾斜した欠陥５３の有無が検査され、逆
転時には、傾斜してない欠陥５４の有無が検査される。
【００４０】すなわち、探触子本体３７ａ，３７ｂから
発信された超音波は欠陥５３，５４若しくは溶接ビード
で反射し、エコーとして探触子本体３７ａ，３７ｃから
超音波送受信装置５５を介して信号処理装置５７へ送信
され、処理される。
【００４１】又モータ制御器５６からは、モータ４１へ
駆動指令信号が与えられる他、信号処理装置５７へも信
号が与えられるため、モニタ５７ａには、超音波探触子
３７の伝熱管Ｐ2に対する周方向位置とエコー高さが波
形として写し出され、これをもとに溶接部Ｗ2の欠陥の
有無及び位置が判断される。
【００４２】探傷結果は、モニタ５７ａに写し出すだけ
でも良いし、又必要に応じ信号処理装置５７に挿入した
フロッピディスクに読み取らせ、或いは記録紙５８にプ
リントアウトさせても良い。
【００４３】回転体３５が回転して超音波探触子３７が
伝熱管Ｐ2の内周を正転方向及び逆転方向へ１周すれ
ば、その位置における溶接部Ｗ2の超音波探傷は終了す
るため、必要な場合には操作用つまみ５１を回転させる
ことにより回転体３５と共に超音波探触子３７を前後進
させ、再び上述した手順に従い検査を行う。
【００４４】超音波探触子３７は、自動的に伝熱管Ｐ2
の内周を回転するため、迅速に超音波探傷を行うことが
でき、又超音波探触子３７が伝熱管Ｐ2内周に密着して
いない場合には、その部分には水が侵入し、超音波を伝
播する媒質として作用するうえ、欠陥の形状により使用
する探触子本体３７ａ，３７ｂ，３７ｃを異ならせてい
るため、精度の良い超音波探傷を行うことができる。
【００４５】なお、本発明は、上述の実施例に限定され
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種
々変更を加え得ること、等は勿論である。
【００４６】
【発明の効果】本発明の超音波自動探傷装置によれば、
請求項１、３の場合には、超音波探傷を自動的に且つ迅
速に行うことができると共に精度の良い超音波探傷を行
うことが可能となり、請求項２、４の場合はより一層精
度の良い超音波探傷を行うことが可能となる、等種々の
優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の超音波自動探傷装置の一実施例の縦断
側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図３】図１に示す超音波自動探傷装置の超音波発受信
系統を含む概念図である。
【図４】本発明の超音波自動探傷装置の他の実施例の縦
断側面図である。
【図５】図４の超音波自動探傷装置に用いる超音波探触
子の部分の拡大図であり、ライフォーカス斜角振動子形
の探触子本体により傾斜した欠陥を検出する様子を示す
側面図である。
【図６】図４の超音波自動探傷装置に用いる超音波探触
子の拡大図であり、２分割垂直振動子形の探触子本体に
より傾斜していない欠陥を検出する様子を示す側面図で
ある。
【符号の説明】
１，２ ブラケット ３，４ 回転体 ７，８ 歯車（動力伝達体） １３ モータ（駆動手段） １４ 歯車（駆動手段） １５ アーム（支持部材） ２２，２３ 超音波探触子 ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ
探触子本体 ３３ ハウジング ３５ 回転体 ３７ 超音波探触子 ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ 探触子本体 ３８，３９ パッキン ４０ 歯車（駆動手段） ４１ モータ（駆動手段） ４２ 歯車（駆動手段） ４３ フレーム ４５ ねじ軸（位置調整機構） ４６ａ 雌ねじ部（位置調整機構） ４７ ウオームホイール（位置調整機構） ４８ ウオーム（位置調整機構） ４９ 軸（位置調整機構） ５１ 操作用つまみ（位置調整機構） ５３，５４ 欠陥 ５９ ポンプ （媒質を供給するための手段） ６０ 空間 Ｐ1 鋼管（管） Ｐ2 伝熱管（管） Ｗ1 突合せ溶接部 Ｗ2 溶接部（溶接） Ｂ 管板

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 管を把持するよう管外周に組付け可能な
    ブラケットと、前記管に対し略同心状になるよう前記ブ
    ラケットに外嵌された回転体と、前記管に対し略同心状
    になるよう前記回転体に取付けられた動力伝達体と、該
    動力伝達体に取付けられた支持部材に前記管外周の突合
    せ溶接部を基準に管長手方向の前後に位置するよう装着
    され且つ探触子本体が内蔵された複数の超音波探触子
    と、前記動力伝達体を介して回転体を管の周方向へ回転
    させる駆動手段とを備えてなることを特徴とする超音波
    自動探傷装置。
  2. 【請求項２】 探触子本体を、管の突合せ溶接部の欠陥
    を検出するための探触子本体と超音波探触子の管外周に
    対する接触面が管外周に密着しているか否かを検出する
    ための探触子本体により構成した請求項１記載の超音波
    自動探傷装置。
  3. 【請求項３】 管板に溶接された管の内部へ挿入可能に
    形成され且つ管内周に密着可能なパッキン及び前記管板
    の前面に密着可能なパッキンを外周に装着した回転体
    と、該回転体に前記両パッキン間に位置するよう取付け
    られると共に探触子本体が内蔵されしかも前記管内周に
    接触可能な超音波探触子と、前記回転体を回転自在に支
    持するハウジングを前記回転体の長手方向へ前後進させ
    るよう、フレーム及び前記ハウジングの間に設置された
    位置調整機構と、前記回転体を管の周方向へ回転させる
    駆動手段と、前記回転体を管内に挿入した際に両パッキ
    ン間に形成された空間に媒質を供給するための手段とを
    備えてなることを特徴とする超音波自動探傷装置。
  4. 【請求項４】 超音波探触子の探触子本体を、傾きを持
    った欠陥を検出するためのライフォーカス斜角振動子形
    の探触子本体と傾きを持たない欠陥を検出するための２
    分割垂直振動子形の探触子本体により構成した請求項３
    に記載の超音波自動探傷装置。
JP5242770A 1993-09-29 1993-09-29 超音波自動探傷装置 Pending JPH0798303A (ja)

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