JPH079851A - 車両用ドアのアシストグリップ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗車状態時及びドア開閉操作時のいずれの場
合においても、アシストグリップをその機能上最適な位
置に設定する。 【構成】 ドア１の内面側に配置されるアシストグリッ
プ５を該ドア１の前後方向に移動可能に支持するととも
に、該ドア１の開閉動作に連動して、該ドア１の開閉動
作時には上記アシストグリップ５をドア後方寄りの後退
位置に位置させ、またドア１の閉状態時には上記アシス
トグリップ５をドア前方寄りの前進位置にそれぞれ移動
させるようにしたもの。かかる構成とすることで、ドア
の開閉操作時にはアシストグリップ５が後退位置に設定
されることでより小さな操作力で軽快に開閉操作を行う
ことができ、逆にドア１が閉状態にある場合にはアシス
トグリップ５が前進位置に設定されることで乗員は自然
な着座姿勢のまま確実にアシストグリップ５を把持して
自己の姿勢を確保することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、ドア前後方向に移動
可能とされた車両用ドアのアシストグリップに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】自動車においては、走行時における乗員
の安定性確保の観点から、アシストグリップを配置する
ことが広く行なわれている。この場合、アシストグリッ
プの取付位置としては乗員による把持性を考慮してシー
トの斜め上方に位置するルーフレール部分に設定するの
が通例であり、さらに乗員の体格あるいは車体に対する
シートの前後方向設定位置の変化等に対応すべく上記ア
シストグリップを車体前後方向に移動可能とすることも
提案されている(例えば、実開平４ー５０５３２号公報
参照)。

【０００３】一方、アシストグリップを単なる乗員の安
定性を確保する目的にのみ使用することなく、これをド
ア開閉時の把持部材としても兼用し得るようにすること
で部材の有効利用を図るという観点から、アシストグリ
ップを従来のようにルーフレール側ではなくドア側に設
けるという考えもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
アシストグリップをドア側に配置する構成とする場合、
該アシストグリップのドアに対する取付位置が問題とな
る。即ち、乗車状態(従って、ドア閉状態)においてはア
シストグリップは専ら旋回走行時等における乗員の安定
性確保のために使用されるものであり、従って、シート
に着座した乗員が楽な姿勢でこれを把持し且つ自己の体
の安定性を確保し得るようにするためには該アシストグ
リップはドアの比較的車体前方寄り位置に取り付けられ
ていることが望ましい。

【０００５】これに対して、アシストグリップをドアの
開閉操作時の把持部として機能させるためには、ドアの
軽快な開閉操作を実現するという観点から該ドアの回動
支点となるドアヒンジから比較的遠く離れ、小さな操作
力で大きな開閉モーメントを確保できる位置、即ち、ド
アの車体後方寄り位置にアシストグリップが取り付けら
れていることが望ましい。

【０００６】従って、アシストグリップをドアに対して
固定的に取り付けた場合には、上記した二つの異なる要
求のいずれか一方を犠牲にするが、あるいはこの二つの
要求をともに幾分づつ犠牲にするかのいずれかを選択し
なければならず、いずれにしてもアシストグリップをド
ア側に取り付けるという当初の趣旨が十分に反映されな
い不満の残るものとなる。

【０００７】そこで本願発明は、ドア側に配置されるア
シストグリップにおいて、乗車状態時及びドア開閉操作
時のいずれの場合においてもアシストグリップの位置を
その機能上最適な位置に設定し得るようにせんとしてな
されたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願発明ではかかる課題
を解決するための具体的手段として、請求項１記載の発
明では、ドアの内面側に配置されるアシストグリップを
該ドアの前後方向に移動可能に支持する支持手段と、ド
アの開閉動作に連動して作動し該ドアの開閉動作時には
上記アシストグリップをドア後方寄りの後退位置に位置
させ、またドアの閉状態時には上記アシストグリップを
ドア前方寄りの前進位置にそれぞれ移動させる駆動手段
を備えたことを特徴としている。

【０００９】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
車両用ドアのアシストグリップにおいて、上記駆動手段
を、上記ドアの開閉動作時における変位を受けて作動す
る変位伝達機構で構成したことを特徴としている。

【００１０】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
車両用ドアのアシストグリップにおいて、上記駆動手段
を、上記ドアの開閉動作に関連して出力される制御信号
を受けて発停制御される電動機構で構成したことを特徴
としている。

【００１１】請求項４記載の発明では、ドアの内面側に
配置されるアシストグリップを該ドアの前後方向に移動
可能に支持する支持手段と、該アシストグリップをその
移動方向に駆動する駆動手段と、上記アシストグリップ
の移動経路の近傍位置に配置された人為操作手段と、上
記アシストグリップを上記人為操作手段を車室側から覆
う位置において停止させる如く上記駆動手段に停止信号
を出力する停止制御手段とを備えたことを特徴としてい
る。

【００１２】請求項５記載の発明では、ドアの内面側に
配置されるアシストグリップを該ドアの前後方向に移動
可能に支持する支持手段と、ドアの開閉動作に関連して
出力される制御信号を受けて発停制御される電動機構で
構成され、該ドアの開閉動作時には上記アシストグリッ
プをドア後方寄りの後退位置に位置させ、またドアの閉
状態時には上記アシストグリップをドア前方寄りの前進
位置にそれぞれ移動させる駆動手段と、上記アシストグ
リップの前進位置と後退位置との間における移動経路の
近傍位置に配置された人為操作手段と、上記アシストグ
リップを上記人為操作手段を車室側から覆う位置におい
て停止させる如く上記駆動手段に停止信号を出力する停
止制御手段とを備えたことを特徴としている。

【００１３】請求項６記載の発明では、請求項４及び５
記載の車両用ドアのアシストグリップにおいて、上記停
止制御手段を、特定操作用スイッチの操作を規制する操
作規制スイッチで構成したことを特徴としている。

【００１４】

【作用】本願各発明ではかかる構成とすることによって
それぞれ次のような作用が得られる。

【００１５】 請求項１記載の発明では、ドアが開閉
操作される場合にはこれに連動してアシストグリップが
後退位置に設定されることで該ドアの回動中心となるド
アヒンジから操作力の入力点となるアシストグリップま
での距離が長くなり、それだけ乗員はより小さな操作力
で且つ軽快にドアの開閉操作を行うことができる。これ
に対して、ドアが閉状態にある場合には、上記アシスト
グリップが前進位置に設定されるため、乗員はシートに
着座した自然な姿勢のままアシストグリップを確実に把
持して自己の姿勢保持を行うことができるものである。

【００１６】 請求項２記載の発明では、上記記載
の作用に加えて、アシストグリップをその前進位置と後
退位置との間で移動させる駆動手段をドアの開閉操作時
における変位を受けて作動する変位伝達機構で構成して
いることから、該ドアの開閉動作とアシストグリップの
移動動作との連動が確実ならしめられるものである。 請求項３記載の発明では、上記記載の作用に加え
て、駆動手段をドアの開閉動作に関連して出力される制
御信号を受けて発停制御される電動機構で構成している
ことから、該電動機構の作動制御により上記アシストグ
リップの移動を自動制御することが可能となるものであ
る。

【００１７】 請求項４記載の発明では、停止制御手
段によりアシストグリップを人為操作手段を覆う位置位
置において停止させることで、該人為操作手段の操作が
阻止されることから、該人為操作手段の不必要な操作あ
るいは誤操作を確実に防止することができるものであ
る。

【００１８】 請求項５記載の発明では、ドアの開閉
状態に対応してアシストグリップが、ドア開閉操作に都
合の良い後退位置とドア閉状態での自己の姿勢保持に都
合の良い前進位置とに選択的に設定されるとともに、停
止制御手段の作動時にはドアの開閉状態の如何に拘わら
ずアシストグリップが人為操作手段を覆う位置に移動し
該人為操作手段の操作を阻止するものである。

【００１９】 請求項６記載の発明では、アシストグ
リップを人為操作手段を覆う位置で停止させる停止制御
手段が特定操作用スイッチの操作を規制する操作規制ス
イッチで構成されているので、運転者が例えば、安全確
保のために操作規制スイッチを操作すれば、これに連動
してアシストグリップが移動し、例えば、安全を阻害す
るような人為操作手段の操作が阻止され、走行上の安全
性が確保されるものである。

【００２０】

【発明の効果】従って、本願各発明の車両用ドアのアシ
ストグリップによればそれぞれ次のような効果が得られ
る。

【００２１】(a) 請求項１,２及び３記載の車両用ドア
のアシストグリップによれば、乗員による軽快なドア開
閉操作と、ドア閉状態でのアシストグリップによる姿勢
保持とが両立され、車両の操作性及び安全性のより一層
の向上が図れるものである。 (b) 請求項４,５及び６記載の車両用ドアのアシストグ
リップによれば、上記(a)記載の効果に加えて、アシス
トグリップにより人為操作手段の不必要な操作あるいは
誤操作が確実に防止されることで、車両操作上の信頼性
のより一層の向上が図れるものである。

【００２２】

【実施例】以下、本願発明の車両用ドアのアシストグリ
ップを添付図面に基づいて具体的に説明する。

【００２３】第１実施例 図１には、本願の請求項１及び２記載の発明の実施例に
かかる後述のアシストグリップ５を備えた自動車のフロ
ントドアＸが示されている。このドアＸは、インナーパ
ネルとアウターパネルにより閉断面状に形成されたドア
本体１の内面側にドアトリム２を取り付けて構成され、
上記ドア本体１の前端面１aに設けた上下一対のドアヒ
ンジ３,３により車体側のドア開口(図示省略)の前端面
に枢支される。

【００２４】上記ドアトリム２には、アームレスト部４
がドア前後方向(車体前後方向)に向けて形成されるとと
もに、該アームレスト部４の直上方位置には本願発明の
対象たるアシストグリップ５がドア前後方向に移動可能
に取付られている。そして、このアシストグリップ５
は、後述する支持手段Ｐ及び駆動手段Ｑにより、図１に
実線図示するようにドア前端寄りに位置する前進位置
(即ち、ドア閉状態において乗員が把持するのに最適な
位置)と、ドア後端寄りに位置する後退位置(即ち、ドア
開閉操作時に乗員が操作するに最適な位置)の前後に二
位置間で移動可能とされ、且つドアの開閉状態に応じて
自動的に上記二位置のいずれかの位置に選択設定され
る。以下、このアシストグリップ５の具体的構造を図２
及び図３を参照して詳述する。

【００２５】上記アシストグリップ５は、図２及び図３
に示すように、略三角枠状に形成されるものであって、
その一辺をドア本体１側への取付部となる基端部５aと
し、また他の一辺を乗員が把持するための把持部５bと
している。また、このアシストグリップ５は、上記基端
部５a側に、該基端部５aの上下両端近くから突出し且つ
その先端部をスライダー１５とした上下一対の支持アー
ム１４,１４と、該各支持アーム１４,１４の中間位置か
ら突出するベルト連結ブラケット１３とを設けている。

【００２６】そして、このアシストグリップ５は、上記
ドアトリム２にドア前後方向に向けて形成された上下一
対の凹溝１６,１６内に収容配置された上下一対のガイ
ドレール１２,１２に上記支持アーム１４,１４のスライ
ダー１５,１５を係入させることで、該ガイドレール１
２,１２に沿ってドア前後方向に移動可能に支持されて
いる(即ち、この実施例においては、この一対のガイド
レール１２,１２とアシストグリップ５側に形成した一
対のスライダー１５,１５とで特許請求の範囲中の支持
手段Ｐが構成されている)。

【００２７】一方、アシストグリップ５の上記ベルト連
結ブラケット１３は、ドア本体１側にドア前後方向に張
設されたベルト１１の所定位置に固定されている。そし
て、このベルト１１は、上記ドア本体１の前端寄りに配
置されたベルトプーリ９と後端寄りに配置されたベルト
プーリ１０との間に張設されるとともに、該ベルトプー
リ９はこれと同軸上に配置したギヤ８を介して、上記ド
アヒンジ３のヒンジピン６(このヒンジピン６は非回動
とされる)に取付られたギヤ７に連動連結されている。
従って、ドアＸが開閉操作され、車体側に固定されたギ
ヤ７に対してこれに噛合するギヤ８がその回りで遊星運
動することにより該ギヤ８と同軸に取り付けられたベル
トプーリ９が回転し、該ベルトプーリ９の回転に伴って
上記ベルト１１が走行することで該ベルト１１に取り付
けられた上記アシストグリップ５が図２に白抜き矢印で
示すようにドア前後方向に駆動されるものである。即
ち、この実施例においては、上記一対のギヤ７,８と一
対のベルトプーリ９,１０及びベルト１１によって特許
請求の範囲中の駆動手段Ｑ及び変位伝達手段Ｒが構成さ
れている。

【００２８】このようにドアＸの開閉操作に連動して上
記アシストグリップ５がドア前後方向に移動する訳であ
るが、その場合、該ドアＸの状態とアシストグリップ５
の設定位置との関係は次のようになっている。即ち、ド
アＸが閉状態にある場合を基準とし、且つこの基準状態
においては上記アシストグリップ５が前進位置に設定さ
れるように該アシストグリップ５のベルト１１に対する
取付位置を設定している。従って、ドアＸが閉状態から
開操作される場合には、ベルト１１が矢印a方向に走行
し、アシストグリップ５は前進位置から後退位置側に移
動せしめられ、該ドアＸの全開状態において後退位置に
達する。一方、ドアＸがその全開位置から閉操作される
場合には、上記ベルト１１が矢印b方向に走行すること
でアシストグリップ５は後退位置から前進位置側に移動
せしめられ、該ドアＸが全閉となった時点で前進位置に
設定される。

【００２９】このように、ドアＸの開閉状態に連動して
アシストグリップ５が後退位置と中間位置の間で移動す
ることで、ドア開操作あるいは閉操作時にはアシストグ
リップ５がドア操作に連動して後退位置に設定されるこ
とで、乗員は軽快にドア操作を行うことができその操作
性が良好に維持され、逆にドアＸが閉状態にある場合に
はアシストグリップ５が前進位置に設定され、乗員はシ
ートに着座した自然な姿勢のままドア側の腕を斜め前方
に延ばしてアシストグリップ５を確実に把持し、例えば
旋回走行時等において自己の姿勢を確実に保持すること
ができその乗車安定性が高められるものである。

【００３０】第２実施例 図４及び図５には、上記第１実施例の変形例の一つであ
って本願の請求項１及び２記載の発明の実施例にかかる
アシストグリップ５及びこれを装置したドアＸを示して
いる。

【００３１】この実施例のものは、上記第１実施例のも
のがドアＸの開閉操作に伴う車体との相対変位をベルト
１１の走行変位に変換し、該ベルト１１に取り付けたア
シストグリップ５を移動させるようにしていたのに対し
て、上記ドアＸの開閉に伴う車体との相対変位を後述す
るスライドバー２０の進退変位に変換し、さらにこれを
リンク機構を介してアシストグリップ５に伝達してこれ
を前進位置と後退位置との間で移動可能としたものであ
って、その具体的構造は次の通りである。

【００３２】上記アシストグリップ５は、図５に示すよ
うにドア本体１側にその前後方向に向けて配置した上下
一対のガイドレール１２,１２によりドア前後方向に移
動可能に支持されている(尚、このアシストグリップ５
の支持機構は上記第１実施例の場合と同様である)。

【００３３】一方、ドア本体１側には、該ドア本体１側
に配置された前後一対のガイド部材３０,３１により進
退変位可能に支持されるとともに、その一端２０aが該
ドア本体１の前端面１aから前方へ突出せしめられたス
ライドバー２０が配置されている。そして、このスライ
ドバー２０は、その一端２０aがブラケット１９を介し
て枢動可能に車体側に連結される一方、その他端２０b
には、連結ピン２３を介してリンクバー２１の一端２１
aが連結され、さらに該リンクバー２１の他端２１bは連
結ピン２４を介して揺動バー２２の一端２２aに連結さ
れている。また、この揺動バー２２は、その中間位置２
２cを支点ピン２５により回転自在に支承せしめるとと
もに、その他端２２bには係合ピン２６を突設し、該係
合ピン２６を上記アシストグリップ５の把持部５bの裏
面側に形成した係合長孔２７に係入せしめている。

【００３４】かかる構成とすることにより、ドアＸの開
閉操作に伴ってスライドバー２０が矢印cーd方向に進退
すると、このスライドバー２０の進退変位がリンクバー
２１を介して揺動バー２２に伝達され、該揺動バー２２
が矢印eーf方向に揺動することで上記アシストグリップ
５が前進位置と後退位置との間で移動せしめられるもの
である。従って、この実施例のものにおいても上記第１
実施例のものと同様に、ドア開操作あるいは閉操作時に
はアシストグリップ５がドア操作に連動して後退位置に
設定されることで、乗員は軽快にドア操作を行うことが
できその操作性が良好に維持され、逆にドアＸが閉状態
にある場合にはアシストグリップ５が前進位置に設定さ
れ、乗員はシートに着座した自然な姿勢のままドア側の
腕を斜め前方に延ばしてアシストグリップ５を確実に把
持し、例えば旋回走行時等において自己の姿勢を確実に
保持することができその乗車安定性が高められるもので
ある。

【００３５】尚、この実施例では、上記ガイドレール１
２,１２で特許請求の範囲中の支持手段Ｐが、また上記
スライドバー２０とリンクバー２１と揺動バー２２とで
特許請求の範囲中の駆動手段Ｑが構成されている。

【００３６】第３実施例 図３〜図５には、上記第２実施例と同様に上記第１実施
例の変形例の一つであって本願の請求項１及び２記載の
発明の実施例にかかる車両用ドアのアシストグリップ５
の要部が示されている。この実施例のアシストグリップ
５は、上記各図に示すように、ドアＸの開閉変位を、車
体側に固定されるドアヒンジ３のヒンジピン６に取り付
けられた非回動のベベルギヤ３３に対して、ドア本体１
側に回転自在に支承された回動軸３５に取り付けたベベ
ルギヤ３４を噛合させるとともに、該回動軸３５には螺
旋溝３７を有するガイド軸部３６を同軸状に設けてい
る。さらに、このガイド軸部３６の外側に、その内周面
上に上記螺旋溝３７に係入可能な係合ピン４０を、また
その外周面に係合周溝４１を、それぞれ形成したスライ
ダー３９を嵌挿し、該スライダー３９の係合ピン４０を
上記ガイド軸部３６の螺旋溝３７に係入せしめている。
また、このスライダー３９の外側に、ドア本体１側に固
定配置されるとともにその外周面の一側にその軸方向に
延びるガイド溝４３を形成した固定筒部材４２を嵌挿す
るとともに、該固定筒部材４２のガイド溝４３を通して
その内側へ上記アシストグリップ５の基端部５aに突設
した支持軸４４を挿入し、該支持軸４４の先端に形成し
た係合爪４５を上記スライダー３９の係合周溝４１に係
入せしめている。

【００３７】かかる構成とすると、ドアＸが開閉操作さ
れる場合、ドア本体１の開閉時の変位が回動軸３５を介
してガイド軸部３６にその回転変位として伝達される。
そして、このガイド軸部３６が回転変位することで、そ
の螺旋溝３７に係合ピン４０を介して係合したスライダ
ー３９が軸方向に移動するとともに、該スライダー３９
の軸方向への移動変位が直接アシストグリップ５のドア
前後方向への移動として現れるものである。従って、こ
の実施例のものにおいても、上記ガイド軸部３６の回転
位置と上記アシストグリップ５の移動位置との関係を適
正に設定することで、上記各実施例のものと同様に、ド
ア開操作あるいは閉操作時にはアシストグリップ５が後
退位置に設定され、またドアＸが閉状態にある場合には
アシストグリップ５が前進位置に設定されるものであ
る。

【００３８】尚、この実施例においては、上記スライダ
ー３９と固定筒部材４２とで特許請求の範囲中の支持手
段Ｐが構成され、また上記ガイド軸部３６とスライダー
３９とで特許請求の範囲中の駆動手段Ｑが構成されてい
る。

【００３９】第４実施例 図９には本願の請求項１,２,４〜６記載の発明の実施例
にかかるのアシストグリップ５を備えたドアＹが示され
ている(尚、この実施例ではリヤドアに適用している
が、フロントドアにも適用し得ることは勿論である)。
この実施例のアシストグリップ５は、上記各実施例にお
けるそれとは次の二点において異なっている。その一つ
は、この実施例のアシストグリップ５は、図９に実線図
示する前進位置と、鎖線図示(符号５′)する後退位置の
他に、これらの中間に位置する中間位置(符号５″で示
す)にも位置設定し得るようになっている。そして、特
にこの中間位置においては、ドアＹ側に設けた後部座席
用スイッチアセンブリ５１を車室側から覆ってそのスイ
ッチ操作を阻止し得るようになっている。尚、このスイ
ッチアセンブリ５１には、後部座席において操作される
パワーウィンドスイッチ等が配置されている。

【００４０】他の一点は、上記各実施例のものが直接ド
アＹの開閉状態に伴う変位力をアシストグリップ５の移
動力として利用するのに対して、この実施例においては
ドアＹの開閉とは直接関係しないモーター６１(図１０
参照)によってアシストグリップ５を駆動するようにす
るとともに、このモーター６１の作動をドアＹの開閉操
作等に関連する制御信号に基づいて制御することで上記
アシストグリップ５の設定位置を決定するようにした点
である。

【００４１】先ず、このアシストグリップ５の支持機構
及び駆動機構を説明すると、このアシストグリップ５は
図１０及び図１１に示すように、その基端部５aに突設
したコ字状の支持アーム５２を、ドア本体側に設けた上
下一対のスライドガイド５７,５７によりドア前後方向
にスライド可能とされたラックギヤ部材５５に締着固定
することでドアＹ側に支持されている。尚、この場合、
上記支持アーム５２は、ドアトリム５４に形成したスリ
ット５３,５３を通して配置される。また、この実施例
では上記スライドガイド５７が特許請求の範囲中の支持
手段Ｐに該当する。

【００４２】一方、上記ラックギヤ部材５５にはラック
ギヤ５６が形成されている。そして、このラックギヤ５
６には駆動ギヤ５８が噛合され、さらにこの駆動ギヤ５
８は中間ギヤ５９を介してモーター６１に取り付けられ
たピニオンギヤ６０と連動連結されている。尚、このモ
ーター６１は可逆運転可能とされている。従って、上記
モーター６１が正転運転(矢印g方向に回転)される場合
には、上記ラックギヤ部材５５が矢印i方向に移動し、
上記アシストグリップ５は前進位置側から後退位置側に
向けて移動する。逆に、上記モーター６１が逆転運転
(矢印h方向に回転)される場合には、上記ラックギヤ部
材５５が矢印j方向に移動し、上記アシストグリップ５
は後退位置側から前進位置側に向けて移動することにな
る。

【００４３】尚、このラックギヤ部材５５には、上記ア
シストグリップ５が前進位置と後退位置と中間位置の各
位置に設定された状態においてそのスライドを規制する
例えば電磁式のロック機構６６(図１２参照。但し、具
体的構造の図示は省略する)が設けられている。また、
この実施例においては上記モーター６１が特許請求の範
囲中の駆動手段Ｑに該当する。

【００４４】続いて、このアシストグリップ５の位置制
御の具体的方法を説明すると、先ず図１２に示すように
この実施例においては、上記モーター６１とロック機構
６６とをコントロールユニット６５からの制御信号に基
づいて制御するようになっている。そのために、このコ
ントロールユニット６５には、上記アシストグリップ５
の移動位置を検出する三つの位置センサ、即ち、前進位
置に設定されたことを検出する第１位置センサ６７と後
退位置に設定されたことを検出する第２位置センサ６８
と中間位置に設定されたことを検出する第３位置センサ
６９と、ドアＹの開閉状態を検出する(具体的にはドア
Ｙが閉状態にあるかそれ以外の上記、即ち、開作動上記
及び閉作動状態にあるかを検出する)ドア開閉センサ７
０と、ドライバーがドアＹの開閉状態とは別に任意にア
シストグリップ５の位置設定を行うためのグリップ位置
選択スイッチ７１とを備え、これら各センサ及びスイッ
チからの信号がコントロールユニット６５に制御要素信
号として入力されるようになっている。

【００４５】以下、このコントロールユニット６５によ
るアシストグリップ５の位置制御を図１３に示すフロ−
チャ−トに基づいて説明する。

【００４６】制御開始後、先ず、ステップＳ１におい
て、現在のドア状態、即ち、閉状態にあるのか、それと
も開作動状態あるいは閉作動状態にあるのかを判定す
る。ここで、現在は閉状態以外の状態、即ち、開閉作動
状態にあると判断された場合には、このドアの開閉操作
をより小さな操作力で且つ軽快に行わしめるべくアシス
トグリップ５を後退位置に設定する。即ち、先ず、ステ
ップＳ２において、現在アシストグリップ５は後退位置
にあるかどうかを判定し、すでに後退位置に設定されて
いる場合はそれ以上の制御を行うことなくそのまま制御
をリターンさせる。一方、現在のアシストグリップ位置
が後退位置以外である場合、即ち、前進位置あるいは中
間位置である場合には、先ずステップＳ３においてロッ
ク機構を解除(lock−off)してモーター６１の運転を可
能とし、さらにステップＳ４において該モーター６１を
正転作動させる。尚、この場合、各位置の相対位置関係
からして、前進位置あるいは中間位置のいずれの位置か
らの移動であっても常にモーター６１は正転運転され
る。

【００４７】そして、このモーター６１の作動は、第２
位置センサ６８によりアシストグリップ５が後退位置に
設定されたことが確認されるまで継続され、これが確認
された時点でモーター６１を停止させるとともにロック
機構を作動(lock−on)させてアシストグリップ５の位置
保持を図る(ステップＳ５〜ステップＳ７)。

【００４８】一方、ステップＳ１において、現在ドアＹ
は閉状態にあると判断された場合には、先ずステップＳ
８において、グリップ位置選択スイッチ７１が操作され
ているかどうかを判定し、これが操作されていない場合
(即ち、ドライバーが後席側のアシストグリップ５の位
置を自己の意思によって位置設定しようと欲していない
場合)には、後席に着座した乗員が容易に且つ自然な着
座姿勢でアシストグリップ５を確実に把持し得るように
すべく該アシストグリップ５を前進位置に設定する。即
ち、ステップＳ９において、現在アシストグリップ５は
前進位置にあるかどうかを判定し、前進位置にない場合
には、ステップＳ１０においてロック機構を解除すると
ともに、ステップＳ１１においてモーター６１を逆転作
動させ、該アシストグリップ５を後退位置あるいは中間
位置から前進位置側へ移動させる。そして、第１位置セ
ンサ６７によりアシストグリップ５が前進位置に設定さ
れたことが確認された時点で(ステップＳ１２)、モータ
ー６１を停止させるとともにロック機構を作動させてア
シストグリップ５を前進位置において位置保持する(ス
テップＳ１３,ステップＳ１４)。

【００４９】これに対して、ステップＳ８において、ド
ライバーによりグリップ位置選択スイッチ７１が操作さ
れたと判断される場合には、先ずステップＳ１５におい
てその選択が前進位置の選択であるかどうかを判定し、
前進位置の選択である場合にはそのままステップＳ９〜
ステップＳ１４の制御を実行してアシストグリップ位置
を前進位置に設定し且つ位置保持する。

【００５０】また、その選択が後退位置である場合(ス
テップＳ１６)には、上記ステップＳ２〜ステップＳ７
の制御を実行してアシストグリップ５を後退位置に設定
し且つ位置保持する。

【００５１】一方、その選択が中間位置であった場合、
即ち、ドライバーが後席乗員による後席側のスイッチア
センブリ５１の操作を禁止したいと考えた場合には、先
ずステップＳ１７において、現在アシストグリップ５は
すでに中間位置に設定されているかどうかを判定し、す
でに中間位置に設定されている場合にはそれ以上の制御
を行うことなくそのまま制御をリターンさせる。しか
し、中間位置以外の位置に設定されていた場合には、先
ずステップＳ１８において、現在のアシストグリップ位
置は前進位置であるかどうかを判定し、前進位置である
場合には、ロック機構を解除してモーター６１を正転作
動させてアシストグリップ５を前進位置から中間位置側
に移動させる(ステップＳ１９及びステップＳ２０)。そ
して、アシストグリップ５が中間位置に設定されたこと
が確認された時点(ステップＳ２１)でモーター６１を停
止させるとともにロック機構を作動させ、アシストグリ
ップ５を中間位置で固定する(ステップＳ２２及びステ
ップＲ２３)。

【００５２】これに対して、ステップＳ１８において、
現在は後退位置であると判断された場合には、ステップ
Ｓ２４においてロック機構を解除するとともに、ステッ
プＳ２５にいてモーター６１を逆転作動させてアシスト
グリップ５を後退位置から中間位置側に移動させる。そ
して、アシストグリップ５が中間位置に設定されたこと
が確認された時点でモーター６１を停止させるとともに
ロック機構を作動させてアシストグリップ５を中間位置
に固定する(ステップＳ２６,ステップＳ２２,ステップ
Ｓ２３)。

【００５３】かかる制御が継続的に実行されることで、
ドアＹの開閉操作状態時においてはアシストグリップ５
は後退位置に設定され、またドアＹが閉状態にある場合
にはアシストグリップ５が前進位置に設定されることを
基本としながら、このような場合においてもグリップ位
置選択スイッチ７１がドライバーによって選択操作され
た場合にはこれを優先して該グリップ位置選択スイッチ
７１により選択された位置にアシストグリップ５は強制
的に位置設定されるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の第１実施例にかかるアシストグリッ
プを備えた車両用ドアの斜視図である。

【図２】図１に示したアシストグリップ部分の構造を示
す斜視図である。

【図３】図２のIII-III拡大縦断面図である。

【図４】本願発明の第２実施例にかかるアシストグリッ
プを備えた車両用ドアの斜視図である。

【図５】図４に示したアシストグリップ部分の構造を示
す斜視図である。

【図６】本願発明の第３実施例にかかる車両用ドアのア
シストグリップの構造を示す斜視図である。

【図７】図６に示したアシストグリップ部分の分解斜視
図である。

【図８】図６のVIII-VIII縦断面図である。

【図９】本願発明の第４実施例にかかるアシストグリッ
プを備えた車両用ドアの側面図である。

【図１０】図９に示したアシストグリップ部分の構造を
示す斜視図である。

【図１１】図１０のXI-XI拡大縦断面図である。

【図１２】図９に示したアシストグリップの制御ブロッ
ク図である。

【図１３】図９に示したアシストグリップの制御フロ−
チャ−ト図である。

【符号の説明】

１はドア、２はドアトリム、３はドアヒンジ、４はアー
ムレスト部、５はアシストグリップ、５aは基端部、５b
は把持部、６はヒンジピン、７はギヤ、８はギヤ、９は
ベルトプーリ、１０はベルトプーリ、１１はベルト、１
２はガイドレール、１３はベルト連結ブラケット、１４
は支持アーム、１５はスライダー、１６は凹溝、１７は
スリット、１９はブラケット、２０はスライドバー、２
１はリンクバー、２２は揺動バー、２３は連結ピン、２
４は連結ピン、２５は支点ピン、２６は係合ピン、２７
は係合長孔、３０はガイド部材、３１はガイド部材、３
３はベベルギヤ、３４はベベルギヤ、３５は回動軸、３
６はガイド軸部、３７は螺旋溝３８はピン受孔、３９は
スライダー、４０は係合ピン、４１は係合周溝、４２は
固定筒部材、４３はガイド溝、４４は支持軸、４５は係
合爪、５０はドア、５１はスイッチアセンブリ、５２は
支持アーム、５３はスリット、５５はラックギヤ部材、
５６はラックギヤ、５７はスライドガイド、５８は駆動
ギヤ、５９は中間ギヤ、６０はピニオンギヤ、６１はモ
ーター、Ｘ及びＹはドアである。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアの内面側に配置されるアシストグリ
   ップを該ドアの前後方向に移動可能に支持する支持手段
   と、 ドアの開閉動作に連動して作動し該ドアの開閉動作時に
   は上記アシストグリップをドア後方寄りの後退位置に位
   置させ、またドアの閉状態時には上記アシストグリップ
   をドア前方寄りの前進位置にそれぞれ移動させる駆動手
   段を備えたことを特徴とする車両用ドアのアシストグリ
   ップ。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記駆動手段が、上
   記ドアの開閉動作時における変位を受けて作動する変位
   伝達機構で構成されていることを特徴とする車両用ドア
   のアシストグリップ。
3. 【請求項３】 請求項１において、上記駆動手段が、上
   記ドアの開閉動作に関連して出力される制御信号を受け
   て発停制御される電動機構で構成されていることを特徴
   とする車両用ドアのアシストグリップ。
4. 【請求項４】 ドアの内面側に配置されるアシストグリ
   ップを該ドアの前後方向に移動可能に支持する支持手段
   と、 該アシストグリップをその移動方向に駆動する駆動手段
   と、 上記アシストグリップの移動経路の近傍位置に配置され
   た人為操作手段と、 上記アシストグリップを上記人為操作手段を車室側から
   覆う位置において停止させる如く上記駆動手段に停止信
   号を出力する停止制御手段とを備えたことを特徴とする
   車両用ドアのアシストグリップ。
5. 【請求項５】 ドアの内面側に配置されるアシストグリ
   ップを該ドアの前後方向に移動可能に支持する支持手段
   と、 ドアの開閉動作に関連して出力される制御信号を受けて
   発停制御される電動機構で構成され、該ドアの開閉動作
   時には上記アシストグリップをドア後方寄りの後退位置
   に位置させ、またドアの閉状態時には上記アシストグリ
   ップをドア前方寄りの前進位置にそれぞれ移動させる駆
   動手段と、 上記アシストグリップの前進位置と後退位置との間にお
   ける移動経路の近傍位置に配置された人為操作手段と、 上記アシストグリップを上記人為操作手段を車室側から
   覆う位置において停止させる如く上記駆動手段に停止信
   号を出力する停止制御手段とを備えたことを特徴とする
   車両用ドアのアシストグリップ。
6. 【請求項６】 請求項４及び５において、上記停止制御
   手段が、特定操作用スイッチの操作を規制する操作規制
   スイッチで構成されていることを特徴とする車両用ドア
   のアシストグリップ。