JPH0798562B2 - 保管装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はたとえば倉庫などにおいて、物品を整理整頓し
て保管する場合に好適に実施される保管装置に関する。

背景技術 たとえば会社、商店、工場あるいは学校などにおいて、
年間を通じてあるいは一定の期間を通じてある特定の期
間に限って必要とされ、使用される物品がある。このよ
うな物品において該特定の期間以外の比較的長い期間に
おいて必要とされない物品は、常時必要とされ使用され
る物品とは区別される必要があり、さらにこのような必
要とされない物品は、前記ある特定の期間以外の期間に
おいて、たとえば倉庫などに保管しておくことが望まれ
る。またこのような必要とされない物品は、倉庫などに
保管する場合には、必要となつたときには、すぐに保管
場所が確認でき、すばやく使用できるように保管される
ことが望まれる。

従来このような必要とされない物品を保管する場合、た
とえば箱体の中にそれぞれ種類ごとに物品を収納して積
み重ねて、たとえば倉庫などに保管していた。あるいは
たとえばコンピユータなどによつて制御される保管シス
テムを用いて、前記常時必要とされない物品を種類ごと
などに収納して保管していた。

発明が解決すべき問題点 上述したように、箱体に物品を種類ごとに収納して箱体
を積み重ねて保管した場合、保管が繁雑になつてしま
い、あるいは常時必要とされない物品が必要となつたと
きに箱体を取り下して、前記物品を使用する場合が生じ
る。さらにコンピユータ制御による保管システムを使用
した場合、前記必要とされない物品の収納あるいは取出
しは確実に行うことができるけれども、装置が大型化
し、あるいは設備費が高くつくという問題が生じる。

本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、簡単な構
成で物品を整理整頓することができ、また比較的安価に
実施することができる保管装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 本発明は、物品が収納される中空の複数の収納容器4,50
と、 各収納容器4,50が収納される複数の格納空間７が上下方
向および横方向に隣接して設けられる枠体３と、 各格納空間７毎に設けられ、収納容器4,50を乗載して格
納空間７から突出した取出し位置と、格納空間７内に退
避した格納位置とにわたって変位自在な台車８と、 長手方向両端部11a,11bが各台車８毎に係止され、長手
方向中央部11c付近が、予め定める操作位置に配置され
る操作部14付近に垂下される複数の索条11と、 各収納空間７内で、台車８の後部10よりも前記格納位置
から取出し位置に向かう移動方向17下流側に設けられ、
各索条11の一端部11a付近が巻掛けられる第１滑車12a
と、 索条11の前記第１滑車12aに巻掛けられた一端部11a付近
から他端部11bが巻掛けられ、中央部11c付近を前記操作
部14付近に導く複数の第２滑車12b〜12dと、 車輪28,45を備えて走行可能な基台21,36上で、上下に昇
降駆動される載置部材23,37が設けられる昇降手段6,35
とを含むことを特徴とする保管装置である。

作 用 本発明に従えば、枠体３には上下方向および横方向に隣
接して複数の格納空間７が設けられ、各格納空間７内に
は台車８が格納空間７から突出した取出し位置と格納空
間７内に退避した格納位置とにわたつて変位自在に設け
られる。このような台車８には索条11の長手方向両端部
11a,11bが係止される。この索条11の一端部11a付近は、
各格納空間７内に設けられる第１滑車12aに巻掛けられ
た後、他端部11bとともに複数の第２滑車12b〜12dによ
つて予め定める操作位置に配置された操作部14付近に導
かれる。操作部14において作業者が前記索条11の中央部
11cに関して一端部11a寄りの部分を下方に引くことによ
つて、台車８は格納位置から取出し位置に前進し、また
作業者が索条11の中央部11cに関して他端部11b寄りの部
分を下方に引くことによつて、台車８は取出し位置から
格納位置に退避させることができる。このようにして取
出し位置と格納位置との間で変位させることができる台
車８に物品が収納される収納容器4,50を乗載し、または
台車８に乗載された収納容器4,50を取出すために、昇降
手段6,35が用いられる。この昇降手段6,35は、基台21,3
6に設けられる車輪28,45によつて枠体３の希望する格納
空間７が配置される位置に移動可能であり、前記基台2
1,36上で上下に昇降駆動される載置部材23,37上に収納
容器4,50を乗載して載置部材23,37を上昇させ、取出し
位置に配置した台車８上に乗載し、前記索条11の中央部
11cよりも他端部11bに連なる部分を引張つて台車８を格
納位置に退避させ、収納容器4,50を前記希望する格納空
間７に格納することができる。また希望する格納空間７
内に格納された収納容器4,50を取出すときには、作業者
が索条11の一端部11a寄りの部分を引張つて台車８を取
出し位置に移動させ、この台車８上に乗載された収納容
器4,50を載置部材23,37に乗せ変えてその載置部材23,37
を下降させ、前記希望する格納空間７内の収納容器4,50
を取出すことができる。

実施例 第１図は本発明の一実施例の正面図であり、第２図はそ
の平面図である。第１図および第２図を参照して、保管
装置１は、たとえば倉庫２などにおいて好適に実施する
ことができる。保管装置１は、大略的に枠体３と、この
枠体３に出入れ自在に設けられる収納容器４と、収納容
器４を枠体３から出入れするための出入れ手段５と、収
納容器４を乗載して、枠体３の格納位置へあるいは枠体
３の格納位置から収納容器４を移動する昇降手段６とを
含む。出入れ手段５の操作は、倉庫２の壁面に設けられ
る操作部14よつて操作される。

このような保管装置１には、たとえば年間を通じてある
いは一定の期間を通じてある特定の期間以外において使
用されない物品が、収納容器４内に収納され、保管装置
１によつて保管される。また前記物品の使用が必要とな
つたときには、後述するように収納容器４から取出され
随時使用することができる。

第３図は、枠体３に収納容器４が格納された状態の斜視
図である。枠体３は、はとえば簡易組立て式の枠体が用
いられ、複数の格納空間７に分割され、格納空間７には
収納容器４が出入れ自在に格納される。収納容器４は、
中空であつて、大略的に直方体状に形成され、上方に向
けて開口しており、この開口部4aから物品の出入れを行
うことができる。

枠体３の各格納空間７には、収納容器４を枠体３に関し
て取出しまたは格納するための出入れ手段５が設けられ
る。出入れ手段５は、第４図に示されるように収納容器
４を載置するための台車８と、台車８に係止され、台車
８したがつて収納容器４を前記取出し位置または格納位
置へ移動さすための索条であるロープ11と、ロープ11が
巻掛けられる複数の滑車12とを含む。

台車８は、相互に平行に延び収納容器４を載置する載置
部９と、載置部９を連結する連結部10とから構成され、
大略的にコの字状に形成される。台車８の連結部10に
は、係止金具13が設けられ、前記ロープ11の長手方向両
端部11a,11bが係止される。載置部９には、複数の車輪1
9が設けられる。

ロープ11の一端部11a付近は、枠体３の全面部付近に設
けられる第１滑車である滑車12aに巻掛けられて、台車
８の後部である連結部10の後方に設けられる滑車12bに
巻掛けられ、枠体３の裏面側を通つて倉庫２の天井付近
に設けられる複数の滑車12dに巻掛けられて操作部14に
垂下される。ロープ11の他端部11b付近は、台車８の連
結部10の後方に設けられる滑車12cに巻掛けられ、枠体
３の裏面側から倉庫２の天井付近に設けられる複数の滑
車12dに巻掛けられて操作部14に垂下される。したがつ
てロープ11の長手方向中央付近11cは、操作部14付近に
垂下し、ロープ11は、11a,11c,11dと連続して構成され
ている。前記台車８の後方から操作部14付近にわたつて
設けられる複数の滑車12b,12c,12dによつて、ロープ11
の中央部11付近を操作部14付近に導く複数の第２滑車を
構成する。

第５図は昇降手段６の斜視図であり、第６図は昇降手段
６の支柱22の部分的な拡大図である。第５図および第６
図を参照して、昇降手段６は、基台21の隅部に相互に平
行に鉛直方向上方に延びる４本の支柱22を有し、支柱22
に沿つて上下方向に昇降する載置部材23が設けられる。
支柱22は、大略的に鉛直筒状に形成され、相互に対向す
る側の支柱22の長手方向に沿つて対向する面には、角度
θを有する切欠き22aが設けられる。前記角度θは約90
゜に選ばれる。

支柱22内には、回転軸26が設けられ、その軸線まわりに
回転可能である。回転軸26には、外ねじが刻設される。
回転軸26は基台21内に設けられるたとえばモータなどの
駆動源（図示せず）によつて回転駆動される。この駆動
源による駆動力は、たとえば歯車列（図示せず）などに
よつて各回転軸26に伝達され、回転軸26が相互に同じ方
向に同じ回転数で回転駆動されるように設けられる。

さらに前記駆動源の回転駆動力は、複数のプーリにタイ
ミングベルトが巻掛けられて各回転軸26が回転駆動され
てもよく、さらにまたスプロケツトホイルにチエーンが
巻掛けられて、各回転軸26が回転駆動するように設けら
れていてもよく、その他の手段によつて駆動源の回転駆
動力が回転軸26に伝達され、各回転軸26が相互に同じ方
向に同じ回転数で回転駆動するように設けられていても
よい。

支柱22の枠体３に対しての幅方向の寸法W3（第２図参
照）は、台車８の幅方向の寸法W1（第４図参照）より大
きく形成される。これによつて台車８、したがつて収納
容器４が支柱22に引掛かることなく円滑に支柱22の相互
の間に進入することが可能である。

載置部材23は、係止板24と、載置台25とから形成され
る。係止板24の隅部は、大略的に円弧状の切欠きが設け
られ、内ねじが形成され、前記回転軸26の外ねじに螺合
して設けられる。したがつて回転軸26の相互の回転によ
つて、係止板24が支柱22に沿つて上下に昇降変位するこ
とが可能である。

係止板24には、載置台25が設けられる。載置台25の幅方
向の寸法W4（第２図参照）は、台車８の載置部９の相互
の寸法W2（第４図参照）より小さく形成される。これに
よつて載置台25が台車８の載置部９の相互の間に挿入し
て、収納容器４のみを載置台25上に載置することが可能
となる。載置台25の上面には、たとえば複数のローラ27
が設けられており、このローラ27上を台車８に載置され
た収納容器４が摺動することによつて、円滑に枠体３か
ら収納容器４、したがつて台車８を取出すことが可能と
なる。

昇降手段６の基台21には、複数の車輪28が設けられてお
り、これによつて昇降手段６を所望の位置へ移動するこ
とが可能である。

第７図は、操作部14付近の正面図である。操作部14に
は、係止板30が設けられ、係止具31が配置される。係止
具31には、出入れ手段５のロープ11が係止され、各係止
具31付近には、各格納空間７に格納される収納容器４に
対応して、たとえばＡ列の一段目というように「Ａ−
１」と記載されたプレート32などが掲示される。またプ
レート32に対応してたとえば第１表に示されるように各
収納容器４内に保管される物品名を記載した表を用いる
ことによつて、収納容器４内に保管されている物品を確
認することができ、迅速に収納容器４から物品を取出す
ことができる。

操作部14は、倉庫２の壁面に設けられ、倉庫２内の複数
の場所に配置されていてもよく、また１箇所に配置され
ていてもよい。

係止板30に設けられる係止具31を、たとえば滑車とする
ことによつて、ロープ11を緊張した状態で複数の歯車12
に張架することが可能となる。

以上のような構成において、収納容器４を枠体３に関し
て取出す場合、まず昇降手段６の載置台25を所望の収納
容器４が格納されている付近へ上昇して配置する。

次にロープ11の参照符11d付近を矢印15に沿つて引き下
げる。これによつて、ロープ11の一方側端部11a側は矢
印17に沿つて引張られ、台車８が矢符17に沿つて移動
し、枠体３の前方の収納容器４の取出し位置に配置され
る。このとき台車８は、載置部９に設けられる車輪19に
よつて円滑に枠体３内を移動することができる。この状
態で載置台25をさらにわずかに上昇させ台車８の載置部
９に載置された収納容器４を載置台25上に乗載する。

次にロープ11の参照符号11e付近を矢符16沿つて引き下
げる。これによつてロープ11の他端側11bは、矢符17の
反対方向に沿つて引張られ、したがつて台車８が矢符17
の反対方向に移動し、台車８を枠体３の格納空間７内に
格納する。これによつて、載置台25を下降させることが
でき、収納容器４内に物品を収納あるいは取出すことが
できる。

次に、収納容器４を格納空間７に格納する場合、前述と
は逆に、載置台25に収納容器４を乗載した状態で載置台
25を枠体３の格納空間７の前方に上昇させ、前記ロープ
11の操作によつて、台車８を矢符17方向に沿つて移動さ
せる。これによつて台車８の載置部９を収納容器４の下
方に配置する。

次に載置台25を降下させ、収納容器４を載置部９に乗載
させる。前記ロープ11の操作によつて台車８したがつて
収納容器４を格納空間７内に格納することができる。

上述したようにロープ11の操作によつて、台車８を枠体
３に関して取出し、あるいは格納する際には、台車８
は、台車８および枠体３に設けられる案内手段（図示せ
ず）によつて水平状態が保たれる。

このようなロープ11の操作は、操作部14でおこなわれ、
ロープ11の引下げ操作によつて簡単に台車８、したがつ
て台車８に載置される収納容器４を枠体３から取出し、
または格納することができる。したがつて常時必要とさ
れず、使用しない物品などの保管が容易に行え、また本
件装置は、頻繁に使用されないため比較的安価に実施さ
れることが望まれており、本件装置は上述したようにロ
ープ11の操作によつて台車８したがつて台車８に載置さ
れる収納容器４の枠体３に関して取出し、また格納を簡
単な構成で実施することが可能であり、比較的安価に実
施することができる。

第８図は、本発明の他の実施例の昇降手段35の側面図で
ある。昇降手段35は、大略的に基台36と、載置部材37
と、載置部材37を昇降変位する一対のシリンダ38とから
構成される。載置部材37には、案内部材39に沿つて昇降
変位する昇降板40と、収納容器４を乗載する載置台41と
が設けられる。載置台41には、前述の実施例と同様にた
とえば複数のローラ27が設けられていてもよい。

基台36の上面と、昇降板40の裏面には、それぞれブラケ
ツト42,43が配置される。各ブラケツト42,43にはシリン
ダ38およびピストンロツド38aがそれぞれピン42a,43aに
よつて枢支されており、これによつてシリンダ38は、揺
動可能に取付けられる。

この一対のシリンダ38のピストンロツド38aの伸縮によ
つて、載置部材37が案内部材39に沿つて、水平状態を保
ちながら昇降変位することができる。

このようなシリンダ38は、たとえば油圧シリンダでもよ
く、あるいは電動シリンダであつてもよい。シリンダ38
の駆動源（図示せず）は、基台36内に配置されていても
よく。あるいは基台36の上面に載置されていてもよい。

基台36には、複数の車輪45が設けられており、これによ
つて所望する位置への昇降手段35の移動が可能となる。

このような構成にすることによつても前述の実施例と同
様な効果を期待することができる。

第９図は、本発明の他の実施例の斜視図である。前述の
実施例において、収納容器４、簡易組立式の枠体３に形
成される格納空間７に格納されたけれども、本実施例に
おいて収納容器50は、各ユニツト51ごとに設けられる。
各ユニット51は、複数段に積重ねられた相互に係止具
（図示せず）によつて固定される構成となつており、こ
れによつて各ユニツト51は、転倒することが防止され
る。

各ユニツト51ごとに設けられる収納容器50は、ユニツト
51においてその容積がたとえば２分割、３分割あるいは
４分割など複数に分割されていてもよい。その分割は、
たとえば上下方向あるいは左右方向にそれぞれ等しく分
割されていてもよく、また異なる容積ごとに分割される
構成となつていてもよい。

各ユニツト51に設けられる収納容器50のユニツト51に関
しての取出しまたは格納は、前述の実施例と同様に出入
れ手段５によつて行われてもよく、またその他たとえば
モータなどの駆動源を用いて収納容器50をユニツト51に
関して取出しまたは格納するような構成となつていても
よい。

このような構成にすることによつても前述の各実施例と
同様な効果を期待することができる。また本実施例に示
されるように収納容器50の容量を相互に異なるように設
けられることによつて収納すべき物品の大きさに応じて
収納容器50の大きさを自由に選択することができ、収納
容器50の無駄を少なくすることができる。

効 果 以上のように本発明によれば、枠体３の複数の格納空間
７内に索条11によつて取出し位置と格納位置とにわたつ
て変位する台車８を設け、この台車８に昇降手段6,35に
よつて収納容器4,50を乗載し、または乗載された収納容
器4,50を下降させることができるので、簡単な手作業に
よつて複数の周囲の物品を仕分けして枠体３に格納し、
または枠体３に格納される複数の収納容器4,50の中から
希望する収納容器4,50内の物品を取出すことができ、簡
単な構成で複数種類の物品を収納容器4,50毎に整理する
ことができる。また索条11の操作によつて台車８を取出
し位置と格納位置とに変位させ、この台車８を取出し位
置に配置した状態で前記昇降手段6,35によつて収納容器
4,50の上げ降ろし作業を行うことができるので、たとえ
ば物品を仮置きするためなどに利用される仮設倉庫など
の簡易な設備に、低コストで本発明に従う保管装置を実
施することができ、経済性および利便性を向上すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図はその平面
図、第３図は箱体３に収納容器４が格納された状態の斜
視図、第４図は出入れ手段５の大略的な斜視図、第５図
は昇降手段６の斜視図、第６図は昇降手段６の部分的な
拡大図、第７図は操作部14付近の正面図、第８図は本発
明の他の実施例の昇降手段35の側面図、第９図は本発明
の他の実施例のユニツト51の斜視図である。 １……保管装置、３……枠体、4,50……収納容器、,6,3
5……昇降手段、７……格納空間、８……台車、11……
ロープ、12……滑車、14……操作部、23,37……載置部
材、38……シリンダ、38a……ピストンロツド、41……
載置台、51……ユニツト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品が収納される中空の複数の収納容器4,
   50と、 各収納容器4,50が収納される複数の格納空間７が上下方
   向および横方向に隣接して設けられる枠体３と、 各格納空間７毎に設けられ、収納容器4,50を乗載して格
   納空間７から突出した取出し位置と、格納空間７内に退
   避した格納位置とにわたって変位自在な台車８と、 長手方向両端部11a,11bが各台車８毎に係止され、長手
   方向中央部11c付近が、予め定める操作位置に配置され
   る操作部14付近に垂下される複数の索条11と、 各収納空間７内で、台車８の後部10よりも前記格納位置
   から取出し位置に向かう移動方向17下流側に設けられ、
   各索条11の一端部11a付近が巻掛けられる第１滑車12a
   と、 索条11の前記第１滑車12aに巻掛けられた一端部11a付近
   から他端部11bが巻掛けられ、中央部11c付近を前記操作
   部14付近に導く複数の第２滑車12b〜12dと、 車輪28,45を備えて走行可能な基台21,36上で、上下に昇
   降駆動される載置部材23,37が設けられる昇降手段6,35
   とを含むことを特徴とする保管装置。