JPH0798594A - 振動低減装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジン４の回転次数に相当する周波数成分
の振動とは逆位相の反転振動をスピーカ１４から該スピ
ーカ１４と振動低減箇所にあるマイクロフォン１３との
間の振動の伝達特性に応じて発生させて、振動低減箇所
での振動を低減する場合、本来の振動低減制御を行いつ
つ、スピーカ１４からマイクロフォン１３までの振動の
伝達特性の同定を行い、その振動の伝達特性が変化して
も効果的な振動低減制御を確保できるようにする。 【構成】 低減しようとするエンジン騒音の周波数成分
以外の周波数成分を有するテスト音を生成し、この生成
されたテスト音に基づいて、スピーカ１４とマイクロフ
ォン１３との間の振動の伝達特性を同定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振動源からの振動とは
逆位相の反転振動をスピーカ等の加振手段から発生させ
て振動を所定の振動低減箇所にて低減するための振動低
減装置に関し、特に、加振手段と振動低減箇所との間の
振動の伝達特性を同定するようにしたものに関する。
尚、「音」も「振動」の一種であり、この発明では「振
動」という記載は「音」も含むものとする。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種能動型の振動低減装置
として、例えば特表平１−５０１３４４号公報に開示さ
れるように、車載エンジンで発生する騒音（振動）に対
応したリファレンス信号を発生させるリファレンス信号
発生器と、このリファレンス信号発生器で発生したリフ
ァレンス信号に対し逆位相でかつ同振幅の反転音信号を
生成する適応型フィルタと、この適応型フィルタで生成
された反転音信号を受けて車室内に反転音を発生するス
ピーカと、車室内において騒音を低減すべき箇所に配置
され、該箇所での空気の振動を検出するマイクロフォン
と、このマイクロフォンにより検出される音が低減され
るよう上記適応型フィルタのフィルタ係数を逐次更新す
るＬＭＳ（Least Mean Square Method（＝最小自乗
法））アルゴリズム演算手段とを備えたものが知られて
いる。

【０００３】すなわち、上記リファレンス信号発生器に
おいて、エンジン振動に対応するイグニッションパルス
信号を検出し、このイグニッションパルス信号からデジ
タル信号としてのリファレンス信号を発生させる。この
リファレンス信号は適応型フィルタに入力され、この適
応型フィルタにおいてリファレンス信号のゲインや位相
等が調整されて、エンジン騒音とスピーカから発生した
音とがマイクロフォンの配置位置で互いに打ち消しあう
ような反転音信号が生成され、この反転音信号はスピー
カに出力されて該スピーカから上記反転音が出力され
る。

【０００４】また、上記リファレンス信号はＬＭＳアル
ゴリズム演算手段にも入力され、この演算手段におい
て、マイクロフォンから出力される信号のレベルが低く
なるように上記適応型フィルタのフィルタ係数を逐次更
新して最適化するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
振動低減装置では、スピーカ等の加振手段から振動低減
箇所にあるマイクロフォン等の振動検出手段までの振動
の伝達特性を利用するので、常に良好な振動低減効果を
得るには、種々に変化する状況下で上記伝達特性を同定
しておく必要がある。

【０００６】しかるに、この伝達特性の同定は、通常、
振動のない状況下で行われており、そのため、伝達特性
が変化してその同定を行う都度、本来の振動の低減制御
を中断する必要がある。

【０００７】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、制御系の構成を改良することによ
り、本来の振動低減制御を行いつつ、スピーカ等の加振
手段から振動低減箇所にあるマイクロフォン等の振動検
出手段までの振動の伝達特性の同定を行い得るように
し、その振動の伝達特性が変化しても効果的な振動低減
制御を確保できるようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１〜４の発明では、振動低減制御の実行中
に、低減すべき周波数成分以外のテスト振動を加振手段
から発生させて加振手段と振動低減箇所との間の振動の
伝達特性を検出するようにした。

【０００９】具体的には、請求項１の発明では、図１に
示すように、振動を発生させるスピーカ等の加振手段１
４と、所定の振動低減箇所に配設され、該振動低減箇所
での振動を検出するマイクロフォンや振動センサ等の振
動検出手段１３と、該振動検出手段１３により検出され
た、振動源からの振動の所定周波数成分の振動信号のデ
ータから該振動信号とは逆位相の振動低減信号を上記加
振手段１４及び振動検出手段１３間の振動伝達特性デー
タに基づいて生成する振動低減信号生成手段３６とを備
え、振動低減信号生成手段３６で生成された振動低減信
号を加振手段１４に出力して反転振動を加振手段１４か
ら発生させることにより、振動検出手段１３で検出され
る振動を低減するようにした振動低減装置が前提であ
る。

【００１０】そして、上記低減しようとする振動の周波
数成分以外の周波数成分を有するテスト振動を生成する
テスト振動生成手段３８と、このテスト振動生成手段３
８で生成されたテスト振動に基づいて、加振手段１４と
振動低減箇所との間の振動の伝達特性を同定する伝達特
性同定手段４３とを設ける。

【００１１】請求項２の発明では、上記テスト振動生成
手段３８は、略全ての周波数成分を有する振動から、低
減すべき振動の周波数成分を除去してテスト振動を生成
するように構成する。

【００１２】請求項３の発明では、請求項１の発明と同
様に、振動を発生させる加振手段１４と、所定の振動低
減箇所に配設され、該振動低減箇所での振動を検出する
振動検出手段１３と、該振動検出手段１３により検出さ
れた、振動源からの振動の所定周波数成分の振動信号の
データから該振動信号とは逆位相の振動低減信号を上記
加振手段１４及び振動検出手段１３間の振動伝達特性デ
ータに基づいて生成する振動低減信号生成手段３６とを
備え、振動低減信号生成手段３６で生成された振動低減
信号を加振手段１４に出力して反転振動を加振手段１４
から発生させることにより、振動検出手段１３で検出さ
れる振動を低減するようにした振動低減装置において、
上記振動低減箇所でのエラー振動から、低減すべき振動
の周波数成分を除去するエラー振動抽出手段４７と、こ
のエラー振動抽出手段４７により低減すべき振動の周波
数成分が除去されたエラー振動に基づいて、加振手段と
振動低減箇所との間の振動の伝達特性を同定する伝達特
性同定手段４３とを設ける。

【００１３】請求項４の発明では、上記振動源は自動車
に搭載されるエンジンとし、振動低減装置は、このエン
ジン回転と同期した周波数成分を有する振動を低減する
ものとする。

【００１４】そして、さらに、請求項５の発明では、上
記振動低減箇所での振動源からの振動レベルが基準値を
越えたことを検出する振動レベル検出手段４９と、この
振動レベル検出手段４９の出力を受け、振動レベルが基
準値を越えたときに、テスト振動生成手段３８及び伝達
特性同定手段４３に加振手段１４と振動低減箇所との間
の振動の伝達特性の同定を開始させる同定開始制御手段
５０とを設ける。

【００１５】請求項６の発明では、振動源からの振動の
周波数特性が所定範囲を越えて変動したことを検出する
周波数変動検出手段５１と、この周波数変動検出手段５
１の出力を受け、振動の周波数特性が所定範囲を越えて
変動したとき、テスト振動生成手段３８及び伝達特性同
定手段４３に加振手段１４と振動低減箇所との間の振動
の伝達特性の同定を停止させる同定停止制御手段５２と
を設ける。

【００１６】請求項７の発明では、上記伝達特性同定手
段４３により同定された周波数成分の振動の伝達特性を
基に、該周波数成分以外の周波数成分の振動について加
振手段１４と振動低減箇所との間の振動の伝達特性を推
定する伝達特性推定手段５４を設ける。

【００１７】請求項８の発明では、上記加振手段１４か
ら振動低減箇所までの振動の応答遅れ時間を算定する遅
れ時間算定手段５５と、上記伝達特性同定手段４３によ
り同定された加振手段１４と振動低減箇所との間の振動
の伝達特性を、上記遅れ時間算定手段５５により算定さ
れた応答遅れ時間に応じて補正する伝達特性補正手段５
６とを設ける。

【００１８】請求項９の発明では、加振手段１４から出
力されたテスト振動が振動低減箇所の基準位置まで到達
する時間に基づいて振動の伝播速度を検出する振動速度
検出手段５７と、上記伝達特性同定手段４３により同定
された加振手段１４と振動低減箇所との間の振動の伝達
特性を、上記振動速度検出手段５７により検出された振
動の伝播速度に応じて補正する伝達特性補正手段５６と
を設ける。

【００１９】請求項１０の発明では、請求項８及び９の
発明を組み合わせたものである。具体的には、請求項８
の発明において、加振手段１４から出力されたテスト振
動が振動低減箇所の基準位置まで到達する時間に基づい
て振動の伝播速度を検出する振動速度検出手段５７を設
ける。そして、伝達特性補正手段５６は、伝達特性同定
手段４３により同定された加振手段１４と振動低減箇所
との間の振動の伝達特性を、上記振動速度検出手段５７
により検出された振動の伝播速度と遅れ時間算定手段５
５により算定された応答遅れ時間とに応じて補正するよ
うに構成する。

【００２０】

【作用】以上の構成により、請求項１の発明では、振動
低減箇所での振動低減時、該振動低減箇所の振動が振動
検出手段１３により検出され、振動低減信号生成手段３
６において、上記振動検出手段１３により検出された振
動源からの振動の所定周波数成分の振動信号のデータか
ら該振動信号とは逆位相の振動低減信号が加振手段１４
及び振動検出手段１３間の振動伝達特性データに基づい
て生成され、この振動低減信号生成手段３６で生成され
た振動低減信号が加振手段１４に出力されて反転振動が
加振手段１４から発生される。このことにより、上記振
動検出手段１３で検出される振動が低減されて、振動低
減箇所での振動を低減することができる。

【００２１】そして、上記加振手段１４と振動低減箇所
との間の振動の伝達特性を同定する場合、上記の如き振
動低減箇所での振動を低減する本来の振動低減制御中、
その低減しようとする振動の周波数成分以外の周波数成
分を有するテスト振動がテスト振動生成手段３８により
生成され、伝達特性同定手段４３において、このテスト
振動生成手段３８で生成されたテスト振動に基づいて、
加振手段１４と振動低減箇所との間の振動の伝達特性が
同定される。すなわち、このように振動源で発生してい
る実際の振動に基づいてテスト振動が生成され、このテ
スト振動の加振手段１４からの発生により該加振手段１
４から振動低減箇所までの振動の伝達特性を同定するの
で、この伝達特性の同定を本来の振動低減制御を実行し
つつ行うことができ、振動の伝達特性が変化しても効果
的な振動低減制御を確保できる。

【００２２】請求項２の発明では、上記テスト振動生成
手段３８により、略全ての周波数成分を有する振動か
ら、低減すべき振動の周波数成分を除去してテスト振動
が生成されるので、既存の振動を利用してテスト振動を
容易に生成できる。

【００２３】請求項３の発明では、加振手段１４と振動
低減箇所との間の振動の伝達特性を同定する場合、エラ
ー振動抽出手段４７により上記振動低減箇所でのエラー
振動から、低減すべき振動の周波数成分が除去され、伝
達特性同定手段４３において、この低減すべき振動の周
波数成分が除去されたエラー振動に基づいて、加振手段
１４と振動低減箇所との間の振動の伝達特性が同定され
る。従って、請求項１の発明と同様に、加振手段１４か
ら振動低減箇所までの振動の伝達特性を本来の振動低減
制御を行いつつ同定することができる。

【００２４】請求項４の発明では、自動車に搭載される
振動源としてのエンジンで発生し、そのエンジン回転と
同期した周波数成分の振動を低減する場合に、その振動
低減制御を行いながら加振手段１４と振動低減箇所との
間の振動の伝達特性の同定を行うことができる。

【００２５】請求項５の発明では、振動低減箇所での振
動源からの振動レベルが基準値を越えたときに、そのこ
とが振動レベル検出手段４９により検出され、同定開始
制御手段５０により、テスト振動生成手段３８及び伝達
特性同定手段４３による振動の伝達特性の同定が開始さ
れる。このため、振動低減効果が不十分になって振動レ
ベルが大きくなると、自動的に伝達特性の同定が行われ
て振動低減効果が回復することとなり、良好な振動低減
効果が安定して得られる。

【００２６】請求項６の発明では、振動源からの振動の
周波数特性が所定範囲を越えて変動したとき、そのこと
が周波数変動検出手段５１により検出され、同定停止制
御手段５２により、テスト振動生成手段３８及び伝達特
性同定手段４３による伝達特性の同定が停止する。すな
わち、振動の周波数特性の変動が所定範囲を越えるまで
伝達特性の同定が継続されることになり、各周波数成分
に応じてそれぞれ伝達特性を同定でき、全ての周波数成
分について良好な振動低減効果を得ることができる。

【００２７】請求項７の発明では、伝達特性推定手段５
４により、上記伝達特性同定手段４３にて同定された周
波数成分の振動の伝達特性を基に、該周波数成分以外の
周波数成分の振動について加振手段１４と振動低減箇所
との間の振動の伝達特性が推定される。従って、伝達特
性同定手段４３にて同定される周波数帯に伝達特性の同
定データに欠落があっても、その欠落を補うことがで
き、全ての周波数成分の伝達特性を簡単にかつ良好に同
定することができる。

【００２８】請求項８の発明では、加振手段１４から振
動低減箇所までの振動の応答遅れ時間が遅れ時間算定手
段５５により算定され、伝達特性補正手段５６におい
て、伝達特性同定手段４３にて同定された加振手段１４
と振動低減箇所との間の振動の伝達特性が上記算定され
た応答遅れ時間に応じて補正される。また、請求項９の
発明では、振動速度検出手段５７により、加振手段１４
から出力されたテスト振動の振動低減箇所の基準位置へ
の到達時間に基づいて振動の伝播速度が検出され、伝達
特性補正手段５６により、伝達特性同定手段４３にて同
定された加振手段１４と振動低減箇所との間の振動の伝
達特性が上記検出された振動の伝播速度に応じて補正さ
れる。さらに、請求項１０の発明では、加振手段１４か
ら振動低減箇所までの応答遅れ時間が遅れ時間算定手段
５５により算定されるとともに、加振手段１４から出力
されたテスト振動の振動低減箇所の基準位置への到達時
間に基づいて振動の伝播速度が振動速度検出手段５７に
より検出され、伝達特性補正手段５６において、伝達特
性同定手段４３にて同定された加振手段１４と振動低減
箇所との間の振動の伝達特性が上記応答遅れ時間及び振
動の伝播速度に応じて補正される。従って、これら発明
では、請求項７の発明と同様に、既に同定されている周
波数帯に伝達特性の同定データに欠落があっても、その
欠落を補うことができる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図２以下の図に基づ
いて説明する。

【００３０】（実施例１）図６において、１は自動車の
車体で、その前部にはエンジンルーム２が、また前後中
央部には車室３がそれぞれ設けられ、上記エンジンルー
ム２内には振動源としての直列４気筒エンジン４が配置
され、このエンジン４は複数のマウント（図示せず）に
より車体１に支持されている。車室３内の前部には左右
の前座席５，５が、また後部には左右の後座席６，６が
それぞれ設置されており、これらの座席５，６に着座し
た乗員の耳の近傍が騒音低減箇所（振動低減箇所）とさ
れている。

【００３１】上記車室３内の所定位置には、空気の振動
（音）を検出する振動検出手段としての８個のマイクロ
フォン１３，１３，…と、空気に振動を発生させる加振
手段としての５個のスピーカ１４，１４，…とがそれぞ
れ配置されている。マイクロフォン１３，１３，…は、
前座席５及び後座席６に着座している乗員の耳の近傍に
該座席５，６に埋め込まれた格好で設置されており、こ
の各マイクロフォン１３によりその設置箇所の振動とし
ての騒音を検出する。

【００３２】一方、５個のスピーカ１４，１４，…のう
ちの２個は前座席５，５近くの左右のドア７，７に、ま
た他の２個は後座席６，６後方に、つまり後座席６，６
にいる乗員の耳の近傍にそれぞれ設置されている。ま
た、残り１個のスピーカ１４は車室３前端のインストル
メントパネル８に設置されており、これらスピーカ１
４，１４，…から振動としての音、詳しくは反転音又は
オーディオ音を発生させて車室３内に流すようになって
いる。

【００３３】上記各スピーカ１４は、インストルメント
パネル８に配置したコントローラ２１に接続されてい
る。このコントローラ２１は騒音の低減制御を行うため
のもので、該コントローラ２１には、上記８つのマイク
ロフォン１３，１３，…からの出力信号と、エンジンル
ーム２内に配置されてエンジン４の各気筒の点火プラグ
４ａ，４ａ，…にディストリビュータ９ａを介して点火
電圧を送るＩＧコイル９の１次側からの点火信号と、イ
ンストルメントパネル８に配置したオーディオユニット
１５からのオーディオ信号とが入力されており、コント
ローラ２１により、基本的に、振動源としてのエンジン
４における所定周波数成分の騒音とは逆位相の反転音を
各スピーカ１４から該スピーカ１４と騒音低減箇所にあ
る各マイクロフォン１３との間の音の伝達特性に応じて
発生させて、騒音低減箇所での騒音を低減するようにし
ている。

【００３４】尚、１０は車室３内前部に位置するステア
リングホイールである。また、１１は騒音低減制御のＯ
Ｎ／ＯＦＦや騒音低減制御とオーディオユニット１５の
作動との切換えを行う切換スイッチである。

【００３５】上記コントローラ２１の構成を図５に示
す。同図において、２２はＩＧコイル９からの点火信号
を波形整形する波形整形器、２３は上記各マイクロフォ
ン１３からのマイク信号を設定ゲインで増幅する増幅
器、２４は該各増幅器２３で増幅されたマイク信号の低
周波成分を濾波するローパスフィルタ、２５は該各ロー
パスフィルタ２４で濾波されたアナログ値のマイク信号
をデジタル値の信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。３
４は上記波形整形器２２からの出力信号及び各Ａ／Ｄ変
換器２５からの信号が入力される制御ブロックで、この
制御ブロック３４において、各マイクロフォン１３によ
り検出される騒音を低減させるように上記各スピーカ１
４を駆動制御するスピーカ出力信号を生成する。

【００３６】また、２６は上記制御ブロック３４にて生
成される各スピーカ出力信号をデジタル値からアナログ
値に変換するＤ／Ａ変換器、２７は該各Ｄ／Ａ変換器２
６からのスピーカ出力信号の低周波成分を濾波するロー
パスフィルタ、２８は該各ローパスフィルタ２７で濾波
されたスピーカ出力信号を設定ゲインで増幅する増幅器
であって、該各増幅器２８で増幅されたスピーカ出力信
号はそれぞれ各スピーカ１４に出力される。

【００３７】また、２９は上記オーディオユニット１５
からのオーディオ信号の低周波成分を濾波するローパス
フィルタ、３０は該ローパスフィルタ２９で濾波された
アナログ値のオーディオ信号をデジタル値の信号に変換
して制御ブロック３４に出力するＡ／Ｄ変換器である。
また、３１はオーディオユニット１５からのオーディオ
信号の高周波成分を濾波するハイパスフィルタで、この
ハイパスフィルタ３１で濾波されたアナログ値のオーデ
ィオ信号は上記各ローパスフィルタ２７を通過した後の
スピーカ出力信号に加えられる。

【００３８】さらに、３２は所定の周波数のクロック信
号を発生するサンプリングクロック発生器で、このクロ
ック信号は上記各Ａ／Ｄ変換器２５，３０、各Ｄ／Ａ変
換器２６及び制御ブロック３４に出力されている。

【００３９】上記制御ブロック３４の内部構成を図４に
示す。３５は波形整形器２２からの点火信号に基づいて
エンジン回転の周期を測定するエンジン回転周期計測回
路、３６は本発明の振動低減信号生成手段を構成するＡ
ＮＣブロック（アクティブノイズキャンセラブロック）
で、このＡＮＣブロック３６において、上記エンジン回
転周期計測回路３５からの回転周期信号と、各マイクロ
フォン１３により検出されたエンジン４からの騒音の所
定周波数成分の騒音信号のデータとから該騒音信号とは
逆位相の騒音低減用スピーカ出力信号（振動低減信号）
を上記各スピーカ１４及び各マイクロフォン１３間の振
動伝達特性データに基づいて生成するようになってお
り、上記スピーカ出力信号の生成のアルゴリズムとして
は例えばＬＭＳの適応アルゴリズムが用いられる。そし
て、上記ＡＮＣブロック３６で生成された騒音低減用ス
ピーカ出力信号を各スピーカ１４に出力して該各スピー
カ１４から反転音を発生させることにより、各マイクロ
フォン１３にて検出される振動としての騒音を低減する
ようにしている。

【００４０】また、３７は、上記エンジン回転周期計測
回路３５からのエンジン回転周期信号と上記各マイクロ
フォン１３からのマイク信号とを基に上記各スピーカ１
４からマイクロフォン１３までの音の伝達特性を同定す
るための同定ブロックで、この同定ブロック３７の出力
信号は上記ＡＮＣブロック３６からのスピーカ出力信号
に加えられて各スピーカ１４に出力される。

【００４１】上記同定ブロック３７の内部構成を図２に
より説明すると、図２において、３８は、上記エンジン
回転周期計測回路３５からの回転周期信号に基づき各ス
ピーカ１４から各マイクロフォン１３までの音の伝達特
性の同定のためのテスト音の信号を生成するテスト振動
生成手段としてのテスト音信号生成器、４３はテスト音
信号生成器３８にて生成されたテスト音信号に基づいて
伝達特性をＬＭＳアルゴリズム演算により同定する伝達
特性同定手段としての伝達特性同定部である。

【００４２】上記テスト音信号生成器３８は、図３に詳
示するように、各周波数成分の音を一定レベル含んだい
わゆるホワイトノイズ（図７（ａ）参照）を発生させる
ホワイトノイズ発生器３９と、このホワイトノイズ発生
器３９からのホワイトノイズ信号を上記エンジン回転周
期計測回路３５からの回転周期ｔの信号によりエンジン
回転の次数１／ｔ，２／ｔ，…，ｍ／ｔ間に相当する周
波数成分のみを通過させるｍ個（複数個）のバンドパス
フィルタ４０，４０，…と、これらバンドパスフィルタ
４０，４０，…をそれぞれ通過した信号を合成する加算
器４１とを有し、この加算器４１から出力される信号
は、図７（ｂ）に示す如く、エンジン回転の次数に相当
する周波数成分を含まない周波数成分、換言すれば上記
低減しようとするエンジン騒音の周波数成分以外の周波
数成分を有するテスト音とされている。

【００４３】一方、上記伝達特性同定部４３は、図２に
示す如く各マイクロフォン１３からのマイク信号に所定
の収束係数を乗算する収束係数乗算回路４４と、この収
束係数乗算回路４４で収束係数が乗算されたマイク信号
に上記テスト音信号生成器３８からのテスト音信号を乗
算する乗算器４５と、該乗算器４５の出力毎にその出力
値に基づいてフィルタ係数を逐次更新し、その更新後の
フィルタ係数に基づいてテスト音信号を加工し、伝達特
性を同定するデジタルフィルタ４６とで構成されてお
り、この伝達特性同定部４３において、上記テスト音信
号生成器３８で生成されたテスト音に基づいて、各スピ
ーカ１４と騒音低減箇所での各マイクロフォン１３との
間の音の伝達特性を同定するようにしている。

【００４４】したがって、上記実施例においては、車室
３内の切換スイッチ１１を騒音低減制御状態に切り換え
ると、エンジン４の点火信号がコントローラ２１に入力
され、そのエンジン回転周期計測回路３５でエンジン回
転に対応するエンジン回転周期信号が発生して、この回
転周期信号は制御ブロック３４に入力される。また、車
室３内の各マイクロフォン１３により車室３内の乗員の
耳近くでの騒音が検出され、この各マイクロフォン１３
の出力信号も制御ブロック３４に入力される。この制御
ブロック３４のＡＮＣブロック３６では、各マイクロフ
ォン１３により検出される騒音を低減させるためのスピ
ーカ出力信号が生成され、このスピーカ出力信号は各ス
ピーカ１４に出力されて該各スピーカ１４から、エンジ
ン回転の次数に相当する周波数成分を有するエンジン騒
音とは逆位相で同じ振幅の反転音が発生され、このスピ
ーカ１４からの反転音と上記エンジン騒音とが乗員の耳
近くの騒音低減箇所で互いに打ち消し合い、このことで
騒音低減箇所で各マイクロフォン１３により検出される
騒音が低減される。

【００４５】そして、このような騒音低減制御の実行
中、各スピーカ１４と騒音低減箇所にある各マイクロフ
ォン１３との間の音の伝達特性が同定される。すなわ
ち、上記制御ブロック３４の同定ブロック３７における
テスト音信号生成器３８により、上記騒音低減制御によ
って低減しようとする周波数成分つまりエンジン回転の
次数に相当する周波数成分を含まないテスト音信号（図
８の破線参照）が生成され、このテスト音が図８に示す
ように上記反転音と共に各スピーカ１４から出力され
て、同定ブロック３７の伝達特性同定部４３においてス
ピーカ１４と各マイクロフォン１３との間の音の伝達特
性が同定される。このようにエンジン回転の次数に相当
する周波数成分を有するエンジン騒音に対し、該周波数
成分以外の周波数成分を有するテスト音を生成し、この
テスト音の各スピーカ１４からの発生により各スピーカ
１４から各マイクロフォン１３までの音の伝達特性を同
定するので、本来のエンジン騒音低減制御を行いなが
ら、各スピーカ１４から各マイクロフォン１３までの音
の伝達特性の同定を行うことができ、音の伝達特性が変
化しても効果的な騒音低減制御を実行することができ
る。

【００４６】（実施例２）図９〜図１３は本発明の実施
例２を示す。尚、以下の各実施例での基本構成は実施例
１と同じであるので、実施例１の各図と同じ部分につい
ては同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。

【００４７】この実施例では、テスト音をオーディオユ
ニット１５からのオーディオ信号に基づいて生成するよ
うになっている。すなわち、図９に示す如く、制御ブロ
ック３４の同定ブロック３７は、上記実施例１と同様に
テスト音信号生成器３８及び伝達特性同定部４３で構成
されているが、上記テスト音信号生成器３８には、エン
ジン回転周期計測回路３５からのエンジン回転周期信号
のみならずオーディオユニット１５からのオーディオ信
号も入力されている。そして、テスト音信号生成器３８
では、オーディオユニット１５からのオーディオ音から
エンジン騒音（エンジン回転の次数に相当する周波数成
分からなる音）と同じ周波数成分を除去することによ
り、エンジン騒音の持つ周波数成分以外の周波数成分を
有するテスト音を生成するようにしている。

【００４８】上記テスト音信号生成器３８でオーディオ
音からエンジン騒音と同じ周波数成分を除去する処理
は、リング状データ構造上での移動平均処理により行
う。すなわち、リング状データ構造とは、図１２（ａ）
に示す如く、予め音の時間波形データがリング分で決定
されていてこれを周期的に繰り返すように使用されるも
のであり、図１２（ｂ）に示すように、このデータ構造
を切って引き延ばした後、エンジン騒音の各次数成分を
抽出すると、図１２（ｃ）に示すようになり、各次数成
分の１次の波長に相当する区間のデータの平均をとる
と、各次数成分は全て０になる。従って、図１３の上部
に示すように、オーディオ音の信号を、エンジン回転周
期の整数倍の長さを持つリング状データ構造にストアし
ておき、このオーディオ音信号に対し上記平均区間で所
定値ずつ移動しながらテータの平均をとることで、図１
３下部に示すようにオーディオ音からエンジン回転周期
の整数倍の成分のみを除去することができる。

【００４９】さらに、上記移動平均処理動作のフローに
ついて図１０及び図１１により詳細に示すと、まず、図
１０に示すステップＰ１においてエンジン回転周期ｒ
（秒）を入力し、ステップＰ２で、上記エンジン回転周
期ｒとサンプリングクロック発生器３２で決定されるサ
ンプリング周波数ｓｆ（Ｈｚ）とからリングデータの個
数ｌを求めた後、ステップＰ３〜Ｐ６でリングデータＲ
（ｉ）を更新する。まず、ステップＰ３では上記データ
個数ｌを変数ｉにした後、ステップＰ４でリングデータ
Ｒ（ｉ−１）をＲ（ｉ）に置換し、ステップＰ５で変数
ｉにｉ−１を置き換え、しかる後、ステップＰ６で変数
ｉがｉ＝１かどうかを判定する。この判定がｉ≠１のＮ
Ｏのときには上記ステップＰ４に戻ってステップＰ４，
Ｐ５を繰り返すが、判定がｉ＝１のＹＥＳのときにはス
テップＰ７に進み、オーディオ信号Ｒ（０）を入力す
る。

【００５０】次いで、図１１に示すステップＰ８〜Ｐ１
６において、データＲ（ｊ）の（ｌ／２）回の和により
ｉ＝０〜ｌまで移動平均処理を行う。まず、ステップＰ
８で変数ｉをｉ＝０とし、ステップＰ９でデータＲ′
（ｉ）をＲ′（ｉ）＝０に、また変数ｊをｊ＝ｉに、さ
らに変数ｋをｋ＝０にそれぞれ設定する。次のステップ
Ｐ１０では、上記変数ｊがデータ個数ｌよりも大きいか
どうかを判定し、この判定がＮＯのときにはそのまま、
また判定がｊ＞ｌのＹＥＳのときにはステップＰ１１で
変数ｊをｊ＝０に設定した後、それぞれステップＰ１２
に進む。このステップＰ１２では、データＲ′（ｉ）に
Ｒ（ｊ）を加えて新たなデータＲ′（ｉ）を演算し、ス
テップＰ１３では変数ｊをｊ＝ｊ＋１に、また変数ｋを
ｋ＝ｋ＋１にそれぞれ更新した後、ステップＰ１４で上
記変数ｋが（ｌ／２）よりも大きいかどうかを判定す
る。この判定がＮＯのときには、上記ステップＰ１０に
戻ってステップＰ１１，Ｐ１２，…を繰り返すが、判定
がｋ＞（ｌ／２）のＹＥＳのときにはステップＰ１５に
進み、変数ｉにｉ＋１を更新した後、ステップＰ１６に
進む。このステップＰ１６では、変数ｉがデータ個数ｌ
よりも大きいかどうかを判定し、この判定がＮＯのとき
には、ステップＰ９に戻ってステップＰ１０，Ｐ１１，
…を繰り返すが、判定がｉ＞ｌのＹＥＳのときにはステ
ップＰ１７に進み、データ（ｉ）に２Ｒ′（ｉ）／ｌを
設定した後、ステップＰ１８に進み、オーディオ信号Ｒ
（０）を出力する。

【００５１】したがって、この実施例においては、各ス
ピーカ１４と騒音低減箇所の各マイクロフォン１３との
間の音の伝達特性を同定する場合、騒音低減箇所での騒
音を低減する本来の騒音低減制御中、オーディオユニッ
ト１５から出力されかつ略全ての周波数帯域を有するオ
ーディオ音からデータの移動平均処理により、低減すべ
きエンジン騒音の周波数成分が除去されてテスト音が生
成され、このテスト音に基づいて、各スピーカ１４と各
マイクロフォン１３との間の音の伝達特性が同定され
る。それ故、上記実施例１と同様に、各スピーカ１４か
ら各マイクロフォン１３までの音の伝達特性を、本来の
騒音低減制御を行いつつ同定することができ、音の伝達
特性が変化しても効果的な騒音低減制御を確保できる。

【００５２】また、略全ての周波数帯域を有するオーデ
ィオ音から低減すべきエンジン騒音の周波数成分を除去
してテスト音が生成されるので、既存のオーディオ音を
利用してテスト音を容易に生成できる。

【００５３】尚、この実施例では、オーディオ音からエ
ンジン騒音と同じ周波数成分を除去して、エンジン騒音
の持つ周波数成分以外の周波数成分を有するテスト音を
生成するようにしているが、オーディオ音に代えて上記
実施例１のようなホワイトノイズを使用してもよく、同
様の作用効果が得られる。

【００５４】（実施例３）図１４は実施例３を示し、上
記実施例２では、オーディオ音からエンジン騒音と同じ
周波数成分を除去してテスト音を生成するようにしてい
るのに対し、各マイクロフォン１３が検出したエラー音
を基にテスト音を生成するようにしたものである。

【００５５】すなわち、この実施例では、図示の如く、
制御ブロック３４の同定ブロック３７は、テスト音信号
生成器３８及び伝達特性同定部４３に加えエラー音信号
抽出器４７が設けられている。このエラー音信号抽出器
４７は、エンジン回転周期計測回路３５からの回転周期
信号に基づき、各マイクロフォン１３で検出されたエラ
ー音（マイク信号）からエンジン騒音と同じ周波数成分
を除去するためのもので、上記エラー音からのエンジン
騒音と同じ周波数成分の除去は、上記実施例２で説明し
た移動平均処理或いはバンドパスフィルタを利用して行
う。尚、テスト音信号生成器３８に入力される信号は上
記実施例２のオーディオ音又はホワイトノイズの信号が
使用される。

【００５６】したがって、この実施例では、上記実施例
１と同様の騒音低減制御が行われ、その騒音低減制御の
実行中に、各スピーカ１４と騒音低減箇所にある各マイ
クロフォン１３との間の音の伝達特性が同定される。こ
の伝達特性を同定する場合、エラー音信号抽出器４７に
より、上記騒音低減箇所で各マイクロフォン１３が検出
したエラー音から低減すべきエンジン騒音の周波数成分
が除去され、伝達特性同定部４３において上記エラー音
信号抽出器４７を通過したエラー音により各スピーカ１
４と各マイクロフォン１３との間の音の伝達特性が同定
される。この実施例でも上記実施例１と同様の作用効果
を奏することができる。

【００５７】（実施例４）図１５〜図１９は本発明の実
施例４を示し、各スピーカ１４と各マイクロフォン１３
との間の音の伝達特性の同定の開始条件及び終了条件を
設定するようにしたものである。

【００５８】この実施例では、図１６に示すように、制
御ブロック３４にはエンジン回転周期計測回路３５、Ａ
ＮＣブロック３６及び同定ブロック３７に加え、各マイ
ク信号と上記エンジン回転周期計測回路３５により計測
されたエンジン回転周期信号とに基づいて伝達特性の同
定のＯＮ／ＯＦＦ（同定の開始及び終了）を判定する同
定ＯＮ／ＯＦＦ判定回路４８が設けられ、この同定ＯＮ
／ＯＦＦ判定回路４８は同定のＯＮ条件と判定したとき
には同定開始信号を、また同定のＯＦＦ条件と判定した
ときには同定終了信号をそれぞれ同定ブロック３７に出
力する。

【００５９】ここで、上記同定ＯＮ／ＯＦＦ判定回路４
８にて行われる同定ＯＮ／ＯＦＦの判定動作を具体的に
フローチャート図により説明する。まず、同定ＯＮ判定
動作は図１５に示すフローにより行われる。まず、ステ
ップＱ１で各マイクロフォン１３が出力するマイク信号
から騒音レベルＬ（振動レベル）を算出した後、ステッ
プＱ２で上記騒音レベルＬが基準値Ｌ0 よりも大きいか
どうかを判定する。この判定がＬ≦Ｌ0 のＮＯのときに
はステップＱ３に進み、所定時間Δｔをカウントするタ
イマをセットした後、リターンする。

【００６０】上記ステップＱ２でＬ＞Ｌ0 のＹＥＳと判
定されると、ステップＱ４において上記タイマのタイマ
値が０になったかどうかを判定し、この判定が「タイマ
値≠０」のＮＯのときには、ステップＱ５でタイマ値か
ら「１」を引いてその値を新たなタイマ値に設定した
後、リターンする。そして、上記タイマ値が０になる
と、ステップＱ６に進み、同定ブロック３７に同定の開
始信号を出力した後、リターンする。

【００６１】一方、同定ＯＦＦ判定動作は図１８に示す
とおりである。まず、ステップＲ１で上記伝達特性の同
定開始時のエンジン回転数ｒ0 を検出し、ステップＲ２
で現在のエンジン回転数ｒを入力させる。次いで、ステ
ップＲ３で上記両エンジン回転数の差の絶対値｜ｒ−ｒ
0 ｜を算出してそれを変動値Δｒ（＝｜ｒ−ｒ0 ｜）と
して記憶させ、ステップＲ４で前回のエンジン回転数の
変動値の最大値Δｒ′を入力させる。次のステップＲ５
では上記変動値Δｒが最大値Δｒ′よりも大きいか否か
を判定し、この判定がΔｒ≦Δｒ′のＮＯのときにはそ
のまま、またΔｒ＞Δｒ′のＹＥＳのときにはステップ
Ｒ６で該変動値Δｒを最大値Δｒ′として更新した後、
それぞれステップＲ７に進む。このステップＲ７では、
上記最大値Δｒ′の所定値Δｒ0 との大小を判定し、こ
の判定がΔｒ′≦Δｒ0 のＮＯのときにはそのままリタ
ーンするが、Δｒ′＞Δｒ0 のＹＥＳのときにはステッ
プＲ８で同定ブロック３７に同定の終了を指令した後、
リターンする。

【００６２】この実施例では、上記ステップＱ１，Ｑ２
により、騒音低減箇所でのエンジン４からの騒音レベル
Ｌ（振動レベル）が基準値Ｌ0 を越えたことを検出する
振動レベル検出手段４９が構成されている。

【００６３】また、ステップＱ３〜Ｑ６により、上記振
動レベル検出手段４９の出力を受け、騒音レベルＬが基
準値Ｌ0 を越えかつその状態がタイマのカウントする所
定時間Δｔだけ連続したときに、同定ブロック３７のテ
スト音信号生成器３８及び伝達特性同定部４３に各スピ
ーカ１４と騒音低減箇所にある各マイクロフォン１３と
の間の音の伝達特性の同定を開始させる同定開始制御手
段５０が構成されている。

【００６４】さらに、ステップＲ１〜Ｒ７により、エン
ジン回転数ｒが所定値Δｒ0 にて設定される一定範囲だ
け変化してエンジン騒音の周波数特性が所定範囲を越え
て変動したことを検出する周波数変動検出手段５１が構
成される。

【００６５】また、ステップＲ８により、上記周波数変
動検出手段５１の出力を受け、騒音の周波数特性が所定
範囲を越えて変動したとき、同定ブロック３７のテスト
音信号生成器３８及び伝達特性同定部４３（伝達特性同
定手段）に各スピーカ１４と各マイクロフォン１３との
間の音の伝達特性の同定を停止させる同定停止制御手段
５２が構成されている。

【００６６】したがって、この実施例においては、制御
ブロック３４の同定ＯＮ／ＯＦＦ判定回路４８でエンジ
ン騒音のレベルＬが検出され、図１７に示すように、こ
の検出された騒音レベルＬが基準値Ｌ0 を越えかつその
状態が所定時間Δｔだけ続くと、騒音低減制御の効果が
悪化したと見做され、同定ＯＮ／ＯＦＦ判定回路４８か
ら同定ブロック３７のテスト音信号生成器３８及び伝達
特性同定部４３に同定開始信号が出力されて、スピーカ
１４とマイクロフォン１３との間の音の伝達特性の同定
が開始される。こうすることで、騒音低減効果が不十分
になって騒音レベルが大きくなると、自動的に伝達特性
の同定が行われて騒音低減効果が回復するので、良好な
騒音低減効果が安定して得られる。

【００６７】そして、このような伝達特性の同定の開始
後、エンジン回転数ｒの変動がモニタされ、図１９に示
す如く、そのエンジン回転数ｒが同定開始時の回転数ｒ
0 から所定値Δｒ0 にて設定される一定範囲だけ変化し
てエンジン騒音の周波数特性が所定範囲を越えて変動し
たときには、同定ＯＮ／ＯＦＦ判定回路４８から同定ブ
ロック３７のテスト音信号生成器３８及び伝達特性同定
部４３に同定停止信号が出力されて、スピーカ１４とマ
イクロフォン１３との間の音の伝達特性の同定が終了す
る。このようにエンジン騒音の周波数特性の変動が所定
範囲を越えるまで伝達特性の同定を継続させることで、
たとえ上記実施例１〜３のように伝達特性がエンジン回
転の次数に相当する周波数成分以外の周波数でのみしか
同定できない場合であっても、エンジン回転数の変動に
応じた騒音の周波数特性の変動により、全ての周波数域
で同定できるようになり、騒音の各周波数帯に応じてそ
れぞれ伝達特性を同定して、全周波数帯について良好な
騒音低減効果を得ることができる。

【００６８】（実施例５）図２０〜図２２は実施例５を
示し、上記実施例１〜３のようにエンジン回転の次数に
相当する周波数成分で伝達特性が同定できない場合に、
この周波数成分での伝達特性の同定を可能としたもので
ある。

【００６９】この実施例では、図２１に示すように、制
御ブロック３４にエンジン回転周期計測回路３５、ＡＮ
Ｃブロック３６及び同定ブロック３７に加え、同定デー
タ補正ブロック５３が設けられている。この同定データ
補正ブロック５３は、エンジン回転周期計測回路３５か
らのエンジン回転周期ｔの信号と同定ブロック３７から
の同定データとを入力し、同定データのうちエンジン回
転の次数に相当する周波数成分で欠落している振幅及び
位相のデータを補間処理により補充するようになされて
いる。

【００７０】上記同定データ補正ブロック５３にて行わ
れる信号処理動作を具体的に図２０に示すフローチャー
ト図により説明する。まず、ステップＳ１で同定ブロッ
ク３７から伝達特性の同定結果を入力する。この同定結
果は時間データ（インパルス応答データ）であるので、
次のステップＳ２では、この同定結果をフーリエ変換に
より周波数データに変換する。その後、ステップＳ３に
進み、図２２に示すように、上記周波数データ（生のデ
ータ）においてエンジン回転の次数に相当する周波数部
分をデータの欠落している部分と見做して、その欠落部
分の振幅及び位相のデータを補間処理し、カーブフィッ
トを施す。次いで、ステップＳ４において上記補間処理
された周波数データを逆フーリエ変換により元の時間デ
ータに変換し、ステップＳ５で、この補正された同定結
果をＡＮＣブロック３６に出力する。

【００７１】この実施例では、上記ステップＳ５によ
り、同定ブロック３７の伝達特性同定部４３（伝達特性
同定手段）により同定された、エンジン回転の次数に相
当する周波数成分以外の音の伝達特性を基に、該周波数
成分についてスピーカ１４とマイクロフォン１３との間
の音の伝達特性を推定する伝達特性推定手段５４が構成
されている。

【００７２】この実施例の場合、各スピーカ１４と各マ
イクロフォン１３との間の音の伝達特性が同定ブロック
３７で同定されると、この伝達特性の同定データは同定
データ補正ブロック５３においてフーリエ変換により時
間データ（インパルス応答データ）から図２２に示す周
波数データに変換される。そして、この周波数データに
おいてエンジン回転の次数に相当する周波数部分がデー
タ欠落部分とされ、該欠落部分の振幅及び位相のデータ
が補間処理されて周波数全体に対し曲線が外挿され、こ
の補間処理された周波数データが逆フーリエ変換により
元の時間データに変換され、この補正された同定データ
がＡＮＣブロック３６に出力される。従って、伝達特性
同定部４３で同定された同定データにエンジン回転の次
数に相当する周波数成分でデータの欠落部分があっても
それを補うことができ、全ての周波数成分の伝達特性を
簡単にかつ良好に同定することができる。

【００７３】（実施例６）図２３〜図２６は実施例６を
示す。この実施例では、前座席５，５の姿勢変化や移動
により前座席側の各マイクロフォン１３の位置が変化し
たときに各スピーカ１４からマイクロフォン１３までの
インパルス応答の伝達むだ時間が大きく変化することに
着目し、この伝達むだ時間に基づき、既に伝達特性が同
定されている一部の周波数成分の伝達特性を利用して他
の周波数成分の伝達特性の同定データを補正するように
したものである。

【００７４】すなわち、この実施例では、図２５に示す
ように、制御ブロック３４における同定ブロック３７
は、テスト音信号生成器３８と、各スピーカ１４から騒
音低減箇所にある移動可能な前座席側マイクロフォン１
３までの伝達特性の伝達むだ時間ｔ0 （応答遅れ時間）
を算定する遅れ時間算定手段としての伝達むだ時間算定
部５５と、この伝達むだ時間算定部５５で算定された伝
達むだ時間に基づいて伝達特性を補正し、その補正信号
をＡＮＣブロック３６に出力する伝達特性補正手段とし
ての伝達特性補正部５６とを備えている。

【００７５】上記伝達むだ時間算定部５５で行われる伝
達むだ時間の算定処理動作を図２３により説明する。ス
タート後のステップＴ１において、テスト音信号生成器
３８で生成されるテスト音信号と前座席５，５側の各マ
イクロフォン１３から出力されるマイク信号との相関関
数Ｓ（ｔ）を計算し、ステップＴ２では相関関数Ｓ
（ｔ）が最大となるむだ時間ｔ0 を求め、ステップＴ３
で上記むだ時間ｔ0 を伝達特性補正部５６に出力した
後、リターンする。

【００７６】また、伝達特性補正部５６で行われる伝達
特性の補正処理動作を図２４により説明するに、まず、
ステップＵ１において、上記伝達むだ時間算定部５５か
らむだ時間ｔ0 を入力し、ステップＵ２で現在の伝達特
性データのむだ時間ｔ0 ′を求める。次いで、ステップ
Ｕ３で、上記両むだ時間ｔ0 ，ｔ0 ′の差Δｔ（＝ｔ0
−ｔ0 ′）を求めるとともに、その差Δｔをサンプリン
グ周波数ｓｆと乗じてむだ時間の差Δｔ内のデータ数ｎ
を求める。そして、ステップＵ４で上記むだ時間の差Δ
ｔの正負を判定し、この判定がΔｔ＞０のＹＥＳのとき
には、ステップＵ５に進み、伝達特性データの先頭にｎ
個のデータ（データ値は０）を追加した後、またΔｔ≦
０のＮＯのときには、ステップＵ６において、伝達特性
データの先頭からｎ個のデータを削除した後、それぞれ
リターンする。

【００７７】したがって、この実施例の場合、同定ブロ
ック３７の伝達むだ時間算定部５５において、各スピー
カ１４から前座席５，５にある各マイクロフォン１３ま
での伝達むだ時間ｔ0 （応答遅れ時間）が算定され、図
２６に示すように前座席５，５の姿勢変化や移動により
各マイクロフォン１３の位置が変って各スピーカ１４か
ら各マイクロフォン１３までのインパルス応答の伝達む
だ時間ｔ0 が変化したときに（図２６（ａ）はむだ時間
ｔ0 が短い場合を、図２６（ｂ）はむだ時間ｔ0 が長い
場合をそれぞれ示す）、伝達特性補正部５６において、
既に同定されているスピーカ１４と各マイクロフォン１
３との間の音の伝達特性が上記各スピーカ１４から各マ
イクロフォン１３までのインパルス応答の伝達むだ時間
ｔ0 の変化に応じて補正される。このため、既に同定さ
れている周波数帯に伝達特性の同定データに欠落があっ
ても、その欠落を補うことができ、全周波数帯の伝達特
性を簡単にかつ良好に同定することができる。

【００７８】（実施例７）図２７〜図３４は実施例７を
示し、上記実施例６では各スピーカ１４から各マイクロ
フォン１３までのインパルス応答の伝達むだ時間ｔ0 に
基づき、エンジン騒音の周波数成分の伝達特性の同定デ
ータを補正するようにしているのに対し、後座席６，６
等に設置されている各マイクロフォン１３等、殆ど位置
の変化のないマイクロフォン１３からのマイク信号を利
用して音速を測定し、この音速に基づいてエンジン騒音
の周波数成分の伝達特性の同定データを補正するように
したものである。

【００７９】この実施例では、図３３に示すように、同
定ブロック３７は、テスト音信号生成器３８と、各スピ
ーカ１４から騒音低減箇所にある固定された後座席側マ
イクロフォン１３（基準位置）までの距離Ｄ、及び該各
スピーカ１４から出力されたテスト音がマイクロフォン
１３まで到達する伝達時間ｔに基づいて音速ｖを検出す
る振動速度検出手段としての音速算定部５７と、この音
速算定部５７で算定された音速ｖに基づいて伝達特性を
補正し、その補正信号をＡＮＣブロック３６に出力する
伝達特性補正手段としての伝達特性補正部５６とを備え
ている。

【００８０】上記音速算定部５７で行われる音速ｖの算
定処理動作を図２７により説明するに、スタート後のス
テップＶ１において、テスト音信号生成器３８で生成さ
れるテスト音信号と後座席６，６側の各マイクロフォン
１３から出力されるマイク信号との相関関数Ｓ（ｔ）を
計算し、ステップＶ２では相関関数Ｓ（ｔ）が最大とな
る伝達時間ｔ（秒）を求め、ステップＶ３ではスピーカ
１４から後座席側のマイクロフォン１３までの距離Ｄ
（ｍ）を上記伝達時間ｔで割って音速ｖ＝Ｄ／ｔ（ｍ／
秒）を求め、ステップＶ４で上記音速ｖを伝達特性ブロ
ックに出力した後、リターンする。

【００８１】また、伝達特性補正部５６で行われる伝達
特性の補正処理動作は図２８に示すとおりである。ステ
ップＷ１において、現在の伝達特性データの長さｌ0 及
び音速ｖ0 を入力し、次のステップＷ２では、上記音速
算定部５７からの音速ｖを基に、新しいデータ長ｌをｌ
＝ｌ0 ×（ｖ／ｖ0 ）として求める。次いで、ステップ
Ｗ３で、上記新旧のデータ長ｌ，ｌ0 の大小を判定し、
この判定がｌ＞ｌ0 のＹＥＳのときには、ステップＷ４
でデータ長がｌとなるようにデータを引き伸ばした後、
また判定がｌ≦ｌ0 のＮＯのときには、ステップＷ５で
データ長がｌとなるようにデータを圧縮した後、それぞ
れステップＷ６に進んでＡＮＣブロック３６にデータを
出力し、しかる後にリターンする。

【００８２】上記ステップＷ４でのデータの伸長処理及
びステップＷ５の圧縮処理について図２９により説明す
ると、最初のステップＸ１で元のデータ長ｌ0 を新デー
タ長ｌで割ってデータの間隔Δｌ（＝ｌ0 ／ｌ）を求め
るとともに、変数ｉをｉ＝０とする初期設定を行う。次
のステップＸ２では、上記間隔Δｌに変数ｉを掛けて旧
スケール上での新データの位置ｋ（＝Δｌ×ｉ）を計算
する。さらに、ステップＸ３では、変数ｋ以下の最大の
整数を与える関数ｉｎｔ（ｋ）を変数ｊとし、次のステ
ップＸ４で上記変数ｊがデータ位置ｋと等しいかどうか
を判定する。この判定がｊ＝ｋのＹＥＳのときにはステ
ップＸ５に進み、インパルス応答データの元の各データ
値ｈ（ｊ）を新しいデータ値ｈ′（ｉ）に設定した後、
ステップＸ８に進む。一方、判定がｊ≠ｋのＮＯのとき
にはステップＸ６，Ｘ７に進み、１次補間処理により新
データ値ｈ′（ｉ）を設定する。まず、ステップＸ６に
おいて、元のデータ値ｈ（ｊ＋１），ｈ（ｊ）間の差Δ
ｈ＝ｈ（ｊ＋１）−ｈ（ｊ）と、データ位置ｋ及び変数
ｊの差ａ＝ｋ−ｊとを求め、次のステップＸ７では、上
記差Δｈ，ａから新データ値ｈ′（ｉ）をｈ′（ｉ）＝
ｈ（ｊ）＋Δｈ・（ａ／１）として設定し（図３０参
照）、このステップＸ７の後は上記ステップＸ８に進
む。

【００８３】ステップＸ８では変数ｉをｉ＝ｉ＋１に更
新し、次のステップＸ９で上記変数ｉとデータ長ｌとの
大小を比較判定する。この判定がｉ≦ｌのＮＯのときに
は上記ステップＸ２に戻り、新データ値ｈ′（０）〜
ｈ′（ｌ）が全て設定されるまでステップＸ２〜Ｘ８を
繰り返す。新データ値ｈ′（０）〜ｈ′（ｌ）が全て設
定されてステップＸ９の判定がＹＥＳになるとリターン
する。

【００８４】すなわち、このようなデータの伸縮処理を
図面で例示すると図３１及び図３２に示すようになり、
伸長処理では、図３１（ａ）に示す元のインパルス応答
データのデータ値ｈ（０），ｈ（１），…，ｈ（ｌ0 ）
に対し１次補間を行うことで、図３１（ｂ）に示す如く
新データのデータ値ｈ′（０），ｈ′（１），…，ｈ′
（ｌ0 ）を生成する。一方、データの圧縮処理では、図
３２（ａ）に示す元のインパルス応答データのデータ値
ｈ（０），ｈ（１），…，ｈ（ｌ0 ）に対し１次補間を
行うことで、図３２（ｂ）に示す如く新データのデータ
値ｈ′（０），ｈ′（１），…，ｈ′（ｌ0 ）を生成す
る。尚、これらの図中、黒点及び実線は旧データを、ま
た白丸点及び破線は新データをそれぞれ示す。

【００８５】したがって、この実施例においては、同定
ブロック３７の音速算定部５７において、各スピーカ１
４から騒音低減箇所にある後座席６，６側の各マイクロ
フォン１３までの伝達時間ｔ及び予め判っている距離Ｄ
に基づいて音速ｖが算定され、図３４に示すように室温
等の変化によりインパルス応答持続時間が変り、それに
伴って音速ｖが変化したときに（図３４（ａ）は音速ｖ
が遅い場合を、図３４（ｂ）は同速い場合をそれぞれ示
す）、伝達特性補正部５６において、スピーカ１４と各
マイクロフォン１３との間の音の伝達特性が音速ｖの変
化に応じて補正される。このため、既に同定されている
周波数帯に伝達特性の同定データに欠落があっても、そ
の欠落を補うことができる。

【００８６】（実施例８）図３５及び図３６は実施例８
を示し、上記実施例６及び実施例７の考え方を組み合わ
せ、各スピーカ１４からマイクロフォン１３までのイン
パルス応答の伝達むだ時間ｔ0 と音速ｖとに基づき、エ
ンジン騒音の周波数成分の伝達特性の同定データを補正
するようにしたものである。

【００８７】この実施例では、図３５に示すように、同
定ブロック３７には、テスト音信号生成器３８と、各ス
ピーカ１４から移動可能な前座席側マイクロフォン１３
までの伝達特性の伝達むだ時間ｔ0 （応答遅れ時間）を
算定する伝達むだ時間算定部５５と、各スピーカ１４か
ら固定された後座席側マイクロフォン１３までの距離
Ｄ、及び該各スピーカ１４から出力されたテスト音がマ
イクロフォン１３まで到達する伝達時間ｔに基づいて音
速ｖを検出する音速算定部５７と、上記伝達むだ時間算
定部５５で算定された伝達むだ時間ｔ0 及び音速算定部
５７で算定された音速ｖに基づいて伝達特性を補正し、
その補正信号をＡＮＣブロック３６に出力する伝達特性
補正手段としての伝達特性補正部５６とが設けられてい
る。尚、上記伝達むだ時間算定部５５での伝達むだ時間
の算定は実施例６と同様であり、また音速算定部５７で
の音速ｖの算定は実施例７と同じであるので、その詳細
な説明は省略する。

【００８８】したがって、この実施例では、同定ブロッ
ク３７の伝達むだ時間算定部５５において、各スピーカ
１４から前座席５，５にある各マイクロフォン１３まで
の伝達むだ時間ｔ0 （応答遅れ時間）が算定され、また
音速算定部５７において、各スピーカ１４から後座席
６，６にある各マイクロフォン１３までの伝達時間ｔと
予め判っている距離Ｄとに基づいて音速ｖが算定され
る。そして、図３６に示すように、前座席５，５の姿勢
変化や移動により各マイクロフォン１３の位置が変って
各スピーカ１４からマイクロフォン１３までのインパル
ス応答の伝達むだ時間ｔ0 が変化し、また、室温等の変
化によりインパルス応答持続時間が変り、それに伴って
音速ｖが変化したときに（図３６（ａ）は伝達むだ時間
ｔ0 が短くかつ音速ｖが遅い場合を、図３６（ｂ）は伝
達むだ時間ｔ0 が長くかつ音速ｖが速い場合をそれぞれ
示す）、伝達特性補正部５６において、スピーカ１４と
各マイクロフォン１３との間の音の伝達特性が上記伝達
むだ時間ｔ0 の変化及び音速ｖの変化の双方に応じて補
正される。よって、この実施例では、上記実施例６，７
の作用効果を相乗的に得ることができる。

【００８９】（実施例９）図３７〜図３９は実施例９を
示す。以上の各実施例では、振動検出手段をマイクロフ
ォン１３とし、加振手段をスピーカ１４としているのに
対し、この実施例９では、振動検出手段を加速度センサ
とし、加振手段をエンジンマウントとしたものである。

【００９０】この実施例では、上記各実施例と同様に、
図３７に示す如く、エンジン４は車体１に対し複数のマ
ウント６０，６０，…（１つのみ図示する）により支持
されている。上記各マウント６０は、図３８に拡大詳示
するように、上端にフランジ６１ａを有していて車体１
側に固定される下側のカップ状のベース部材６１と、エ
ンジン４側に取り付けられる上側の円筒状の取付部材６
２と、この取付部材６２の上端を封閉する蓋部材６３
と、上記ベース部材６１のフランジ６１ａ上に下端のフ
ランジ６４ａにて連結固定される截頭円錐状の仕切板６
４と、この仕切板６４の外周面を上記取付部材６２の下
端部に液密状に結合する逆傘状の弾性部材６５とを備え
てなり、上記ベース部材６１の底部には車体１のフレー
ムに貫通固定される取付ボルト６６が固定されている。
また、ベース部材６１のフランジ６１ａと仕切板６４の
フランジ６４ａとの間には、ベース部材６１と仕切板６
４との間の空間を上側のダイアフラム室６７と下側の室
６８とに区画するダイアフラム６９が挟持されている。
また、仕切板６４の中心部には上記ダイアフラム室６７
と、円筒状取付部材６２及び弾性部材６５で囲まれる主
室７０とを連通するオリフィス７１が形成され、上記ダ
イアフラム室６７及び主室７０には作動液が充填されて
いる。

【００９１】各マウント６０は該マウント６０を振動さ
せるアクチュエータ７２を内蔵している。すなわち、こ
のアクチュエータ７２は磁性円板からなる加振板７３を
備え、この加振板７３は、上記取付部材６２の内周面上
部において蓋部材６３の下面から所定の距離を隔てた位
置にリング状弾性材７４を介して上下動可能に気密状に
取付支持されており、円筒状取付部材６２、蓋部材６３
及び弾性部材６５で囲まれる空間が加振板７３によりそ
の下側の主室７０と上側の室７５とに区画されている。

【００９２】また、蓋部材６３の下面には加振板７３に
対向して磁性板７６が配設され、この磁性板７６周囲の
蓋部材６３には磁性板７６を励消磁させる電磁コイル７
７が埋設されている。この電磁コイル７７はコントロー
ラ２１に接続されており、コントローラ２１から電磁コ
イル７７にアクチュエータ出力信号を供給することによ
り、加振板７３をエンジン４からマウント６０に入力さ
れる振動に対し逆位相で同じ振幅にて振動させて、作動
液に振動を発生させ、マウント６０を振動させるように
している。

【００９３】また、図３７に示す如く、車体１の所定位
置には、その所定方向の振動を加速度として検出する振
動検出手段としての複数の加速度センサ８０，８０，…
（１つのみ図示する）が設置され、この各加速度センサ
８０の出力信号はコントローラ２１に入力されている。

【００９４】上記コントローラ２１の構成は上記実施例
１と同様であり、図３９に示すように、ＩＧコイル９か
らの点火信号を波形整形する波形整形器２２と、上記各
加速度センサ８０からのセンサ信号を増幅する増幅器２
３と、該各増幅器２３で増幅されたセンサ信号の低周波
成分を濾波するローパスフィルタ２４と、各ローパスフ
ィルタ２４で濾波されたセンサ信号をデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器２５と、上記波形整形器２２からの
出力信号及び各Ａ／Ｄ変換器２５からの信号が入力され
て、各加速度センサ８０により検出される振動を低減さ
せるように上記各マウント６０のアクチュエータ７２を
駆動制御するアクチュエータ出力信号を生成する制御ブ
ロック３４と、この制御ブロック３４にて生成される各
アクチュエータ出力信号をアナログ値に変換するＤ／Ａ
変換器２６と、該各Ｄ／Ａ変換器２６からのアクチュエ
ータ出力信号の低周波成分を濾波するローパスフィルタ
２７と、該各ローパスフィルタ２７で濾波されたアクチ
ュエータ出力信号を増幅する増幅器２８とを備え、各増
幅器２８で増幅されたアクチュエータ出力信号はそれぞ
れ各マウント６０のアクチュエータ７２に出力される。
その他の構成は実施例１と同様である。

【００９５】したがって、この実施例の場合、振動低減
制御状態では、エンジン４による車体１の振動が各加速
度センサ８０により検出され、この各加速度センサ８０
の出力信号はコントローラ２１の制御ブロック３４に入
力される。この制御ブロック３４のＡＮＣブロック３６
（図４参照）では、各加速度センサ８０により検出され
る振動を低減させるためのアクチュエータ出力信号が生
成され、このアクチュエータ出力信号は各マウント６０
のアクチュエータ７２に出力されて該各マウント６０か
ら、エンジン回転の次数に相当する周波数成分を有する
エンジン振動とは逆位相で同じ振幅の反転振動が発生
し、このマウント６０の反転振動と上記エンジン振動と
が互いに打ち消し合い、このことで各加速度センサ８０
により検出されるエンジン振動が低減される。

【００９６】そして、このような振動低減制御の実行
中、各マウント６０と各加速度センサ８０との間の振動
の伝達特性が同定される。すなわち、図２〜図４に示す
如く、上記制御ブロック３４の同定ブロック３７におけ
るテスト音信号生成器３８により、上記振動低減制御に
よって低減しようとする周波数成分つまりエンジン回転
の次数に相当する周波数成分を含まないテスト振動信号
が生成され、このテスト振動が上記反転振動と共に各マ
ウント６０のアクチュエータ７２から出力されて、同定
ブロック３７の伝達特性同定部４３において各マウント
６０と各加速度センサ８０との間の振動の伝達特性が同
定される。よって、実施例１と同様に、本来のエンジン
振動低減制御を行いながら、各マウント６０から各加速
度センサ８０までの振動の伝達特性の同定を行うことが
でき、その伝達特性が変化しても効果的な振動低減制御
を実行できる。

【００９７】尚、この実施例９において、図４０に示す
ように、加速度センサ８０に代えて、上記各実施例のマ
イクロフォン１３を使用してもよく、同様の作用効果を
奏することができる。

【００９８】また、以上の各実施例では、振動源を自動
車のエンジン４としているが、本発明は、自動車におけ
るロードノイズやエンジン４の排気音等のその他の騒音
を低減する場合にも適用でき、さらには自動車以外の他
の振動源からの騒音を能動的に低減制御する場合にも適
用することができる。

【００９９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、振動源における所定周波数成分の振動とは逆位
相の反転振動を加振手段から該加振手段と振動低減箇所
との間の振動の伝達特性に応じて発生させて、振動低減
箇所での振動を低減する場合において、低減しようとす
る振動の周波数成分以外の周波数成分を有するテスト振
動を生成し、この生成されたテスト振動に基づいて、加
振手段と振動低減箇所との間の振動の伝達特性を同定す
るようにしたことにより、本来の振動低減制御を行いつ
つ、加振手段から振動低減箇所までの振動の伝達特性の
同定を行うことができ、振動の伝達特性が変化しても効
果的な振動低減制御を確保することができる。

【０１００】請求項２の発明によると、略全ての周波数
成分を有する振動から、低減すべき振動の周波数成分を
除去してテスト振動を生成するようにしたことにより、
既存の振動を利用してテスト振動を容易に生成できる。

【０１０１】請求項３の発明によると、加振手段と振動
低減箇所との間の振動の伝達特性を同定する場合、振動
低減箇所でのエラー振動から、低減すべき振動の周波数
成分を除去し、この低減すべき周波数成分が除去された
エラー振動に基づいて、加振手段と振動低減箇所との間
の振動の伝達特性を同定するようにしたことにより、請
求項１の発明と同様に、加振手段から振動低減箇所まで
の振動の伝達特性の同定を本来の振動低減制御を行いつ
つ行うことができる。

【０１０２】請求項４の発明によれば、上記振動源を自
動車に搭載されるエンジンとしたことにより、この車載
エンジンの回転と同期した周波数成分を有する振動を低
減する場合に、その振動低減制御を行いながら加振手段
と振動低減箇所との間の振動の伝達特性の同定を行うこ
とができる。

【０１０３】請求項５の発明によれば、振動低減箇所で
の振動源からの振動レベルが基準値を越えると、上記加
振手段と振動低減箇所との間の振動の伝達特性の同定を
開始させるようにしたことにより、振動低減効果が不十
分になると、自動的に伝達特性の同定を行って振動低減
効果を回復させることができ、良好な振動低減効果の安
定確保を図ることができる。

【０１０４】請求項６の発明によると、振動源からの振
動の周波数特性が所定範囲を越えて変動するまで、加振
手段と振動低減箇所との間の振動の伝達特性の同定を継
続させるようにしたことにより、振動の各周波数成分に
応じてそれぞれ伝達特性を同定でき、全ての周波数成分
について良好な振動低減効果を得ることができる。

【０１０５】請求項７の発明によると、上記同定された
周波数成分の振動の伝達特性を基に、その他の周波数成
分の振動について加振手段と振動低減箇所との間の振動
の伝達特性を推定するようにしたことにより、同定され
る周波数帯に生じた伝達特性の同定データの欠落を補う
ことができ、全周波数帯の伝達特性を簡単にかつ良好に
同定することができる。

【０１０６】請求項８の発明では、加振手段から振動低
減箇所までの振動の応答遅れ時間を算定し、この算定さ
れた応答遅れ時間に応じて加振手段と振動低減箇所との
間の振動の伝達特性を補正するようにした。また、請求
項９の発明では、加振手段から出力されたテスト振動が
振動低減箇所の基準位置へ到達する時間に基づいて振動
伝播速度を検出し、この検出された振動伝播速度に応じ
て加振手段と振動低減箇所との間の振動の伝達特性を補
正するようにした。さらに、請求項１０の発明では、上
記加振手段から振動低減箇所までの応答遅れ時間を算定
するとともに、加振手段から出力されたテスト振動の振
動低減箇所の基準位置への到達時間に基づいて振動伝播
速度を検出し、これら応答遅れ時間及び振動伝播速度に
応じて加振手段と振動低減箇所との間の振動の伝達特性
を補正するようにした。従って、これら発明によると、
既に同定されている周波数帯に伝達特性の同定データに
欠落があっても、その欠落を補うことができ、全周波数
帯の伝達特性を簡単にかつ良好に同定することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す図である。

【図２】本発明の実施例１における同定ブロックの構成
を示すブロック図である。

【図３】実施例１におけるテスト音信号生成器の構成を
示すブロック図である。

【図４】実施例１における制御ブロックの構成を示すブ
ロック図である。

【図５】実施例１におけるコントローラの構成を示すブ
ロック図である。

【図６】実施例１における振動低減装置の全体構成を概
略的に示す平面図である。

【図７】テスト音信号生成器において生成されるホワイ
トノイズ及びテスト音の周波数特性を示す特性図であ
る。

【図８】伝達特性の同定時に各スピーカで発生する音の
周波数特性を示す特性図である。

【図９】実施例２における同定ブロックの構成を示すブ
ロック図である。

【図１０】実施例２における移動平均処理動作の前半部
を示すフローチャート図である。

【図１１】実施例２における移動平均処理動作の後半部
を示すフローチャート図である。

【図１２】実施例２における移動平均処理の原理の一部
を示す説明図である。

【図１３】実施例２における移動平均処理の原理の残部
を示す説明図である。

【図１４】実施例３における同定ブロックの構成を示す
ブロック図である。

【図１５】実施例４における同定ＯＮ判定処理動作を示
すフローチャート図である。

【図１６】実施例４における制御ブロックの構成を示す
ブロック図である。

【図１７】実施例４において騒音レベルの変化に応じた
同定開始時期を示す説明図である。

【図１８】実施例４における同定ＯＦＦ判定処理動作を
示すフローチャート図である。

【図１９】実施例４においてエンジン回転数の変動に応
じた同定終了時期を示す説明図である。

【図２０】実施例５における同定データ補正処理動作を
示すフローチャート図である。

【図２１】実施例５における制御ブロックの構成を示す
ブロック図である。

【図２２】実施例５においてデータの欠落部分に対する
データ補充の概念を示す説明図である。

【図２３】実施例６における伝達むだ時間算定処理動作
を示すフローチャート図である。

【図２４】実施例６における伝達特性補正処理動作を示
すフローチャート図である。

【図２５】実施例６における同定ブロックの構成を示す
ブロック図である。

【図２６】伝達むだ時間の概念を示す説明図である。

【図２７】実施例７における音速算定処理動作を示すフ
ローチャート図である。

【図２８】実施例７における伝達特性補正処理動作を示
すフローチャート図である。

【図２９】データの圧縮及び伸長動作処理動作を示すフ
ローチャート図である。

【図３０】データ値の一次補間処理の概念を示す説明図
である。

【図３１】インパルス応答データの伸長処理の概念を示
す説明図である。

【図３２】インパルス応答データの圧縮処理の概念を示
す説明図である。

【図３３】実施例７における同定ブロックの構成を示す
ブロック図である。

【図３４】インパルス応答持続時間の概念を示す説明図
である。

【図３５】実施例８における同定ブロックの構成を示す
ブロック図である。

【図３６】実施例８における伝達むだ時間及びインパル
ス応答持続時間の概念を示す説明図である。

【図３７】実施例９における振動低減装置の全体構成を
示す側面図である。

【図３８】マウントの拡大断面図である。

【図３９】実施例９を示す図５相当図である。

【図４０】実施例９の変形例を示す図３７相当図であ
る。

【符号の説明】

３ 車室 ４ エンジン（振動源） １３ マイクロフォン（振動検出手段） １４ スピーカ（加振手段） ２１ コントローラ ３４ 制御ブロック ３５ エンジン回転周期計測回路 ３６ ＡＮＣブロック（振動低減信号生成手段） ３７ 同定ブロック ３８ テスト音信号生成器（テスト振動生成手段） ４３ 伝達特性同定部（伝達特性同定手段） ４７ エラー音信号抽出器（エラー振動抽出手段） ４８ 同定ＯＮ／ＯＦＦ判定回路 ４９ 振動レベル検出手段 ５０ 同定開始制御手段 ５１ 周波数変動検出手段 ５２ 同定停止制御手段 ５３ 同定データ補正ブロック ５４ 伝達特性推定手段 ５５ 伝達むだ時間算定部（遅れ時間算定手段） ５６ 伝達特性補正部（伝達特性補正手段） ５７ 音速算定部（振動速度検出手段） ６０ マウント ７２ アクチュエータ（加振手段） ８０ 加速度センサ（振動検出手段） Ｌ 騒音レベル（振動レベル） ｔ0 伝達むだ時間 ｖ 音速（振動伝播速度）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１０Ｋ 11/16 // Ｇ０１Ｈ 3/00 Ａ 8117−2Ｇ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動を発生させる加振手段と、所定の振
   動低減箇所に配設され、該振動低減箇所での振動を検出
   する振動検出手段と、該振動検出手段により検出され
   た、振動源からの振動の所定周波数成分の振動信号のデ
   ータから該振動信号とは逆位相の振動低減信号を上記加
   振手段及び振動検出手段間の振動伝達特性データに基づ
   いて生成する振動低減信号生成手段とを備え、振動低減
   信号生成手段で生成された振動低減信号を加振手段に出
   力して反転振動を加振手段から発生させることにより、
   振動検出手段で検出される振動を低減するようにした振
   動低減装置において、 上記低減しようとする振動の周波数成分以外の周波数成
   分を有するテスト振動を生成するテスト振動生成手段
   と、 上記テスト振動生成手段で生成されたテスト振動に基づ
   いて、加振手段と振動低減箇所との間の振動の伝達特性
   を同定する伝達特性同定手段とを設けたことを特徴とす
   る振動低減装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の振動低減装置において、 テスト振動生成手段は、略全ての周波数成分を有する振
   動から、低減すべき振動の周波数成分を除去してテスト
   振動を生成するように構成されていることを特徴とする
   振動低減装置。
3. 【請求項３】 振動を発生させる加振手段と、所定の振
   動低減箇所に配設され、該振動低減箇所での振動を検出
   する振動検出手段と、該振動検出手段により検出された
   振動源からの振動の所定周波数成分の振動信号のデータ
   から該振動信号とは逆位相の振動低減信号を上記加振手
   段及び振動検出手段間の振動伝達特性データに基づいて
   生成する振動低減信号生成手段とを備え、振動低減信号
   生成手段で生成された振動低減信号を加振手段に出力し
   て反転振動を加振手段から発生させることにより、振動
   検出手段で検出される振動を低減するようにした振動低
   減装置において、 上記振動低減箇所でのエラー振動から、低減すべき振動
   の周波数成分を除去するエラー振動抽出手段と、 上記エラー振動抽出手段により低減すべき振動の周波数
   成分が除去されたエラー振動に基づいて、加振手段と振
   動低減箇所との間の振動の伝達特性を同定する伝達特性
   同定手段とを設けたことを特徴とする振動低減装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２又は３記載の振動低減装置
   において、 振動源は自動車に搭載されるエンジンであり、 該エンジン回転と同期した周波数成分の振動を低減する
   ように構成されていることを特徴とする振動低減装置。
5. 【請求項５】 請求項１、２、３又は４記載の振動低減
   装置において、 振動低減箇所での振動源からの振動レベルが基準値を越
   えたことを検出する振動レベル検出手段と、 上記振動レベル検出手段の出力を受け、振動レベルが基
   準値を越えたときに、テスト振動生成手段及び伝達特性
   同定手段に加振手段と振動低減箇所との間の振動の伝達
   特性の同定を開始させる同定開始制御手段とを設けたこ
   とを特徴とする振動低減装置。
6. 【請求項６】 請求項１、２、３又は４記載の振動低減
   装置において、 振動源からの振動の周波数特性が所定範囲を越えて変動
   したことを検出する周波数変動検出手段と、 上記周波数変動検出手段の出力を受け、振動の周波数特
   性が所定範囲を越えて変動したとき、テスト振動生成手
   段及び伝達特性同定手段に加振手段と振動低減箇所との
   間の振動の伝達特性の同定を停止させる同定停止制御手
   段とを設けたことを特徴とする振動低減装置。
7. 【請求項７】 請求項１、２、３又は４記載の振動低減
   装置において、 伝達特性同定手段により同定された周波数成分の振動の
   伝達特性を基に、該周波数成分以外の周波数成分の振動
   について加振手段と振動低減箇所との間の振動の伝達特
   性を推定する伝達特性推定手段を設けたことを特徴とす
   る振動低減装置。
8. 【請求項８】 請求項１、２、３又は４記載の振動低減
   装置において、 加振手段から振動低減箇所までの振動の応答遅れ時間を
   算定する遅れ時間算定手段と、 伝達特性同定手段により同定された加振手段と振動低減
   箇所との間の振動の伝達特性を、上記遅れ時間算定手段
   により算定された応答遅れ時間に応じて補正する伝達特
   性補正手段とを設けたことを特徴とする振動低減装置。
9. 【請求項９】 請求項１、２、３又は４記載の振動低減
   装置において、 加振手段から出力されたテスト振動が振動低減箇所の基
   準位置まで到達する時間に基づいて振動の伝播速度を検
   出する振動速度検出手段と、 伝達特性同定手段により同定された加振手段と振動低減
   箇所との間の振動の伝達特性を、上記振動速度検出手段
   により検出された振動伝播速度に応じて補正する伝達特
   性補正手段とを設けたことを特徴とする振動低減装置。
10. 【請求項１０】 請求項８記載の振動低減装置におい
    て、 加振手段から出力されたテスト振動が振動低減箇所の基
    準位置まで到達する時間に基づいて振動の伝播速度を検
    出する振動速度検出手段を設け、 伝達特性補正手段は、伝達特性同定手段により同定され
    た加振手段と振動低減箇所との間の振動の伝達特性を、
    上記振動速度検出手段により検出された振動の伝播速度
    と遅れ時間算定手段により算定された応答遅れ時間とに
    応じて補正するように構成されていることを特徴とする
    振動低減装置。