JPH0798923A - ディスクチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チェンジャー本体の小型化を図りつつ、ディ
スク管理を容易に行うこと。 【構成】 ストッカー６０をチェンジャー本体５０内部
に収納する際、チェンジャー本体５０内部へ収納方向に
沿って押し込むことにより、ロック機構７０のロックレ
バー７２が内部シャーシ８０側の係止ピン８１に係止さ
れてロックされる。チェンジャー本体５０内部からスト
ッカー６０を取り出す場合、ストッカー６０の本体側面
に設けられているロック機構７０の解除レバー７８の操
作により、ロックレバー７２による係止ピン８１との係
止状態を解除し、収納方向に沿って引き出すことができ
る。 【効果】 ストッカー６０の収納及び取出しは、ストッ
カー６０の収納方向に沿って行うことができるので、各
ストッカー６０間に必要以上の間隔を設けることなく、
任意の箇所のストッカー６０の収納及び取出しが可能と
なるため、チェンジャー本体５０の小型化を図りつつ、
ディスク管理が容易に行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のディスクを収容
するストッカーが複数収納されているディスクチェンジ
ャーに関する。

【０００２】

【従来の技術】カラオケシステムには、レーザディスク
を使用したＬＤカラオケシステムと、コンパクトディス
クを使用したＣＤグラフィックスカラオケシステムとが
ある。また、カラオケシステムには、１枚づつ手作業に
よってセットするタイプと選択されたディスクを自動的
に取出して演奏を行うオートチェンジャータイプとがあ
る。オートチェンジャーは、一切の選曲操作及び数台の
オートチェンジャーのコントロールを受け持つコマンダ
ーと、ディスクの収納及び演奏を行うオートチェンジャ
ーとを備えて構成されている。

【０００３】図１及び図２は、このようなオートチェン
ジャーの一構成例を示すものであり、チェンジャー本体
１内部には複数のストッカー１０が着脱自在に収納され
るようになっている。各ストッカー１０には、複数枚の
ディスク１１が着脱自在に収容されるようになってい
る。各ストッカー１０の背面側には、係止突起部材１２
が突設されている。チェンジャー本体１内部には、内部
シャーシ３が配設されている。内部シャーシ３には、収
納されるストッカー１０の数に合わせた係止孔２が形成
されている。

【０００４】チェンジャー本体１内部には、ディスク搬
送機構２０が上下方向に移動自在となるように配設され
ており、選択されたディスク１１を取出す際、ディスク
搬送機構２０が選択されたディスク１１の収容位置に停
止し、ストッカー１０からディスク１１を取出すように
なっている。また、取出したディスク１１をストッカー
１０に戻す場合も同様に、ディスク搬送機構２０がディ
スク１１の収容位置に停止し、ディスク１１の戻し動作
が行われる。

【０００５】チェンジャー本体１内部下方には、２台の
プレーヤユニット３０が配設されており、ディスク搬送
機構２０によって搬送されたディスク１１が２台のプレ
ーヤユニット３０のうちのいずれか一方側にセットされ
ることにより再生されるようになっている。残りのプレ
ーヤユニット３０は、次に再生されるディスク１１を待
機させておくためのものであり、これによって次に再生
されるべきディスク１１の選択再生に要する時間が短縮
されるようになっている。

【０００６】このような構成のオートチェンジャーで
は、ストッカー１０をチェンジャー本体１内部に収納す
る場合、図３に示すように、まずストッカー１０をチェ
ンジャー本体１内部に押し込む。このとき、ストッカー
１０の係止突起部材１２を内部シャーシ３の係止孔２に
位置合わせし、この状態を保って係止突起部材１２を係
止孔２に差込む。その後、図４に示すように、ストッカ
ー１０を僅かに下降させて係止突起部材１２を係止孔２
に係止させる。

【０００７】これにより、図２に示したように、内部シ
ャーシ３に対してストッカー１０を縦例収納することが
できるようになっている。また、収納したストッカー１
０をチェンジャー本体１内部から取出す場合、ストッカ
ー１０を僅かに持ち上げ内部シャーシ３の係止孔２から
係止突起部材１２を離脱させて引き出すことにより、ス
トッカー１０の取出しを行うことができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように、上述した
従来のオートチェンジャーでは、チェンジャー本体１に
対してストッカー１０の収納又は取外しを行う場合、内
部シャーシ３の係止孔２に対し係止突起部材１２を係止
又は離脱させることで可能となる。

【０００９】また、図２に示したように、内部シャーシ
３に対してストッカー１０を縦例収納した状態では、隣
合うストッカー１０同士の間隔を必要以上に広くする
と、トータル的に全てのストッカー１０の収納スペース
が大きくなってしまうため、ストッカー１０同士の間隔
が必要最小限に設定されている。

【００１０】したがって、必要最小限に設定されたスト
ッカー１０同士の間隔では、内部シャーシ３の係止孔２
に対する係止突起部材１２の係止又は離脱に必要なスト
ッカー１０の移動スペースが足りないため、チェンジャ
ー本体１に対してのストッカー１０の収納は最下位置か
ら行う必要があり、またストッカー１０の取外しは最上
位置から行う必要がある。このため、任意の位置のスト
ッカー１０を取外したい場合が生じたとき、取外したい
ストッカー１０の上部に位置するストッカー１０を全て
取外さない限り、任意の位置のストッカー１０の取外し
を行うことができないので、ストッカー１０の取り替え
の自由度が低く、ディスク管理を容易に行うことが不可
能となってしまうという不具合があった。

【００１１】ちなみに、このような場合、ストッカー１
０同士の間隔を広くすることによって任意の位置のスト
ッカー１０の取外しを行うことはできるものの、その間
隔を必要以上に広くしてしまうと、トータル的に全ての
ストッカー１０の収納スペースが大きくなってしまい、
チェンジャー本体１の小型化を図る上で妨げとなってし
まう。

【００１２】また、図２に示したように、プレーヤユニ
ット３０がチェンジャー本体１の下方に配設されている
場合、ストッカー１０から選択されたディスク１１を取
り出してプレーヤユニット３０側にセットするまでの時
間が、プレーヤユニット３０とストッカー１０との距離
が近い程、短縮される。したがって、頻繁に再生される
ディスク１１を収容しているストッカー１０を下方側に
移し替えた方がディスク選択から再生までの時間の短縮
が図れるが、上述したように、ストッカー１０の取り替
えの自由度が低い場合には、上記同様に、ディスク管理
を容易に行うことが不可能となる。

【００１３】本発明は、このような事情に対処してなさ
れたもので、チェンジャー本体の小型化を図りつつ、デ
ィスク管理を容易に行うことができるディスクチェンジ
ャーを提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ディスクチェンジャー本体内部に複数のディスクを収容
する複数のストッカーが所定方向に配列収納及び取出し
自在とされているディスクチェンジャーであって、前記
ストッカーの本体には、前記ストッカーが前記ディスク
チェンジャー本体内部に収納される際、前記ディスクチ
ェンジャー本体内部側の係合部に係合される可動自在な
係合部材を有するロック機構が設けられていることを特
徴とする。

【００１５】請求項２記載の発明は、前記ストッカーの
本体側面には、前記ロック機構によるロックを解除する
ためのロック解除レバーが設けられていることを特徴と
する。

【００１６】

【作用】本発明のディスクチェンジャーでは、ストッカ
ーをディスクチェンジャーの本体内部に収納する際、デ
ィスクチェンジャーの本体内部へ収納方向に沿って押し
込むことにより、ディスクチェンジャーの本体内部側の
係合ピンにロック機構の係合部材が係合され、ディスク
チェンジャーの本体内部側にロックされる。また、係合
部材を移動させることによりロツクが解除されストッカ
ーを取り出すことができる。

【００１７】更に、ディスクチェンジャーの本体内部側
からストッカーを取り出す場合、ストッカーの本体側面
に設けたロック解除レバーによってロック機構によるロ
ックを解除し、収納方向に沿って引き出すことができ
る。

【００１８】したがって、ストッカーの収納及び取出し
は、ストッカーの収納方向に沿って行うことができるの
で、各ストッカー間に必要以上の間隔を設けることな
く、任意の箇所のストッカーの収納及び取出しが可能と
なる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づい
て説明する。図５は、本発明のディスクチェンジャーの
一実施例を示すものである。同図に示すように、チェン
ジャー本体５０内部には複数のストッカー６０が着脱自
在に収納されるようになっている。各ストッカー６０に
は、複数枚のディスク６１が着脱自在に収納されるよう
になっている。各ストッカー６０の両側面には、ロック
機構７０が設けられている。

【００２０】また、チェンジャー本体５０内部には、内
部シャーシ８０が配設されている。内部シャーシ８０に
は、係止ピン８１が突設されている。係止ピン８１に対
してロック機構７０によりロックが掛けられることによ
り、チェンジャー本体５０内部にストッカー６０が取り
付けられるようになっている。

【００２１】更に、チェンジャー本体５０内部には、い
ずれかのストッカー６０から選択されたディスク６１を
取出すためのディスク搬送機構９０が上下動自在に配設
されている。ディスク搬送機構９０は、搬送ベース機構
１００上に回動自在に保持されている。チェンジャー本
体５０内部下方には、４台のプレーヤユニット１１０，
１２０が配設されている。ディスク搬送機構９０によっ
て搬送されたいずれかのディスク６１は、４台のプレー
ヤユニット１１０，１２０のいずれかによって再生され
るようになっている。

【００２２】図６は、ストッカー６０の両側面に設けら
れているロック機構７０の詳細を示すものである。同図
に示すように、ストッカー６０の側板６２に突設されて
いるガイドピン７１には、ロックレバー７２のガイド溝
７３が係合されている。各ガイド溝７３の間には、上記
の内部シャーシ８０側の係止ピン８１がテーパ部７４を
乗り越えて嵌り込むロック溝７５が設けられている。ロ
ック溝７５の上端部側に設けられてるいる係止突起７６
には、一端６４が側板６２側の係止突起６３に係止され
ているスプリングバネ６５の他端６６が係止されてい
る。これにより、ロックレバー７２は、常時上方に付勢
されるようになっているため、係止ピン８１がテーパ部
７４を乗り越える際にスプリングバネ６５の付勢力に抗
してロックレバー７２を押し下げる。

【００２３】ロックレバー７２の係合凹部７７には、解
除レバー７８の一端部７９ａ側が係合されている。解除
レバー７８の略中央部分は、側板６２側に突設されてい
る支持ピン６７に回動自在に支持されている。ロックレ
バー７２のロック状態を解除する場合には、図７に示す
ように、ロックレバー７２の他端部７９ｂ側を押し上げ
てロックレバー７２の一端部７９ａ側を変位させると、
スプリングバネ６５の付勢力に抗してロックレバー７２
が押し下げられ、ロック溝７５の下降によって係止ピン
８１がロック溝７５から抜け出し可能状態となる。ま
た、この状態でロックレバー７２の他端部７９ｂ側の押
上げ力を解くと、スプリングバネ６５の付勢力によって
ロックレバー７２が上方に引き戻される。なお、図中７
０Ａは、保護カバーを示している。

【００２４】図８及び図９は、ストッカー６０の内部構
成を示すものである。同図に示すように、ストッカー６
０内部には、ディスク６１を保持するためのディスク保
持部材１３０がディスク６１の収納枚数に対応させた数
だけ設けられている。各ディスク保持部材１３０には、
ディスク６１が挿入される際のガイドの役目を担った
り、挿入されたディスク６１の外周縁部に当接してディ
スク６１を安定状態に支持したりする支持部材１３０ａ
が設けられている。

【００２５】各ディスク保持部材１３０の背面側には、
支持板１３１が設けられている。支持板１３１には、弾
力性を有したホールド部材１３２の一端部１３３側がビ
ス１３４によってビス止めされている。ホールド部材１
３２の他端部１３５側には、保持部材１３６が設けられ
ている。

【００２６】ディスク６１をディスク保持部材１３０に
挿入すると、ディスク６１の外周縁部が保持部材１３６
の当接辺部１３７に当接し、保持部材１３６を弾性力に
抗して外側に押し出す。このとき、保持部材１３６の当
接突起１３８が対向する当接突起１３８をすり抜けるこ
とにより、対向側の当接突起１３８が当接段部１３９に
当接することで、保持部材１３６の無用な移動が阻止さ
れるようになっている。

【００２７】ディスク６１がディスク保持部材１３０に
完全に嵌り込んだ状態では、保持部材１３６が自らの弾
性力によりディスク６１の外周縁部を伝ってディスク保
持部材１３０の内側に迫り出す。これにより、ディスク
６１は、保持部材１３６の弾接によってディスク保持部
材１３０に弾接保持される。

【００２８】各ディスク保持部材１３０の間には、シッ
ピングプレート１５０を保持するための保持部材１４０
が配設されている。保持部材１４０には、シッピングプ
レート１５０の保持突起１５６を保持する保持孔１４１
が形成されている。

【００２９】保持部材１４０によって囲まれた位置に
は、検出孔１４３が設けられている。この検出孔１４３
は、チェンジャー本体５０内部に収納されたストッカー
６０の収納状態やシッピングプレート１５０の装着状態
を確認するためのものであり、発光器（図示省略）から
の光が全てのストッカー６０の検出孔１４３を通過し、
受光器（図示省略）によって検出されることにより、ス
トッカー６０の適切な収納状態が検出される。なお、こ
れら発光器（図示省略）及び受光器（図示省略）は、そ
れぞれチェンジャー本体５０内部の上部側及び下部側に
設けられているものである。また、ストッカー６０にシ
ッピングプレート１５０が装着された場合には、シッピ
ングプレート１５０によって検出孔１４３が覆われ、発
光器からの光が遮られるので、シッピングプレート１５
０の装着が確認される。

【００３０】図１０は、上記のストッカー６０の中心部
分に差し込まれることにより、ストッカー６０に収容さ
れているディスク６１の抜け出しを阻止するシッピング
プレート１５０を示すものであり、プレート本体１５１
には滑り止め突起部１５２を有したグリップ部１５３及
び指挿入孔１５４が形成されている。また、プレート本
体１５１には、保持部材１４０の上下端縁に当接する当
接突起１５５が突設されている。各当接突起１５５間に
は、弾性力を有した保持突起１５６が突設されている。

【００３１】シッピングプレート１５０を装着する場合
には、プレート本体１５１の各当接突起１５５を保持部
材１４０の上下端縁に当接させた状態でプレート本体１
５１を押し込み、保持突起１５６を保持部材１４０の保
持孔１４１に嵌り込ませ、保持孔１４１に係止させる。
シッピングプレート１５０を装着した状態では、ホール
ド部材１３２の保持部材１３６の当接突起１３８がシッ
ピングプレート１５０の側面１５７に当接し、保持部材
１３６の移動を阻止するので、ディスク保持部材１３０
に保持されているディスク６１の抜け出しが防止され
る。

【００３２】続いて、このような構成のストッカー６０
の取付け手順等について説明する。まず、図８で説明し
たように、ディスク６１を各ディスク保持部材１３０に
収容する。一方のディスク保持部材１３０側へのディス
ク６１の収容を終えた後、他方のディスク保持部材１３
０側へのディスク６１の収容を行う。ストッカー６０へ
のディスク６１の収容を終えた後、ストッカー６０をチ
ェンジャー本体５０に収納する。ストッカー６０の収納
に際しては、図７に示したように、ストッカー６０の両
サイドを掴んだ状態でチェンジャー本体５０の正面から
押し込む。このとき、ストッカー６０を内部シャーシ８
０に設けられている図示省略のガイド部材に沿って押し
込む。

【００３３】ストッカー６０の押し込みにより、内部シ
ャーシ８０側の係止ピン８１がロックレバー７２のテー
パ部７４に当接すると、ロックレバー７２がスプリング
バネ６５の付勢力に抗して押し下げられ、やがて係止ピ
ン８１がロック溝７５に嵌り込む。このとき、テーパ部
７４を介してのロックレバー７２の押下げ力が解かれ、
ロックレバー７２がスプリングバネ６５の付勢力によっ
て定位置に戻されることにより、係止ピン８１がロック
溝７５によってロックされる。

【００３４】このようにして、チェンジャー本体５０内
部に全てのストッカー６０が収納された後、上述したよ
うに、発光器（図示省略）からの光が各ストッカー６０
の検出孔１４３を通過し、受光器によって検出されるこ
とでストッカー６０の適切な収納状態が確認される。各
ストッカー６０からのディスク６１の取出し等について
は後述する。

【００３５】一方、ストッカー６０をチェンジャー本体
５０から取出す場合、図７に示したように、ストッカー
６０を両手で持つと、解除レバー７８の他端部７９ｂが
人差し指近くに位置するため、解除レバー７８の他端部
７９ｂ側を人差し指で押し上げて解除レバー７８の一端
部７９ａ側を下方に変位させると、解除レバー７８の一
端部７９ａとロックレバー７２の係合凹部７７との係合
により、ロックレバー７２がスプリングバネ６５の付勢
力に抗して押し下げられ、ロック溝７５の下降によって
係止ピン８１が抜け出し可能状態となる。この状態でス
トッカー６０を水平方向に引き出すことにより、係止ピ
ン８１がロック溝７５から外れ、ストッカー６０をチェ
ンジャー本体５０から取出すことができる。また、この
状態でロックレバー７２の他端部７９ｂ側の押上げ力を
解くと、スプリングバネ６５の付勢力によってロックレ
バー７２が上方に引き戻される。

【００３６】チェンジャー本体５０内部に全てのストッ
カー６０が収納された後、ディスク６１の選択操作が行
われると、搬送ベース機構１００上に載置されているデ
ィスク搬送機構９０が上下動し、選択されたディスク６
１の収容位置に停止してディスク６１の取出しが行われ
る。ディスク搬送機構９０によるディスク６１の取出し
及び搬送動作等については、後述する。

【００３７】ここで、チェンジャー本体５０を移動する
場合には、次のようにして行われる。まず、ストッカー
６０に収容されているディスク６１は、ホールド部材１
３２の保持部材１３６の弾性保持力によって保持されて
いるが、その保持力はディスク搬送機構９０による取出
しの際に引出し容易とされる程度であり、振動等によっ
てストッカー６０から抜け出てしまう可能性が大であ
る。このため、ストッカー６０にシッピングプレート１
５０を装着し、ディスク６１の抜け出しを防止する。シ
ッピングプレート１５０の装着に際しては、図１０に示
したように、プレート本体１５１の各当接突起１５５を
保持部材１４０の上下端縁に当接させた状態でプレート
本体１５１を押し込むことにより、保持突起１５６が保
持部材１４０の保持孔１４１に嵌り込み、保持孔１４１
に係止される。

【００３８】この状態では、図９に示したように、ホー
ルド部材１３２の保持部材１３６の当接突起１３８がシ
ッピングプレート１５０の側面１５７に当接することに
より、保持部材１３６の移動が阻止されるので、ディス
ク保持部材１３０に保持されているディスク６１の抜け
出しが防止される。

【００３９】また、シッピングプレート１５０がストッ
カー６０に装着された状態では、検出孔１４３がシッピ
ングプレート１５０によって覆われ、上述したように、
発光器（図示省略）からの光が受光器（図示省略）によ
って検出されないことから、ストッカー６０に対するシ
ッピングプレート１５０の装着が確認される。

【００４０】図１１乃至図１４は、上記のチェンジャー
本体５０内部に上下動自在に配設されているディスク搬
送機構９０の詳細を示すものである。同図に示すよう
に、ディスク搬送機構９０のベース板１６０には、ガイ
ドレール１６１が並設されている。これらガイドレール
１６１には、下ベース部材１６２がスライド自在に取付
けられている。下ベース部材１６２の支持ピン１６３に
は、上ベース部材１６４が取付けられている。

【００４１】下ベース部材１６２と上ベース部材１６４
との間には、チャッキング支持部材１６５が配設されて
いる。チャッキング支持部材１６５のピン１６６は上ベ
ース部材１６４側に挿通されている。チャッキング支持
部材１６５には、下側チャッキング部材１６７が取付け
られている。上ベース部材１６４には、上側チャッキン
グ部材１６８が取付けられている。下側チャッキング部
材１６７には、支持ピン１６９が突設されている。上記
の各支持ピン１６３，１６９には、コイルスプリング１
７０が介在されており、これらコイルスプリング１７０
の付勢力によりチャッキング支持部材１６５が上側チャ
ッキング部材１６８に対して弾性支持されるようになっ
ている。上側チャッキング部材１６８には、ガイド突起
１６８ａが設けられており、後述するガイド溝２１０
ａ，２１２ａ，２１５ａによってガイドされるようにな
っている。

【００４２】一方のガイドレール１６１寄りには、ガイ
ド溝部１７１が矢印ｃ，ｄ方向に移動自在となるように
配設されている。ガイド溝部１７１の移動力は、駆動モ
ータ２００の駆動力によって与えられるようになってい
る。ガイド溝部１７１には、下ベース部材１６２と上ベ
ース部材１６４との間にスライド自在に配設されている
スライダ１７２の突起１７３が嵌り込んでいる。

【００４３】ガイド溝部１７１が駆動モータ２００の駆
動力によって矢印ｃ方向に移動すると、図１４（ａ）に
示すように、ガイド溝部１７１に嵌り込んでいる突起１
７３の変位によってスライダ１７２が同方向にスライド
し、スライダ１７２のテーパ状先端部１７４がチャッキ
ング支持部材１６５側に取付けられているテーパ部材１
７５を各コイルスプリング１７０の付勢力に抗して押し
下げる。

【００４４】これにより、テーパ部材１７５を取り付け
ているチャッキング支持部材１６５の下降に伴って、下
側チャッキング部材１６７が上側チャッキング部材１６
８から離れることにより、下側チャッキング部材１６７
と上側チャッキング部材１６８との間にディスク６１の
外周縁部を嵌り込ませるに十分な間隙が形成される。

【００４５】一方、図１４（ｂ）に示すように、ガイド
溝部１７１が矢印ｄ方向に移動して突起１７３が変位す
ると、スライダ１７２が同方向にスライドし、スライダ
１７２のテーパ状先端部１７４がチャッキング支持部材
１６５側のテーパ部材１７５から離れる。これにより、
チャッキング支持部材１６５が各コイルスプリング１７
０の付勢力によって押し上げられ、下側チャッキング部
材１６７が上側チャッキング部材１６８に接近すること
により、ディスク６１の外周縁部が挟持される。

【００４６】上ベース部材１６４には、チャッキングさ
れたディスク６１の外周縁部に当接する当接ピン１７７
を有した回動部材１７６が回動支点１７６ａを支点とし
て回動自在に取付けられている。回動部材１７６は、ス
プリング１７８の付勢力によって矢印方向に付勢される
ようになっている。回動部材１７６の当接ピン１７７に
よる作用については、後述する。

【００４７】下ベース部材１６２及び上ベース部材１６
４のガイドレール１６１に沿っての矢印ａ，ｂ方向への
移動は、駆動モータ２０１からの駆動力を伝達する伝達
ベルト２０２を介して与えられるようになっている。デ
ィスク６１をチャッキングする場合には、下ベース部材
１６２及び上ベース部材１６４がガイドレール１６１に
沿って矢印ａ方向に押し出される。

【００４８】ベース板１６０の下面側には、回動部材１
８０が軸１８３を支点として回動自在となるように取付
けられている。回動部材１８０の先端部には、ディスク
６１の中心孔に嵌り込む突起１８１が取付けられてい
る。また、回動部材１８０には、ローラ１８２が回転自
在に取付けられており、後述するカム突起１９１によっ
て上下方向に押上げられるようになっている。

【００４９】ベース板１６０の下方に設けられているメ
インベース板１９０には、スライダ１９２に突設されて
いるカム突起１９１が設けられており、下ベース部材１
６２及び上ベース部材１６４が駆動モータ２０１の駆動
力によって矢印ｂ方向に引き戻され、ガイドレール１６
１の略中心付近まで到達すると、下ベース部材１６２及
び上ベース部材１６４の移動に連動してスライダ１９２
が矢印ａ方向に押し出されるようになっている。スライ
ダ１９２の矢印ａ方向への移動により、回動部材１８０
のローラ１８２がカム突起１９１によって押し上げら
れ、回動部材１８０が回動し突起１８１が上昇する。

【００５０】ベース板１６０の両サイドには、チャッキ
ングガイド部材２１０，２１２及び回動ガイド部材２１
５が設けられている。各チャッキングガイド部材２１
０，２１２及び回動ガイド部材２１５には、ガイド溝２
１０ａ，２１２ａ，２１５ａが設けられており、これら
ガイド溝２１０ａ，２１２ａ，２１５ａに上側チャッキ
ング部材１６８のガイド突起１６８ａが嵌り込んでい
る。

【００５１】軸２１７を支点として回動する回動ガイド
部材２１５には、回動自在なレバー２１６の一端部が係
合されており、レバー２１６の回動に連動し、回動ガイ
ド部材２１５が回動する。下ベース部材１６２及び上ベ
ース部材１６４の矢印ｂ方向への移動により、上側チャ
ッキング部材１６８のカム部１６８ｂがレバー２１６の
他端部２１６ａに当接し、レバー２１６を反時計方向に
回動させる。レバー２１６の反時計方向への回動によ
り、回動ガイド部材２１５が時計方向に回動すると、各
チャッキングガイド部材２１０，２１２間に位置する回
動ガイド部材２１５のガイド溝２１５ａが外方向へ外さ
れ、これによりディスク６１の抜出し及び載置領域が確
保される。

【００５２】続いて、このような構成のディスク搬送機
構９０の動作について説明する。まず、図１５及び図１
６に示すように、搬送ベース機構１００に対してディス
ク搬送機構９０が回動自在に載置されており、ディスク
６１の取出し時及び収容時においてはディスク搬送機構
９０が取出し及び収容する側に回動されるようになって
いる。このとき、ディスク搬送機構９０の回動中心軸９
０Ａが変位し、ディスク搬送機構９０の先端部が迫り出
すようになっている。ディスク搬送機構９０が回動する
機構に関しては、特願平１−１９５５５号に紹介されて
いるため、ここではその説明を省略する。

【００５３】ディスク搬送機構９０の先端部が迫り出す
と、図１８（ａ），（ｂ）及び図１９に示すように、チ
ャッキングガイド部材２１０の先端部分がストッカー６
０のディスク保持部材１３０に嵌り込む。すなわち、取
出すべきディスク６１を挟んで上下に位置するディスク
保持部材１３０の上下に接合する。その後、ガイド溝部
１７１が駆動モータ２００の駆動力によって矢印ｃ方向
に移動されることにより、図１４（ａ）に示したよう
に、スライダ１７２が移動し、テーパ状先端部１７４が
チャッキング支持部材１６５側に取付けられているテー
パ部材１７５に乗り上げる。これにより、チャッキング
支持部材１６５がコイルスプリング１７０の付勢力に抗
して押し下げられることで、チャッキング支持部材１６
５に取付けられている下側チャッキング部材１６７が上
側チャッキング部材１６８から離れ、下側チャッキング
部材１６７と上側チャッキング部材１６８との間にディ
スク６１の外周縁部を嵌り込ませるに十分な間隙が形成
される。

【００５４】この状態で、下ベース部材１６２及び上ベ
ース部材１６４が駆動モータ２０１の駆動力によって矢
印ａ方向に押し出されると、下側チャッキング部材１６
７と上側チャッキング部材１６８との間にディスク６１
の外周縁部が嵌り込む。このとき、上側チャッキング部
材１６８のガイド突起１６８ａがチャッキングガイド部
材２１０，２１２及び回動ガイド部材２１５のガイド溝
２１０ａ，２１２ａ，２１５ａにガイドされつつスライ
ドする。またディスク６１の外周縁部が嵌り込むとき、
ディスク６１の外周縁部が当接ピン１７７に当接し、回
動部材１７６をスプリング１７８の付勢力に抗して奥側
に回動させる。

【００５５】またこのとき、ガイド溝部１７１が駆動モ
ータ２００の駆動力によって矢印ｄ方向に移動されるこ
とにより、図１４（ｂ）に示したように、スライダ１７
２が矢印ｄ方向に移動され、下側チャッキング部材１６
７と上側チャッキング部材１６８との間隔が縮められる
ことで、下側チャッキング部材１６７と上側チャッキン
グ部材１６８との間でディスク６１の外周縁部が挟持さ
れる（これで掴みはＯＫである）。

【００５６】この状態で、駆動モータ２０１の駆動力に
より、下ベース部材１６２及び上ベース部材１６４が矢
印ｂ方向に引き戻されると、下側チャッキング部材１６
７と上側チャッキング部材１６８との間にディスク６１
の外周縁部が挟持された状態でストッカー６０内部から
ディスク６１が引き出される。このとき、ディスク６１
の外周縁部が上記の各チャッキングガイド部材２１０，
２１２及び回動ガイド部材２１５のガイド溝２１０ａ，
２１２ａ，２１５ａにガイドされつつ引き出されるた
め、ディスク６１の引出しが安定状態で行われる。

【００５７】図２０に示すように、ディスク６１の引出
しが完了する直前位置に達すると、下ベース部材１６２
及び上ベース部材１６４の移動に連動してスライダ１９
２が矢印ａ方向に押し出され、カム突起１９１によって
回動部材１８０のローラ１８２が押し上げられることに
より、回動部材１８０が水平方向に回動する。これによ
り、回動部材１８０の先端部に取付けられている突起１
８１がディスク６１の中心孔６２に嵌り込む。

【００５８】この状態でディスク搬送機構９０側の駆動
が停止されると、搬送ベース機構１００が下降し、チェ
ンジャー本体５０内部下方に配設されている４台のプレ
ーヤユニット１１０，１２０側にディスク搬送機構９０
が搬送される。一方、たとえばチェンジャー本体５０内
部にストッカー６０が収納されている状態において、既
にストッカー６０に収容されているディスク６１の交換
を行う場合である特殊モードについて説明する。

【００５９】すなわち、図２２及び図２３に示すよう
に、下ベース部材１６２及び上ベース部材１６４が更に
矢印ｂ方向に移動され、下側チャッキング部材１６７と
上側チャッキング部材１６８との先端部分がディスク６
１の外周縁部から離される。

【００６０】このとき、上側チャッキング部材１６８の
カム部１６８ｂがレバー２１６の他端部２１６ａに当接
し、レバー２１６を反時計方向に回動させる。レバー２
１６の反時計方向への回動により、回動ガイド部材２１
５が時計方向に回動すると、各チャッキングガイド部材
２１０，２１２間に位置する回動ガイド部材２１５のガ
イド溝２１５ａが外方向へ外され、これによりディスク
６１の抜出し及び載置領域が確保される。

【００６１】したがって、この状態で、ディスク６１の
中心孔を回動部材１８０の突起１８１に嵌め込むように
してディスク搬送機構９０に載置することができる。ま
た、ディスク６１の交換動作に際しては、従来より行わ
れているアドレス指定等によって行われる。すなわち、
所定のストッカー６０のディスク６１のアドレス指定を
行うことにより、上述したように、下側チャッキング部
材１６７と上側チャッキング部材１６８とがストッカー
６０側に移動し、アドレス指定されたディスク６１を引
き出した後、上記特殊モードである下ベース部材１６２
及び上ベース部材１６４が更に矢印ｂ方向に移動され、
下側チャッキング部材１６７と上側チャッキング部材１
６８との先端部分がディスク６１の外周縁部から離され
る。

【００６２】この状態で、新たなディスク６１と交換
し、更にアドレス指定を行うと、上述した動作によって
ディスク６１がアドレス指定されたストッカー６０の収
納箇所に戻される。この場合、従来行われていた手作業
によるディスク交換に比べてより確実にその交換を行う
ことができる。

【００６３】このように本実施例では、ストッカー６０
をチェンジャー本体５０内部に収納する際、チェンジャ
ー本体５０内部へ収納方向に沿って押し込むことによ
り、ロック機構７０のロックレバー７２が内部シャーシ
８０側の係止ピン８１に係止されてロックされる。チェ
ンジャー本体５０内部からストッカー６０を取り出す場
合、ストッカー６０の本体側面に設けられているロック
機構７０の解除レバー７８の操作により、ロックレバー
７２による係止ピン８１との係止状態を解除し、収納方
向に沿って引き出すことができる。

【００６４】したがって、ストッカー６０の収納及び取
出しは、ストッカー６０の収納方向に沿って行うことが
できるので、各ストッカー６０間に必要以上の間隔を設
けることなく、任意の箇所のストッカー６０の収納及び
取出しが可能となるため、チェンジャー本体５０の小型
化を図りつつ、ディスク管理が容易に行われる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
チェンジャーによれば、ストッカーをディスクチェンジ
ャーの本体内部に収納する際、ディスクチェンジャーの
本体内部へ収納方向に沿って押し込むことにより、ディ
スクチェンジャーの本体内部側の係合ピンにロック機構
の係合部材が係合され、ディスクチェンジャーの本体内
部側にロックされる。また、係合部材を移動させること
によりロツクが解除されストッカーを取り出すことがで
きる。

【００６６】更に、ディスクチェンジャーの本体内部側
からストッカーを取り出す場合、ストッカーの本体側面
に設けたロック解除レバーによってロック機構によるロ
ックを解除し、収納方向に沿って引き出すことができ
る。

【００６７】したがって、ストッカーの収納及び取出し
は、ストッカーの収納方向に沿って行うことができるの
で、各ストッカー間に必要以上の間隔を設けることな
く、任意の箇所のストッカーの収納及び取出しが可能と
なるため、チェンジャー本体の小型化を図りつつ、ディ
スク管理を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のオートチェンジャーの一構成例を示す斜
視図である。

【図２】図１のチェンジャー本体内部におけるストッカ
ーの取付け状態を示す断面図である。

【図３】図１のストッカーの取付け方法を示す図であ
る。

【図４】図１のストッカーの取付け方法を示す図であ
る。

【図５】本発明のディスクチェンジャーの一実施例を示
す図である。

【図６】図５のストッカーの両側面に設けられているロ
ック機構を示す図である。

【図７】図６のロック機構の使用方法を説明するための
図である。

【図８】図５のストッカーの内部構成を示す断面図であ
る。

【図９】図５のストッカーに対してシッピングプレート
を装着した状態を示す図である。

【図１０】図９のシッピングプレートを示す側面図であ
る。

【図１１】図５のディスク搬送機構を示す斜視図であ
る。

【図１２】図１１の搬送機構の要部を示す平面図であ
る。

【図１３】図１２の搬送機構の要部を示す側面図ある。

【図１４】図１２の下側チャッキング部材と上側チャッ
キング部材とによるチャッキング開及び閉状態を示す図
である。

【図１５】図５の搬送ベース機構に対するディスク搬送
機構の載置状態を示す平面図である。

【図１６】図５の搬送ベース機構におけるディスク搬送
機構の回動状態を示す平面図である。

【図１７】図１２の下側チャッキング部材と上側チャッ
キング部材とによるディスクのチャッキング状態を示す
平面図である。

【図１８】図１２のディスク搬送機構の要部によるチャ
ッキング開始状態を示す図である。

【図１９】図１２の下側チャッキング部材と上側チャッ
キング部材とによるディスクのチャッキング状態を示す
図である。

【図２０】図１２の下側チャッキング部材と上側チャッ
キング部材とによるストッカーからのディスクの引出し
状態を示す平面図である。

【図２１】図２０の下側チャッキング部材と上側チャッ
キング部材とによるストッカーからのディスクの引出し
状態を示す図である。

【図２２】図１２のディスク搬送機構の要部による特殊
モードを説明するための平面図である。

【図２３】図２２のディスク搬送機構の要部による特殊
モードを説明するための図である。

【符号の説明】

５０ チェンジャー本体 ６０ ストッカー ６１ ディスク ７０ ロック機構 ７２ ロックレバー ７８ 解除レバー ８０ 内部シャーシ ８１ 係止ピン ９０ ディスク搬送機構 １００ 搬送ベース機構 １３０ ディスク保持部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 範久 埼玉県所沢市花園四丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内 (72)発明者 高橋 潤 埼玉県所沢市花園四丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内 (72)発明者 奥田 健次 埼玉県所沢市花園四丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内 (72)発明者 村谷 賢二 埼玉県所沢市花園四丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクチェンジャー本体内部に複数の
   ディスクを収容する複数のストッカーが所定方向に配列
   収納及び取出し自在とされているディスクチェンジャー
   であって、 前記ストッカーの本体には、前記ストッカーが前記ディ
   スクチェンジャー本体内部に収納される際、前記ディス
   クチェンジャー本体内部側の係合部に係合される可動自
   在な係合部材を有するロック機構が設けられていること
   を特徴とするディスクチェンジャー。
2. 【請求項２】 前記ストッカーの本体側面には、前記ロ
   ック機構によるロックを解除するためのロック解除レバ
   ーが設けられていることを特徴とする請求項１記載のデ
   ィスクチェンジャー。