JPH0799500A - パケットデータ通信方法及び装置 - Google Patents
パケットデータ通信方法及び装置Info
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Abstract
へリンクするパケットデータ送信装置及び方法を提供す
る。 【構成】 データパケットは遠隔ユニットからRFリン
クを通して中間ベースステーションへ送られ、そこから
直列リンクを通して中央コンピュータへ送られる。RF
リンクは周波数ホッピング送信方法を使用する。遠隔ユ
ニット及びベースステーションはこの送信の型に許容さ
れた帯域( 902-928 MHz)内の周波数の繰り返し擬似ラ
ンダムシーケンスに同期している。遠隔ユニットが交換
を開始し、その送信に続く厳格なタイムウィンドウ中に
限ってベースステーションから受信する。ベースステー
ションは遠隔ユニットへの通信を開始することはでき
ず、交換の一部としてのみ遠隔ユニットへデータを送る
ことができる。ベースステーションから遠隔ユニットへ
の回答は擬似ランダムシーケンスとの結合性を維持する
ための同期情報を含む。
Description
具体的には複数の遠隔ユニットが中間ベースステーショ
ンを介して中央コンピュータへデータを送信するような
無線周波数(RF)パケット通信方式に関する。
号(以下に 5,029,183 号特許と称す)に開示されて
いるパケットデータ通信方式では、ベースステーション
は、遠隔端末からのメッセージに応答する場合に限って
遠隔端末へメッセージを送るようなメッセージ交換プロ
トコルを使用している。遠隔端末はそれ自体が選択した
時点だけにベースステーションへメッセージを送るの
で、遠隔端末のトランシーバには連続的に給電する必要
はない。ベースステーションは、遠隔端末からのメッセ
ージに続く厳格なタイムウィンドウ中に遠隔端末からの
メッセージに応答する。もしベースステーション(もし
くは中央コンピュータ)が発信するメッセージを送る必
要があっても、ベースステーションはある遠隔端末から
メッセージを受信してその遠隔端末からのメッセージに
対する応答の一部として固定されたタイムウィンドウ中
にその発信メッセージを送ることができるようになるま
で待機しなければならない。5,029,183 号特許の方式の
実施例は、拡大スペクトルRF伝送を使用している。5,
029,183 号特許は遠隔端末の電池の電力消耗に大きい改
善をもたらし、それにより遠隔端末は、構造を小型に、
軽量に、そして安価にすることができるようになった。
トが中央ステーションと双方向通信を行うように改善さ
れた、低価格、低電力のパケット通信ネットワークを提
供することである。このネットワークは遠隔ユニットが
ネットワークによってカバーされている領域内を自由に
移動できるように、RFリンクもしくは類似のリンクを
使用するネットワークであることが好ましい。別の特色
は、遠隔端末ユニットを低価格、低電力、且つ小型とす
ることができ、しかもデータ収集のためにバーコードス
キャナ等を使用している商用機器(通常は室内)に必要
とされる信頼できる、且つ高速応答が得られるように改
善されたパケット伝送ネットワークを提供することであ
る。別の特色は、パケットデータ伝送ネットワークに使
用して信頼できる且つ高性能な動作と、低電力消費と、
低価格とをもたらすような改善されたプロトコルを提供
することである。特定的な特色は、 F.C.C. 規則に基づ
くサイトライセンスを必要としない、従ってこのような
ライセンス取得に付帯する費用及び遅延を排除、もしく
は最小にした携帯端末のためのRFデータリンクを提供
することである。
送を開始することができるような方式において、ベース
端末におけるメッセージの送信開始と遠隔端末における
メッセージ受信との間の遅れを短縮する方法を提供する
ことである。本発明の一実施例によれば、概ね 5,029,1
83 号特許のように構成されたパケットデータ通信シス
テム、データを収集する複数の遠隔端末ユニットと、パ
ケット化されたデータを中央ステーションへ送り、中央
ステーションから肯定応答信号及びデータを受信するた
めの通信リンクとを含む。この通信リンクに通常使用さ
れるパケット交換プロトコルは、遠隔ユニットに常時受
信、即ち“聴守”することを要求するのではなく、短時
間の間だけ受信機能を作動させるようにして遠隔ユニッ
トにおける電力消費を低下させる。この目的のために、
標準交換プロトコルは遠隔ユニットによる送信に関係付
けた厳格なタイムウィンドウを確立し、遠隔ユニットは
このタイムウィンドウ中に限って中央ステーションから
のメッセージに応答するようになっている。このタイム
ウィンドウは遠隔ユニットが中央ステーションへ向けて
送信を行ってから固定時間の遅延の後に始まるように限
定されており、複数の遠隔ユニットの1つに宛てられた
メッセージがベースステーションに待機しているか否か
を通知するためにベースステーションが送信するその遠
隔ユニットの識別コードを含むパケットを聴守するため
の周期的な“聴守”時間を除く他の全ての時間中には受
信機に給電されることはない。5,029,183 号特許のプロ
トコルでは、中央ステーションの方から1つの遠隔ユニ
ットへパケット送信を開始することはできず、その遠隔
ユニットが中央ステーションへ送信すべきパケットを送
信してしまうまで待機しなければならない。中央ステー
ションはこの遠隔ユニットからの送信に続く厳格なタイ
ムウィンドウ中に、中央ステーションがこの遠隔ユニッ
トへ送信することを望んでいるデータをこのベース・遠
隔パケットまたは肯定応答信号の中に含ませて回答でき
るようになる。遠隔ユニットの一実施例は低価格の手持
ちユニットであり、従って中央ステーションより計算能
力は低く、電力消費を最小にしなければならない。この
プロトコルを使用することによって、受信機能及び受信
したデータを復号するために必要な計算機能を、中央ス
テーションに従属せしめるのではなく、遠隔ユニットに
よってスケジュールもしくは管理することができるよう
になる。
る室または領域内に配置されている複数のベースステー
ションを含み、これら全てのベースステーションはワイ
ヤ接続または類似RFリンクの何れかによって中央コン
ピュータに接続されている。1つの遠隔ユニットは任意
の時点にこれらのベースステーションの1つだけに割り
当てられ、遠隔ユニットが移動するとその遠隔ユニット
は別のベースステーションに再割り当てされる。このプ
ロトコルの特色は、送信されるパケット内にその遠隔ユ
ニットの識別番号を含ませること、及びこの同じ識別番
号を回答パケット内に含ませることであり、従って割り
当てられたベースステーションによる肯定応答が確認さ
れることである。しかしながら、遠隔ユニットは1つの
ベースステーションだけに割り当てられ、ベースステー
ションは中央コンピュータとの通信のための単なる中継
局として役立っているに過ぎないから、ベースステーシ
ョンのアドレスもしくは識別を遠隔ユニットとの通信の
ためのプロトコル内に含ませる必要はない。一実施例に
おいては、遠隔端末ユニットは手持ちバーコード読み取
り装置であり、ユーザがネットワークの領域内を自由に
移動できるように、これらのユニットはRFリンクによ
って中央ステーションに結合されている。遠隔ユニット
から送られるデータパケットは、通常はバーコード記号
を走査した結果である。この場合における中央ステーシ
ョンからの回答は、そのバーコード情報の妥当性(また
は有効性)検査、もしくは手持ちユニットによって走査
した包装に関して遂行すべき動作についてのユーザへの
指示である。
トからベースステーションへデータパケットを送信し、
ベースステーションから遠隔ユニットへ回答するため
に、RFリンクは直接シーケンス拡大スペクトル変調技
術を使用している。拡大スペクトル法は、あるコード化
機能をデータに加えることによってデータに必要な帯域
幅より遥かに広い送信帯域幅を使用し、次いで受信信号
を復号して最初の情報帯域幅に再マップする。この型の
RFデータリンクの長所は、 F.C.C. によるサイトライ
センスを必要とせず、しかも軽量で手持ち電池作動式の
ユニットからの信頼できる低価格通信を提供する帯域を
使用可能ならしめることである。本明細書に開示されて
いる実施例によれば、902 − 928 MHz 帯で動作する機
器に関する F.C.C. 規則に従う“周波数ホッピング”R
F送信方法を使用する。5,029,183 号特許の直接シーケ
ンス拡大スペクトル方法の代わりに、ベースステーショ
ン及び遠隔ユニットが使用する周波数は、この周波数帯
内の予め選択された 50 の異なる値の間を擬似ランダム
シーケンスで周期的に切り換えられる。勿論、全てのベ
ースステーション及び遠隔ユニットはこの切り換えシー
ケンスに同期している。 50 の周波数のシーケンスは、
50 番目の周波数が使用された後に繰り返される。上述
したように、システムが 50 の周波数の1つに留まって
いる時間は、極めて多数のパケット交換を処理するのに
十分な長さである。
ている。しかしながら、本発明の他の特色及び長所は添
付図面に基づく以下の特定実施例の説明から明白に理解
できるであろう。
ネットワークを示す。ホストプロセッサ(もしくはホス
トコンピュータ)10は、通信リンク11によって複数
のベースステーション12及び13に接続されている。
他のベースステーション14は、RFリンクによってベ
ースステーション12または13を通してホストに結合
することができる。ベースステーション12、13また
は14はそれぞれRFリンクによって複数の遠隔(端
末)ユニット15に結合されている。一実施例の遠隔ユ
ニット15は、例えば、5,029,183 号特許に開示されて
いるか、もしくは該特許に参照されている手持ち型の電
池作動式レーザ走査バーコード読み取り装置である。他
の種々の型の遠隔端末を本発明の特色を有するシステム
内に使用することも可能である。これらの遠隔端末は、
通常は、キーボード等のようなデータ入力機器、及びこ
の端末によって検出、送信及び受信の全てもしくは何れ
かがなされる情報をユーザに表示するための表示装置
(またはプリンタ)を含んでいる。図示のこの実施例で
は、1乃至 64 台のベースステーション12、13及び
14(それらの3つを図示してある)と、数百までの遠
隔ユニット15とが存在し得るが、勿論単にアドレスフ
ィールドの大きさを変更する等だけによってこのネット
ワークを拡張することもできる。しかし、RF通信量
と、チャネルが静粛になるまで待機するための必然的な
遅延とが原因でこのような拡張は制約されることにな
る。
常は、製造施設、オフィフス建物複合体、倉庫、流通施
設、もしくは類似商用施設、またはこれらの施設の組合
わせ内で使用され、バーコード読み取り装置または類似
データ収集端末15を使用して貯蔵庫または受荷/出荷
施設内の在庫品制御、勘定(売り場)カウンタにおける
書式または送り状等の読み取り、ゲートまたは他のチェ
ックポイントにおける職員の安全保障検査、時計による
製造またはプロセス流れ制御、及び他の多くのこのよう
な用途に使用される。以下の説明では手持ちレーザ走査
式バーコード読み取り装置に関して説明するが、データ
端末15は棒(もしくはワンド)型のバーコード読み取
り装置であっても、または手持ちではなく据え置き型の
ものであっても差し支えない。装置は光学式文字認識
(OCR)型であってもよい。温度または圧力測定装
置、事象カウンタ、音声または音響作動装置、侵入検出
器のような他の型のデータ収集装置に本発明の特色を適
用することもできる。5,029,183 号特許の一実施例の重
要な特色によれば、遠隔ユニット15とベースステーシ
ョン12、13及び14との間のRFパケット通信プロ
トコルは、送信/受信交換(以下に単に“交換”と称
す)を含む。このプロトコルは、遠隔ユニットが送信の
前に先ずチャネルを聴守し、もしチャネルが空いていな
ければ、即ち静粛でなければ送信しないことが衝突検知
多重アクセス(CSMA)に類似する。
ベース(遠隔ユニット15から範囲内にあるベースステ
ーションによって受信されるRF送信を表す)パケット
17から開始される。送信されたパケット17の後には
固定期間が続き、その後には戻りの、即ちベース・遠隔
(この特定の遠隔ユニット15にサービスするベースス
テーションによって送信されるRF情報をこの遠隔ユニ
ット15が受信することを表す)パケット18が続く。
これらの各パケット17及び18のタイミングは固定さ
れている。遠隔ユニット15内のトランシーバ自体の動
作は、先ず短い時間t0 (典型的には 0.3 ms(ミリ
秒))にわたって他のトラフィックを聴守ことから開始
され、もしRFチャネルが静粛であればそれ自体が選択
した時点に(ベースステーションもしくはホストコンピ
ュータのクロック期間には非同期に)送信を開始する。
この出力送信パケット17は図示のように時間t1 の間
続き、この実施例ではこの期間は 4.8 msである。遠
隔ユニット15のトランシーバが送信を開始した時点か
ら精密に時間t2 が経過すると(例えばt1 の始まりか
ら5ms後に)遠隔ユニット15のトランシーバはベー
スステーションからの戻りパケット18を受信するため
の聴守を開始する。遠隔ユニット15のトランシーバは
数μs(マイクロ秒)の長さの極めて厳格なタイムウィ
ンドウt3 中に始まるパケットの受信のみに応答し、も
しパケット18がこのウィンドウ中に開始されなけれ
ば、その後の如何なる通信も無視する。パケット18を
“ベース・遠隔”もしくは“肯定応答”信号と呼び、も
しベースステーションがこの遠隔ユニットへ送る何等か
のメッセージを待機させていれば、少なくとも若干のパ
ケットはそれらの中に、そのデータと共に、ベースステ
ーションで送信を待機中のメッセージの宛先である遠隔
ユニットの識別番号の通知を含むことができる。肯定応
答パケット18の最大の長さも、どのようなデータ(も
しあっても)が含まれていようとも、この実施例では
4.8 msであり、従って肯定応答を含む遠隔・ベース
交換には(この例では)約 9.8 msを必要とする。
スステーション12、13及び14は図2に示す交換の
1つ、もしくは他の遠隔ユニット15へのこのような送
信を開始することはできない。その代わりに、もしベー
スステーションがある遠隔ユニット15へ送るべきメッ
セージを待機させていれば、そのベースステーションは
送信を待機中のメッセージの宛先である遠隔ユニット1
5からパケット17を受信するまで待機しなければなら
ず、送信すべきデータは戻りパケット18のデータ部分
に含めて送り返される。この理由から、5,029,183 号特
許の実施例では遠隔ユニット15は周期的に(例えば約
500 msもしくはそれ以上おきのように)、その識別
コードは含むがデータを含まないパケット17(慣習的
にNOPパケットと呼ばれている)をベースステーショ
ンへ送るようにプログラムされており、ベースステーシ
ョンはそのメモリ内に待機させているデータをこの遠隔
ユニット15へ送ることができるようになっている。5,
029,183 号特許の“標準”プロトコルでは、パケット1
7の送信の直後からパケット18の受信が開始されるま
での間隔中に別の遠隔ユニット15が図2の交換を開始
するのを防ぐために、聴守時間t0 を送信パケット17
と受信パケット18との間の時間(この例では 0.2 m
s)よりも長く選択する。このようにすると、もし別の
遠隔ユニット15がその交換を開始しようとしてもその
遠隔ユニット15はRF送信を受信するので交換を断念
し、少なくとも約 10 ms後に再度交換を試みる。CS
MAプロトコルのように、遠隔ユニット15は再度交換
を試みる前にランダムな時間の間待機するようにプログ
ラムすることが可能であり、それによって再度の試みが
複数の遠隔ユニットによって同時に行われる可能性は低
くなる。
型的な商用もしくは流通における応用では、ホストプロ
セッサ10はデータベース管理システム(市販されてい
るものと類似の適当なデータベース管理ソフトウェアを
使用)を維持しており、遠隔ユニット15はベースステ
ーション12、13及び14を介して該システムに入力
もしくは問合わせを行う。ホストプロセッサ10は、C
PU20( Intelマイクロプロセッサ装置であっていよ
い) を有し、CPU20は主バス22を介してメモリ2
1にアクセスして命令を実行する。また種々のI/Oプ
ロセッサ23がキーボード、ビデオ表示装置等のような
周辺装置、並びにデータベースシステム用ディスク記憶
装置24及び他のコンピュータ機能にアクセスするため
に使用される。通信アダプタ25は、CPU20を主バ
ス22を介してリンク11に結合させる。この通信リン
ク11は直列型であっても、またはより高性能に設計さ
れたシステムにおいてはリンク11はイーサネットもし
くはトークンリングのようなプロトコルを使用できる構
内通信回路網の1つを使用しても、または単に共用直列
ライン11に接続されている直列ポートを時分割基準で
(例えばタイムスロット方式で)使用しても差し支えな
い。
ーション12、13及び14はそれぞれCPU30を使
用している。CPU30はローカルバス32を介してメ
モリ31にアクセスする。このデータ処理ユニットは通
信アダプタ33を介して直列リンク11に結合されてい
る。RFトランシーバ34がローカルバス32を介して
ベースステーション内のCPU30に結合され、またア
ンテナ35に接続されていて、図2のプロトコルを使用
して遠隔ユニット15へRF送信し、該ユニット15か
らRF受信するようになっている。もし必要であれば、
他のベースステーションへの、及びこれらのベースステ
ーションからのRFリンクとして付加的なRFトランシ
ーバ34a及びアンテナ35aを使用することもでき
る。マイクロプロセッサ装置の例は 5,029,183 号特許
に示されている。メモリ31は、CPU30が実行する
始動コードのためのROMもしくはEPROMと、通常
動作中に実行されるプログラムのための、及びRFトラ
ンシーバ34から入力される、またはRFトランシーバ
34へ出力されるディジタルデータを緩衝するための高
速RAMとを含んでいる。ベースステーション12、1
3及び14は、通常は図1のネットワークを含む商用施
設の種々の室もしくは柱間内に配置されているか、また
は操作員が容易に近づけないような他の場所に配置され
ているので、通常はキーボード及び表示装置を有するコ
ンソールは使用されない。しかしながら、もしベースス
テーションが接近可能な場所の卓上もしくは壁掛けとし
て構成されていれば、これらの周辺機器をバス32にI
/O結合することによってローカルデータ入力または表
示を行うことが可能である。通常ベースステーションは
電池作動ではなくライン電源から給電されているので、
これらの装置の電力消費に関しては遠隔ユニット15程
重要な問題ではない。機器、フォークリフトトラック、
家具、ドア等は移動するものであり、またユーザは手持
ち遠隔ユニットを携帯しながら種々の場所へ移動したり
し、更にまたネットワークはその大きさが拡張されたり
縮小したりするので、この環境におけるRF信号経路は
種々に変化する。そのためこの型のRFリンクには高度
の多重経路が存在する。従って、任意の時点に遠隔ユニ
ット15の1つと通信するベースステーションの特定の
1つを変化させることができる。この目的のために、5,
029,183 号特許に記載されているように“ハンドオフ”
プロトコルを使用して、遠隔ユニットを処理するように
指名されたベースステーションを変化させることができ
る。このようにすると、遠隔ユニット15は、その範囲
内に他のベースステーションが存在していても、一時点
に1つのベースステーションだけとの間に確立された実
効的なRFリンクを有することになる。
は単なる中継局に過ぎず、遠隔ユニットはホストプロセ
ッサ10と通信する。ベースステーションの機能は単に
遠隔ユニットからホストコンピュータへ、もしくはホス
トコンピュータから遠隔ユニットへデータを中継するだ
けである。最小規模の設備ではベースステーションが1
つだけであり得るが、この場合通信リンク11は直接接
続であってもよく、またもしベースステーションをホス
トコンピュータと同一の場所に設置することが可能であ
るように建物が構成されていれば、リンク11を並列バ
ス・トゥ・バスインタフェースに置換することもでき
る。後者の場合には、ベースステーション及びホストコ
ンピュータを単一のユニットと考えることができる。複
数のベースステーションが存在する場合には、通信リン
ク11は十分な性能のプロトコルを使用し、遠隔ユニッ
ト15からの各RF送信(パケット17)をベースステ
ーションにおいて復号させ、それをリンク11を介して
ホストプロセッサ10へ中継させ、そしてホストコンピ
ュータ10からリンク11を介してベースステーション
へ回答を送り返させることができるので、ベースステー
ションは記憶しているメッセージを遠隔ユニット15へ
パケット18で中継するための次の交換を待機すること
ができる。
ット15は、CPU40を有するデータ端末(例えば、
手持ちバーコード読み取り装置)である。CPU40
は、ローカルバス42を介してCPU40に結合されて
いるプログラム及びデータメモリ41からの命令を実行
する。周辺バーコードデータ取得装置43はバス42を
介してCPUに結合され、バーコード走査区分からのデ
ータを検出及び変換の両者もしくは何れか一方を行って
メモリ41内に記憶させ、CPU40によって処理させ
る。他の制御装置はキーボード及び表示装置をインタフ
ェースする。RFトランシーバ44はバス42を介して
CPU40に結合され、CPUによって制御される。R
Fトランシーバ44はプロトコルに従って、符号化され
たRF信号をアンテナから送信し、アンテナから受信し
たRF信号を検出し、変換する。遠隔ユニット15がレ
ーザ走査バーコード読み取り装置である実施例では、バ
ーコードデータ取得装置43内の光検出器装置46から
データが入力される。即ち、光検出器装置46は、バー
コード記号の特性パターンに応答する直列信号をコード
認識回路47に供給し、コード認識回路47は装置43
がバーコードを走査して取得したバーコードデータをメ
モリ41へ供給する。遠隔ユニット15内のCPU40
は、メモリ41内に記憶されているコードを実行するこ
とによってバーコードの妥当性及びフォーマットについ
て検査し、メモリ41内にデータパケットが準備されて
いる場合にはRFトランシーバ44を作動させ、バス4
2を介してバーコードデータを含む符号化されたパケッ
トをトランシーバへ転送することによってRF送信を開
始させる。通常、遠隔ユニットは、キーボード48(図
5参照)のような手動データ入力装置、及びLCD装置
のような視覚表示装置49を有している。キーボード及
び表示装置の要素は、CPU40もしくはキーボード及
び表示装置I/O制御装置が生成する信号によって走査
される。
は、RF送信及び受信がベースステーションもしくはホ
ストコンピュータのようなより高いレベルの装置によっ
てスケジュールされるのではなく、遠隔ユニットの制御
の下にあるためにバーコードスキャナからのデータ入
力、キーボード及び表示装置走査、RF制御、RFへの
及びRFからのデータストリーム転送、及びデータ符号
化及び復号を含むこれら全てのタスクをCPU40が処
理できることである。即ち、遠隔ユニット15が事象を
スケジュールし、それ自体が選択した時点にベースステ
ーションと通信するという遠隔ユニット15の能力(こ
の能力が遠隔ユニットのタスクを簡易化している)が重
要な特色なのである。それにより、図4の遠隔ユニット
に必要な成分の価格、大きさ、重量、及び電池寿命は最
低に維持される。図4の遠隔ユニット15内のCPU4
0は、5,029,183 号特許に記載されているように外部バ
ス42を有する Intel マイクロプロセッサ装置であっ
てよい。本発明の特色を有するシステムには、他のデー
タ端末ユニット15を使用することもできるが、図5に
示す手持ちレーザ走査バーコード読み取り装置は図1に
示すシステムに使用するのに最適の遠隔ユニットの例で
ある。図5のこの手持ち装置は、概ね 5,029,183 号特
許に開示され、参照されている型のものである。出力光
ビーム51は読み取り装置(遠隔ユニット)15内で生
成され、読み取り装置ユニットの前方に位置するバーコ
ード記号に衝突するように向けられる。出力ビームはあ
るパターンで走査され、ユーザは、この走査パターンが
読み取るべき記号を横切るように手持ちユニットを位置
決めする。記号からの反射光52は読み取り装置内の光
検出器装置46によって検出されて直列電気信号に変換
され、この電気信号はバーコードを識別するために処理
される。読み取り装置ユニット15はピストル把手型の
ハンドル53を有する銃型装置であり、ユーザが読み取
るべき記号を狙って引き金54を引くことによって光ビ
ーム51を生成させ、検出器回路を作動させることがで
きるので、もしこのユニットが電源内蔵型であれば電池
の消耗を節約することができる。軽量のプラスチックハ
ウジング55は、レーザ光源58、検出器46、光及び
信号処理回路、及び図2のCPU40及びRFトランシ
ーバ44、並びに電池62を収納している。ハウジング
55の前端の光透過性の窓56を通して出力光ビーム5
1が出て行き、反射光52が入射することができる。
用して走査ビームを平行化して適切な被写界深度でバー
コード記号上に集束させ、また反射光52を集束させ
る。光源58は半透明鏡及び他のレンズ、または必要に
応じてビーム形成構造によってレンズ57の軸に光ビー
ムを導くように位置決めされている。振動鏡59は、引
き金54を引くと作動する走査電動機60に取り付けら
れている。図4の電子成分は、図5のハウジング55内
の1もしくはそれ以上の小さい回路基板61上に取り付
けられ、電池62はハンドル62内に収納されて独立携
帯用ユニットを構成している。アンテナ45は1枚の回
路基板61の上に印刷することができる。代替として、
5,029,183 号特許に開示されているように、図5のレー
ザスキャナの代わりに棒型バーコード読み取り装置を使
用することもできる。図6は、図5のレーザスキャナに
よって、もしくは棒型バーコード読み取り装置によって
読み取られる型の典型的なバーコード記号65を示す。
レーザスキャナの場合には、レーザ走査ビーム51は走
査線66を発生し、反射レーザ光52は光検出器46に
よって検出され、回路47によって整形され、これもま
た図6に示す2進電気信号67にされる。注目すべき
は、ビームの通過を表す信号67、即ち記号65の明る
い領域と暗い領域との間、もしくはバーとスペース(図
示の例では、暗が2進“0”を発生し、明が2進“1”
を発生する)との間の移り目(もしくは遷移)68であ
る。
くは産業施設の受荷室もしくは貯蔵室内に位置すること
ができる。この室内でユーザは図5の遠隔ユニット15
を使用して関心包装上に貼付された、もしくは印刷され
た図6のバーコード記号65を狙って引き金54を引
く。これによって走査動作が開始され、レーザダイオー
ド58が付勢され、走査電動機60が作動し、検出器4
6に給電されるので、バーコードデータがデータ取得回
路43からメモリ41へ入力される。このバーコードデ
ータは先ずメモリ41内へロードされ、次いでデータは
妥当性を検査するために処理され、もし有効であればプ
ロトコルに従ってデータパケットがメモリ41内で構成
され、RFトランシーバ44がCPU40から送られる
命令によって作動せしめられ、符号化されたデータパケ
ットがバイトのシーケンスでメモリ41からトランシー
バ44へロードされ、そして図2に従ってRF送信が開
始される(即ちt0 中に聴守し、もし静粛であればパケ
ット17が送信される)。ベースステーション12、1
3または14は、遠隔ユニット15からのRF送信パケ
ット17を受信し、それを迅速に(オンザフライで)復
号し、誤りを検査し、精密なタイムウィンドウ中にRF
肯定応答信号パケット18を遠隔ユニット15へ送信
し、そしてCPU30が命令を実行することによってメ
モリ31内のデータを再フォーマットし、通信リンク1
1を介してホストコンピュータ10へ送る。遠隔ユニッ
ト15からのパケット17、もしくはベースステーショ
ンからの肯定応答パケット18は、遠隔ユニットが次の
交換を開始してその問合わせに対する返答を入手する時
点に関する命令を含むことができる。ベースステーショ
ンによって中継されたデータを受信した後に、ホストコ
ンピュータ10はどのデータベーストランザクションが
必要であってもそれを遂行し、リンク11を介して回答
をベースステーション(このベースステーションは、図
2のプロトコルを使用して次の交換が発生した時に遠隔
ユニットへ送るデータをそのメモリ31内に保持してい
る)へ送り返す。遠隔ユニット15の問合わせ(ベース
ステーションの1つを介して)に応答してホストコンピ
ュータが送信したデータをその遠隔ユニット15が受信
すると、図5の手持ちユニットのLCD表示装置49上
にある指示がユーザに対して表示される。例えば、ホス
トコンピュータ10から送られるデータは、今引き金を
引いて読み取ったバーコード記号が貼付もしくは印刷さ
れている包装に関して遂行すべき動作(例えば、その包
装をある貯蔵容器内に配置する等)を遠隔ユニット15
のユーザに指示する。この型の動作では、引き金を引い
てから表示装置49上に返答が現れるまでの応答時間
は、殆ど気にならない程度に(例えば、1秒もしくはそ
れ以下)十分に短くすべきである。
して幾つかの要求を提示する。第1に、遠隔ユニットの
重量を比較的軽量とし、大きさを小さくすべきであり、
また勿論中央ステーションとの間にワイヤ接続を要求す
べきではない。従って電池作動が必須であるが、これら
の電池を大きく、または重くすべきではなく、また頻繁
な再充電は避けるべきである。視線内の障害物及び制約
のために赤外線リンクによる等の見通し線通信はこの環
境では不便であるから、RFが好ましい。RFリンクは
使用する機器及び成分に関する制約と、使用する周波数
帯域の両者に対してだけではなく、個々のユーザもしく
は現場のライセンスに対しても F.C.C.規則の義務が課
せられることが多い。送信されるパケット17もしくは
18の内容の詳細を図7に示す。2つのパケット17及
び18の全体的なフォーマットは同一であるので、一方
だけを示す。パケット17は固定された長さの開始記号
72から始まる。開始記号72は、パケットが始まるこ
とを受信機に知らせること、及び受信機を同期させるこ
とに使用される他に、このネットワークのベースステー
ション及び遠隔ユニットだけが応答するように符号化す
ることができる(異なるビジネスが所有するネットワー
クが重畳していることもあり得る)。次に3バイトの見
出し73が送られる。拡大した部分に示すように、見出
しは 13 ビットの装置識別フィールド74、即ち“ハン
ドル”を含む。各遠隔ユニット15は 24 ビット長の一
連番号を有しているので同一の一連番号を有する2台の
遠隔ユニット15が製造されることは決してないと言え
るが、データの不必要な送信を省くためにこのフィール
ド74を 13 ビットのハンドルに短縮し、独自のハンド
ルを有する213、即ち 8192 の遠隔ユニットが1つのネ
ットワークに存在できるようにしてある。このハンドル
は、遠隔ユニットを直接ケーブルによってベースもしく
はホストに接続して初期化もしくは電源投入する時に遠
隔ユニット15に与えられる。見出し73は装置識別フ
ィールド74の後に5ビットの“大きさ”(もしくはサ
イズ)フィールド75を含む。この“大きさ”フィール
ド75はどれ程多くのデータのバイトが後続しているか
を知らせるものであり、許容される大きさは0乃至 22
バイトのデータである。従って、従来のパケット型直列
通信プロトコルにおいて使用されてきたように、“バイ
ト数”型のプロトコルが使用される。5ビットの“大き
さ”フィールド75を使用すると25 即ち 32 のコード
を送ることができるが、もし所与のパケットで“大き
さ”情報を送る必要がなければ、単に遠隔ユニットの存
在を通知するだけのための、もしくはベースステーショ
ンに待機中のデータ(もしあれば)を送信できるように
するNOPのような他の命令もしくはメッセージをこの
フィールドで送信することができる。見出し73は、次
に記録番号及び肯定応答番号をそれぞれ表す2つの3ビ
ットフィールド76及び77を含む。例えば、動作モー
ドを変える時、遠隔ユニットのCPU40に実行させる
ためにホストコンピュータ10から遠隔ユニット15へ
コードをダウンロードする場合のように、 22 バイトを
超える量のデータを送らなければならない場合には、こ
のデータを 22 バイトのパケットに分割して各パケット
に8進数の一連番号を付ける。パケットは、各パケット
毎の番号で肯定応答しなければならない。通常のバーコ
ード読み取りトランザクションでは、パケット17及び
18は 22 バイトもしくはそれ以下であろうから、記録
及び肯定応答番号の機能はそれ程重要ではない。見出し
73に続いて、0乃至 22 バイトのデータフィールド7
8が送信され、CRC(もしくは周期冗長検査コード)
フィールド79でパケットは終わる。CRCフィールド
は、CRC検査のために見出しフィールド73及びデー
タフィールド78の全てのビットの計算された関数を含
む。受信装置(遠隔ユニット15もしくはベースステー
ション)がパケット17または18を受信したが、何を
受信したかのCRC計算と受信したCRCフィールド7
9とが一致しなければ、そのパケットは破棄されて肯定
応答はなされないから、タイムアウト期間の後に送信装
置はそのパケットを再送信することになる。図7に示す
ように、開始記号72の後のパケット17もしくは18
は7乃至 29 バイト長である。もし送るべきデータが 2
2 バイトを超えれば、さらなるデータが後続しているこ
とを表すコード( 23 より大きい値)をフィールド75
内に含ませることができる。
を送信中に、もしくはパケット18を受信中に、拡張さ
れた計算を実行してはならない。そうではなく、トラン
シーバ44が作動する前にパケット17がメモリ41内
に完全に作り上げられ、パケット18のための固定され
た受信ウィンドウ中の入力データは解釈されることなく
単にメモリ41へ複写されるだけであるので、全ての復
号もしくは計算は交換の後に行われる。この遠隔ユニッ
トは、この遠隔ユニットの準備が整うまでベースステー
ションからのさらなるメッセージの受信に関与する必要
はない。遠隔ユニット15は、ホストもしくはベースス
テーションのスレーブとなる代わりに、それ自体のパケ
ット通信動作を管理もしくはスケジュールする。一方、
ベースステーション12、13及び14は、任意の時点
に図2の交換の1つを受信する準備が整っていなければ
ならないのでトランシーバ34を常に作動させていなけ
ればならず、パケット17を受信した時にそれを直ちに
復号し、検査し、パケット18によって肯定応答し、そ
してホストコンピュータ10へデータを送らなければな
らない。回答メッセージがホストコンピュータ10から
このベースステーションへ送り返されてきた場合には、
上記遠隔ユニット15が図2の次の交換を開始した時に
その遠隔ユニット15へ送り返す準備を整えるために、
このベースステーションはその回答メッセージをメモリ
31内にフォーマットし、記憶しなければならない。こ
の時間中、他の遠隔ユニットから複数のパケット17を
受信するかも知れないが、これらに対しても図2の5m
sタイミングでパケット18を使用して肯定応答しなけ
ればならない。従ってベースステーションのCPU30
には遠隔ユニット内のCPU40よりも遥かに大きい計
算責務が課せられ、RFトランシーバ34は連続的に動
作して(遠隔ユニットのRFトランシーバ44のように
殆どの時間オフにされているのではなく)何時でも入力
信号を認識しなければならない。トランシーバ34は
(遠隔ユニット15において行われているように)受信
したデータを単にメモリ内に保管し、次いでそれ自体を
遮断することはできない(データは後刻CPUによって
評価される)。
スステーションとの間のRFリンクのための好ましい実
施例として、直接シーケンス拡大スペクトルRF送信を
開示している。このような方法を本実施例においても使
用してRF信号を変調し、必要情報を送信する。単純な
FM、もしくは他の公知の型のような他の変調方法を使
用しても差し支えない。図8を参照する。図2のプロト
コルを使用する本発明の実施例では、周波数ホッピング
方式を使用している。 F.C.C. 規則に定められている周
波数ホッピングに関する要求によれば、この型の方式は
50 の異なる周波数にわたって均一に動作すること、及
びこれらの異なる周波数のパターンが擬似ランダムであ
ることが必要である。そこでこの実施例の場合には図8
の垂直軸に示してあるように 902− 928 MHz 帯を 50
チャネル(周波数)に細分してこれらのチャネルに 01
−50 の番号を付し、チッピングシーケンスが上述の直
接シーケンス拡大スペクトル方式において動作する手法
と類似の手法で、あるアルゴリズムがこれら 50 の番号
01 −50 のシーケンスを種番号から選択する。つま
り、0乃至 50 の範囲内で 50 の番号の擬似ランダム非
繰り返しシーケンスを生成し、各番号が 902−928 MHz
帯内で等間隔の異なる無線周波数を表すようにしてい
る。このシーケンスは、システムを初期化した後に各遠
隔ユニット15、ベースステーション12−14及び中
央コンピュータのメモリ内に記憶される。図8の時点t
−0から始まって、シルテムは 50 の等しい長さの時間
間隔( 400 ms)178のシーケンスの中の1つの時
間間隔の間、 50 の周波数のシーケンスの中の1つの周
波数に留まって動作する。全ての遠隔ユニット15、ベ
ースステーション及び中央コンピュータ10は 400 m
s毎にシーケンスの番号に従う新しい周波数へ切り換わ
る、即ちホップするように同期している。1サイクルの
時間間隔179は 0.4× 50 = 20 秒であり、時点t−
49におけるシーケンスの 50 番目の周波数が使用され
てしまうと全シーケンスは再開、即ち繰り返される。装
置が 50 の周波数シーケンス内の所与の1つに留まって
動作している間隔178中にメッセージパケット17及
び18のビットを伝送するために、RF信号はFMもし
くは 5,029,183 号特許の2周波数法のような普通の手
法によって変調される。周波数がホップする間の 400
ms期間178中に、図2に示されている多数の交換が
発生し得る。
遠隔ユニット15、ベースステーション、及びネットワ
ーク制御装置またはホストコンピュータ10を同期させ
るために、ホストコンピュータ10を主クロックとして
使用する。ホストコンピュータ10は、各サイクル17
9の始まりに( 20 秒おきに)全てのベースステーショ
ンに“サイクルの開始”メッセージを送信し、ベースス
テーションはこの時点に合わせるようにそれらのローカ
ルタイマをリセットする。次いでベースステーションは
見出しの中に、もしくは見出しの後に、シーケンス内の
“サイクル位置”を指示する2バイトのフィールドを含
むパケット18を遠隔ユニット15へ送信する。この2
バイトの最初の6ビットは 50 の周波数サイクル内の番
号(0−49)即ち間隔179を指示し、次の 10 ビット
は 0.4 msの増分で 400 msの時間間隔178内の
位置(0− 999)を指示する。全遠隔ユニット15はこ
の情報を使用してそのローカルタイマを合わせるように
調整する。図8のこの周波数ホッピング方法の一実施例
では、5,029,183 号特許に開示されている回路及びチッ
ピングシーケンスを僅かに変更して使用している。チッ
ピングクロック速度は 0.667 MHz のままとし、2 MHz
のサンプリング周波数もそのままである。重要な変更
は、チップのストリームの解釈にある。本発明では各デ
ータビットは3つの同一チップ(全てが1もしくは全て
が0)によって表すことができる。遠隔ユニット15に
おけるソフトウェア縮小(もしくはデスプレッディン
グ)中に( 5,029,183 号特許の図11のブロック14
5)、3チップ内の9つのサンプルA、B、Cに多数決
論理を適用してそのビットが1であるのか、もしくは0
であるのかを決定する。送信も同様に変更されている。
図7のパケット見出し73の大きさは、2バイトの“サ
イクル位置”フィールドを含むように増大することがで
きる。より長いパケット長を使用しても差し支えない。
先に検討したパケット長は 31 ×8 × 11 = 2728 チッ
プ+見出し記号73を含み、これは 222 KBps において
は113 バイトを、または 333 KBps においては 170バイ
トを表している。
ル位置”メッセージ)を受信してからの時間に注目する
ことによって各 400 ms間隔178におけるその位置
の精度を決定することができる。ローカルクロックの精
度が± 40 ppm であるものとすれば、クロックは 25 秒
毎に±1msの精度を失う。従って、各遠隔ユニット1
5が各 400 ms間隔178の終わりに時間セグメント
をブロックアウトし、その間クロックシフト(例えば最
後の更新以降各 25 秒毎に2msを差し引く)のために
送信をスケジュールしないようにすることによって、プ
ロトコルを更に洗練させることができる。クロックドリ
フトに対するブロックアウトの他に、たとえベースステ
ーションから応答を入手するための十分な時間が残され
ているとしても(5ms+クロックドリフトの不正確
さ) 400 ms間隔178の終わりに遠隔ユニット15
は送信を行うべきではない。図8の方法を使用するため
には、5,029,183 号特許の救難連絡( distress call)
手順を変化させる必要がある。遠隔ユニット15はシス
テムの主クロックにどの程度同期しているかを知ってお
り、ログオン時間を最小にするためにその救難連絡手順
を調製することができる。1つの 400 ms 間隔17
8(即ち、±1間隔)だけ離すには約 10,000 秒( 2.8
時間)かかる。従って、 50 の周波数の中からのインテ
リジェントサーチは、この遠隔ユニットが記録(もしく
はログ)した最後の更新以降の時間の長さに基づくある
順序である。何れの方向にもデータが送られることがな
いチットチャット( chit-chat)交換には約1ms( 2
22 KBps において)を必要とするから、 50 の周波数の
全ての中からのサーチは(搬送波検知が少なくとも 49
の周波数に対して負であるから)400 ms間隔178よ
りもかなり短くすべきである。
説明したが、この説明が本発明を限定するものではない
ことを理解されたい。当業者ならば、以上の説明から、
開示した実施例及び本発明の他の実施例に対する種々の
変更を考案することは明白であろう。従って特許請求の
範囲は、これらの変更乃至実施例が本発明の真の範囲に
含まれることを意図しているのである。
置ブロック線図である。
象(RF送信)対時間を示すタイミング図である。
テーションの1つのより詳細なブロック線図である。
詳細なブロック線図である。
用することが可能な手持ちバーコード読み取り装置の断
面図である。
るバーコード記号の一部と、それによって生成される電
気信号のタイミング図とを示す図である。
である。
おける周波数ホッピングRF方式を説明するタイミング
図である。
Claims (19)
- 【請求項1】 第1のステーションから第2のステーシ
ョンへデータパケットを送信する方法であって、 a)ある帯域内の所定の周波数シーケンスの1つであ
り、ある繰り返し期間中に規則的な間隔で変化する選択
された周波数で、第1のステーションから第2のステー
ションへ、上記所定のシーケンス内の上記選択された周
波数の位置及び上記規則的な間隔の1つにおける経過時
間の表示を含むデータパケットを送信する段階と、 b)上記第2のステーションにおいて上記選択された周
波数で上記データパケットを受信し、上記表示に応答し
て上記第2のステーションを同期させる段階とを含むこ
とを特徴とする方法。 - 【請求項2】 上記第1のステーションはベースステー
ションであり、上記第2のステーションは上記ベースス
テーションの範囲内にある複数の遠隔端末の1つである
請求項1に記載の方法。 - 【請求項3】 上記規則的な間隔の上記1つは、上記デ
ータパケットの長さよりも遥かに長い時間である請求項
1に記載の方法。 - 【請求項4】 上記データパケットは、上記第2のステ
ーションによって送られるパケットに応答して上記第1
のステーションによって送られる請求項3に記載の方
法。 - 【請求項5】 上記規則的な間隔は、約 400 ミリ秒で
ある請求項1に記載の方法。 - 【請求項6】 上記周波数シーケンスは、約 50 のこれ
らの周波数である請求項5に記載の方法。 - 【請求項7】 上記帯域は、約 902− 928 MHz である
請求項6に記載の方法。 - 【請求項8】 a)ある帯域内の所定の周波数シーケン
スの1つであり、規則的な間隔で変化する選択された周
波数で、上記所定のシーケンス内の上記選択された周波
数の位置及び上記規則的な間隔の1つにおける経過時間
の表示を含む情報を送信する手段を有する第1のステー
ションと、 b)上記選択された周波数で上記情報を受信し、上記表
示に応答して自ステーションを同期させる第2のステー
ションと、を備えていることを特徴とするデータ伝送装
置。 - 【請求項9】 上記第1のステーションはベースステー
ションであり、上記第2のステーションは上記ベースス
テーションの範囲内にある複数の遠隔端末の1つである
請求項8に記載の装置。 - 【請求項10】 上記情報はデータパケットであり、上
記規則的な間隔の上記1つは上記データパケットの長さ
よりも遥かに長い時間である請求項8に記載の装置。 - 【請求項11】 上記データパケットは、上記第2のス
テーションによって送られるパケットに応答して上記第
1のステーションによって送られる請求項10に記載の
装置。 - 【請求項12】 上記規則的な間隔は約 400 ミリ秒で
あり、上記周波数シーケンスは約 50 のこれらの周波数
を含む請求項8に記載の装置。 - 【請求項13】 上記帯域は、約 902− 928 MHz であ
る請求項12に記載の装置。 - 【請求項14】 上記第1のステーションによって送ら
れる上記データパケットは、上記第2のステーションに
よって送られる上記パケットによって決定されるタイム
ウィンドウ内にある請求項10に記載の装置。 - 【請求項15】 遠隔ステーションからベースステーシ
ョンへデータパケットを送信する方法であって、 a)ある固定された帯域内の異なる無線周波数の集合か
ら、繰り返しタイミング間隔で、選択された無線周波数
の所与のシーケンスに応じて異なる周波数を選択し、こ
の選択した無線周波数で、第1の期間中に上記遠隔ステ
ーションから上記ベースステーションへデータパケット
を送信する段階と、 b)上記第1の期間の後の第2の期間中に、上記遠隔ス
テーションにおいて、上記ベースステーションから上記
所与のシーケンス内の上記選択された無線周波数の順序
の表示と、上記タイミング間隔の1つにおける経過時間
の表示とを含む回答信号を受信する段階と、を含むこと
を特徴とする方法。 - 【請求項16】 上記タイミング間隔の上記1つは、上
記データパケットの長さよりも遥かに長い時間である請
求項15に記載の方法。 - 【請求項17】 上記無線周波数は、約 902− 928 MHz
の帯域内の信号である請求項16に記載の方法。 - 【請求項18】 上記集合は、約 50 の異なる周波数を
含む請求項17に記載の方法。 - 【請求項19】 上記繰り返しタイミング間隔は、400
ミリ秒より長くない請求項18に記載の方法。
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