JPH079967A - 自動車用ブレーキ装置 - Google Patents
自動車用ブレーキ装置Info
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- JPH079967A JPH079967A JP6101092A JP10109294A JPH079967A JP H079967 A JPH079967 A JP H079967A JP 6101092 A JP6101092 A JP 6101092A JP 10109294 A JP10109294 A JP 10109294A JP H079967 A JPH079967 A JP H079967A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
- B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 制御フェーズにおいて発生する可能性のある
不安定性を回避する自動車用ブレーキ装置を提供する。 【構成】 このブレーキ装置においては，負荷の関数と
して前軸／後軸にブレーキ圧力が分配される。負荷がよ
り小さい車両ほど後輪ブレーキ圧力が遅れて上昇される
ようにとくに後軸におけるブレーキ圧力上昇勾配が変化
されることによりブレーキ圧力分配がさらに最適化され
る。
不安定性を回避する自動車用ブレーキ装置を提供する。 【構成】 このブレーキ装置においては，負荷の関数と
して前軸／後軸にブレーキ圧力が分配される。負荷がよ
り小さい車両ほど後輪ブレーキ圧力が遅れて上昇される
ようにとくに後軸におけるブレーキ圧力上昇勾配が変化
されることによりブレーキ圧力分配がさらに最適化され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車用ブレーキ装置に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】請求項１の上位概念の特徴を有する自動
車用ブレーキ装置はドイツ特許公開第３４１６９７９号
から既知である。
車用ブレーキ装置はドイツ特許公開第３４１６９７９号
から既知である。
【０００３】理想的な圧力分配により，追加のブレーキ
データを用いて締付力を発生するブレーキシリンダのた
めの所要のブレーキ圧力分配を決定することができる。
重量の関数としての制動力の代わりに，車両のブレーキ
装置に対し直接ｐh＝ｆ（ｐv）を割り当てることもまた
可能である。さらに，任意の負荷状態に対してｐh＝ｆ
（ｐv）を割り当てることもまた既知でありかつ実行可
能である。これは，計算のために必要な車両パラメータ
およびブレーキパラメータが電子式装置に記憶されてお
りまた追加のセンサにより車両パラメータおよびブレー
キパラメータの静的および動的変化が求められかつそれ
らが計算に考慮されるとき，車両のブレーキ圧力制御を
行う電子式装置により行うことができる。
データを用いて締付力を発生するブレーキシリンダのた
めの所要のブレーキ圧力分配を決定することができる。
重量の関数としての制動力の代わりに，車両のブレーキ
装置に対し直接ｐh＝ｆ（ｐv）を割り当てることもまた
可能である。さらに，任意の負荷状態に対してｐh＝ｆ
（ｐv）を割り当てることもまた既知でありかつ実行可
能である。これは，計算のために必要な車両パラメータ
およびブレーキパラメータが電子式装置に記憶されてお
りまた追加のセンサにより車両パラメータおよびブレー
キパラメータの静的および動的変化が求められかつそれ
らが計算に考慮されるとき，車両のブレーキ圧力制御を
行う電子式装置により行うことができる。
【０００４】このようなブレーキ装置において，負荷が
より小さい車両の場合，後軸のブレーキ圧力が前軸のブ
レーキ圧力よりも早くその目標値および実際値に到達す
る。これは，この制御フェーズにおいて車両を不安定に
する原因ともなる。
より小さい車両の場合，後軸のブレーキ圧力が前軸のブ
レーキ圧力よりも早くその目標値および実際値に到達す
る。これは，この制御フェーズにおいて車両を不安定に
する原因ともなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】制御フェーズにおいて
発生する可能性のあるこの不安定性を回避することが本
発明の目的である。
発生する可能性のあるこの不安定性を回避することが本
発明の目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は，圧力勾配と
くに後軸の圧力勾配を負荷に適合させることにより解決
される。
くに後軸の圧力勾配を負荷に適合させることにより解決
される。
【０００７】
【実施例】図１の例示ブレーキ装置においてはとくに電
気／電子部分のみが示されている。要するに，純粋に電
気的または電子的に他のエネルギー（圧縮空気，真空，
油圧）と共に制御されおよび／または作動されるブレー
キ装置が示されている。ブレーキ値伝送器１から指令変
数が中央電子式制御装置２に与えられる。ブロック２１
においてこの変数から目標値が決定される。メモリ２２
内に記憶されている車両データおよびブレーキデータ
（ブレーキ圧力分配を決定するための車両特性値，重心
位置およびブレーキ伝達比の境界値）と，端子２３を介
して図示されていないセンサ（たとえば空気ばねベロー
内の圧力を記録するセンサ）から供給される，負荷状態
を与える信号であって以下に説明するようにデータバス
を介して入力可能な信号と、ブロック２１からの目標値
とを用いて，ブロック２４ａおよび２４ｂにおいて前軸
および後軸のブレーキのための圧力制御信号が発生され
る。
気／電子部分のみが示されている。要するに，純粋に電
気的または電子的に他のエネルギー（圧縮空気，真空，
油圧）と共に制御されおよび／または作動されるブレー
キ装置が示されている。ブレーキ値伝送器１から指令変
数が中央電子式制御装置２に与えられる。ブロック２１
においてこの変数から目標値が決定される。メモリ２２
内に記憶されている車両データおよびブレーキデータ
（ブレーキ圧力分配を決定するための車両特性値，重心
位置およびブレーキ伝達比の境界値）と，端子２３を介
して図示されていないセンサ（たとえば空気ばねベロー
内の圧力を記録するセンサ）から供給される，負荷状態
を与える信号であって以下に説明するようにデータバス
を介して入力可能な信号と、ブロック２１からの目標値
とを用いて，ブロック２４ａおよび２４ｂにおいて前軸
および後軸のブレーキのための圧力制御信号が発生され
る。
【０００８】これらの圧力制御信号はそれぞれの軸に作
用する圧力のみでなくそれにより目標圧力の勾配が制御
されるところの情報をも含んでいる。これらの信号は作
動ブロック２５ａおよび２５ｂに伝達され，作動ブロッ
ク２５ａおよび２５ｂは圧力制御モジュール３ａおよび
３ｂを作動し，一方圧力制御モジュール３ａおよび３ｂ
は供給圧力容器４ａおよび４ｂからの圧力をブレーキシ
リンダ５ａおよび５ｂに供給する。ブロック２６を介し
て同調が行われる。
用する圧力のみでなくそれにより目標圧力の勾配が制御
されるところの情報をも含んでいる。これらの信号は作
動ブロック２５ａおよび２５ｂに伝達され，作動ブロッ
ク２５ａおよび２５ｂは圧力制御モジュール３ａおよび
３ｂを作動し，一方圧力制御モジュール３ａおよび３ｂ
は供給圧力容器４ａおよび４ｂからの圧力をブレーキシ
リンダ５ａおよび５ｂに供給する。ブロック２６を介し
て同調が行われる。
【０００９】図１の実施態様にはたとえば図２の制御モ
デルが基本になっていてもよい。ここでは圧力制御モジ
ュール，配管およびブレーキシリンダはブロック７内に
まとめられている。識別ブロック８はブロック９に識別
データを伝送し，ブロック９は識別データが変化したと
きに制御装置２をそれに適合させる（修正する）。
デルが基本になっていてもよい。ここでは圧力制御モジ
ュール，配管およびブレーキシリンダはブロック７内に
まとめられている。識別ブロック８はブロック９に識別
データを伝送し，ブロック９は識別データが変化したと
きに制御装置２をそれに適合させる（修正する）。
【００１０】文献から既知のこの制御モデルを用いれ
ば，圧力制御の適合および同調が説明可能であることが
わかるであろう。設定信号およびフィードバック信号
は、圧力制御モジュール，ブレーキ配管およびブレーキ
シリンダの動作を示し、そして制御装置２のパラメータ
を修正する、「ライン」の識別を行う。
ば，圧力制御の適合および同調が説明可能であることが
わかるであろう。設定信号およびフィードバック信号
は、圧力制御モジュール，ブレーキ配管およびブレーキ
シリンダの動作を示し、そして制御装置２のパラメータ
を修正する、「ライン」の識別を行う。
【００１１】圧力制御モジュール３ａおよび３ｂにはさ
らに種々のセンサ（ブレーキ圧力センサ，車輪の回転速
度センサ，軸負荷伝送器および設定，摩耗，温度用のブ
レーキセンサ）が接続可能であり，これらの種々のセン
サのデータは後処理のためにデータバスを介して中央制
御装置に供給される。必ずしもすべてのセンサが接続さ
れている必要はない。一部のデータは比較または中間計
算により間接的に概略決定可能である。
らに種々のセンサ（ブレーキ圧力センサ，車輪の回転速
度センサ，軸負荷伝送器および設定，摩耗，温度用のブ
レーキセンサ）が接続可能であり，これらの種々のセン
サのデータは後処理のためにデータバスを介して中央制
御装置に供給される。必ずしもすべてのセンサが接続さ
れている必要はない。一部のデータは比較または中間計
算により間接的に概略決定可能である。
【００１２】ここで本発明による実施態様の動作を図３
を用いて説明する。図３の（ａ）において載荷車両のた
めのブレーキ圧力分配曲線 ｐh＝ｆ（ｐv）b が実線で描かれておりまた空車両に対する曲線 ｐh＝ｆ（ｐv）l が破線で描かれている。ｐhは後軸ブレーキ圧力を示
し，ｐvは前軸ブレーキ圧力を示す。さらに曲線 ｐh＝ｐv が示されている。載荷車両または空車両の場合対応する
圧力分配曲線は圧力分配のために有効である。これらは
ブロック２２内に記憶されている。部分載荷車両に対す
る中間の分配曲線は同様にブロック２２内に記憶してお
いてもまたは計算してもよい。利用すべき曲線は端子２
３に与えられる負荷信号により選択される。
を用いて説明する。図３の（ａ）において載荷車両のた
めのブレーキ圧力分配曲線 ｐh＝ｆ（ｐv）b が実線で描かれておりまた空車両に対する曲線 ｐh＝ｆ（ｐv）l が破線で描かれている。ｐhは後軸ブレーキ圧力を示
し，ｐvは前軸ブレーキ圧力を示す。さらに曲線 ｐh＝ｐv が示されている。載荷車両または空車両の場合対応する
圧力分配曲線は圧力分配のために有効である。これらは
ブロック２２内に記憶されている。部分載荷車両に対す
る中間の分配曲線は同様にブロック２２内に記憶してお
いてもまたは計算してもよい。利用すべき曲線は端子２
３に与えられる負荷信号により選択される。
【００１３】図３の（ｂ）により勾配Δｐ／Δｔに適合
させたときの作用を説明する。この場合例として圧力の
時間的経過を示している。車輪ブレーキの設定は種々の
圧力の場合に行われる。設定したのちに制動力が発生
し，この制動力に対してこのときに対応する圧力分配が
行われる。
させたときの作用を説明する。この場合例として圧力の
時間的経過を示している。車輪ブレーキの設定は種々の
圧力の場合に行われる。設定したのちに制動力が発生
し，この制動力に対してこのときに対応する圧力分配が
行われる。
【００１４】図３の（ｂ）に，載荷車両および空車両に
対する圧力変化ｐv＝ｆ（ｔ），ｐh＝ｆ（ｔ）bおよび
ｐh＝ｆ（ｔ）lが示されている。この例においては載荷
車両および空車両に対する前軸の圧力上昇ｐv＝ｆ
（ｔ）は同じ速度で行われている（実線）。載荷車両に
対する圧力変化ｐh＝ｆ（ｔ）bが破線で示されている。
空車両に対する本発明による変化ｐh＝ｆ（ｔ）lが点線
で示されている。
対する圧力変化ｐv＝ｆ（ｔ），ｐh＝ｆ（ｔ）bおよび
ｐh＝ｆ（ｔ）lが示されている。この例においては載荷
車両および空車両に対する前軸の圧力上昇ｐv＝ｆ
（ｔ）は同じ速度で行われている（実線）。載荷車両に
対する圧力変化ｐh＝ｆ（ｔ）bが破線で示されている。
空車両に対する本発明による変化ｐh＝ｆ（ｔ）lが点線
で示されている。
【００１５】電気ブレーキの目的は本来，ドライバによ
り選択された指令変数が僅かな時間遅れで達成されるよ
うに圧力を急速に適応させることである。この要求の場
合，空車両における時間経過において，たとえば圧力が
載荷車両における場合（細い実線）と同様な速度で上昇
されたときにまず後軸がその目標圧力ｐhに達すること
になる。前軸のブレーキシリンダに十分なエネルギーが
供給されたのちに，前軸のブレーキシリンダは遅れて目
標圧力ｐvを示すであろう。しかし、ｐhに早く到達する
ことは，後軸が前軸よりも短い時間でより高い摩擦力を
要求することと同じことを意味する。これは車両を容易
に不安定にする。本発明（圧力勾配適合）を用いて，両
方の圧力制御回路がｔxのずれでほぼ同時に最適圧力分
配を達成することができる。ほぼ同時に圧力分配が達成
可能であることは，特に最新式の電子式制御装置の離散
的かつ逐次的データ処理においても行うことができる。
線図において，圧力勾配（Δｐ／Δｔ）lと（Δｐ／Δ
ｔ）bとの変化がほぼ時間を同じにすることが明らかで
あろう。この場合，車両を確実に安定化させることが速
く安定化させることよりも優先される。
り選択された指令変数が僅かな時間遅れで達成されるよ
うに圧力を急速に適応させることである。この要求の場
合，空車両における時間経過において，たとえば圧力が
載荷車両における場合（細い実線）と同様な速度で上昇
されたときにまず後軸がその目標圧力ｐhに達すること
になる。前軸のブレーキシリンダに十分なエネルギーが
供給されたのちに，前軸のブレーキシリンダは遅れて目
標圧力ｐvを示すであろう。しかし、ｐhに早く到達する
ことは，後軸が前軸よりも短い時間でより高い摩擦力を
要求することと同じことを意味する。これは車両を容易
に不安定にする。本発明（圧力勾配適合）を用いて，両
方の圧力制御回路がｔxのずれでほぼ同時に最適圧力分
配を達成することができる。ほぼ同時に圧力分配が達成
可能であることは，特に最新式の電子式制御装置の離散
的かつ逐次的データ処理においても行うことができる。
線図において，圧力勾配（Δｐ／Δｔ）lと（Δｐ／Δ
ｔ）bとの変化がほぼ時間を同じにすることが明らかで
あろう。この場合，車両を確実に安定化させることが速
く安定化させることよりも優先される。
【００１６】本発明はブレーキ装置（圧縮空気，真空，
油圧，電気）において電子式データ処理装置を用いても
よい。ブレーキ圧力分配が最適化され，この場合既知の
圧力分配ｐh＝ｆ（ｐv）のほかに圧力勾配Δｐ／Δｔの
適合が行われる。圧力勾配の適合は車両重量の関数また
は１つまたは複数の車輪負荷または軸負荷の関数として
行うことができる。事前設定は静的な車両データおよび
ブレーキデータによって行ってもよい。動的車両データ
およびブレーキデータを用いても圧力勾配を最適化する
ことができる。この場合圧力勾配の適合はまた減速度お
よび車輪速度差を介して負荷を間接的に求めることによ
って行ってもよい。圧力制御モジュールにおける流量の
調節は前記のクライテリヤに従って弁のパルス幅変調制
御，流動断面積の制御または力制御による計量装置によ
って行われる。
油圧，電気）において電子式データ処理装置を用いても
よい。ブレーキ圧力分配が最適化され，この場合既知の
圧力分配ｐh＝ｆ（ｐv）のほかに圧力勾配Δｐ／Δｔの
適合が行われる。圧力勾配の適合は車両重量の関数また
は１つまたは複数の車輪負荷または軸負荷の関数として
行うことができる。事前設定は静的な車両データおよび
ブレーキデータによって行ってもよい。動的車両データ
およびブレーキデータを用いても圧力勾配を最適化する
ことができる。この場合圧力勾配の適合はまた減速度お
よび車輪速度差を介して負荷を間接的に求めることによ
って行ってもよい。圧力制御モジュールにおける流量の
調節は前記のクライテリヤに従って弁のパルス幅変調制
御，流動断面積の制御または力制御による計量装置によ
って行われる。
【図１】本発明によるブレーキ装置のブロック線図であ
る。
る。
【図２】制御モデルのブロック線図である。
【図３】本発明の動作説明図である。
１ ブレーキ値伝送器 ２ 中央制御装置 ３ａ，３ｂ 圧力制御モジュール ４ａ，４ｂ 供給圧力容器 ５ａ，５ｂ ブレーキシリンダ ７ 圧力制御モジュールおよびブレーキシリンダを含む
ブロック ８ 識別ブロック ９ 適合器 ２１ 目標値設定器 ２２ メモリ ２３ 端子 ２４ａ，２４ｂ 圧力制御信号発生器 ２５ａ，２５ｂ 作動ブロック ２６ 同調器
ブロック ８ 識別ブロック ９ 適合器 ２１ 目標値設定器 ２２ メモリ ２３ 端子 ２４ａ，２４ｂ 圧力制御信号発生器 ２５ａ，２５ｂ 作動ブロック ２６ 同調器
Claims (6)
- 【請求項１】 ドライバにより得られるブレーキ信号
が，車軸の車輪に対し異なる目標ブレーキ圧力制御信号
に変換され，ここでこれらの目標ブレーキ圧力制御信号
が負荷の関数であり；およびこれらの目標ブレーキ圧力
制御信号を用いて対応のブレーキ圧力がブレーキに加え
られる；ところの自動車用ブレーキ装置において：圧力
上昇の勾配が、少なくとも１つの車軸に対して変化可能
であり，また負荷がより小さいときほど後軸ブレーキ圧
力が遅れて上昇されるように圧力勾配が負荷の関数とし
て変化されることを特徴とする自動車用ブレーキ装置。 - 【請求項２】 勾配変化が供給弁のための作動パルス列
のパルス幅および／または周波数の変化により行われる
ことを特徴とする請求項１の自動車用ブレーキ装置。 - 【請求項３】 勾配変化が流動断面積の変化により行わ
れることを特徴とする請求項１の自動車用ブレーキ装
置。 - 【請求項４】 勾配変化が力制御される計量装置により
行われることを特徴とする請求項１の自動車用ブレーキ
装置。 - 【請求項５】 勾配変化が１つまたは複数の車輪負荷ま
たは車軸負荷の関数として行われることを特徴とする請
求項１ないし４のいずれかの自動車用ブレーキ装置。 - 【請求項６】 勾配変化が動的な走行データおよび／ま
たはブレーキデータの関数として行われることを特徴と
する請求項１ないし４のいずれかの自動車用ブレーキ装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4319509:1 | 1993-06-12 | ||
| DE4319509A DE4319509A1 (de) | 1993-06-12 | 1993-06-12 | Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH079967A true JPH079967A (ja) | 1995-01-13 |
Family
ID=6490207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6101092A Pending JPH079967A (ja) | 1993-06-12 | 1994-05-16 | 自動車用ブレーキ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0629533B2 (ja) |
| JP (1) | JPH079967A (ja) |
| DE (2) | DE4319509A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4320904C2 (de) * | 1993-06-24 | 2002-11-14 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
| US5941608A (en) | 1996-03-07 | 1999-08-24 | Kelsey-Hayes Company | Electronic brake management system with manual fail safe |
| GB2367868A (en) * | 2000-10-14 | 2002-04-17 | Trw Ltd | Delayed rear brake application in electro-hydraulic (EHB) braking systems |
| US6860569B1 (en) | 2002-05-23 | 2005-03-01 | Kelsey-Hayes Company | Electro-hydraulic brake system with four wheel push through |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3432841A1 (de) † | 1984-09-07 | 1986-03-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Bremskraftregelanlage |
| DE3742435A1 (de) † | 1987-12-15 | 1989-07-06 | Opel Adam Ag | Hydraulische fahrzeugbremsanlage |
| JPH02128951A (ja) * | 1988-11-10 | 1990-05-17 | Nippon Denso Co Ltd | ブレーキ装置 |
| DE3901923A1 (de) * | 1989-01-24 | 1990-09-13 | Bosch Gmbh Robert | Elektronisch gesteuerter bremskraftverteiler |
| EP0569599A1 (en) * | 1991-12-02 | 1993-11-18 | Nisshinbo Industries, Inc. | Brake hydraulic valve, control device and controlling method |
| DE4209178A1 (de) * | 1992-03-20 | 1993-09-23 | Knorr Bremse Ag | Bremsdruckregeleinrichtung zur verschleissoptimierung zwischen bremsen von nutzfahrzeugen |
-
1993
- 1993-06-12 DE DE4319509A patent/DE4319509A1/de not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-05-06 EP EP94107084A patent/EP0629533B2/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-05-06 DE DE59403839T patent/DE59403839D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-05-16 JP JP6101092A patent/JPH079967A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0629533B1 (de) | 1997-08-27 |
| DE4319509A1 (de) | 1994-12-15 |
| DE59403839D1 (de) | 1997-10-02 |
| EP0629533B2 (de) | 2000-08-23 |
| EP0629533A1 (de) | 1994-12-21 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040224 |