JPH08101210A - ラック搬送装置 - Google Patents
ラック搬送装置Info
- Publication number
- JPH08101210A JPH08101210A JP23639594A JP23639594A JPH08101210A JP H08101210 A JPH08101210 A JP H08101210A JP 23639594 A JP23639594 A JP 23639594A JP 23639594 A JP23639594 A JP 23639594A JP H08101210 A JPH08101210 A JP H08101210A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- transfer
- rotating portion
- lower wall
- sample
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】検体容器を保持したラック２６を搬送する装置
において、表面に鍔８５を有するスパイラル回転部６０
を設ける。鍔のピッチ間のスペースにラック２６を設置
し、回転部６０の軸をモータ６８により回転させラック
２６を直進的に搬送する。 【効果】一旦ラックを搬送装置に入れた後でも容易にラ
ックを取り外し出来使い勝手が良く、また搬送中にラッ
クが引掛り装置が停止するという事態が無くなり高品質
なラック搬送装置を実現できる。
において、表面に鍔８５を有するスパイラル回転部６０
を設ける。鍔のピッチ間のスペースにラック２６を設置
し、回転部６０の軸をモータ６８により回転させラック
２６を直進的に搬送する。 【効果】一旦ラックを搬送装置に入れた後でも容易にラ
ックを取り外し出来使い勝手が良く、また搬送中にラッ
クが引掛り装置が停止するという事態が無くなり高品質
なラック搬送装置を実現できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ラック搬送装置に係
り、特に複数の容器を一列に保持したラックを搬送する
装置に関する。
り、特に複数の容器を一列に保持したラックを搬送する
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】血清等の液体サンプルを多検体連続的
に、その成分を定量分析する自動分析装置の検体搬送手
段としては、スネークチェン方式，ラック方式又は回転
テーブル方式が提案され、夫々に自動分析装置の特質に
応じて装置化されている。その中で、回転テーブル方式
は比較的少量の検体をバッチ処理的に分析する小形の分
析装置に採用されており、また、複数個のサンプル容器
を一列に保持したラックを複数個連続的に或いは間欠的
に流すラック式サンプル搬送装置は、分析動作中の装置
を停止することなく多量の検体の投入，交換が可能なこ
とから、大きな検体処理を持つ大形自動分析装置に採用
されている。
に、その成分を定量分析する自動分析装置の検体搬送手
段としては、スネークチェン方式，ラック方式又は回転
テーブル方式が提案され、夫々に自動分析装置の特質に
応じて装置化されている。その中で、回転テーブル方式
は比較的少量の検体をバッチ処理的に分析する小形の分
析装置に採用されており、また、複数個のサンプル容器
を一列に保持したラックを複数個連続的に或いは間欠的
に流すラック式サンプル搬送装置は、分析動作中の装置
を停止することなく多量の検体の投入，交換が可能なこ
とから、大きな検体処理を持つ大形自動分析装置に採用
されている。
【０００３】従来のラック方式サンプル搬送装置は、複
数個のサンプル容器を一列に保持したラックを並列に複
数個収納したラック供給部，該給送部ラックを試料のサ
ンプリング位置に順次搬送し各サンプル容器を該サンプ
リング位置に位置決めするラック搬送機構部、サンプリ
ングが終了し、順次送られてくるラックを受け取るラッ
ク回収部とから構成さる。これらの各ユニットは直列的
に配置され、固定の周期で固定の動作を繰返し固定周期
でサンプル容器はサンプリング位置に順次搬送，位置決
めされる。
数個のサンプル容器を一列に保持したラックを並列に複
数個収納したラック供給部，該給送部ラックを試料のサ
ンプリング位置に順次搬送し各サンプル容器を該サンプ
リング位置に位置決めするラック搬送機構部、サンプリ
ングが終了し、順次送られてくるラックを受け取るラッ
ク回収部とから構成さる。これらの各ユニットは直列的
に配置され、固定の周期で固定の動作を繰返し固定周期
でサンプル容器はサンプリング位置に順次搬送，位置決
めされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】自動分析装置が大形化
になるに従い、処理能力も多くなり、使い勝手，信頼性
についてもこれに追従しなければならないが、ラック搬
送装置の構成についても従来は問題があった。
になるに従い、処理能力も多くなり、使い勝手，信頼性
についてもこれに追従しなければならないが、ラック搬
送装置の構成についても従来は問題があった。
【０００５】第１の問題点は、ラック移送路に間隔を空
けてラックを順次搬送するとラックが転倒しやすいとい
う点である。このための対策としては従来はラック自体
および通路構造を特殊な形状に加工しており、複雑な構
造になるが故に製作に手間がかかる。第２の問題点は、
ラックを搬入してから所定位置まで移送するのに要する
時間にムラが生じ易いという点である。
けてラックを順次搬送するとラックが転倒しやすいとい
う点である。このための対策としては従来はラック自体
および通路構造を特殊な形状に加工しており、複雑な構
造になるが故に製作に手間がかかる。第２の問題点は、
ラックを搬入してから所定位置まで移送するのに要する
時間にムラが生じ易いという点である。
【０００６】本発明の目的は、簡単な構成で、移送中の
ラック転倒を防止でき、ラックを確実に移送できるラッ
ク搬送装置を提供することにある。
ラック転倒を防止でき、ラックを確実に移送できるラッ
ク搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の容器を
収容する略直方体状のラックの進行方向に沿って延在さ
れた側壁と、ラックの底面が摺動する下壁とを有する移
送通路を備えたラック搬送装置において、表面にらせん
状に形成された鍔を有する棒状回転部と、この回転部を
回転駆動する駆動部とを設け、移送通路の全行程にわた
って鍔の一部が上記下壁から移送通路内に突出するよう
に回転部を配置し、鍔の１ピッチ分の間隔をラックが出
入できるスペースであるように構成したことを特徴とす
る。
収容する略直方体状のラックの進行方向に沿って延在さ
れた側壁と、ラックの底面が摺動する下壁とを有する移
送通路を備えたラック搬送装置において、表面にらせん
状に形成された鍔を有する棒状回転部と、この回転部を
回転駆動する駆動部とを設け、移送通路の全行程にわた
って鍔の一部が上記下壁から移送通路内に突出するよう
に回転部を配置し、鍔の１ピッチ分の間隔をラックが出
入できるスペースであるように構成したことを特徴とす
る。
【０００８】本発明の好適な実施例では、回転部の回転
軸方向がラック進行方向に対して斜めに配置されてお
り、移送通路に対しラックがその長さ方向に沿って出入
するようにラック搬入口およびラック搬出口を有する。
軸方向がラック進行方向に対して斜めに配置されてお
り、移送通路に対しラックがその長さ方向に沿って出入
するようにラック搬入口およびラック搬出口を有する。
【０００９】
【作用】ラックが鍔を有するスパイラル軸上を進むこと
でラックが転倒せずに搬送される。この為、ラック搭載
における順番の制限が無く、また緊急時に移送通路から
のラック取り外し等も容易に出来る。更に、スパイラル
の溝が個々のラックを搬送する為、ラックの引掛り，振
動等無くスムーズに搬送される。
でラックが転倒せずに搬送される。この為、ラック搭載
における順番の制限が無く、また緊急時に移送通路から
のラック取り外し等も容易に出来る。更に、スパイラル
の溝が個々のラックを搬送する為、ラックの引掛り，振
動等無くスムーズに搬送される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１，図２，図３
により説明する。
により説明する。
【００１１】図１は本発明の全体構成を示すもので、そ
の構成は、スパイラル回転部とその駆動部，ラック搬送
用ベース，側板部に大別される。
の構成は、スパイラル回転部とその駆動部，ラック搬送
用ベース，側板部に大別される。
【００１２】図２，図３はスパイラル回転部６０の詳細
図である。スパイラル回転部６０の位置は、ラック搬入
口６５から入る最初のラック２６からラック搬出口８０
から出る最終のラック２６まで回転部６０の鍔８５が接
触するようにラック進行方向に対し斜めにする。ラック
２６の底面は回転部６０の軸上で約０.５mm 程度ギャッ
プをもたせ、受けとしては移送通路の下壁６１上とす
る。搬送時にラック２６が左右に出ないように側板６
３，６６，６７を設ける。上記状態でスパイラル回転部
６０を右回転させればラック２６が搬送されることとな
る。ラック２６には、複数の検体容器が直列に装填され
ている。
図である。スパイラル回転部６０の位置は、ラック搬入
口６５から入る最初のラック２６からラック搬出口８０
から出る最終のラック２６まで回転部６０の鍔８５が接
触するようにラック進行方向に対し斜めにする。ラック
２６の底面は回転部６０の軸上で約０.５mm 程度ギャッ
プをもたせ、受けとしては移送通路の下壁６１上とす
る。搬送時にラック２６が左右に出ないように側板６
３，６６，６７を設ける。上記状態でスパイラル回転部
６０を右回転させればラック２６が搬送されることとな
る。ラック２６には、複数の検体容器が直列に装填され
ている。
【００１３】スパイラル回転部６０は軸の両端を支持部
材７５，７７で保持され、片側の軸には、プーリ７１が
あり、位置検知用検知板７３が検知器７４により検知さ
れる。スパイラル回転部６０の駆動部としてモータ６８
があり、このモータはベース７０に固定されている。モ
ータ６８の軸先端には、プーリ６９があり、ベルト７２
によりプーリ６９とプーリ７１が連結されている。
材７５，７７で保持され、片側の軸には、プーリ７１が
あり、位置検知用検知板７３が検知器７４により検知さ
れる。スパイラル回転部６０の駆動部としてモータ６８
があり、このモータはベース７０に固定されている。モ
ータ６８の軸先端には、プーリ６９があり、ベルト７２
によりプーリ６９とプーリ７１が連結されている。
【００１４】側板６３および側板６７は、ラック２６を
案内する案内板として機能する。ラック２６は、下壁６
１上を摺動する。下壁６１を有するベース６４には側板
６３，側板６７が固定される。ベース７６には、支持部
材７５，７７，ベース７０が固定され、ベース６４が支
柱６２を介して固定される。
案内する案内板として機能する。ラック２６は、下壁６
１上を摺動する。下壁６１を有するベース６４には側板
６３，側板６７が固定される。ベース７６には、支持部
材７５，７７，ベース７０が固定され、ベース６４が支
柱６２を介して固定される。
【００１５】一連の動作を以下説明する。
【００１６】図示していないスタート信号によりモータ
６８が回転しベルト７２を介して回転部６０が回転す
る。プーリ７１に固定されている検知板７３が検知器７
４に入ると回転部６０は一旦停止し鍔間隔と入口６５，
出口８０が一致される。その後、一回転ごとに停止しピ
ッチ送りとなり搬入されたラック２６が下壁６１上を搬
送される。スパイラル回転部６０はラック２６を所定場
所まで１ピッチずつ送り続けるが、停止中にラック２６
を移送通路の上方から人手により追加可能である。これ
により、従来問題となっていたラックの取り外し、搬送
中のラックの引掛りが解消され、使い勝手，信頼性が向
上される。
６８が回転しベルト７２を介して回転部６０が回転す
る。プーリ７１に固定されている検知板７３が検知器７
４に入ると回転部６０は一旦停止し鍔間隔と入口６５，
出口８０が一致される。その後、一回転ごとに停止しピ
ッチ送りとなり搬入されたラック２６が下壁６１上を搬
送される。スパイラル回転部６０はラック２６を所定場
所まで１ピッチずつ送り続けるが、停止中にラック２６
を移送通路の上方から人手により追加可能である。これ
により、従来問題となっていたラックの取り外し、搬送
中のラックの引掛りが解消され、使い勝手，信頼性が向
上される。
【００１７】本実施例によればラックは略直方体であれ
ば良く、ラックの形状の制約も受けることなく、移送通
路上のどの位置からもラックを抜き差し出来、またラッ
ク搬送時においてのラック引掛り倒れ等が無くスムーズ
にラックが搬送できる。それ故、分析装置の検体処理時
間の高効率化をはかることができ、また装置の信頼性向
上にも著しい効果をもたらす。本発明の適用は自動分析
装置に限られ、検体の入ったサンプル容器を複数個搭載
し得るラックを使用した装置の検体搬送の手段に使用で
きる。
ば良く、ラックの形状の制約も受けることなく、移送通
路上のどの位置からもラックを抜き差し出来、またラッ
ク搬送時においてのラック引掛り倒れ等が無くスムーズ
にラックが搬送できる。それ故、分析装置の検体処理時
間の高効率化をはかることができ、また装置の信頼性向
上にも著しい効果をもたらす。本発明の適用は自動分析
装置に限られ、検体の入ったサンプル容器を複数個搭載
し得るラックを使用した装置の検体搬送の手段に使用で
きる。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、簡単な構成によってラ
ックを転倒なしで搬送でき、しかも正確な移送時間で所
定位置へラックを運ぶことができる。
ックを転倒なしで搬送でき、しかも正確な移送時間で所
定位置へラックを運ぶことができる。
【図１】本発明の一実施例であるラック搬送装置の全体
構成を示す斜視図である。
構成を示す斜視図である。
【図２】図１の実施例の移送通路を説明するための平面
図である。
図である。
【図３】図２の側面図である。
２６…ラック、６０…スパイラル回転部、６１…下壁、
６３，６６，６７…側板、６５…ラック搬入口、７４…
検知器、８０…ラック搬出口、８５…鍔。
６３，６６，６７…側板、６５…ラック搬入口、７４…
検知器、８０…ラック搬出口、８５…鍔。
Claims (3)
- 【請求項１】複数の容器を収容する略直方体状のラック
の進行方向に沿って延在された側壁と、上記ラックの底
面が摺動する下壁とを有する移送通路を備えたラック搬
送装置において、表面にらせん状に形成された鍔を有す
る棒状回転部と、この回転部を回転駆動する駆動部とを
設け、上記移送通路の全行程にわたって上記鍔の一部が
上記下壁から上記移送通路内に突出するように上記回転
部を配置し、上記鍔の１ピッチ分の間隔を上記ラックが
出入できるスペースであるように構成したことを特徴と
するラック搬送装置。 - 【請求項２】請求項１記載の装置において、上記回転部
は、その回転軸方向がラック進行方向に対して斜めに配
置されていることを特徴とするラック搬送装置。 - 【請求項３】請求項１記載の装置において、上記移送通
路に対し上記ラックがその長さ方向に沿って出入するよ
うにラック搬入口およびラック搬出口を設けたことを特
徴とするラック搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23639594A JPH08101210A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | ラック搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23639594A JPH08101210A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | ラック搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08101210A true JPH08101210A (ja) | 1996-04-16 |
Family
ID=17000134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23639594A Pending JPH08101210A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | ラック搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08101210A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002057804A1 (en) * | 2000-11-30 | 2002-07-25 | Varian, Inc. | Axial sample conveyer for inserting samples into an analysis device |
| JP2010518399A (ja) * | 2007-02-08 | 2010-05-27 | バイオキット，エス．アー． | 試料保持容器を供給するための機器及び方法 |
| CN110275035A (zh) * | 2018-03-16 | 2019-09-24 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 样本架传送系统和样本架传送方法 |
-
1994
- 1994-09-30 JP JP23639594A patent/JPH08101210A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002057804A1 (en) * | 2000-11-30 | 2002-07-25 | Varian, Inc. | Axial sample conveyer for inserting samples into an analysis device |
| JP2010518399A (ja) * | 2007-02-08 | 2010-05-27 | バイオキット，エス．アー． | 試料保持容器を供給するための機器及び方法 |
| JP2012189606A (ja) * | 2007-02-08 | 2012-10-04 | Biokit S A | 試料保持容器を供給するための機器及び方法 |
| CN110275035A (zh) * | 2018-03-16 | 2019-09-24 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 样本架传送系统和样本架传送方法 |
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