JPH08101351A - ３次元内視鏡 - Google Patents
３次元内視鏡Info
- Publication number
- JPH08101351A JPH08101351A JP6261801A JP26180194A JPH08101351A JP H08101351 A JPH08101351 A JP H08101351A JP 6261801 A JP6261801 A JP 6261801A JP 26180194 A JP26180194 A JP 26180194A JP H08101351 A JPH08101351 A JP H08101351A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image pickup
- endoscope
- dimensional endoscope
- dimensional
- optical fiber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 内視鏡自体の径が小さくても輻輳角をより一
層大きくすることが可能で、光ファイバ下の照明でも凹
凸のある部分はそのまま観察することが出来て、周辺の
状況も把握しやすい３次元内視鏡を提供する。 【構成】 スコ−プ枠体１に、２つの撮像部２、３をそ
れぞれ連結した２本のシャフト４、５を回動自在に嵌挿
すると共に、光ファイバ８をその前端部８ａが前記二つ
の撮像部２、３の後方に位置するように嵌挿してある。
撮像部２，３は前後に配置することもある。
層大きくすることが可能で、光ファイバ下の照明でも凹
凸のある部分はそのまま観察することが出来て、周辺の
状況も把握しやすい３次元内視鏡を提供する。 【構成】 スコ−プ枠体１に、２つの撮像部２、３をそ
れぞれ連結した２本のシャフト４、５を回動自在に嵌挿
すると共に、光ファイバ８をその前端部８ａが前記二つ
の撮像部２、３の後方に位置するように嵌挿してある。
撮像部２，３は前後に配置することもある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、立体視により体内の
病変の診断や治療を行うために用いられる内視鏡、より
詳しくは診断対象をより立体的に視覚で捉えることの出
来る３次元内視鏡に関する。
病変の診断や治療を行うために用いられる内視鏡、より
詳しくは診断対象をより立体的に視覚で捉えることの出
来る３次元内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、人体内部の病変の診断や手術を行
うために光ファイバや固体撮像素子を組み込んだ内視鏡
を人体内に挿入し治療を行うことが多くなっている。従
来の３次元内視鏡は図９に示すように、内視鏡枠体１０
の先端部１０ａに２つの撮像面（対物レンズ）１１及び
１２を配置すると共にこの撮像面と同一平面に光ファイ
バによる照明１３及び１４も配置される。
うために光ファイバや固体撮像素子を組み込んだ内視鏡
を人体内に挿入し治療を行うことが多くなっている。従
来の３次元内視鏡は図９に示すように、内視鏡枠体１０
の先端部１０ａに２つの撮像面（対物レンズ）１１及び
１２を配置すると共にこの撮像面と同一平面に光ファイ
バによる照明１３及び１４も配置される。
【０００３】一般に２つの撮像面（対物レンズ）を配置
して対象物を見る場合、この対象物に対する２つの撮像
面の視線がなす角度（輻輳角）は対象物までの距離に反
比例して変化する。そしてこのような輻輳角の変化から
２つの撮像面と対象物までの絶対距離の変化を知覚する
ことが出来る。この場合、２つの撮像面の間隔（距離）
が短いと奥行き感覚に乏しくなり、広すぎると近くに存
在する対象物の焦点が合わせにくくなる。
して対象物を見る場合、この対象物に対する２つの撮像
面の視線がなす角度（輻輳角）は対象物までの距離に反
比例して変化する。そしてこのような輻輳角の変化から
２つの撮像面と対象物までの絶対距離の変化を知覚する
ことが出来る。この場合、２つの撮像面の間隔（距離）
が短いと奥行き感覚に乏しくなり、広すぎると近くに存
在する対象物の焦点が合わせにくくなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図９に示す３次元内視
鏡では、内視鏡自体可能な限り径を小さくしてあるため
２つの撮像面（対物レンズ）１１と１２との距離が小さ
くなっている。従って２つの撮像面１１と１２が極く近
距離にあることは輻輳角が十分に取れないことを意味し
ている。このような内視鏡を用いて手術する際には立体
視する場合でもかなり奥行き感覚に乏しい状況となり、
結局は単眼視と変わらない手術となる。また、照明にお
いても観察領域の凹凸が表現されにくい状況となる場合
が多い。
鏡では、内視鏡自体可能な限り径を小さくしてあるため
２つの撮像面（対物レンズ）１１と１２との距離が小さ
くなっている。従って２つの撮像面１１と１２が極く近
距離にあることは輻輳角が十分に取れないことを意味し
ている。このような内視鏡を用いて手術する際には立体
視する場合でもかなり奥行き感覚に乏しい状況となり、
結局は単眼視と変わらない手術となる。また、照明にお
いても観察領域の凹凸が表現されにくい状況となる場合
が多い。
【０００５】更に、上記するように撮像面１１及び１２
と照明１３及び１４とが同一平面内にあると、観察領域
の中心部が明るく周辺部がやや暗くなる傾向がある。即
ち、モニタ−画像にいわゆるハレ−ションが生じたよう
な状態となり、周辺部の状況（不正出血、患部の存在）
を把握しにくくなる。そしてハレ−ションを抑えるため
に中央部が暗くなるように調整すると周辺部はより一層
暗くなるという問題が生じる。
と照明１３及び１４とが同一平面内にあると、観察領域
の中心部が明るく周辺部がやや暗くなる傾向がある。即
ち、モニタ−画像にいわゆるハレ−ションが生じたよう
な状態となり、周辺部の状況（不正出血、患部の存在）
を把握しにくくなる。そしてハレ−ションを抑えるため
に中央部が暗くなるように調整すると周辺部はより一層
暗くなるという問題が生じる。
【０００６】この発明は上記する課題に着目してなされ
たものであり、内視鏡自体の径が小さくても輻輳角をよ
り一層大きくすることが可能で、光ファイバ下の照明で
も凹凸のある部分はそのまま観察することが出来て、ハ
レ−ションも生じにくく周辺の状況も把握しやすい３次
元内視鏡を提供することを目的とする。
たものであり、内視鏡自体の径が小さくても輻輳角をよ
り一層大きくすることが可能で、光ファイバ下の照明で
も凹凸のある部分はそのまま観察することが出来て、ハ
レ−ションも生じにくく周辺の状況も把握しやすい３次
元内視鏡を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】即ち、この発明は上記す
る課題を解決するために、３次元内視鏡を構成する手段
が、スコ−プ枠体に、スコ−プ枠体に、２つの撮像部を
それぞれ連結した２本のシャフトを回動自在に嵌挿する
と共に、照明手段をその前端部が前記二つの撮像部の後
方に位置するように嵌挿したことを特徴とする。或いは
前記スコ−プ枠体に、２つの撮像部をそれぞれ前後して
連結した２本のシャフトを回動自在に嵌挿すると共に、
光ファイバ等による照明をその前端部が前記二つの撮像
部の後方に位置するように嵌挿したことを特徴とする。
る課題を解決するために、３次元内視鏡を構成する手段
が、スコ−プ枠体に、スコ−プ枠体に、２つの撮像部を
それぞれ連結した２本のシャフトを回動自在に嵌挿する
と共に、照明手段をその前端部が前記二つの撮像部の後
方に位置するように嵌挿したことを特徴とする。或いは
前記スコ−プ枠体に、２つの撮像部をそれぞれ前後して
連結した２本のシャフトを回動自在に嵌挿すると共に、
光ファイバ等による照明をその前端部が前記二つの撮像
部の後方に位置するように嵌挿したことを特徴とする。
【０００８】
【作用】３次元内視鏡を上記手段としたときの作用につ
いて添付図とその符号を用いて説明する。３次元内視鏡
を上記手段とすれば、この３次元内視鏡を人体内部に出
し入れするときは撮像面２ａと撮像面３ａとは図３に示
すように『閉脚状態』として出し入れする。このとき両
者の中心距離はＬであり最近接状態にある。次に人体内
部で診察したり手術する際には体外にある手元のレバ−
４ａ及び５ａを回してスコ−プ枠体１内を貫通するシャ
フト４及びシャフト５を介してこれらのシャフトに連結
した撮像部２及び撮像部３を『開脚状態』とする。する
とこれらの撮像部２及び３の中心距離はＬ’と大きくな
り患部を立体視するのに十分な距離となる。この場合、
これらの撮像部２及び３の中心距離は手元レバ−４ａ及
び５ａによりＬとＬ’の間の任意の位置を選択すること
が出来る。更に、照明に関しても光ファイバ８の先端部
のガラスロッド８ａは前記撮像部２及び３よりも後方に
位置しており、ここから光を投射するようになってい
る。従って人体内部における観察面における光度分布が
より均一となり、ハレ−ションを起こすこともなくな
る。また、後方のやや斜め方向から照明されるので、観
察面の凹凸の陰影がより強調され立体視しやすくなる。
即ち、丁度撮影対象をＴＶカメラの背後から照明してい
る状態となり均一に照らすことが出来る。
いて添付図とその符号を用いて説明する。３次元内視鏡
を上記手段とすれば、この３次元内視鏡を人体内部に出
し入れするときは撮像面２ａと撮像面３ａとは図３に示
すように『閉脚状態』として出し入れする。このとき両
者の中心距離はＬであり最近接状態にある。次に人体内
部で診察したり手術する際には体外にある手元のレバ−
４ａ及び５ａを回してスコ−プ枠体１内を貫通するシャ
フト４及びシャフト５を介してこれらのシャフトに連結
した撮像部２及び撮像部３を『開脚状態』とする。する
とこれらの撮像部２及び３の中心距離はＬ’と大きくな
り患部を立体視するのに十分な距離となる。この場合、
これらの撮像部２及び３の中心距離は手元レバ−４ａ及
び５ａによりＬとＬ’の間の任意の位置を選択すること
が出来る。更に、照明に関しても光ファイバ８の先端部
のガラスロッド８ａは前記撮像部２及び３よりも後方に
位置しており、ここから光を投射するようになってい
る。従って人体内部における観察面における光度分布が
より均一となり、ハレ−ションを起こすこともなくな
る。また、後方のやや斜め方向から照明されるので、観
察面の凹凸の陰影がより強調され立体視しやすくなる。
即ち、丁度撮影対象をＴＶカメラの背後から照明してい
る状態となり均一に照らすことが出来る。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の具体的実施例について図面
を参照しながら説明する。図１はこの発明の３次元内視
鏡の平面図、図２は側面図、図３は図１のＰ矢視正面図
である。
を参照しながら説明する。図１はこの発明の３次元内視
鏡の平面図、図２は側面図、図３は図１のＰ矢視正面図
である。
【００１０】１はスコ−プ枠体であって上部にはシャフ
ト５を内部に貫通させて嵌め入れたシャフト４が嵌挿し
てある。これらのシャフト４及び５の後方にはそれぞれ
レバ−４ａ及びレバ−５ａが設けられ、シャフト４及び
５はこれらのレバ−により回動自在としてスコ−プ枠体
１に嵌め入れられている。前記シャフト４には撮像面
（対物レンズ）２ａ及び画像を電気信号に変える撮像素
子（ＣＣＤ）２ｂ等を備えた撮像部２が、前記シャフト
５には同様に撮像面（対物レンズ）３ａと撮像素子（Ｃ
ＣＤ）３ｂ等を備えた撮像部３がそれぞれ連結具６及び
７により連結されている。
ト５を内部に貫通させて嵌め入れたシャフト４が嵌挿し
てある。これらのシャフト４及び５の後方にはそれぞれ
レバ−４ａ及びレバ−５ａが設けられ、シャフト４及び
５はこれらのレバ−により回動自在としてスコ−プ枠体
１に嵌め入れられている。前記シャフト４には撮像面
（対物レンズ）２ａ及び画像を電気信号に変える撮像素
子（ＣＣＤ）２ｂ等を備えた撮像部２が、前記シャフト
５には同様に撮像面（対物レンズ）３ａと撮像素子（Ｃ
ＣＤ）３ｂ等を備えた撮像部３がそれぞれ連結具６及び
７により連結されている。
【００１１】図３に示す前記撮像面（対物レンズ）２ａ
及び３ａは丁度閉脚状態にある。そして前記シャフト４
及び５の後方に設けたレバ−４ａ及び５ａを回動すると
これらの撮像面（対物レンズ）２ａと３ａとの距離Ｌを
大きく開脚状態とすることが出来る。図４はこれらの撮
像面（対物レンズ）２ａと３ａとを最大限の距離Ｌ’と
した状態の正面図である。尚、前記シャフト５はシャフ
ト４に嵌挿され相互に回動自在となるようにスコ−プ枠
体１に嵌め入れてあるが、別々に独立して回動するよう
なシャフトを嵌挿しても良い。
及び３ａは丁度閉脚状態にある。そして前記シャフト４
及び５の後方に設けたレバ−４ａ及び５ａを回動すると
これらの撮像面（対物レンズ）２ａと３ａとの距離Ｌを
大きく開脚状態とすることが出来る。図４はこれらの撮
像面（対物レンズ）２ａと３ａとを最大限の距離Ｌ’と
した状態の正面図である。尚、前記シャフト５はシャフ
ト４に嵌挿され相互に回動自在となるようにスコ−プ枠
体１に嵌め入れてあるが、別々に独立して回動するよう
なシャフトを嵌挿しても良い。
【００１２】図５は視差角と立体感との関係について示
した図である。この図でＡとＢは所定距離離れた撮像面
（視点）とし、ＰとＱを観察点とし、このＰとＱとの奥
行きをｄとする。また、一方の撮像点（この場合はＢ）
が図のように横方向に一定距離移動した点をＢ’とす
る。この場合、視差角はそれぞれ、角度ＱＢＰ＝θ、角
度ＱＢ’Ｐ＝θ’、として表わされる。そして奥行きｄ
に対して視差角が大きいほど、即ち、θ＜θ’となる程
より細かく奥行き情報（ｄ／θ＞ｄ／θ’）が得られ
る。しかしあまり大きく取りすぎると視機能のアンバラ
ンスが起こり立体視できなくなるので注意する必要があ
る。前記撮像面（対物レンズ）２ａと３ａはそれぞれ丁
度このＡとＢに相当する。
した図である。この図でＡとＢは所定距離離れた撮像面
（視点）とし、ＰとＱを観察点とし、このＰとＱとの奥
行きをｄとする。また、一方の撮像点（この場合はＢ）
が図のように横方向に一定距離移動した点をＢ’とす
る。この場合、視差角はそれぞれ、角度ＱＢＰ＝θ、角
度ＱＢ’Ｐ＝θ’、として表わされる。そして奥行きｄ
に対して視差角が大きいほど、即ち、θ＜θ’となる程
より細かく奥行き情報（ｄ／θ＞ｄ／θ’）が得られ
る。しかしあまり大きく取りすぎると視機能のアンバラ
ンスが起こり立体視できなくなるので注意する必要があ
る。前記撮像面（対物レンズ）２ａと３ａはそれぞれ丁
度このＡとＢに相当する。
【００１３】上記するように前記撮像部２及び３はスコ
−プ枠体１の端面１ａより前方に並べて併置してある
が、これらの撮像部２及び３は、撮像素子（ＣＣＤ）２
ｂ及び３ｂ上に結像するための対物レンズ２ａ及び３
ａ、図示しない撮像素子（ＣＣＤ）２ｂ及び３ｂ制御回
路、等より構成されている。そして図示しないが、前記
撮像素子（ＣＣＤ）２ｂ及び３ｂからの画像信号は体外
にある３次元ディスプレイ装置（液晶表示装置等のモニ
タ−装置）に表示される。この場合、立体視する方法と
しては時分割シャッタ式両眼差視法等がある。
−プ枠体１の端面１ａより前方に並べて併置してある
が、これらの撮像部２及び３は、撮像素子（ＣＣＤ）２
ｂ及び３ｂ上に結像するための対物レンズ２ａ及び３
ａ、図示しない撮像素子（ＣＣＤ）２ｂ及び３ｂ制御回
路、等より構成されている。そして図示しないが、前記
撮像素子（ＣＣＤ）２ｂ及び３ｂからの画像信号は体外
にある３次元ディスプレイ装置（液晶表示装置等のモニ
タ−装置）に表示される。この場合、立体視する方法と
しては時分割シャッタ式両眼差視法等がある。
【００１４】更に、前記スコ−プ枠体１の内部には前記
シャフト４及び５と平行して腹腔内の照明用として光フ
ァイバ８が嵌挿してある。この光ファイバ８は図示しな
い光源装置に接続して光を導入し、その端部のガラスロ
ッド（プリズム）８ａでやや斜方向に照射する。このガ
ラスロッド８ａはスコ−プ枠体１の端面１ａと殆ど同じ
位置となるようにしてある。従って、この光ファイバ８
は前記シャフト４及び５に取り付けた撮像部２及び３よ
りも背後に位置して光を投射することになる。
シャフト４及び５と平行して腹腔内の照明用として光フ
ァイバ８が嵌挿してある。この光ファイバ８は図示しな
い光源装置に接続して光を導入し、その端部のガラスロ
ッド（プリズム）８ａでやや斜方向に照射する。このガ
ラスロッド８ａはスコ−プ枠体１の端面１ａと殆ど同じ
位置となるようにしてある。従って、この光ファイバ８
は前記シャフト４及び５に取り付けた撮像部２及び３よ
りも背後に位置して光を投射することになる。
【００１５】次に、この発明の３次元内視鏡を以上のよ
うに構成したときの動作について説明する。この３次元
内視鏡を人体内部に出し入れするときは撮像面２ａと撮
像面３ａとは図３に示すように『閉脚状態』として出し
入れする。このとき両者の中心距離はＬであり最近接状
態にある。次に人体内部で診察したり手術する際には体
外にある手元のレバ−４ａ及び５ａを回してスコ−プ枠
体１内を貫通するシャフト４及びシャフト５を介してこ
れらのシャフトに連結した撮像部２及び撮像部３を『開
脚状態』とする。するとこれらの撮像部２及び３の中心
距離はＬ’と大きくなり患部を立体視するのに十分な距
離となる（図４参照）。この場合、これらの撮像部２及
び３の中心距離は手元レバ−４ａ及び５ａによりＬと
Ｌ’の間の任意の位置を選択することが出来るというメ
リットがある。尚、シャフト４及び５の駆動は手動でも
良いし駆動装置を用いても良い。
うに構成したときの動作について説明する。この３次元
内視鏡を人体内部に出し入れするときは撮像面２ａと撮
像面３ａとは図３に示すように『閉脚状態』として出し
入れする。このとき両者の中心距離はＬであり最近接状
態にある。次に人体内部で診察したり手術する際には体
外にある手元のレバ−４ａ及び５ａを回してスコ−プ枠
体１内を貫通するシャフト４及びシャフト５を介してこ
れらのシャフトに連結した撮像部２及び撮像部３を『開
脚状態』とする。するとこれらの撮像部２及び３の中心
距離はＬ’と大きくなり患部を立体視するのに十分な距
離となる（図４参照）。この場合、これらの撮像部２及
び３の中心距離は手元レバ−４ａ及び５ａによりＬと
Ｌ’の間の任意の位置を選択することが出来るというメ
リットがある。尚、シャフト４及び５の駆動は手動でも
良いし駆動装置を用いても良い。
【００１６】更に、照明に関しては、光ファイバ８の先
端部のガラスロッド８ａは前記撮像部２及び３よりも後
方に位置しており、ここから光を投射するようになって
いる。従って腹腔内における観察面での光度分布がより
均一となり、ハレ−ションを起こすこともなくなる。ま
た、後方のやや斜め方向から照明されるので、観察面の
凹凸の陰影がより強調され立体視しやすくなる。即ち、
丁度撮影対象をＴＶカメラの背後から照明している状態
となり均一に照らすことが出来る。
端部のガラスロッド８ａは前記撮像部２及び３よりも後
方に位置しており、ここから光を投射するようになって
いる。従って腹腔内における観察面での光度分布がより
均一となり、ハレ−ションを起こすこともなくなる。ま
た、後方のやや斜め方向から照明されるので、観察面の
凹凸の陰影がより強調され立体視しやすくなる。即ち、
丁度撮影対象をＴＶカメラの背後から照明している状態
となり均一に照らすことが出来る。
【００１７】図６は従来の３次元内視鏡と今回の発明の
３次元内視鏡との観察領域での光度分布を比較した図で
ある。曲線Ａは今回の発明の３次元内視鏡による光度分
布であり、曲線Ｂは従来の３次元内視鏡による光度分布
である。この図からも明らかなように今回の３次元内視
鏡による方が周囲まで均一に照明することが出来る。
３次元内視鏡との観察領域での光度分布を比較した図で
ある。曲線Ａは今回の発明の３次元内視鏡による光度分
布であり、曲線Ｂは従来の３次元内視鏡による光度分布
である。この図からも明らかなように今回の３次元内視
鏡による方が周囲まで均一に照明することが出来る。
【００１８】図７はこの発明の３次元内視鏡の変形実施
例の一部平面図であり、図８は側面図である。この実施
例でもスコ−プ枠体１の上部にシャフト５を内部に貫通
させて嵌め入れたシャフト４を嵌挿し、これらのシャフ
ト４及び５と平行して人体内部の照明用として光ファイ
バ８が嵌め入れてある。そして一方のシャフト５の前方
に一方の撮像部３を配置し、他方のシャフト４にこの撮
像部３より後方にずらせて他方の撮像部２を連結具６、
７により固定する。また、光ファイバ８の端部のガラス
ロッド８ａはスコ−プ枠体１の端部１ａとほぼ同じ位置
として前記撮像部２及び３のいずれよりも後方となるよ
うにしてある。
例の一部平面図であり、図８は側面図である。この実施
例でもスコ−プ枠体１の上部にシャフト５を内部に貫通
させて嵌め入れたシャフト４を嵌挿し、これらのシャフ
ト４及び５と平行して人体内部の照明用として光ファイ
バ８が嵌め入れてある。そして一方のシャフト５の前方
に一方の撮像部３を配置し、他方のシャフト４にこの撮
像部３より後方にずらせて他方の撮像部２を連結具６、
７により固定する。また、光ファイバ８の端部のガラス
ロッド８ａはスコ−プ枠体１の端部１ａとほぼ同じ位置
として前記撮像部２及び３のいずれよりも後方となるよ
うにしてある。
【００１９】この実施例は、例えば撮像部２及び３の内
部に組み込む撮像素子（ＣＣＤ）２ｂ及び３ｂの画素数
を多くする必要があり該撮像素子（ＣＣＤ）２ｂ及び３
ｂ自体が大きくなってしまったような場合であってスコ
−プ枠体１の径を大きくしたくないときに便利である。
この場合、２つの撮像面２ａ及び３ａに前後の差が生
じ、その結果画像の大きさに差が生じたとしても、その
差が数％以内であれば立体視する上では問題はない。ま
た、そのような場合の誤差は対物レンズの視差角や倍率
でうまくコントロ−ルすることが出来る。
部に組み込む撮像素子（ＣＣＤ）２ｂ及び３ｂの画素数
を多くする必要があり該撮像素子（ＣＣＤ）２ｂ及び３
ｂ自体が大きくなってしまったような場合であってスコ
−プ枠体１の径を大きくしたくないときに便利である。
この場合、２つの撮像面２ａ及び３ａに前後の差が生
じ、その結果画像の大きさに差が生じたとしても、その
差が数％以内であれば立体視する上では問題はない。ま
た、そのような場合の誤差は対物レンズの視差角や倍率
でうまくコントロ−ルすることが出来る。
【００２０】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
手術や診断の際対象物を把握するとき輻輳角を大きく
し、また照明も後方やや斜めから照らすことが出来るの
で立体感をより一層明確にすることが出来る。従って、
手術する者にとっては作業が非常にしやすくなって手術
時間も短縮することが出来ることになり、患者にとって
も負担を一層軽減することになる。更に、照明位置は撮
像面より後方となるので観察領域をより均一に照明する
ことが出来るようになり、周辺領域も常に観察すること
が出来るようになる。その結果周辺領域の異変（不正出
血や気づかなかった患部等）が早期に発見出来るように
なり手術の安全にもつながることになる。
手術や診断の際対象物を把握するとき輻輳角を大きく
し、また照明も後方やや斜めから照らすことが出来るの
で立体感をより一層明確にすることが出来る。従って、
手術する者にとっては作業が非常にしやすくなって手術
時間も短縮することが出来ることになり、患者にとって
も負担を一層軽減することになる。更に、照明位置は撮
像面より後方となるので観察領域をより均一に照明する
ことが出来るようになり、周辺領域も常に観察すること
が出来るようになる。その結果周辺領域の異変（不正出
血や気づかなかった患部等）が早期に発見出来るように
なり手術の安全にもつながることになる。
【図１】この発明の３次元内視鏡の平面図である。
【図２】この発明の３次元内視鏡の側面図である。
【図３】図１のＰ矢視正面図である。
【図４】この発明の３次元内視鏡に組み込んだ２つの撮
像面（対物レンズ）を最大限の距離とした状態の正面図
である。
像面（対物レンズ）を最大限の距離とした状態の正面図
である。
【図５】奥行きのある観察点を見る場合の視差角と立体
感との関係について示した図である。
感との関係について示した図である。
【図６】従来の３次元内視鏡と今回の発明の３次元内視
鏡との観察領域での光度分布を比較した図である。
鏡との観察領域での光度分布を比較した図である。
【図７】この発明の３次元内視鏡の変形実施例の一部平
面図である。
面図である。
【図８】この発明の３次元内視鏡の変形実施例の一部側
面図である。
面図である。
【図９】従来の３次元内視鏡の一部斜視図である。
１ スコ−プ枠体 ２、３ 撮像部 ２ａ、３ａ 撮像面（対物
レンズ） ２ｂ、３ｂ 撮像素子（ＣＣＤ） ４、５ シャフト ４ａ、５ａ レバ− ８ 光ファイバ ８ａ ガラスロッド（プリ
ズム）
レンズ） ２ｂ、３ｂ 撮像素子（ＣＣＤ） ４、５ シャフト ４ａ、５ａ レバ− ８ 光ファイバ ８ａ ガラスロッド（プリ
ズム）
Claims (1)
- 【請求項１】 スコ−プ枠体に、２つの撮像部をそれぞ
れ連結した２本のシャフトを回動自在に嵌挿すると共
に、照明手段をその前端部が前記二つの撮像部の後方に
位置するように嵌挿したことを特徴とする３次元内視
鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6261801A JPH08101351A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | ３次元内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6261801A JPH08101351A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | ３次元内視鏡 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08101351A true JPH08101351A (ja) | 1996-04-16 |
Family
ID=17366905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6261801A Pending JPH08101351A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | ３次元内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08101351A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007532240A (ja) * | 2004-04-14 | 2007-11-15 | ユーエスジーアイ メディカル， インコーポレイテッド | 管腔内アクセスを得るための方法および装置 |
| WO2011062287A1 (ja) * | 2009-11-20 | 2011-05-26 | 国立大学法人東北大学 | 挿入器具および内視鏡 |
| CN102573602A (zh) * | 2009-08-27 | 2012-07-11 | 纳维瑞士股份公司 | 内窥镜及其使用方法 |
-
1994
- 1994-09-30 JP JP6261801A patent/JPH08101351A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007532240A (ja) * | 2004-04-14 | 2007-11-15 | ユーエスジーアイ メディカル， インコーポレイテッド | 管腔内アクセスを得るための方法および装置 |
| CN102573602A (zh) * | 2009-08-27 | 2012-07-11 | 纳维瑞士股份公司 | 内窥镜及其使用方法 |
| JP2013502939A (ja) * | 2009-08-27 | 2013-01-31 | ナヴィスウィス エージー | 内視鏡および内視鏡の使用法 |
| WO2011062287A1 (ja) * | 2009-11-20 | 2011-05-26 | 国立大学法人東北大学 | 挿入器具および内視鏡 |
| US8944995B2 (en) | 2009-11-20 | 2015-02-03 | Tohoku University | Insertion device and endoscope |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100359011B1 (ko) | 시각이미징시스템 | |
| US6582362B2 (en) | Endoscope system | |
| CA2627611A1 (en) | Imaging system and method to improve depth perception | |
| WO1996037796A1 (en) | Stereoscopic endoscope system and tv image pickup system for the endoscope | |
| JP2000171727A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2003511174A (ja) | 情報差込入射装置を有するステレオ手術顕微鏡 | |
| JP7457019B2 (ja) | 医療撮像システム及び方法 | |
| JP2002315721A (ja) | 癌組織摘出手術用の立体視システム | |
| JPWO2018221041A1 (ja) | 医療用観察システム及び医療用観察装置 | |
| CN101141913A (zh) | 电子内窥镜用信号处理装置和电子内窥镜装置 | |
| WO2011145392A1 (ja) | 内視鏡、内視鏡用キャップ及び内視鏡装置 | |
| KR101922609B1 (ko) | 안과 진료를 위한 휴대용 세극등 카메라 장치 | |
| JPS63200115A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JPH06261860A (ja) | 内視鏡の映像表示装置 | |
| JPH08101351A (ja) | ３次元内視鏡 | |
| JPH05341210A (ja) | 立体視内視鏡装置 | |
| JP3990012B2 (ja) | 医用実体顕微鏡 | |
| CN118924424A (zh) | 一种共轴实现近红外二区成像和可见光投影的手术导航系统及方法 | |
| Leonhard et al. | The endoscope, endoscopic equipment and instrumentation | |
| CN109965987A (zh) | 一种具有共聚焦激光扫描功能的机器人外视镜 | |
| CN215687682U (zh) | 一种集照明、成像及治疗于一体的内窥镜 | |
| CN106455948B (zh) | 摄像系统 | |
| CN110115557A (zh) | 一种高光谱内窥成像装置及成像方法 | |
| JP4570238B2 (ja) | 眼底像撮影装置 | |
| JPH1176148A (ja) | 内視鏡 |