JPH08101994A - 被検知物体探索装置 - Google Patents

被検知物体探索装置

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JPH08101994A
JPH08101994A JP6236935A JP23693594A JPH08101994A JP H08101994 A JPH08101994 A JP H08101994A JP 6236935 A JP6236935 A JP 6236935A JP 23693594 A JP23693594 A JP 23693594A JP H08101994 A JPH08101994 A JP H08101994A
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Hideki Masudaya
秀樹 桝田屋
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Alps Alpine Co Ltd
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Alps Electric Co Ltd
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    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動可能な被検知物体の存在方向を、手元に
ある操作ユニット1の表示内容によって即座に知ること
が可能な被検知物体探索装置を提供する。 【構成】 携帯可能な操作ユニット1に内蔵され、絶対
方向を表わす絶対方向信号を発生する絶対方向検出部2
と、操作ユニット1が被検知物体から離脱したことを自
動的に検知する離脱検知部3と、操作ユニット1が被検
知物体から離脱した後、操作ユニット1の変位状態を検
出して変位情報を発生する変位検出部4と、変位情報と
絶対方向信号とに基づき、被検知物体の存在方向を示す
方向指示情報を発生する制御部5と、この方向指示情報
の内容を表示する表示部6と、制御部5を介して表示部
6の表示内容の制御を行う手動操作部7とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、被検知物体探索装置に
係わり、特に、自動車のように移動可能な物体の現存個
所を、携帯可能な操作ユニットが前記物体から離脱した
後の操作ユニットの変位軌跡に基づいて、その物体の現
存個所の方向を操作ユニットに表示させる被検知物体探
索装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、自動車を不慣れな場所に駐車さ
せ、所用を果たすために、駐車した自動車から長い時間
離れたり、または、自動車の駐車場所から比較的遠方ま
で出向くような場合には、所用が済んで自動車の駐車場
所に戻ろうとしたとき、自分の自動車の駐車場所が判ら
なくなり、駐車した自動車を探し出すのに苦労するよう
なことがある。
【0003】このような状態は、自動車を見ず知らずの
比較的大規模な駐車場に駐車させたような場合、例え
ば、見本市や展示会またはお祭り等の行事の見物のため
に、臨時の駐車場が幾つにも分かれて設けられているよ
うな場合や、高層の駐車場で、各階に多くの台数の駐車
が可能であって、しかも、自動車を自分で出し入れする
ような場合等によく見られる。この他にも、このような
状態は、道路の込み入った場所の、近くに目印となるよ
うなものが何も存在しないような道路上に駐車させたよ
うな場合においても見られることである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自分の自動
車の駐車場所を見失ったときには、当然のことながら、
自分の足で自動車の駐車場所を探さなければならない。
そして、自分の自動車の駐車場所を探す場合に、探すべ
き範囲が明確であるときには、その範囲が比較的広いと
ころであったとしても、ある程度の時間を掛ければ見出
すことができる。しかるに、探すべき範囲が必ずしも明
確でないとき、例えば、前述の例のように、複数の駐車
場の中のいずれの駐車場であったかが定かでないような
とき、あるいは、高層の駐車場のどの階数であったかが
定かでないようなときには、相当の時間を費やして探さ
ないと見出すことができないという憂慮すべき事態にな
る。
【0005】また、自動車を探すために駐車場内を歩き
回ることは危険であり、しかも、他の自動車の出し入れ
の邪魔になったりする。
【0006】本発明は、かかる事態に鑑みて考案された
ものであって、その目的は、移動可能な被検知物体の存
在方向を、手元にある操作ユニットの表示内容によって
即座に知ることが可能な被検知物体探索装置を提供する
ことにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、携帯可能な操作ユニットに内蔵され、絶
対方向を表わす絶対方向信号を発生する絶対方向検出部
と、前記操作ユニットが被検知物体から離脱したことを
自動的に検知する離脱検知部と、前記操作ユニットが被
検知物体から離脱した後、前記操作ユニットの変位状態
を検出して変位情報を発生する変位検出部と、前記変位
情報と前記絶対方向信号とに基づき、前記被検知物体の
存在方向を示す方向指示情報を発生する制御部と、この
方向指示情報の内容を表示する表示部と、前記制御部を
介して前記表示部の表示内容の制御を行う手動操作部と
を備える手段を具備している。
【0008】
【作用】前記手段によれば、操作者(被検知物体探索
人、例えば、自動車のオーナー)が被検知物体(例え
ば、自動車)から離れるとき、この操作ユニットを携帯
すれば、操作ユニットの離脱検知部が自動的に被検知物
体(例えば、自動車)からの離脱状態を検知し、また、
変位検出部が操作ユニットの被検知物体(例えば、自動
車)からの離脱後における操作ユニットの変位経過を順
次検出し、変位情報を発生する。制御部は、絶対方向検
出部で得られた絶対方向信号と変位検出部で得られた変
位情報に基づいて、操作ユニットに対する被検知物体
(例えば、自動車)の存在方向を示す方向指示情報を発
生し、この方向指示情報の情報内容が表示部で表示され
る。このとき、操作者(被検知物体探索人、例えば、自
動車のオーナー)は、表示された方向指示情報の情報内
容を見ることによって、いながらにして被検知物体(例
えば、自動車)の現存方向(例えば、駐車してある場所
の方向)を直ちに知ることができる。
【0009】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
【0010】図1は、本発明に係わる被検知物体探索装
置の一実施例を示すブロック構成図であって、被検知物
体として自動車である例を示すものである。
【0011】図1において、被検知物体探索装置は、携
帯可能に構成され、通常、自動車のオーナーが携帯して
いる操作ユニット1からなっている。操作ユニット1
は、絶対方向検出部2と、離脱検出部3と、変位検出部
4と、マイクロコンピュータまたは集積回路(IC)か
らなる制御部5と、液晶素子を用いた表示部6と、手動
操作部7とを内蔵している。そして、操作ユニット1に
おいて、制御部5は、絶対方向検出部2の出力、離脱検
出部3の出力、変位検出部4の出力、手動操作部7の出
力にそれぞれ結合されている。そして、制御部5は、こ
れらの出力に応じて表示部6に位置情報を表示するよう
に結合されている。この場合、絶対方向検出部2には地
磁気センサーが用いられ、変位検出部4には加速度セン
サーまたは振り子等の変位検出部材が用いられる。
【0012】前記構成に係わる被検知物体(自動車)探
索装置は、自己の自動車を駐車させたものの、その駐車
場所がどこであるか判らなくなってしまった場合等に用
いられるもので、次のようにして自己の自動車の探索が
行われる。
【0013】まず、自動車のオーナーは、自分の自動車
をいずれかの駐車個所に留め、自動車から離れる場合
に、携帯可能な操作ユニット1を持参して離れるように
する。このとき、操作ユニット1の離脱検出部3は、操
作ユニット1が自動車から離れることを自動的に検知し
て離脱検知信号を発生し、制御部5に供給する。なお、
この離脱検知信号の発生は、適宜行うことができるもの
であるが、例えば、操作ユニット1を自動車内の所定の
保管個所から取り出したときに発生するようにしてもよ
く、自動車内で常時得られている何等かの信号が非検出
になったときに発生するようにしてもよい。
【0014】次いで、制御部5は、離脱検知信号の供給
により変位検出部4の直角座標位置が基準座標位置
(0、0)になるようにリセットする。変位検出部4
は、その座標位置が基準座標位置(0、0)にリセット
された後、その自動車に対する操作ユニット1の位置の
変位、即ち、操作ユニット1を携帯持参している自動車
のオーナーの自動車に対する位置の変位を加速度センサ
ー等の変位検出部材によって順次検出して変位情報を発
生し、制御部5に供給する。この場合、変位検出部4の
基準座標位置(0、0)に対する自動車のオーナーの自
動車に対する位置の変位をf(t)、操作ユニット1の
変位検出部4内にある加速度センサー等の変位検出部材
の変位をx(t)とすれば、
【0015】
【数1】
【0016】となり、ここで、t=0のとき、x=0、
また、t=τのとき、x≠0、(dx/dt)=0とす
れば、変位fは、
【0017】
【数2】
【0018】となり、加速度センサー等の変位検出部材
の変位x(t)から自動車のオーナーの自動車に対する
位置の変位fが算出される。
【0019】続いて、制御部5は、変位検出部4から供
給された変位情報と、地磁気センサーからなる絶対方向
検出部2から供給された絶対方向信号、例えば、真北方
向を示す絶対方向信号とに基づいて所要の演算を行い、
自動車のオーナーのいる位置(操作センサー1の存在位
置)に対して自動車の存在方向を示す方向指示情報を発
生する。
【0020】そして、いま、自動車のオーナーが自己の
自動車の存在位置を知るために、携帯している操作ユニ
ット1の手動操作部7を操作し、表示部6に対して方向
指示情報の表示を指示すると、制御部5は、手動操作部
7の操作に基づいて表示部6にその時点の方向指示情報
を供給し、それにより表示部6においては、供給された
方向指示情報の表わす情報内容、即ち、自動車の現存個
所の方向やその現存個所までのおおよその距離等の情報
内容が表示される。
【0021】この場合、自動車のオーナーは、携帯して
いる操作ユニット1の表示部6に表示された表示内容を
見れば、自分のいる場所を基準にして、どちらの方向の
いずれの距離のところに、自動車が現存しているかを直
ちに知ることができ、わざわざ、自動車の駐車個所を自
分の足で探し出す必要がなくなる。
【0022】また、図2は、図1に図示した実施例をよ
り具体的に表したブロック構成図である。
【0023】図2において、10は手動リセット部、1
3aはバッテリー端子部、13bはバッテリー電源部、
13cは自動切換部であり、その他、図1に示された構
成要素と等価な構成要素については同じ符号をつけてい
る。
【0024】図2に図示されるように、操作ユニット1
は、絶対方向検出部となる地磁気センサー6と、離脱検
出部3と、変位検出部となる加速度センサー4と、制御
部となるCPU5と、表示部となる液晶表示部6と、手
動操作部となる操作スイッチ7と、手動リセット部10
とからなっている。また、離脱検出部3は、バッテリー
端子部13aと、バッテリー電源部13bと、自動切換
部13cとからなっている。
【0025】ここで、図2を用いて、本実施例の探索動
作についてさらに詳しく説明する。
【0026】自動車のオーナーが自動車に乗っている場
合、操作ユニット1は、自動車内の所定の保管個所に置
かれている。このとき、この保管場所には、バッテリー
充電器が設けられていて、操作ユニット1にはバッテリ
ー端子部13aを通してバッテリー電源部13bに電源
電圧が常時供給されている。
【0027】操作ユニット1を携帯して自動車から離れ
るとき、即ち、操作ユニット1を自動車内の所定の保管
個所から取り出すとき、自動車のバッテリー充電器から
バッテリー端子部13aを通してバッテリー電源部13
bに供給されていた電圧が遮断され、操作ユニット1内
のバッテリー電源部13bに切換えられる。自動切換部
13cは、操作ユニット1が自動車内の所定の保管個所
から取り出されたことを自動的に検知して離脱検出信号
を発生し、CPU5に供給する。CPU5は、離脱検出
信号が供給されると、加速度センサー4の座標位置を
(0、0)になるように自動的にリセットする。
【0028】なお、このリセットは、自動的に行う代わ
りに、手動リセット部10を設けることにより、手動で
行うようにすることもできる。かかる手動リセット部1
0を設ければ、自動車内に操作ユニット1が搭載されて
いるとき、この手動リセット部10を操作することによ
り、自動車の存在位置を基準にしてどのくらい自動車か
ら離れているかを知るための簡単なナビゲーションシス
テムを構成することが可能になる。
【0029】このように、本実施例によれば、自動車の
オーナーが自己の自動車の存在位置を知りたいとき、操
作ユニット1内の変位検出部4から出力される変位情報
及び絶対方向検出部2から出力される絶対方向信号に基
づいて、自動車のオーナーのいる位置(操作ユニット1
の存在位置)に対する自動車の現存方向及び自動車まで
のおおよその距離を表示部6に表示させることができる
ので、自動車の駐車個所を自分の足で探し出すことなし
に、直ちに自動車の現存位置を知ることができる。
【0030】また、本実施例によれば、非検知物体側、
例えば、自動車側に何等の探索用機器を設けることな
く、操作ユニット1を設けるだけで足りるので、被検知
物体探索装置の全体構成を簡素化できるとともに、操作
ユニット1の構成も簡易にすることができる。
【0031】さらに、本実施例によれば、操作ユニット
1の変位検出部4に加速度センサー等の変位検出部材を
用いているので、自動車のオーナーが操作ユニット1を
動かすことなく、変位情報を発生させることができる。
【0032】この他に、図2に示すような実施例によれ
ば、操作ユニット1に電池電源を保持していなくても、
自動車のバッテリー電源から常時安定な動作電圧を供給
することができる。
【0033】また、図2に示すような実施例において、
離脱検出部3は、バッテリー端子部13aと自動車のバ
ッテリー充電器との接続をオン/オフするスイッチと
し、このスイッチの切換えにより離脱検出信号を発生さ
せる構成のものにするようにしてもよい。
【0034】なお、前記実施例においては、被検知物体
が自動車である場合を例に挙げて説明したが、本発明に
よる被検知物体は、自動車である場合に限られるもので
はなく、自動車のように移動可能なものであれば、他の
類似の物体に対しても同様に適用可能であることは勿論
である。
【0035】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
携帯可能な操作ユニット1の携帯者、例えば、自動車の
オーナーが被検知物体、例えば、自己の自動車の存在位
置を知りたいとき、操作ユニット1内の変位検出部4か
ら出力される変位情報及び絶対方向検出部2から出力さ
れる絶対方向信号に基づき、操作ユニット1の携帯者
(自動車のオーナー)のいる位置に対する被検知物体
(自動車)の現存方向及び被検知物体(自動車)までの
おおよその距離を表示部6に表示させることができるの
で、操作ユニット1の携帯者(自動車のオーナー)は、
表示部6の表示内容を見るだけで、被検知物体の現存位
置(自動車の駐車個所)を自分の足で探し出すことな
く、直ちに被検知物体の現存位置(自動車の駐車個所)
を知ることができるという効果がある。
【0036】また、本発明によれば、非検知物体側、例
えば、自動車側に何等の探索用機器を設けることなく、
携帯可能な操作ユニット1を設けるだけで足りるので、
被検知物体探索装置の全体構成を簡素化できるととも
に、操作ユニット1の構成も簡易にすることができると
いう効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係わる被検知物体探索装置の一実施例
を示すブロック構成図である。
【図2】図1に図示した実施例をより具体的に表したブ
ロック構成図である。
【符号の説明】
1 操作ユニット 2 絶対方向検出部(地磁気センサー) 3 離脱検出部 4 変位検出部(加速度センサー) 5 制御部(CPU) 6 表示部(液晶表示部) 7 手動操作部(操作スイッチ) 10 手動リセット部

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 携帯可能な操作ユニットに内蔵され、絶
    対方向を表わす絶対方向信号を発生する絶対方向検出部
    と、前記操作ユニットが被検知物体から離脱したことを
    自動的に検知する離脱検知部と、前記操作ユニットが被
    検知物体から離脱した後、前記操作ユニットの変位状態
    を検出して変位情報を発生する変位検出部と、前記変位
    情報と前記絶対方向信号とに基づき、前記被検知物体の
    存在方向を示す方向指示情報を発生する制御部と、この
    方向指示情報の内容を表示する表示部と、前記制御部を
    介して前記表示部の表示内容の制御を行う手動操作部と
    を備えていることを特徴とする被検知物体探索装置。
  2. 【請求項2】 前記絶対方向検出部は、地磁気センサー
    であることを特徴とする請求項1に記載の被検知物体探
    索装置。
  3. 【請求項3】 前記変位検出部は、加速度センサーまた
    は振り子からなる変位検出部材が用いられていることを
    特徴とする請求項1に記載の被検知物体探索装置。
JP6236935A 1994-09-30 1994-09-30 被検知物体探索装置 Pending JPH08101994A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6236935A JPH08101994A (ja) 1994-09-30 1994-09-30 被検知物体探索装置
US08/520,232 US5612688A (en) 1994-09-30 1995-08-25 Apparatus for searching for sensed object

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JP6236935A JPH08101994A (ja) 1994-09-30 1994-09-30 被検知物体探索装置

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JP (1) JPH08101994A (ja)

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Effective date: 20010724