JPH0810258A - Ultrasonic doppler diagnostic device - Google Patents
Ultrasonic doppler diagnostic deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、超音波ドプラ診断装
置、特に受信信号に含まれるクラッタ信号の除去に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic Doppler diagnostic apparatus, and more particularly to removing clutter signals contained in received signals.
【０００２】[0002]
【従来の技術】超音波ドプラ診断装置は、ドプラ偏移周
波数に基づき血流等の生体内運動体の運動情報（速度
等）を画像表示する装置である。例えば、心臓のドプラ
画像を形成する場合、本来観察したい血流のほかに、動
きのある心臓壁等の目障りなクラッタが表示されてしま
う。心臓壁等の低速運動体からの不要反射波は、血流に
比べ非常に強く、このため受信信号中でクラッタ信号の
レベルは大きい。2. Description of the Related Art An ultrasonic Doppler diagnostic apparatus is an apparatus for displaying motion information (velocity, etc.) of an in-vivo moving body such as blood flow based on the Doppler shift frequency. For example, when forming a Doppler image of the heart, in addition to the blood flow to be originally observed, annoying clutter such as a moving heart wall is displayed. The unnecessary reflected wave from the slow moving body such as the heart wall is much stronger than the blood flow, so that the clutter signal has a high level in the received signal.
【０００３】そこで、従来の超音波ドプラ診断装置で
は、いわゆるウォールフィルタと呼ばれるクラッタ除去
フィルタが設けられている。このウォールフィルタは、
ローカットフィルタであり、低速運動体のドプラ成分を
低減するものである。ここで図４には、ウォールフィル
タの遮断特性が示されている。Therefore, the conventional ultrasonic Doppler diagnostic apparatus is provided with a so-called wall filter called a clutter removal filter. This wall filter is
A low-cut filter that reduces the Doppler component of the low-speed moving body. Here, FIG. 4 shows the cutoff characteristics of the wall filter.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従って、いま図４の低
い周波数のクラッタａが入力した場合、ウォールフィル
タによってクラッタのレベルはａ´のように低減され
る。Accordingly, when the low frequency clutter a in FIG. 4 is input, the clutter level is reduced by the wall filter as a '.
【０００５】しかし、クラッタｂのような高い周波数の
クラッタが入力した場合、ウォールフィルタでは低減で
きず、そのまま通過してしまう。そして、これが画像の
劣化を引き起こす。However, when a high-frequency clutter such as clutter b is input, it cannot be reduced by the wall filter and passes through as it is. And this causes deterioration of the image.
【０００６】なお、ウォールフィルタの遮断特性は、ク
ラッタ信号及び血流信号のドプラ周波数に応じて選択で
きるが、カットオフ周波数を上げすぎると、血流信号が
損なわれる。また、血流信号への影響をできる限り少な
くするにはフィルタ特性を急峻にする必要があるが、超
音波ドプラ診断装置のような場合には、処理時間の制約
からそれには限界がある。The cutoff characteristic of the wall filter can be selected according to the Doppler frequency of the clutter signal and the blood flow signal, but if the cutoff frequency is raised too high, the blood flow signal will be impaired. Further, in order to reduce the influence on the blood flow signal as much as possible, it is necessary to make the filter characteristics steep, but in the case of an ultrasonic Doppler diagnostic apparatus, there is a limit due to the limitation of processing time.
【０００７】そこで、本発明は、効果的にクラッタの除
去を行うことを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to effectively remove clutter.
【０００８】また、本発明は、クラッタの性質に応じて
適切なクラッタ除去を行うことを目的とする。Another object of the present invention is to perform appropriate clutter removal according to the properties of clutter.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、生体内運動体からの受信信
号からドプラ偏移周波数を演算するドプラ演算部と、前
記受信信号に含まれるクラッタ信号のドプラ偏移周波数
であるクラッタ周波数を演算するクラッタ周波数演算部
と、ドプラ偏移周波数軸上に前記クラッタ周波数に応じ
てクラッタ判別範囲を適応的に設定し、前記受信信号の
ドプラ偏移周波数が前記クラッタ判別範囲に入る場合
に、クラッタ信号の存在を判別するクラッタ判別部と、
前記クラッタ信号の存在が判別された場合に、前記ドプ
ラ演算部出力に対してクラッタ信号の除去を行うクラッ
タ除去部と、を含むことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is a Doppler calculating unit for calculating a Doppler shift frequency from a received signal from a moving body in a living body, and the received signal. A clutter frequency calculation unit that calculates a clutter frequency that is the Doppler shift frequency of the included clutter signal, and a clutter discrimination range is adaptively set on the Doppler shift frequency axis according to the clutter frequency, and the Doppler shift of the received signal is performed. A clutter discriminating unit for discriminating the presence of a clutter signal when the shift frequency falls within the clutter discrimination range;
A clutter removing unit that removes the clutter signal from the output of the Doppler calculation unit when the presence of the clutter signal is determined.
【００１０】請求項２記載の発明は、生体内運動体から
の受信信号からドプラ偏移周波数を演算するドプラ演算
部と、前記受信信号に含まれるクラッタ信号のドプラ偏
移周波数であるクラッタ周波数を演算するクラッタ周波
数演算部と、前記受信信号のドプラ偏移成分のパワーを
演算するパワー演算部と、ドプラ偏移周波数軸とパワー
軸とで構成される二次元空間内に、前記クラッタ周波数
に応じてクラッタ判別範囲を適応的に設定し、前記受信
信号のドプラ偏移周波数及び前記パワーによる空間座標
が前記クラッタ判別範囲内に入る場合に、クラッタ信号
の存在を判別するクラッタ判別部と、前記クラッタ信号
の存在が判別された場合に、前記ドプラ演算部出力に対
してクラッタ信号の除去を行うクラッタ除去部と、を含
むことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, a Doppler calculation unit for calculating a Doppler shift frequency from a received signal from a moving body in the living body and a clutter frequency which is a Doppler shift frequency of a clutter signal included in the received signal are provided. Depending on the clutter frequency, a clutter frequency calculating section for calculating, a power calculating section for calculating the power of the Doppler shift component of the received signal, and a two-dimensional space composed of a Doppler shift frequency axis and a power axis. A clutter discriminating range is adaptively set, and the clutter discriminating unit discriminates the presence of a clutter signal when the spatial coordinates due to the Doppler shift frequency and the power of the received signal are within the clutter discriminating range; A clutter removing unit that removes a clutter signal from the output of the Doppler operation unit when the presence of a signal is determined. .
【００１１】請求項３記載の発明は、前記受信信号中の
クラッタ信号の分散を演算するクラッタ分散演算器を含
み、前記クラッタ判別範囲は、更に前記分散に対して適
応的に設定されることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, a clutter variance calculator for calculating the variance of the clutter signal in the received signal is included, and the clutter determination range is set adaptively to the variance. Characterize.
【００１２】[0012]
【作用】上記構成によれば、受信信号に含まれるクラッ
タ周波数（例えば、クラッタスペクトルの平均周波数）
が演算され、そのクラッタ周波数に応じてクラッタ判別
範囲が設定される。そして、そのクラッタ判別範囲内
に、受信信号のドプラ偏移周波数が入った場合、クラッ
タの存在が判別され、ドプラ演算部出力に対してクラッ
タ除去処理が実行される。According to the above configuration, the clutter frequency included in the received signal (for example, the average frequency of the clutter spectrum)
Is calculated, and the clutter discrimination range is set according to the clutter frequency. Then, if the Doppler shift frequency of the received signal falls within the clutter discrimination range, the presence of clutter is discriminated, and the clutter removal processing is executed on the output of the Doppler calculation unit.
【００１３】ここで、クラッタ判別範囲は、ドプラ偏移
周波数上に設定できるほか、ドプラ偏移周波数軸とパワ
ー軸とで構成される二次元空間内に設定できる。二次元
空間内に設定すれば、ドプラ偏移成分のパワーを考慮し
て、より精度良く判別を行うことができる。更に、分散
に応じてクラッタ判別範囲を変化させて最適なクラッタ
除去処理を実現できる。Here, the clutter discrimination range can be set not only on the Doppler shift frequency but also within a two-dimensional space composed of the Doppler shift frequency axis and the power axis. If it is set in the two-dimensional space, the power of the Doppler shift component can be taken into consideration and the determination can be performed with higher accuracy. Further, it is possible to realize the optimum clutter removal processing by changing the clutter discrimination range according to the dispersion.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】図１には、本発明に係る超音波ドプラ診断
装置の好適な実施例が示されており、図１はその全体構
成図である。図１において、送受信器１２の駆動の下、
超音波探触子１０によって生体１４に対して超音波パル
スが放射され、生体内の各運動反射体にてドプラシフト
を受けた反射波が超音波探触子１０にて受波される。こ
れにより得られる受信信号は、送受信器１２を介して直
交検波部１６に送られる。直交検波部１６は、参照信号
を用いて受信信号に対して直交検波を行い、直交検波後
の信号１００を出力する。FIG. 1 shows a preferred embodiment of the ultrasonic Doppler diagnostic apparatus according to the present invention, and FIG. 1 is an overall configuration diagram thereof. In FIG. 1, under the drive of the transceiver 12,
The ultrasonic probe 10 radiates an ultrasonic pulse to the living body 14, and the ultrasonic probe 10 receives the reflected wave that has undergone the Doppler shift by each motion reflector in the living body. The reception signal thus obtained is sent to the quadrature detection unit 16 via the transmitter / receiver 12. The quadrature detection unit 16 performs quadrature detection on the received signal using the reference signal, and outputs the signal 100 after quadrature detection.
【００１６】この信号１００は、ドプラ演算部１８とク
ラッタ周波数演算部２０に送られている。The signal 100 is sent to the Doppler calculation unit 18 and the clutter frequency calculation unit 20.
【００１７】ドプラ演算部１８において、信号１００
は、まずクラッタ信号を除去するウォールフィルタ２２
に入力され、ここで図４に示した遮断特性に従いクラッ
タ信号が低減される。そして、その出力信号は周知の自
己相関器２４に入力され、自己相関演算が実行され、自
己相関信号１０２が得られる。In the Doppler calculation unit 18, the signal 100
First, the wall filter 22 for removing the clutter signal
The clutter signal is reduced according to the cutoff characteristic shown in FIG. Then, the output signal is input to the well-known autocorrelator 24, the autocorrelation calculation is executed, and the autocorrelation signal 102 is obtained.
【００１８】速度演算器２６は、前記自己相関信号１０
２の実数部と虚数部の逆正接演算によって速度を求める
ものであり、ドプラ偏移周波数ｆｄを表すドプラ演算部
出力信号１０４が出力されている。そして、この信号１
０４はクラッタ除去回路２８を介して表示器３０に送ら
れており、この表示器３０には二次元ドプラ画像が表示
される。The speed calculator 26 is provided with the autocorrelation signal 10
The speed is obtained by the arctangent calculation of the real part and the imaginary part of 2 and the Doppler calculation unit output signal 104 representing the Doppler shift frequency f d is output. And this signal 1
04 is sent to the display unit 30 via the clutter removing circuit 28, and the display unit 30 displays a two-dimensional Doppler image.
【００１９】ドプラ演算部１８に設けられたパワー演算
器３２は、自己相関器２４の出力信号１０２に基づいて
受信信号中のドプラ偏移成分のパワーを演算するもので
あり、演算されたパワー｜Ｒ（Ｔ）｜が出力されてい
る。The power calculator 32 provided in the Doppler calculator 18 calculates the power of the Doppler shift component in the received signal based on the output signal 102 of the autocorrelator 24, and the calculated power | R (T) | is output.
【００２０】前記クラッタ周波数演算部２０において、
直交検波部１６の出力信号１００は、自己相関器３４に
入力され、自己相関演算が実行されている。この自己相
関器３４は、上述した自己相関器２４と同一の構成を有
するものであるが、その前段にウォールフィルタ２２が
設けられていないので、自己相関器３４の出力はほぼク
ラッタ信号に対する自己相関演算結果を示すことにな
る。すなわち、血流信号に対してクラッタ信号は数十倍
〜数百倍程度大きく、ウォールフィルタ２２を介さずに
自己相関演算を行えば、血流信号の寄与分を事実上無視
できる。In the clutter frequency calculator 20,
The output signal 100 of the quadrature detection unit 16 is input to the autocorrelator 34, and the autocorrelation calculation is executed. This autocorrelator 34 has the same configuration as the above-described autocorrelator 24, but since the wall filter 22 is not provided in the preceding stage, the output of the autocorrelator 34 is almost the autocorrelation for the clutter signal. The calculation result will be shown. That is, the clutter signal is several tens to several hundred times larger than the blood flow signal, and the contribution of the blood flow signal can be virtually ignored if the autocorrelation calculation is performed without passing through the wall filter 22.
【００２１】自己相関器３４の出力信号１０６は、速度
演算器３６に入力され、ここでクラッタ周波数ｆｃが演
算されている。なお、この速度演算器３６は、ドプラ演
算部１８に設けられた速度演算器２６と同一の構成を有
する。The output signal 106 of the autocorrelator 34 is input to the speed calculator 36, where the clutter frequency f c is calculated. The speed calculator 36 has the same configuration as the speed calculator 26 provided in the Doppler calculator 18.
【００２２】クラッタ周波数演算部２０に設けられた分
散演算器３８は、直交検波部１６の出力信号１００及び
自己相関器３４の出力１０６に基づいて、クラッタ信号
の分散σc ２を演算するものである。The variance calculator 38 provided in the clutter frequency calculator 20 calculates the variance σ c 2 of the clutter signal based on the output signal 100 of the quadrature detector 16 and the output 106 of the autocorrelator 34. is there.
【００２３】従って、ドプラ演算部１８からドプラ偏移
周波数ｆｄを表すドプラ演算部出力信号１０４とパワー
｜Ｒ（Ｔ）｜を示す信号とが出力され、クラッタ周波数
演算部２０からクラッタ周波数ｆｃを表す信号と分散σ
c ２を示す信号とが出力される。Therefore, the Doppler calculation unit 18 outputs the Doppler calculation unit output signal 104 representing the Doppler shift frequency f d and the signal representing the power | R (T) |, and the clutter frequency calculation unit 20 outputs the clutter frequency f c. And the variance σ
A signal indicating c 2 is output.
【００２４】これらの４つの信号は、クラッタ判別器４
０に入力されている。These four signals are output to the clutter discriminator 4
0 has been entered.
【００２５】図２には、クラッタ判別範囲２００が示さ
れている。すなわち、横軸がドプラ偏移周波数ｆｄであ
り縦軸がパワー｜Ｒ（Ｔ）｜である。A clutter discrimination range 200 is shown in FIG. That is, the horizontal axis represents the Doppler shift frequency f d and the vertical axis represents the power | R (T) |.
【００２６】クラッタ判別範囲２００は、この図２に示
される例において、クラッタ周波数ｆｃを中心としてド
プラ偏移周波数軸方向に一定の幅をもって設定されてお
り、本実施例においてその幅は分散σc ２により設定さ
れる。In the example shown in FIG. 2, the clutter discrimination range 200 is set with a constant width in the direction of the Doppler shift frequency axis centering on the clutter frequency fc, and in this embodiment the width is the variance σ c. It is set by 2 .
【００２７】すなわち、クラッタ判別器４０は、クラッ
タ周波数ｆｃを中心として分散σ２に基づいてクラッタ
判別領域２００を設定する。ここで、勿論クラッタ周波
数ｆｃが変動すればそれに追従してこのクラッタ判別領
域２００も左右にシフトする。これは、その幅について
も同様であり分散σ２によりその幅は適応的に可変す
る。That is, the clutter discriminator 40 sets the clutter discrimination region 200 based on the variance σ 2 centered on the clutter frequency f c . Here, of course, if the clutter frequency f c fluctuates, the clutter discrimination area 200 also shifts to the left and right following the fluctuation. This also applies to the width, and the width is adaptively changed by the variance σ 2 .
【００２８】そして、ドプラ偏移周波数ｆｄとパワー｜
Ｒ（Ｔ）｜とで特定される座標上の点が、このクラッタ
判別領域２００内に入った場合に、クラッタ判別器４０
はクラッタ信号の存在を判別する。そして、除去制御信
号１０８を出力する。Then, the Doppler shift frequency fd and the power |
When a point on the coordinates specified by R (T) | enters the clutter discrimination area 200, the clutter discriminator 40
Determines the presence of clutter signals. Then, the removal control signal 108 is output.
【００２９】なお、本実施例では、図２に示されるよう
に、クラッタ判別範囲２００はパワー｜Ｒ（Ｔ）｜が一
定値ｋ以上に設定されているが、これは図４に示したよ
うにクラッタ信号のレベルが大きいことに基づく。すな
わち、血流信号のみを通過させて、クラッタ信号に対し
て除去を行うために、このようなオフセットが設定され
ている。勿論、後に示すように他の形状を採用すること
も可能である。In this embodiment, as shown in FIG. 2, the clutter discrimination range 200 is set such that the power | R (T) | is set to a constant value k or more, which is as shown in FIG. Due to the high level of the clutter signal. That is, such an offset is set in order to pass only the blood flow signal and remove the clutter signal. Of course, it is also possible to adopt other shapes as will be shown later.
【００３０】図１において、クラッタ除去回路２８で
は、除去制御信号１０８が入力された場合、ドプラ出力
をゼロにし、除去制御信号１０８が入力されない場合の
みドプラ演算部出力信号１０４を表示器３０へ通過させ
る。従って、二次元ドプラ画像内において、クラッタの
存在している画素に対しては表示が行われないことにな
り、クラッタによる画像の劣化が防止される。勿論、こ
のような抜けの生じた画素に対しては補間処理などを行
うことも可能である。いずれにしてもこのクラッタ除去
回路２８によって、判別されたクラッタ信号に対する除
去処理が行われる。In FIG. 1, the clutter removing circuit 28 sets the Doppler output to zero when the removal control signal 108 is input, and passes the Doppler calculation unit output signal 104 to the display unit 30 only when the removal control signal 108 is not input. Let Therefore, in the two-dimensional Doppler image, the display is not performed for the pixels in which the clutter exists, and the deterioration of the image due to the clutter is prevented. Of course, it is also possible to perform interpolation processing or the like on the pixels in which such a dropout occurs. In any case, the clutter removing circuit 28 removes the determined clutter signal.
【００３１】図３には、クラッタ判別範囲の他の例が示
されている。（ａ）に示す例では、クラッタ判別範囲２
０２が逆三角形型に設定されている。そして、その幅が
分散σc ２により設定されている。（ｂ）に示すクラッ
タ判別範囲は逆ガウシアン型であり、その幅が分散σc
２により設定されている。FIG. 3 shows another example of the clutter discrimination range. In the example shown in (a), the clutter discrimination range 2
02 is set to the inverted triangle type. The width is set by the variance σ c 2 . The clutter discrimination range shown in (b) is the inverse Gaussian type, and its width is the variance σ c.
It is set by 2 .
【００３２】クラッタ信号は、血流信号に比してパワー
が大きいため、このような形状に設定すれば、血流信号
を除去することなくクラッタ除去処理が実現できる。勿
論、このクラッタ除去範囲の設定に当たってはウォール
フィルタ２２の遮断特性を考慮して定めるのが望まし
い。Since the clutter signal has a larger power than the blood flow signal, the clutter removal process can be realized without removing the blood flow signal by setting such a shape. Of course, when setting the clutter removal range, it is desirable to consider the cutoff characteristics of the wall filter 22.
【００３３】以上の実施例によれば、ウォールフィルタ
で十分に遮断できないようなクラッタ信号が生じた場合
でも、クラッタ信号の平均周波数を中心として極めて限
定された周波数範囲内に対して減衰処理を実行して漏れ
出たクラッタ信号を完全に除去することが可能となる。
この場合、クラッタ信号と血流信号とが重なる範囲にお
いては血流信号についても除去されてしまうが、二次元
ドプラ画像全体としては目障りなクラッタを排除できる
という効果があり、その結果、全体としてきわめて良好
なドプラ画像を形成できる。According to the above embodiment, even if a clutter signal that cannot be sufficiently blocked by the wall filter is generated, the attenuation process is executed within a very limited frequency range centered on the average frequency of the clutter signal. It is possible to completely remove the clutter signal that has leaked.
In this case, the blood flow signal is also removed in the range where the clutter signal and the blood flow signal overlap, but there is an effect that clutter that is unpleasant for the entire two-dimensional Doppler image can be eliminated. A good Doppler image can be formed.
【００３４】本実施例においては、ドプラ周波数軸とパ
ワー軸とで構成される二次元座標空間内にクラッタ判別
範囲を設定したが、これには限られずドプラ周波数軸上
のみにすなわち一次元的にクラッタ判別範囲を設定する
ことも可能である。この場合、きわめて急峻な特性を有
する特定周波数内のみをカットするフィルタにより得ら
れる効果と同等の効果が得られる。In the present embodiment, the clutter discrimination range is set in the two-dimensional coordinate space composed of the Doppler frequency axis and the power axis, but the present invention is not limited to this, and only on the Doppler frequency axis, that is, one-dimensionally. It is also possible to set the clutter discrimination range. In this case, the same effect as that obtained by the filter that cuts only within the specific frequency having the extremely steep characteristic can be obtained.
【００３５】本実施例は、ドプラ演算部１８及びクラッ
タ周波数演算部２０においてそれぞれ別個に自己相関器
と速度演算器とを設けたが、時分割方式を採用すること
によって、一方を省略することも可能である。また、必
要に応じて他のパラメータに基づいて適応的にクラッタ
判別範囲を可変させることもできる。In this embodiment, the auto-correlator and the velocity calculator are provided separately in the Doppler calculator 18 and the clutter frequency calculator 20, but one of them may be omitted by adopting the time division method. It is possible. Also, the clutter determination range can be adaptively changed based on other parameters as necessary.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ウォールフィルタを通過してしまったクラッタ信号を効
果的に除去することができ、またそのクラッタの性質に
応じた適切なクラッタ除去を行うことができるという効
果がある。As described above, according to the present invention,
There is an effect that it is possible to effectively remove the clutter signal that has passed through the wall filter, and it is possible to perform appropriate clutter removal according to the property of the clutter.
【図１】本発明に係る超音波ドプラ診断装置の全体構成
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an ultrasonic Doppler diagnostic apparatus according to the present invention.
【図２】クラッタ判別範囲２００を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a clutter determination range 200.
【図３】クラッタ判別範囲の他の例を示す説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram showing another example of a clutter determination range.
【図４】ウォールフィルタの遮断特性とクラッタ信号と
の関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a cutoff characteristic of a wall filter and a clutter signal.
１８ ドプラ演算部 ２０ クラッタ周波数演算部 ２２ ウォールフィルタ ２８ クラッタ除去回路 ３２ パワー演算器 ３８ 分散演算器 ４０ クラッタ判別器 18 Doppler calculation unit 20 Clutter frequency calculation unit 22 Wall filter 28 Clutter removal circuit 32 Power calculator 38 Distributed calculator 40 Clutter discriminator
Claims (3)
偏移周波数を演算するドプラ演算部と、 前記受信信号に含まれるクラッタ信号のドプラ偏移周波
数であるクラッタ周波数を演算するクラッタ周波数演算
部と、 ドプラ偏移周波数軸上に前記クラッタ周波数に応じてク
ラッタ判別範囲を適応的に設定し、前記受信信号のドプ
ラ偏移周波数が前記クラッタ判別範囲に入る場合に、ク
ラッタ信号の存在を判別するクラッタ判別部と、 前記クラッタ信号の存在が判別された場合に、前記ドプ
ラ演算部出力に対してクラッタ信号の除去を行うクラッ
タ除去部と、 を含むことを特徴とする超音波ドプラ診断装置。1. A Doppler calculation unit for calculating a Doppler shift frequency from a received signal from a moving body in a living body, and a clutter frequency calculation unit for calculating a clutter frequency which is a Doppler shift frequency of a clutter signal included in the received signal. And adaptively setting a clutter discrimination range on the Doppler shift frequency axis according to the clutter frequency, and discriminating the presence of a clutter signal when the Doppler shift frequency of the received signal falls within the clutter discrimination range. An ultrasonic Doppler diagnostic apparatus comprising: a clutter determination unit; and a clutter removal unit that removes the clutter signal from the output of the Doppler calculation unit when the presence of the clutter signal is determined.
偏移周波数を演算するドプラ演算部と、 前記受信信号に含まれるクラッタ信号のドプラ偏移周波
数であるクラッタ周波数を演算するクラッタ周波数演算
部と、 前記受信信号のドプラ偏移成分のパワーを演算するパワ
ー演算部と、 ドプラ偏移周波数軸とパワー軸とで構成される二次元空
間内に、前記クラッタ周波数に応じてクラッタ判別範囲
を適応的に設定し、前記受信信号のドプラ偏移周波数及
び前記パワーによる空間座標が前記クラッタ判別範囲内
に入る場合に、クラッタ信号の存在を判別するクラッタ
判別部と、 前記クラッタ信号の存在が判別された場合に、前記ドプ
ラ演算部出力に対してクラッタ信号の除去を行うクラッ
タ除去部と、 を含むことを特徴とする超音波ドプラ診断装置。2. A Doppler calculation unit for calculating a Doppler shift frequency from a received signal from a moving body in a living body, and a clutter frequency calculation unit for calculating a clutter frequency which is a Doppler shift frequency of a clutter signal included in the received signal. And a power calculator for calculating the power of the Doppler shift component of the received signal, and a clutter discrimination range is adapted according to the clutter frequency in a two-dimensional space composed of a Doppler shift frequency axis and a power axis. The clutter determination unit that determines the presence of the clutter signal when the spatial coordinates based on the Doppler shift frequency and the power of the received signal are within the clutter determination range, and the presence of the clutter signal is determined. And a clutter removal unit that removes a clutter signal from the output of the Doppler calculation unit, the ultrasonic Doppler diagnosis. Location.
タ分散演算器を含み、 前記クラッタ判別範囲は、更に前記分散に対して適応的
に設定されることを特徴とする超音波ドプラ診断装置。3. The apparatus according to claim 1, further comprising a clutter dispersion calculator for calculating the dispersion of clutter signals in the received signal, wherein the clutter determination range is further adaptively set with respect to the dispersion. An ultrasonic Doppler diagnostic apparatus characterized by being performed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6148885A JP3042964B2 (en) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | Ultrasound Doppler diagnostic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6148885A JP3042964B2 (en) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | Ultrasound Doppler diagnostic device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0810258A true JPH0810258A (en) | 1996-01-16 |
| JP3042964B2 JP3042964B2 (en) | 2000-05-22 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6148885A Expired - Fee Related JP3042964B2 (en) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | Ultrasound Doppler diagnostic device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3042964B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1075949A (en) * | 1996-09-05 | 1998-03-24 | Toshiba Corp | Ultrasound diagnostic equipment |
| JP2009226218A (en) * | 2008-03-20 | 2009-10-08 | Medison Co Ltd | Ultrasonic system and clutter signal filtering method |
-
1994
- 1994-06-30 JP JP6148885A patent/JP3042964B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1075949A (en) * | 1996-09-05 | 1998-03-24 | Toshiba Corp | Ultrasound diagnostic equipment |
| JP2009226218A (en) * | 2008-03-20 | 2009-10-08 | Medison Co Ltd | Ultrasonic system and clutter signal filtering method |
Also Published As
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