JPH08102752A - 通信装置の通信異常判断方法 - Google Patents
通信装置の通信異常判断方法Info
- Publication number
- JPH08102752A JPH08102752A JP6236125A JP23612594A JPH08102752A JP H08102752 A JPH08102752 A JP H08102752A JP 6236125 A JP6236125 A JP 6236125A JP 23612594 A JP23612594 A JP 23612594A JP H08102752 A JPH08102752 A JP H08102752A
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- Japan
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- slave station
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- enq
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- Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 真に異常処理を行わねばならない場合にの
み、通信異常発生となし得る通信異常の判断方法を提供
する。 【構成】 主局より、従局に対しＥＮＱを送信し（ＳＴ
１３）、ＡＣＫ信号が返送されて来ないと（ＳＴ１４、
ＳＴ１５）５回繰り返し（ＳＴ１７、ＳＴ１３）、５回
繰り返してもＡＣＫ信号が返送されない場合に、Ｔ2 の
待ち時間をおいて（ＳＴ１９）後に、ＡＣＫ信号が返送
されるまでＥＮＱ送信を３回繰り返して送信し、３回繰
り返してもＡＣＫ信号が返送されない場合に、通信異常
発生と判断し、その旨をオペレータに伝えるとともに、
その従局との通信を停止する（ＳＴ２２）。
み、通信異常発生となし得る通信異常の判断方法を提供
する。 【構成】 主局より、従局に対しＥＮＱを送信し（ＳＴ
１３）、ＡＣＫ信号が返送されて来ないと（ＳＴ１４、
ＳＴ１５）５回繰り返し（ＳＴ１７、ＳＴ１３）、５回
繰り返してもＡＣＫ信号が返送されない場合に、Ｔ2 の
待ち時間をおいて（ＳＴ１９）後に、ＡＣＫ信号が返送
されるまでＥＮＱ送信を３回繰り返して送信し、３回繰
り返してもＡＣＫ信号が返送されない場合に、通信異常
発生と判断し、その旨をオペレータに伝えるとともに、
その従局との通信を停止する（ＳＴ２２）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プロセス制御におい
て主局（ホストコンピュータ）と、マイクロプロセッサ
を搭載し、プログラムを投入して演算制御を実行する複
数の従局（カード）が、規格化された通信形態を介して
データの授受を行う通信装置の通信異常判断方法に関す
る。
て主局（ホストコンピュータ）と、マイクロプロセッサ
を搭載し、プログラムを投入して演算制御を実行する複
数の従局（カード）が、規格化された通信形態を介して
データの授受を行う通信装置の通信異常判断方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、主局と従局間で通信を行う際、主
局の１回の従局選択信号（セレクティングＥＮＱ）の送
信に対し、従局の通信可能信号（アクノリッジＡＣＫ）
の送信がなされ、続けてデータ伝送が行われる。また、
従局側から通信不可能信号（ネカティブアクノリッジＮ
ＡＫ）の返送がなされる場合、あるいは一定の待ち時間
を経ても従局からの応答がない場合、主局は再度ＥＮＱ
送信を行う。所定回数の主局のＥＮＱ送信に対し、従局
がＮＡＫを返送した場合、あるいは無応答の場合、主局
は従局が通信不能の状態に陥ったものと判断し、通信を
停止し、表示等によりオペレータに異常発生の旨を伝え
る。
局の１回の従局選択信号（セレクティングＥＮＱ）の送
信に対し、従局の通信可能信号（アクノリッジＡＣＫ）
の送信がなされ、続けてデータ伝送が行われる。また、
従局側から通信不可能信号（ネカティブアクノリッジＮ
ＡＫ）の返送がなされる場合、あるいは一定の待ち時間
を経ても従局からの応答がない場合、主局は再度ＥＮＱ
送信を行う。所定回数の主局のＥＮＱ送信に対し、従局
がＮＡＫを返送した場合、あるいは無応答の場合、主局
は従局が通信不能の状態に陥ったものと判断し、通信を
停止し、表示等によりオペレータに異常発生の旨を伝え
る。
【０００３】図４は、従来の通信異常の判断方法の具体
例を説明するためのフロー図である。主局はデータ伝送
を行うに際し、先ずカウンタＲ1 を１とし（ステップＳ
Ｔ１）、従局に対しＥＮＱ送信を行うとともに、従局か
ら応答が返送されるまでの経過時間ｔのカウントを開始
する（ステップＳＴ２）。なお、Ｒ1 は主局から従局へ
のＥＮＱの繰り返し回数である。
例を説明するためのフロー図である。主局はデータ伝送
を行うに際し、先ずカウンタＲ1 を１とし（ステップＳ
Ｔ１）、従局に対しＥＮＱ送信を行うとともに、従局か
ら応答が返送されるまでの経過時間ｔのカウントを開始
する（ステップＳＴ２）。なお、Ｒ1 は主局から従局へ
のＥＮＱの繰り返し回数である。
【０００４】次に、経過時間ｔが予め決められた所定の
時間Ｔ1 （通信が正常に行われている場合の返送がある
までの時間を目安にして決められている。）に達したか
を判定し（ステップＳＴ３）、所定の時間経過までに応
答があると、その従局からの応答がＡＣＫか否かを判定
する（ステップＳＴ４）、応答がＡＣＫであれば、従局
とのデータ伝送を開始する（ステップＳＴ５）。
時間Ｔ1 （通信が正常に行われている場合の返送がある
までの時間を目安にして決められている。）に達したか
を判定し（ステップＳＴ３）、所定の時間経過までに応
答があると、その従局からの応答がＡＣＫか否かを判定
する（ステップＳＴ４）、応答がＡＣＫであれば、従局
とのデータ伝送を開始する（ステップＳＴ５）。
【０００５】ＥＮＱ送信を開始してから、所定時間が経
過しても応答がない場合、あるいは応答がＮＡＫの場合
は、Ｒ1 が５に達したかを判定し（ステップＳＴ６）、
判定ＮＯの場合はＲ1 を１インクリメントとして（ステ
ップＳＴ７）、ステップＳＴ２に戻り、ＥＮＱを再送信
する。再送信が５回繰り返えされても応答がないか、あ
ってもＮＡＫの場合、ステップＳＴ６の判定がＹＥＳと
なり、その従局に通信上の障害が発生していると判断
し、従局が通信異常の状態に陥ったことをオペレータに
伝え、かつ従局との通信を停止する（ステップＳＴ
８）。
過しても応答がない場合、あるいは応答がＮＡＫの場合
は、Ｒ1 が５に達したかを判定し（ステップＳＴ６）、
判定ＮＯの場合はＲ1 を１インクリメントとして（ステ
ップＳＴ７）、ステップＳＴ２に戻り、ＥＮＱを再送信
する。再送信が５回繰り返えされても応答がないか、あ
ってもＮＡＫの場合、ステップＳＴ６の判定がＹＥＳと
なり、その従局に通信上の障害が発生していると判断
し、従局が通信異常の状態に陥ったことをオペレータに
伝え、かつ従局との通信を停止する（ステップＳＴ
８）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】主局と従局間の通信に
おいて、上記した従来方法のように、ＥＮＱを送信して
所定時間後も応答がない場合、あるいはＮＡＫが返送さ
れた場合にＥＮＱを再送信し、このＥＮＱの所定回数の
送信繰り返しで異常発生とすると、従局側の処理負荷
（制御のための演算）が重く、一時的に主局との通信に
応じられない場合や、主局からの伝送信号が外部からの
ノイズにより影響を受けた場合等、重大な機器故障がな
いにもかからわず、通信異常の状態となることがある。
また、通信異常の状態となる場合、復旧に人間の操作を
要する場合もある。
おいて、上記した従来方法のように、ＥＮＱを送信して
所定時間後も応答がない場合、あるいはＮＡＫが返送さ
れた場合にＥＮＱを再送信し、このＥＮＱの所定回数の
送信繰り返しで異常発生とすると、従局側の処理負荷
（制御のための演算）が重く、一時的に主局との通信に
応じられない場合や、主局からの伝送信号が外部からの
ノイズにより影響を受けた場合等、重大な機器故障がな
いにもかからわず、通信異常の状態となることがある。
また、通信異常の状態となる場合、復旧に人間の操作を
要する場合もある。
【０００７】この発明は、上記問題点に着目してなされ
たものであって、真に異常処理を行わねばならない場合
にのみ、通信異常発生となし得る通信装置の通信異常判
断方法を提供することを目的としている。
たものであって、真に異常処理を行わねばならない場合
にのみ、通信異常発生となし得る通信装置の通信異常判
断方法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用】この発明の通信
異常の判断方法は、主局から従局に対し、通信呼びかけ
信号（ＥＮＱ）を送信し、第１の所定時間内に通信ＯＫ
の応答ＡＣＫがあった場合に、データ伝送を開始する通
信装置において、前記第１の所定時間内に通信ＯＫの応
答がない場合、前記第１の所定時間の経過毎に前記通信
呼びかけ信号を第１の所定回数だけ繰り返し送信し、こ
の繰り返し送信中に従局より通信ＯＫの応答ＡＣＫがな
い場合に、その後第２の所定時間を待機して、前記第１
の所定時間の経過毎に前記通信呼びかけ信号を第２の所
定回数だけ繰り返し送信し、なお通信ＯＫの応答がない
場合に、通信異常と判断するようにしている。
異常の判断方法は、主局から従局に対し、通信呼びかけ
信号（ＥＮＱ）を送信し、第１の所定時間内に通信ＯＫ
の応答ＡＣＫがあった場合に、データ伝送を開始する通
信装置において、前記第１の所定時間内に通信ＯＫの応
答がない場合、前記第１の所定時間の経過毎に前記通信
呼びかけ信号を第１の所定回数だけ繰り返し送信し、こ
の繰り返し送信中に従局より通信ＯＫの応答ＡＣＫがな
い場合に、その後第２の所定時間を待機して、前記第１
の所定時間の経過毎に前記通信呼びかけ信号を第２の所
定回数だけ繰り返し送信し、なお通信ＯＫの応答がない
場合に、通信異常と判断するようにしている。
【０００９】この通信異常判断方法では、通常であれば
通信呼びかけ信号ＥＮＱを送信してから応答の得られる
第１の応答時間に応答されない状態か、呼びかけ信号の
所定回数続いた状態でも、なお、第２の所定時間を待機
時間として置いて、その後に通信呼びかけ信号ＥＮＱを
送信するので、演算に時間を要している従局が存在する
場合等には、異常発生であると判断することから回避で
きる。
通信呼びかけ信号ＥＮＱを送信してから応答の得られる
第１の応答時間に応答されない状態か、呼びかけ信号の
所定回数続いた状態でも、なお、第２の所定時間を待機
時間として置いて、その後に通信呼びかけ信号ＥＮＱを
送信するので、演算に時間を要している従局が存在する
場合等には、異常発生であると判断することから回避で
きる。
【００１０】
【実施例】以下、実施例により、この発明をさらに詳細
に説明する。図１は、この発明が実施されるプロセス制
御システムの概略構成を示すブロック図である。このシ
ステムは、主局（ホストコンピュータ）１と複数の従局
（カード）２-1、２-2、…、２-nが通信回線３で結ばれ
ている。データ授受を行う場合は、主局１から従局
２-1、２-2、…、２-nに対し、一定の時間間隔をおいて
ＥＮＱ送信を行い、各従局２-1、２-2、…、２-nからの
ＡＣＫ応答を待って、データ授受を行うものである。
に説明する。図１は、この発明が実施されるプロセス制
御システムの概略構成を示すブロック図である。このシ
ステムは、主局（ホストコンピュータ）１と複数の従局
（カード）２-1、２-2、…、２-nが通信回線３で結ばれ
ている。データ授受を行う場合は、主局１から従局
２-1、２-2、…、２-nに対し、一定の時間間隔をおいて
ＥＮＱ送信を行い、各従局２-1、２-2、…、２-nからの
ＡＣＫ応答を待って、データ授受を行うものである。
【００１１】この実施例装置では、ＥＮＱ送信から所定
時間経過しても、従局からの応答がない場合、あるいは
ＮＡＫが返送されて来た場合は、図４に示した従来の処
理を実行することに加えて、さらに従局の最長の演算時
間と同等以上の待ち時間Ｔ2（Ｔ1 ≪Ｔ2 ）を経て、再
び自動的に従局選択の動作を行い得るようにしている。
時間経過しても、従局からの応答がない場合、あるいは
ＮＡＫが返送されて来た場合は、図４に示した従来の処
理を実行することに加えて、さらに従局の最長の演算時
間と同等以上の待ち時間Ｔ2（Ｔ1 ≪Ｔ2 ）を経て、再
び自動的に従局選択の動作を行い得るようにしている。
【００１２】図２は、主局１の構成を示すブロック図で
ある。主局１は、通信ライン３を介して、従局２-1、２
-2、…、２-nとのデータ授受を行う入／出力ポート１１
と、処理動作を実行するＣＰＵ１２とＥＮＱ信号の送信
回数Ｒ1 をカウントするカウンタ１３と、経過時間ｔを
カウントするカウンタ１４と、ＥＮＱ信号の第２の送信
回数Ｒ2 をカウントするカウンタ１５と、受信したデー
タを記憶する受信バッファ１６と、ＥＮＱ信号を送信し
てからＡＣＫ信号を受けるまでの基準時間Ｔ1、待機時
間Ｔ2 、及びＥＮＱ信号の送信回数の基準値５回、３回
等を記憶するメモリ１７とを備えている。
ある。主局１は、通信ライン３を介して、従局２-1、２
-2、…、２-nとのデータ授受を行う入／出力ポート１１
と、処理動作を実行するＣＰＵ１２とＥＮＱ信号の送信
回数Ｒ1 をカウントするカウンタ１３と、経過時間ｔを
カウントするカウンタ１４と、ＥＮＱ信号の第２の送信
回数Ｒ2 をカウントするカウンタ１５と、受信したデー
タを記憶する受信バッファ１６と、ＥＮＱ信号を送信し
てからＡＣＫ信号を受けるまでの基準時間Ｔ1、待機時
間Ｔ2 、及びＥＮＱ信号の送信回数の基準値５回、３回
等を記憶するメモリ１７とを備えている。
【００１３】次に、その詳細処理動作を図３に示すフロ
ー図を参照して説明する。動作が開始されると、先ず、
カウンタＲ2 、カウンタＲ1 を１とする（ステップＳＴ
１１、ＳＴ１２）。ここでＲ1 は、図２、図４での説明
で述べたように、主局から従局へのＥＮＱ送信の繰り返
し回数であり、Ｒ2 は一連のＥＮＱ送信の繰り返し回数
である。
ー図を参照して説明する。動作が開始されると、先ず、
カウンタＲ2 、カウンタＲ1 を１とする（ステップＳＴ
１１、ＳＴ１２）。ここでＲ1 は、図２、図４での説明
で述べたように、主局から従局へのＥＮＱ送信の繰り返
し回数であり、Ｒ2 は一連のＥＮＱ送信の繰り返し回数
である。
【００１４】カウンタＲ1 、Ｒ2 の初期セット（＝１）
後に、従局に対しＥＮＱ送信を行い、かつ同時に時間カ
ウンタｔのカウントを開始する（ステップＳＴ１３）。
そして、ｔが所定時間Ｔ1 に至るまでに従局からの応答
があったかを判定し（ステップＳＴ１４）、応答有り、
つまり判定ＹＥＳの場合に、さらに従局からの応答がＡ
ＣＫであるか判定し（ステップＳＴ１５）、判定ＹＥＳ
の場合は、その従局とのデータ伝送を開始する（ステッ
プＳＴ１６）。このステップＳＴ１２、…、ＳＴ１６の
処理は図４の従来の処理と特に変わることろはない。
後に、従局に対しＥＮＱ送信を行い、かつ同時に時間カ
ウンタｔのカウントを開始する（ステップＳＴ１３）。
そして、ｔが所定時間Ｔ1 に至るまでに従局からの応答
があったかを判定し（ステップＳＴ１４）、応答有り、
つまり判定ＹＥＳの場合に、さらに従局からの応答がＡ
ＣＫであるか判定し（ステップＳＴ１５）、判定ＹＥＳ
の場合は、その従局とのデータ伝送を開始する（ステッ
プＳＴ１６）。このステップＳＴ１２、…、ＳＴ１６の
処理は図４の従来の処理と特に変わることろはない。
【００１５】ステップＳＴ１４で、所定時間Ｔ1 が経過
しても従局からの応答がない場合、あるいはステップＳ
Ｔ１５で、従局からの応答がＡＣＫでない場合（ＮＡＫ
の応答）、Ｒ1 が５に達したか否か判定し（ステップＳ
Ｔ１７）、判定ＮＯの場合、例えばＥＮＱ送信を１回行
った時点では、Ｒ1 を１インクリメントして（ステップ
ＳＴ１８）、ステップＳＴ１２に戻り、さらにＡＣＫの
応答があるまで、主局より従局に対し、ＥＮＱ送信を繰
り返す。この時点までの処理も図４の従来の処理と同様
である。
しても従局からの応答がない場合、あるいはステップＳ
Ｔ１５で、従局からの応答がＡＣＫでない場合（ＮＡＫ
の応答）、Ｒ1 が５に達したか否か判定し（ステップＳ
Ｔ１７）、判定ＮＯの場合、例えばＥＮＱ送信を１回行
った時点では、Ｒ1 を１インクリメントして（ステップ
ＳＴ１８）、ステップＳＴ１２に戻り、さらにＡＣＫの
応答があるまで、主局より従局に対し、ＥＮＱ送信を繰
り返す。この時点までの処理も図４の従来の処理と同様
である。
【００１６】ＥＮＱ送信の回数が５回に達しても、従局
からＡＣＫ返送がなされなかった場合、ステップＳＴ１
７での判定がＹＥＳとなり、ステップＳＴ１９に移る。
ステップＳＴ１９では、そのＡＣＫ返送がなされなかっ
た従局が、例えば処理負荷が重いために、一時的に通信
が行えない状態に陥っていると判断し、予め、従局が演
算を行う際に要する最長の時間を目安として決定した待
ち時間Ｔ2 をカウントし、その時間の経過を経て、Ｒ2
が３に達したか否かを判定する（ステップＳＴ２０）。
Ｒ2 が３に達するまでは、Ｒ2 を１インクリメントして
（ステップＳＴ２１）、ステップＳＴ１２に戻り、再び
自動的にＥＮＱ送信を行う。その間、オペレータに従局
が“ｂｕｓｙ”である旨を伝える。
からＡＣＫ返送がなされなかった場合、ステップＳＴ１
７での判定がＹＥＳとなり、ステップＳＴ１９に移る。
ステップＳＴ１９では、そのＡＣＫ返送がなされなかっ
た従局が、例えば処理負荷が重いために、一時的に通信
が行えない状態に陥っていると判断し、予め、従局が演
算を行う際に要する最長の時間を目安として決定した待
ち時間Ｔ2 をカウントし、その時間の経過を経て、Ｒ2
が３に達したか否かを判定する（ステップＳＴ２０）。
Ｒ2 が３に達するまでは、Ｒ2 を１インクリメントして
（ステップＳＴ２１）、ステップＳＴ１２に戻り、再び
自動的にＥＮＱ送信を行う。その間、オペレータに従局
が“ｂｕｓｙ”である旨を伝える。
【００１７】一連のＥＮＱ送信の繰り返し回数Ｒ2 が３
回に達しても、ＡＣＫ返信がない場合、ステップＳＴ２
０の判定がＹＥＳとなり、主局はここで、この従局に通
信上の障害が発生したと判断し、その旨を表示、警報音
等によりオペレータに伝え、かつその従局との通信を停
止する。この実施例において、ステップＳＴ１１、及び
ステップＳＴ１９、…、ＳＴ２１の処理、すなわち図３
の破線で囲んだ処理は、図４の処理に付加した部分であ
り、この実施例の特徴とするところである。
回に達しても、ＡＣＫ返信がない場合、ステップＳＴ２
０の判定がＹＥＳとなり、主局はここで、この従局に通
信上の障害が発生したと判断し、その旨を表示、警報音
等によりオペレータに伝え、かつその従局との通信を停
止する。この実施例において、ステップＳＴ１１、及び
ステップＳＴ１９、…、ＳＴ２１の処理、すなわち図３
の破線で囲んだ処理は、図４の処理に付加した部分であ
り、この実施例の特徴とするところである。
【００１８】なお、従来例において、従局の処理負荷過
多等による通信異常の状態を回避するのに、単に繰り返
し回数Ｒ1 を大きくすることも考えられるが、ＥＮＱ送
信は一旦受信バッファに格納されるので、従局側の受信
バッファがオーバフローすることになり、好ましくな
い。上記実施例だとＴ2 期間はＥＮＱが送信されないの
で、受信バッファがオーバフローすることはない。
多等による通信異常の状態を回避するのに、単に繰り返
し回数Ｒ1 を大きくすることも考えられるが、ＥＮＱ送
信は一旦受信バッファに格納されるので、従局側の受信
バッファがオーバフローすることになり、好ましくな
い。上記実施例だとＴ2 期間はＥＮＱが送信されないの
で、受信バッファがオーバフローすることはない。
【００１９】
【発明の効果】この発明によれば、従局が処理負荷が重
い状態にあるために発生していた通信異常を回避でき
る。突発的な外乱による信号の乱れが原因で発生してい
た通信異常を更に確実に回避できる。
い状態にあるために発生していた通信異常を回避でき
る。突発的な外乱による信号の乱れが原因で発生してい
た通信異常を更に確実に回避できる。
【００２０】新たな機能により、オペレータ側に伝えら
れていた“通信異常”のメッセージの内容を限定するこ
とが可能となり、“通信異常”が発生すれば機器故障が
原因であるとほぼ断定できる、等の効果がある。
れていた“通信異常”のメッセージの内容を限定するこ
とが可能となり、“通信異常”が発生すれば機器故障が
原因であるとほぼ断定できる、等の効果がある。
【図１】この発明が実施されるプロセス制御システムの
概略構成を示すブロック図である。
概略構成を示すブロック図である。
【図２】同プロセス制御システムの主局の概略構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】同実施例システムにおける主局の、従局との通
信処理動作を説明するためのフロー図である。
信処理動作を説明するためのフロー図である。
【図４】従来システムにおける主局の、従局との通信処
理動作を説明するためのフロー図である。
理動作を説明するためのフロー図である。
１ 主局 ２-1、２-2、…、２-n 従局 ３ 通信回線
Claims (1)
- 【請求項１】主局から従局に対し、通信呼びかけ信号を
送信し、第１の所定時間内に通信ＯＫの応答があった場
合に、データ伝送を開始する通信装置において、 前記第１の所定時間内に通信ＯＫの応答がない場合、前
記第１の所定時間の経過毎に、前記通信呼びかけ信号を
第１の所定回数だけ繰り返し送信し、この繰り返し送信
中に従局より通信ＯＫの応答がない場合に、その後第２
の所定時間を待機して、前記第１の所定時間の経過毎に
前記通信呼びかけ信号を第２の所定回数だけ繰り返し送
信し、なお通信ＯＫの応答がない場合に、通信異常と判
断するようにした通信装置の通信異常判断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6236125A JPH08102752A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 通信装置の通信異常判断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6236125A JPH08102752A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 通信装置の通信異常判断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08102752A true JPH08102752A (ja) | 1996-04-16 |
Family
ID=16996130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6236125A Pending JPH08102752A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 通信装置の通信異常判断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08102752A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6243627B1 (en) | 1998-02-19 | 2001-06-05 | Denso Corporation | Electronic control system and method for erasing abnormality data generated during controller reloading |
-
1994
- 1994-09-30 JP JP6236125A patent/JPH08102752A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6243627B1 (en) | 1998-02-19 | 2001-06-05 | Denso Corporation | Electronic control system and method for erasing abnormality data generated during controller reloading |
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