JPH08102957A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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- JPH08102957A JPH08102957A JP6236141A JP23614194A JPH08102957A JP H08102957 A JPH08102957 A JP H08102957A JP 6236141 A JP6236141 A JP 6236141A JP 23614194 A JP23614194 A JP 23614194A JP H08102957 A JPH08102957 A JP H08102957A
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/64—Circuits for processing colour signals
- H04N9/646—Circuits for processing colour signals for image enhancement, e.g. vertical detail restoration, cross-colour elimination, contour correction, chrominance trapping filters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/21—Circuitry for suppressing or minimising disturbance, e.g. moiré or halo
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 単純な回路構成で雑音抑圧効果の高い、電子
内視鏡装置の実現を目的とする。 【構成】 面順次に得られる各色映像信号をディジタル
化する手段と、ディジタル化した各色面順次画像データ
をそれぞれ対応付けて記憶する各色用画像メモリとの間
に、所定の変換テーブルを構成するＬＵＴメモリを設
け、該ＬＵＴメモリのアドレス入力に、上記面順次画像
データと、上記各色用画像メモリのそれぞれの読み出し
出力画像データを上記面順次画像データに位相同期さ
せ、同一シーケンシャルにて供給し、上記ＬＵＴメモリ
の出力面順次画像データを、対応する上記各色用画像メ
モリに供給する構成としたもので、静止画像の場合は雑
音成分が抑圧され、動画像の場合は残像の無い画像デー
タの得られる電子内視鏡装置が実現できる。
内視鏡装置の実現を目的とする。 【構成】 面順次に得られる各色映像信号をディジタル
化する手段と、ディジタル化した各色面順次画像データ
をそれぞれ対応付けて記憶する各色用画像メモリとの間
に、所定の変換テーブルを構成するＬＵＴメモリを設
け、該ＬＵＴメモリのアドレス入力に、上記面順次画像
データと、上記各色用画像メモリのそれぞれの読み出し
出力画像データを上記面順次画像データに位相同期さ
せ、同一シーケンシャルにて供給し、上記ＬＵＴメモリ
の出力面順次画像データを、対応する上記各色用画像メ
モリに供給する構成としたもので、静止画像の場合は雑
音成分が抑圧され、動画像の場合は残像の無い画像デー
タの得られる電子内視鏡装置が実現できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子内視鏡装置の雑音
抑圧装置に関するものである。
抑圧装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２に、従来の一般的な電子内視鏡装置
の構成ブロック図を示し、以下、その動作について説明
する。内視鏡先端部に設けられた撮像レンズ２を介し、
図示しない照明装置からの、赤(Ｒ)、緑(Ｇ)、青(Ｂ)色
光を順次照射された被検体１の光像を固体撮像素子３に
結像し、固体撮像素子３で該入射光像を光電変換し、フ
ィールド又はフレーム単位でシーケンシャルに(面順次
に)得られる各色映像信号を、ケーブル４を介して信号
処理回路６に入力する。信号処理回路６では、信号増
幅、ガンマ補正、不要信号除去等のアナログ信号処理が
行われる。そして、Ａ／Ｄ変換器７によってディジタル
化された、面順次の赤色映像信号(以下、Ｒ信号)、緑色
映像信号(以下、Ｇ信号)及び青色映像信号(以下、Ｂ信
号)は、図示しない照明装置から得られる、Ｒ，Ｇ，Ｂ
信号のそれぞれの発生タイミングと同期したタイミング
パルス５により、フィールド又はフレーム容量の対応す
るＲ信号メモリ８、Ｇ信号メモリ９、Ｂ信号メモリ１０
に順次記憶される。更に、これら各信号メモリ８，９，
１０に記憶されたＲ，Ｇ，Ｂ信号は、同時に読み出さ
れ、Ｄ／Ａ変換器１１，１２，１３において、それぞれ
アナログ映像信号に変換され、カラーエンコーダ１４に
よって合成され、モニタテレビ１５に導かれ、映像表示
される。
の構成ブロック図を示し、以下、その動作について説明
する。内視鏡先端部に設けられた撮像レンズ２を介し、
図示しない照明装置からの、赤(Ｒ)、緑(Ｇ)、青(Ｂ)色
光を順次照射された被検体１の光像を固体撮像素子３に
結像し、固体撮像素子３で該入射光像を光電変換し、フ
ィールド又はフレーム単位でシーケンシャルに(面順次
に)得られる各色映像信号を、ケーブル４を介して信号
処理回路６に入力する。信号処理回路６では、信号増
幅、ガンマ補正、不要信号除去等のアナログ信号処理が
行われる。そして、Ａ／Ｄ変換器７によってディジタル
化された、面順次の赤色映像信号(以下、Ｒ信号)、緑色
映像信号(以下、Ｇ信号)及び青色映像信号(以下、Ｂ信
号)は、図示しない照明装置から得られる、Ｒ，Ｇ，Ｂ
信号のそれぞれの発生タイミングと同期したタイミング
パルス５により、フィールド又はフレーム容量の対応す
るＲ信号メモリ８、Ｇ信号メモリ９、Ｂ信号メモリ１０
に順次記憶される。更に、これら各信号メモリ８，９，
１０に記憶されたＲ，Ｇ，Ｂ信号は、同時に読み出さ
れ、Ｄ／Ａ変換器１１，１２，１３において、それぞれ
アナログ映像信号に変換され、カラーエンコーダ１４に
よって合成され、モニタテレビ１５に導かれ、映像表示
される。
【０００３】このような電子内視鏡装置においては、画
質の向上を図るため、種々の対策が取られており、雑音
成分の低減（抑圧）もその一つに上げられている。ここ
で、映像信号の雑音成分を抑圧する装置として、映像信
号はフレーム間の相関が非常に強いが、雑音成分は相関
が無いという性質を利用し、フレーム間の平均化処理を
行うことにより雑音成分を抑圧する雑音抑圧装置が知ら
れている。図３にフレームメモリを用いた巡回型の雑音
抑圧装置の一例を示し、この動作を１つの色信号チャン
ネルを対象にして、簡単に説明する。入力端子２１に加
えられた映像信号ａは、Ａ／Ｄ変換器２２で画像データ
ｂに変換される。このディジタル画像データｂは、係数
器２３で１−ｋ倍（ｋは絶対値が１より少なる係数）に
された後、加算器２８に加えられる。一方、フレームメ
モリ２４の出力データｄは係数器２７でｋ倍された後、
加算器２８に加えられ、（１−ｋ）ｂ＋ｋｄ、なる出力
ｃを得る。この加算器２８の出力ｃは、再びフレームメ
モリ２４に入力されると共に、Ｄ／Ａ変換器２５に供給
され、アナログ信号に復元されて出力端子２６から出力
される。ここで、例えば、ｋの値を０．５とすると、上
記式は、（ｂ＋ｄ）／２となり、相関のある画像データ
は平均化され、相関の無い雑音成分は抑圧される。以上
のような構成で雑音抑圧を行なえるが、被写体の動きが
早く、画像データｂとｄの相関が弱いか無い場合(動画
像の場合)、入力の変化に対して追従しない出力がより
多く加わることで残像が増し、動画像部分については著
しい画質劣化を生じることとなる。
質の向上を図るため、種々の対策が取られており、雑音
成分の低減（抑圧）もその一つに上げられている。ここ
で、映像信号の雑音成分を抑圧する装置として、映像信
号はフレーム間の相関が非常に強いが、雑音成分は相関
が無いという性質を利用し、フレーム間の平均化処理を
行うことにより雑音成分を抑圧する雑音抑圧装置が知ら
れている。図３にフレームメモリを用いた巡回型の雑音
抑圧装置の一例を示し、この動作を１つの色信号チャン
ネルを対象にして、簡単に説明する。入力端子２１に加
えられた映像信号ａは、Ａ／Ｄ変換器２２で画像データ
ｂに変換される。このディジタル画像データｂは、係数
器２３で１−ｋ倍（ｋは絶対値が１より少なる係数）に
された後、加算器２８に加えられる。一方、フレームメ
モリ２４の出力データｄは係数器２７でｋ倍された後、
加算器２８に加えられ、（１−ｋ）ｂ＋ｋｄ、なる出力
ｃを得る。この加算器２８の出力ｃは、再びフレームメ
モリ２４に入力されると共に、Ｄ／Ａ変換器２５に供給
され、アナログ信号に復元されて出力端子２６から出力
される。ここで、例えば、ｋの値を０．５とすると、上
記式は、（ｂ＋ｄ）／２となり、相関のある画像データ
は平均化され、相関の無い雑音成分は抑圧される。以上
のような構成で雑音抑圧を行なえるが、被写体の動きが
早く、画像データｂとｄの相関が弱いか無い場合(動画
像の場合)、入力の変化に対して追従しない出力がより
多く加わることで残像が増し、動画像部分については著
しい画質劣化を生じることとなる。
【０００４】この対策として、図４に示す特開平４−３
５４２７２号公報に記載された方式の採用が有効であ
る。図４の方式は、ディジタル化した映像信号ａをフレ
ーム単位で記憶するフレームメモリ２４と、読み出し専
用メモリ(ＲＯＭ)２９とを具備し、ＲＯＭ２９の下位ア
ドレス入力に映像信号ａの画像データｂを、上位アドレ
ス入力にフレームメモリ２４の出力画像データｄを供給
し、ＲＯＭ２９の出力画像データｃをフレームメモリ２
４に入力するとともに、該装置の出力として使用し、Ｒ
ＯＭ２９の入出力関係を、ｃ＝ｂ−ｋ(ｂ−ｄ)＝(１−
ｋ)ｂ＋ｋｄ （但し、ｋは絶対値が１以下の係数。ｂ
−ｄの絶対値が所定値以上の時、ｋ＝０）、となるごと
く構成したものである。すなわち、(ｂ−ｄ)の値に対す
るｋ(ｂ−ｄ)の補正値の答えを表にしておき、画像デー
タｂとｄに対応するＲＯＭ２９のアドレス入力に、ｂ−
ｋ(ｂ−ｄ)の答えに相当するデータを設定する。これに
より、ｂ−ｄの絶対値が所定値未満となる、フレーム相
関の強い、画像データｂとｄがＲＯＭ２９に入力した場
合(静止画像部分)は、上記式に従って、相関のある画像
データｂとｄは平均化され、相関の無い雑音成分は抑圧
されることとなる。そして、ｂ−ｄの絶対値が所定値以
上となる、フレーム相関の弱い、画像データｂとｄが入
力した場合(動画像部分)は、ｋ＝０となり、画像データ
ｂが直接出力されることとなり、残像を無くすことがで
きる。
５４２７２号公報に記載された方式の採用が有効であ
る。図４の方式は、ディジタル化した映像信号ａをフレ
ーム単位で記憶するフレームメモリ２４と、読み出し専
用メモリ(ＲＯＭ)２９とを具備し、ＲＯＭ２９の下位ア
ドレス入力に映像信号ａの画像データｂを、上位アドレ
ス入力にフレームメモリ２４の出力画像データｄを供給
し、ＲＯＭ２９の出力画像データｃをフレームメモリ２
４に入力するとともに、該装置の出力として使用し、Ｒ
ＯＭ２９の入出力関係を、ｃ＝ｂ−ｋ(ｂ−ｄ)＝(１−
ｋ)ｂ＋ｋｄ （但し、ｋは絶対値が１以下の係数。ｂ
−ｄの絶対値が所定値以上の時、ｋ＝０）、となるごと
く構成したものである。すなわち、(ｂ−ｄ)の値に対す
るｋ(ｂ−ｄ)の補正値の答えを表にしておき、画像デー
タｂとｄに対応するＲＯＭ２９のアドレス入力に、ｂ−
ｋ(ｂ−ｄ)の答えに相当するデータを設定する。これに
より、ｂ−ｄの絶対値が所定値未満となる、フレーム相
関の強い、画像データｂとｄがＲＯＭ２９に入力した場
合(静止画像部分)は、上記式に従って、相関のある画像
データｂとｄは平均化され、相関の無い雑音成分は抑圧
されることとなる。そして、ｂ−ｄの絶対値が所定値以
上となる、フレーム相関の弱い、画像データｂとｄが入
力した場合(動画像部分)は、ｋ＝０となり、画像データ
ｂが直接出力されることとなり、残像を無くすことがで
きる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述のような雑音抑圧
装置をそのまま電子内視鏡に適用した場合、前述の如く
電子内視鏡は、各色映像信号が３フィールド又は３フレ
ーム毎にしか得られないため、被検体と電子内視鏡スコ
ープ部との相対的な動きを助長する結果となり、前者に
おいては、フィールド又はフレーム間の相関が弱い動画
像部分において、著しい画質劣化を生じることとなる。
また、後者においては、各色チャンネル毎に、それぞれ
前述のような雑音抑圧装置を設けることとなり、回路規
模が大きくなるばかりでなく、消費電力も大きくなるな
どの問題がある。本発明はこれらの欠点を除去し、単純
な回路構成で雑音抑圧効果の高い、電子内視鏡装置の実
現を目的とするものである。
装置をそのまま電子内視鏡に適用した場合、前述の如く
電子内視鏡は、各色映像信号が３フィールド又は３フレ
ーム毎にしか得られないため、被検体と電子内視鏡スコ
ープ部との相対的な動きを助長する結果となり、前者に
おいては、フィールド又はフレーム間の相関が弱い動画
像部分において、著しい画質劣化を生じることとなる。
また、後者においては、各色チャンネル毎に、それぞれ
前述のような雑音抑圧装置を設けることとなり、回路規
模が大きくなるばかりでなく、消費電力も大きくなるな
どの問題がある。本発明はこれらの欠点を除去し、単純
な回路構成で雑音抑圧効果の高い、電子内視鏡装置の実
現を目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、赤(Ｒ)、緑(Ｇ)、青(Ｂ)等の各色光で順次
照射された被検体を撮像し、フィールド又はフレーム単
位でシーケンシャルに(面順次に)得られる各色映像信号
に基づき、上記被検体のカラー画像を得る電子内視鏡装
置において、上記面順次に得られる各色映像信号をディ
ジタル化する手段と、当該ディジタル化した各色画像デ
ータ(以下、面順次画像データと称す)をそれぞれ対応付
けて記憶する各色用画像メモリとの間に、所定の変換テ
ーブルを構成するメモリ（以下、ＬＵＴメモリと称す）
を設け、該ＬＵＴメモリのアドレス入力に、上記面順次
画像データと、上記各色用画像メモリのそれぞれの読み
出し出力画像データを上記面順次画像データに位相同期
させ、同一シーケンシャルにて供給し、上記ＬＵＴメモ
リの出力面順次画像データを、対応する上記各色用画像
メモリに供給する構成としたものである。また、上記面
順次画像データを上記ＬＵＴメモリの下位のアドレス側
に、上記各色用画像メモリのそれぞれの読み出し出力画
像データを上記ＬＵＴメモリの上位のアドレス側に供給
する構成としたものである。さらにまた、上記ＬＵＴメ
モリの下位アドレスに入力する上記面順次画像データを
Ａ、上位アドレスに入力する上記各色用画像メモリのそ
れぞれの読み出し出力画像データをＭ、上記ＬＵＴメモ
リの出力画像データをＤとしたとき、該ＬＵＴメモリの
入出力関係を、Ｄ＝Ａ−ｋ（Ａ−Ｍ）＝（１−ｋ）Ａ＋
ｋＭ （但し、ｋは絶対値が１以下の係数。Ａ−Ｍの絶
対値が所定値以上の時、ｋ＝０。）となるごとく構成し
たものである。
成するため、赤(Ｒ)、緑(Ｇ)、青(Ｂ)等の各色光で順次
照射された被検体を撮像し、フィールド又はフレーム単
位でシーケンシャルに(面順次に)得られる各色映像信号
に基づき、上記被検体のカラー画像を得る電子内視鏡装
置において、上記面順次に得られる各色映像信号をディ
ジタル化する手段と、当該ディジタル化した各色画像デ
ータ(以下、面順次画像データと称す)をそれぞれ対応付
けて記憶する各色用画像メモリとの間に、所定の変換テ
ーブルを構成するメモリ（以下、ＬＵＴメモリと称す）
を設け、該ＬＵＴメモリのアドレス入力に、上記面順次
画像データと、上記各色用画像メモリのそれぞれの読み
出し出力画像データを上記面順次画像データに位相同期
させ、同一シーケンシャルにて供給し、上記ＬＵＴメモ
リの出力面順次画像データを、対応する上記各色用画像
メモリに供給する構成としたものである。また、上記面
順次画像データを上記ＬＵＴメモリの下位のアドレス側
に、上記各色用画像メモリのそれぞれの読み出し出力画
像データを上記ＬＵＴメモリの上位のアドレス側に供給
する構成としたものである。さらにまた、上記ＬＵＴメ
モリの下位アドレスに入力する上記面順次画像データを
Ａ、上位アドレスに入力する上記各色用画像メモリのそ
れぞれの読み出し出力画像データをＭ、上記ＬＵＴメモ
リの出力画像データをＤとしたとき、該ＬＵＴメモリの
入出力関係を、Ｄ＝Ａ−ｋ（Ａ−Ｍ）＝（１−ｋ）Ａ＋
ｋＭ （但し、ｋは絶対値が１以下の係数。Ａ−Ｍの絶
対値が所定値以上の時、ｋ＝０。）となるごとく構成し
たものである。
【０００７】
【作用】その結果、被検体と電子内視鏡スコープ部との
相対的な動きが小さく、上記面順次画像データと上記各
色用画像メモリのそれぞれの読み出し出力画像データの
差が所定値未満の場合(静止画像)は、上記ＬＵＴメモリ
から雑音成分が抑圧された出力データが得られ、被検体
と電子内視鏡スコープ部との相対的な動きが大きく、上
記面順次画像データと上記各色用画像メモリのそれぞれ
の読み出し出力画像データに、所定値以上の差がある場
合(動画像)は、上記ＬＵＴメモリの出力データは残像の
無い画像データとなり、それぞれ対応する各色用画像メ
モリに加えられることとなるため、従来必要とした演算
器やタイミング合わせに必要とした回路素子を不要と
し、簡単な回路構成によって高品位の雑音抑圧が可能と
なるばかりでなく、上記ＬＵＴメモリの内容変更のみ
で、入力信号に対して最適な雑音抑圧特性を持つ電子内
視鏡装置が容易に構成できる。
相対的な動きが小さく、上記面順次画像データと上記各
色用画像メモリのそれぞれの読み出し出力画像データの
差が所定値未満の場合(静止画像)は、上記ＬＵＴメモリ
から雑音成分が抑圧された出力データが得られ、被検体
と電子内視鏡スコープ部との相対的な動きが大きく、上
記面順次画像データと上記各色用画像メモリのそれぞれ
の読み出し出力画像データに、所定値以上の差がある場
合(動画像)は、上記ＬＵＴメモリの出力データは残像の
無い画像データとなり、それぞれ対応する各色用画像メ
モリに加えられることとなるため、従来必要とした演算
器やタイミング合わせに必要とした回路素子を不要と
し、簡単な回路構成によって高品位の雑音抑圧が可能と
なるばかりでなく、上記ＬＵＴメモリの内容変更のみ
で、入力信号に対して最適な雑音抑圧特性を持つ電子内
視鏡装置が容易に構成できる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１を用い、雑音
抑圧部分を中心にして説明する。ここで、図２と同一物
には、同一符号を付し、その説明を省略する。１６は後
述のごとき変換テーブル(Look Up Table)を構成する画
像メモリ(ＬＵＴメモリ）で、ここでは読み出し専用メ
モリ(以下、ＲＯＭと称す)を用いている。１７はスイッ
チャで、Ｒ信号メモリ８、Ｇ信号メモリ９、Ｂ信号メモ
リ１０の各出力を、前述のタイミングパルス５により、
Ａ／Ｄ変換器７の出力である面順次のディジタル映像信
号(以下、画像データと称す)ｂの各出力タイミングに合
せて(位相同期させて)、切換え出力する。ここで、この
Ａ／Ｄ変換器７から面順次に出力されるＲ，Ｇ，Ｂの画
像データｂは、ＲＯＭ１６の下位アドレスに、画像デー
タｂと位相同期されたＲ，Ｇ，Ｂの各色信号メモリの出
力であるスイッチャ１７の切換え出力データｄは、ＲＯ
Ｍ１６の上位アドレスに加えられる。また、後述の如く
ＲＯＭ１６において補正された面順次の出力データｃ
は、前述のタイミングパルス５により、それぞれ対応す
るＲ信号メモリ８、Ｇ信号メモリ９、Ｂ信号メモリ１０
に加えられる。これら、ＲＯＭ１６、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号メ
モリ８，９，１０およびスイッチャ１７によって、巡回
型フィルタを構成している。そして、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号メ
モリ８，９，１０から同時に読み出されたＲ，Ｇ，Ｂの
各出力データｅ，ｆ，ｇは、Ｄ／Ａ変換器１１，１２，
１３において、それぞれアナログ映像信号に変換され、
カラーエンコーダ１４によって合成され、モニタテレビ
１５に導かれ、映像表示される。
抑圧部分を中心にして説明する。ここで、図２と同一物
には、同一符号を付し、その説明を省略する。１６は後
述のごとき変換テーブル(Look Up Table)を構成する画
像メモリ(ＬＵＴメモリ）で、ここでは読み出し専用メ
モリ(以下、ＲＯＭと称す)を用いている。１７はスイッ
チャで、Ｒ信号メモリ８、Ｇ信号メモリ９、Ｂ信号メモ
リ１０の各出力を、前述のタイミングパルス５により、
Ａ／Ｄ変換器７の出力である面順次のディジタル映像信
号(以下、画像データと称す)ｂの各出力タイミングに合
せて(位相同期させて)、切換え出力する。ここで、この
Ａ／Ｄ変換器７から面順次に出力されるＲ，Ｇ，Ｂの画
像データｂは、ＲＯＭ１６の下位アドレスに、画像デー
タｂと位相同期されたＲ，Ｇ，Ｂの各色信号メモリの出
力であるスイッチャ１７の切換え出力データｄは、ＲＯ
Ｍ１６の上位アドレスに加えられる。また、後述の如く
ＲＯＭ１６において補正された面順次の出力データｃ
は、前述のタイミングパルス５により、それぞれ対応す
るＲ信号メモリ８、Ｇ信号メモリ９、Ｂ信号メモリ１０
に加えられる。これら、ＲＯＭ１６、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号メ
モリ８，９，１０およびスイッチャ１７によって、巡回
型フィルタを構成している。そして、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号メ
モリ８，９，１０から同時に読み出されたＲ，Ｇ，Ｂの
各出力データｅ，ｆ，ｇは、Ｄ／Ａ変換器１１，１２，
１３において、それぞれアナログ映像信号に変換され、
カラーエンコーダ１４によって合成され、モニタテレビ
１５に導かれ、映像表示される。
【０００９】次に、本発明の雑音抑圧構成の具体的な実
施例について説明する。一例として、取扱う画像データ
を８ビット，ＲＯＭ１６は１６本のアドレス入力を有す
る５１２ｋｂｉｔＥＰＲＯＭ（６４ｋ×８ｂｉｔ構成
品）を使用する。ここで、変換テーブルを構成するＲＯ
Ｍ１６の内容は、該ＲＯＭ１６の下位アドレスに入力す
るＡ／Ｄ変換器７の８ビット画像データｂをＡ、上位ア
ドレスに入力するスイッチャ１７の切換え出力の８ビッ
ト出力データｄをＭ、ＲＯＭ１６の出力画像データｃを
Ｄとしたとき、ＲＯＭ１６の入出力関係が、下記の式
(１)を満足するように設定されている。 Ｄ＝Ａ−ｋ(Ａ−Ｍ) 但し、｜Ａ−Ｍ｜＜ｘ(所定値)のとき、０≦ｋ≦１ ｜Ａ−Ｍ｜≧ｘ(所定値)のとき、 ｋ＝０ …………………………（１） つまり、下記の表１に一例を示すごとく、Ａ−Ｍの値に
対するｋ（Ａ−Ｍ）の補正値の答えを、表(look up tab
le）にしておき、入力ＡとＭに対するアドレス入力に、
Ａ−ｋ（Ａ−Ｍ）の答えに相当するデータを設定する。
施例について説明する。一例として、取扱う画像データ
を８ビット，ＲＯＭ１６は１６本のアドレス入力を有す
る５１２ｋｂｉｔＥＰＲＯＭ（６４ｋ×８ｂｉｔ構成
品）を使用する。ここで、変換テーブルを構成するＲＯ
Ｍ１６の内容は、該ＲＯＭ１６の下位アドレスに入力す
るＡ／Ｄ変換器７の８ビット画像データｂをＡ、上位ア
ドレスに入力するスイッチャ１７の切換え出力の８ビッ
ト出力データｄをＭ、ＲＯＭ１６の出力画像データｃを
Ｄとしたとき、ＲＯＭ１６の入出力関係が、下記の式
(１)を満足するように設定されている。 Ｄ＝Ａ−ｋ(Ａ−Ｍ) 但し、｜Ａ−Ｍ｜＜ｘ(所定値)のとき、０≦ｋ≦１ ｜Ａ−Ｍ｜≧ｘ(所定値)のとき、 ｋ＝０ …………………………（１） つまり、下記の表１に一例を示すごとく、Ａ−Ｍの値に
対するｋ（Ａ−Ｍ）の補正値の答えを、表(look up tab
le）にしておき、入力ＡとＭに対するアドレス入力に、
Ａ−ｋ（Ａ−Ｍ）の答えに相当するデータを設定する。
【００１０】
【表１】
【００１１】上記実施例では、｜Ａ−Ｍ｜≧１０の場合
は動画像部分とみなし、ｋ＝０とすることにより、上記
式(１)は、Ｄ＝Ａとなり、残像の無いＡ／Ｄ変換器７の
出力がそのままＲＯＭ１６より出力される。また、｜Ａ
−Ｍ｜＜１０の場合は静止画像部分とみなし、０≦ｋ≦
１とすることにより、例えば、ｋ＝０.5の場合、上記式
(１)は、（Ａ＋Ｍ）／２となり、相関のある画像データ
は平均化され、相関の無い雑音成分が抑圧された出力が
ＲＯＭ１６より出力されることになる。即ち、被検体と
電子内視鏡スコープ部との相対的な動きが小さく、画像
データｂと切換え出力データｄの差が所定値未満の場合
(静止画像)は、ＲＯＭ１６から雑音成分が抑圧された出
力データｃが得られ、被検体と電子内視鏡スコープ部と
の相対的な動きが大きく、画像データｂと切換え出力デ
ータｄに、所定値以上の差がある場合(動画像)は、ＲＯ
Ｍ１６の出力データｃは残像の無い画像データｂとな
り、それぞれ対応するＲ信号メモリ８、Ｇ信号メモリ
９、Ｂ信号メモリ１０に加えられることとなる。以上の
ようにして補正され、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号メモリ８，９，１
０から同時に読み出されたＲ，Ｇ，Ｂの各出力データ
ｅ，ｆ，ｇは、Ｄ／Ａ変換器１１，１２，１３におい
て、それぞれアナログ映像信号に変換され、カラーエン
コーダ１４によって合成され、モニタテレビ１５に雑音
抑圧された映像が表示される。
は動画像部分とみなし、ｋ＝０とすることにより、上記
式(１)は、Ｄ＝Ａとなり、残像の無いＡ／Ｄ変換器７の
出力がそのままＲＯＭ１６より出力される。また、｜Ａ
−Ｍ｜＜１０の場合は静止画像部分とみなし、０≦ｋ≦
１とすることにより、例えば、ｋ＝０.5の場合、上記式
(１)は、（Ａ＋Ｍ）／２となり、相関のある画像データ
は平均化され、相関の無い雑音成分が抑圧された出力が
ＲＯＭ１６より出力されることになる。即ち、被検体と
電子内視鏡スコープ部との相対的な動きが小さく、画像
データｂと切換え出力データｄの差が所定値未満の場合
(静止画像)は、ＲＯＭ１６から雑音成分が抑圧された出
力データｃが得られ、被検体と電子内視鏡スコープ部と
の相対的な動きが大きく、画像データｂと切換え出力デ
ータｄに、所定値以上の差がある場合(動画像)は、ＲＯ
Ｍ１６の出力データｃは残像の無い画像データｂとな
り、それぞれ対応するＲ信号メモリ８、Ｇ信号メモリ
９、Ｂ信号メモリ１０に加えられることとなる。以上の
ようにして補正され、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号メモリ８，９，１
０から同時に読み出されたＲ，Ｇ，Ｂの各出力データ
ｅ，ｆ，ｇは、Ｄ／Ａ変換器１１，１２，１３におい
て、それぞれアナログ映像信号に変換され、カラーエン
コーダ１４によって合成され、モニタテレビ１５に雑音
抑圧された映像が表示される。
【００１２】ここで、上記ｘの値、ｋの値は、上記実施
例に限定されるものではなく、入力信号の性質に応じて
所定の値に設定すればよい。また、ｋの値は、｜Ａ−Ｍ
｜の値に応じて、０≦ｋ≦１の範囲の値を段階的に設定
するようにしても良い。以上は、データビットを８ビッ
トとして説明したが、入力を８ビット，出力を１０ビッ
トというように構成ビット数を変えることや、８ビット
以上または以下についても対応できることは言うまでも
ない。さらに、ＲＯＭ部分を高速ＳＲＡＭ等で構成し、
電源が投入されたとき、低速ＲＯＭからデータを供給す
るように構成することも可能である。また、低速のＲＯ
Ｍを時分割で使用することも本発明の範囲に含まれるも
のである。
例に限定されるものではなく、入力信号の性質に応じて
所定の値に設定すればよい。また、ｋの値は、｜Ａ−Ｍ
｜の値に応じて、０≦ｋ≦１の範囲の値を段階的に設定
するようにしても良い。以上は、データビットを８ビッ
トとして説明したが、入力を８ビット，出力を１０ビッ
トというように構成ビット数を変えることや、８ビット
以上または以下についても対応できることは言うまでも
ない。さらに、ＲＯＭ部分を高速ＳＲＡＭ等で構成し、
電源が投入されたとき、低速ＲＯＭからデータを供給す
るように構成することも可能である。また、低速のＲＯ
Ｍを時分割で使用することも本発明の範囲に含まれるも
のである。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したごとく、本発明によれば、
変換テーブルを構成するＲＯＭ等のメモリと、スイッチ
ャ等の信号切換え手段を付加するのみで、動画像時に
も、不自然さを伴うことなく、高品位な雑音抑圧の成し
得る電子内視鏡装置が実現できるため、小型化、低消費
電力、信頼性の向上に寄与できる。さらに、自由な雑音
抑圧特性が簡単に得られる等フレキシブルな対応が可能
であり、信号の性質に対応した性能向上が容易にできる
などメリットが大である。
変換テーブルを構成するＲＯＭ等のメモリと、スイッチ
ャ等の信号切換え手段を付加するのみで、動画像時に
も、不自然さを伴うことなく、高品位な雑音抑圧の成し
得る電子内視鏡装置が実現できるため、小型化、低消費
電力、信頼性の向上に寄与できる。さらに、自由な雑音
抑圧特性が簡単に得られる等フレキシブルな対応が可能
であり、信号の性質に対応した性能向上が容易にできる
などメリットが大である。
【図１】本発明の全体構成を示すブロック図。
【図２】従来の一般的な電子内視鏡装置の構成を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図３】従来の雑音抑圧装置の一例を示すブロック図。
【図４】従来の雑音抑圧装置の一例を示すブロック図。
７ Ａ／Ｄ変換器 ８ Ｒ信号メモリ ９ Ｇ信号メモリ １０ Ｂ信号メモリ １６ ＲＯＭ １７ スイッチャ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤井 信幸 埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地 富士 写真光機株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 赤(Ｒ)、緑(Ｇ)、青(Ｂ)等の各色光で順
次照射された被検体を撮像し、フィールドまたはフレー
ム単位でシーケンシャルに(面順次に)得られる各色映像
信号に基づき、上記被検体のカラー画像を得る電子内視
鏡装置において、上記面順次に得られる各色映像信号を
ディジタル化する手段と、当該ディジタル化された各色
画像データ(以下、面順次画像データと称す)をそれぞれ
対応付けて記憶する各色用画像メモリとの間に、所定の
変換テーブルを構成するメモリ(以下、ＬＵＴメモリと
称す)を設け、該ＬＵＴメモリのアドレス入力に、上記
面順次画像データと、上記各色用画像メモリのそれぞれ
の読み出し出力画像データを上記面順次画像データに位
相同期させ、同一シーケンシャルにて供給し、上記ＬＵ
Ｔメモリの出力面順次画像データを、対応する上記各色
用画像メモリに供給する構成としたことを特徴とする電
子内視鏡装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の電子内視鏡装置におい
て、上記面順次画像データを上記ＬＵＴメモリの下位の
アドレス側に、上記面順次画像データに位相同期した上
記各色用画像メモリのそれぞれの読み出し出力画像デー
タを上記ＬＵＴメモリの上位のアドレス側に供給するこ
とを特徴とする電子内視鏡装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の電子内視鏡装置におい
て、上記ＬＵＴメモリの下位アドレスに入力する上記面
順次画像データをＡ、上位アドレスに入力する上記面順
次画像データに位相同期した上記各色用画像メモリのそ
れぞれの読み出し出力画像データをＭ、上記ＬＵＴメモ
リの出力画像データをＤとしたとき、該ＬＵＴメモリの
入出力関係を、 Ｄ＝Ａ−ｋ（Ａ−Ｍ）＝（１−ｋ）Ａ＋ｋＭ 但し、｜Ａ−Ｍ｜＜ｘ（所定値）のとき、０≦ｋ≦１ ｜Ａ−Ｍ｜≧ｘ（所定値）のとき、 ｋ＝０ となるごとく構成したことを特徴とする電子内視鏡装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6236141A JPH08102957A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 電子内視鏡装置 |
| US08/536,265 US5686958A (en) | 1994-09-30 | 1995-09-29 | Electronic endoscope apparatus with noise suppression circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6236141A JPH08102957A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 電子内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08102957A true JPH08102957A (ja) | 1996-04-16 |
Family
ID=16996372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6236141A Pending JPH08102957A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5686958A (ja) |
| JP (1) | JPH08102957A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007209506A (ja) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Pentax Corp | 電子内視鏡装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE60031349T2 (de) * | 1999-11-18 | 2007-05-24 | Fuji Photo Film Co., Ltd., Minami-Ashigara | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung von Fluoreszenzbildern |
| JP2001153621A (ja) | 1999-11-30 | 2001-06-08 | Nidek Co Ltd | 外観検査装置 |
| EP2293586A1 (en) * | 2009-08-04 | 2011-03-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and system to transform stereo content |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4615330A (en) * | 1983-09-05 | 1986-10-07 | Olympus Optical Co., Ltd. | Noise suppressor for electronic endoscope |
| JPH0614707B2 (ja) * | 1984-08-31 | 1994-02-23 | オリンパス光学工業株式会社 | 撮像装置 |
| JPS62152439A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-07 | アロカ株式会社 | 超音波画像形成装置 |
| US4819077A (en) * | 1986-05-14 | 1989-04-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Color image processing system |
| JPS6485631A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-30 | Toshiba Corp | Electronic endoscopic apparatus |
| US4933757A (en) * | 1988-08-20 | 1990-06-12 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electronic endoscope apparatus provided with a movement detecting means |
| JP3128068B2 (ja) * | 1988-10-27 | 2001-01-29 | オリンパス光学工業株式会社 | 信号処理装置 |
| JPH0617942B2 (ja) * | 1989-02-15 | 1994-03-09 | 株式会社東芝 | 電子内視鏡装置 |
| US5254977A (en) * | 1989-06-12 | 1993-10-19 | Crosfield Electronics Ltd. | Color display |
| DE69125146T2 (de) * | 1990-11-19 | 1997-10-09 | Olympus Optical Co | Vorrichtung und verfahren zur verarbeitung von endoskopischen bildsignalen |
| JPH04354272A (ja) * | 1991-05-30 | 1992-12-08 | Hitachi Denshi Ltd | テレビジョン信号の雑音抑圧装置 |
| US5550582A (en) * | 1993-03-19 | 1996-08-27 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope-image processing apparatus for performing image processing of emphasis in endoscope image by pigment concentration distribution |
-
1994
- 1994-09-30 JP JP6236141A patent/JPH08102957A/ja active Pending
-
1995
- 1995-09-29 US US08/536,265 patent/US5686958A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007209506A (ja) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Pentax Corp | 電子内視鏡装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5686958A (en) | 1997-11-11 |
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