JPH08103206A

JPH08103206A - ソ−セ−ジ等の充填方法及び装置

Info

Publication number: JPH08103206A
Application number: JP33019594A
Authority: JP
Inventors: Minoru Nakamura; 實中村; Minoru Kasai; 稔笠井; Nobuo Kimura; 信雄木村
Original assignee: Hitec Co Ltd
Current assignee: Hitec Co Ltd
Priority date: 1994-04-29
Filing date: 1994-12-05
Publication date: 1996-04-23

Abstract

(57)【要約】【目的】機械によって自動ストレート充填を行うことを
可能としたソーセージ等の製造方法及び装置を提供する
こと。【構成】充填物を供給するための充填ポンプと、ケーシ
ングが装着され、充填ポンプから送り出された充填物を
受け入れて先端から吐出する充填ノズルと、該充填ノズ
ルの先端が挿通される阻止部材と、該阻止部材から出た
充填されたケーシングを搬送するための搬送装置とから
なり、前記阻止部材と前記搬送装置とで前記ケーシング
をその長手方向に引っ張りながら該ケーシング内に前記
充填ノズルの先端から充填物を連続的に吐出することに
よりソーセージ等を製造する方法及びそのための装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は１本の長い棒状のソーセ
ージ等を製造する方法及び装置に関し、更に詳しくは充
填ノズルに装着されたケーシングに連続的に充填物を充
填し、１本の長い棒状のソーセージ等を製造する方法及
び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特定のソーセージ等の製品は、充填物を
羊腸、豚腸などの天然ケーシングや、セルロースケーシ
ング、コラーゲンケーシングなどの人工ケーシング内に
１本の長い棒状に充填（以下、これを「ストレート充
填」という）することによって製造される。

【０００３】従来は、以下のような製造装置を使用して
ストレート充填しているのが現状であった。（特開昭５
５ー１１４２５６号公報参照）即ち、シリンダー状の油圧スタッファやエアースタッフ
ァ内にあらびき状あるいは練り状製品等の充填物を収容
し、この充填物を送り出しピストンによってスタッファ
ノズルに送り込む。スタッファノズルには人手によって
ケーシングを装着してあり、スタッファノズルの先端か
ら充填物を定圧、定量で連続してケーシング内に送り込
む。

【０００４】スタッファノズルの先端から充填物がケー
シングに充填されるに従ってケーシングがスタッファノ
ズルから引き出される。その際、作業者が充填ノズルに
装着されたケーシングを手で制動をかけることにより引
き出す速さを調整し、所定の充填程度の製品としてい
る。

【０００５】一方、特開昭５８−７３５０８号公報に開
示されたストレート充填方法及び装置は、次のようなも
のとなっている。即ち、間隔をあけて上下方向に相互に
向かい合った走行部を有する平ベルトからなるコンベア
装置が設けられており、該コンベア装置の走行部間にわ
たって楕円の断面形状に変形された充填ケーシングが、
該コンベア装置によって、ノズルから離反する方向へ搬
送される。

【０００６】上述の充填作業によって得られたストレー
ト充填製品は、例えば、以下のように処理される。一つ
は、得られたストレート充填製品を加熱処理、乾燥処理
した後、定寸（例えば１５０ｍｍ）に切断して、サラミ
製品（ビーフスティック）とする。他の一つは、一旦ス
トレート充填した後、定寸に捻ってリンク状ソーセージ
とした後に、これを冷凍して生ソーセージとする。

【０００７】尚、上述のスタッファによる充填ポンプ機
構に代えて、ベーンポンプを使用した充填ポンプ機構を
用いることもできる。ここで、ベーンポンプを使用した
充填ポンプ機構は公知である。（特開平３ー１８９３９
１号参照）

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来技
術によるストレート充填では以下のような問題点があっ
た。一般に、固い充填物を使用したり、ケーシングの標
準充填径よりも小さめに充填したりする場合には次のよ
うな問題点がある。即ち、ケーシングへ充填物を充填し
ている時に、ノズルとケーシングとの間の隙間を介し
て、空気を充填物の中に巻き込み、結果として、気泡が
混在した製品を製造する恐れがある。あらびきの固い充
填物からなるサラミ製品や、軟らかめの充填程度でスト
レート充填された後にリンク付けされた製品では、特
に、この気泡の排除が要望されていた。

【０００９】ノズルの先端からケーシング内へ吐出され
た充填物は、ケーシングに対してノズルから引っ張り出
す方向の力と、ケーシングの径を拡張する方向の力を作
用させる。人手による人工ケーシングのストレート充填
においては、作業者の手によるケーシングへの制動力は
一定ではないので、ケーシングに作用する前記ノズルか
ら引っ張り出す方向の力と、ケーシングの径を拡張する
方向の力は一定とはならない。このため、充填物が充填
されたケーシングの径が均一とはならないのである。更
に、これに加えて、１本のケーシングの耐拡張強度が長
手方向にわたって必ずしも一定ではない場合があり、こ
のために、ケーシングの拡張量のばらつきが助長され、
１本のケーシングの部位毎にばらついてしまい、充填さ
れたケーシングの径が均一とはならない。

【００１０】また、上述の特開昭５８−７３５０８公報
に開示されたストレート充填方法及び装置では、人工ケ
ーシングを対象としたストレート充填を行なうが、充填
ケーシングの断面形状が走行部間の全領域に於いて同一
の楕円形状となるので、特に低充填圧のストレート充填
製品においては、コンベヤ装置との間で滑りを生じやす
く、充填されたケーシングの径が均一となりにくい。人
手による天然腸ケーシングのストレート充填において
は、その全長にわたって径のばらつきを有する１本の天
然腸の各部分の充填程度（充填圧）を一様にする様に、
作業者は手でのケーシング制動力を加減しながら充填作
業を行なう。天然腸ストレート充填製品は充填径が大き
くばらつき、単位長さ当たりの充填重量が均一とならな
い。販売設定重量対する実製品重量の過超量（入れ目）
が多くなり、その分製品コストアップとなる。

【００１１】また、従来公知のストレート充填装置で
は、人手に頼る作業工程が多く、生産性が悪く、製品コ
ストが高くなってしまう。人手による従来公知の天然腸
ケーシングのストレート充填製品（各部の充填径が大き
く相違した製品）の販売が望まれる場合、その生産は熟
練した充填作業者に限定され、製品コストが高くなって
しまう。そこで、本発明の目的は、前記従来公知のスト
レート充填の欠点を改善し、機械による自動ストレート
充填を行うための方法及び装置を提供せんとするところ
にある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴とする構成
は、以下のとうりである。

【００１３】充填物を供給するための加圧手段と、天然
腸ケーシングが装着され、前記加圧手段から送り出され
た充填物を受け入れて先端から吐出する充填ノズルと、
該充填ノズルの先端が挿通される阻止部材と、該阻止部
材から出た充填物が充填された天然腸ケーシングを搬送
するための搬送装置とからなり、前記阻止部材と前記搬
送装置とで径が不均一な前記天然腸ケーシングをその長
手方向に引っ張りながら該天然腸ケーシング内に前記充
填ノズルの先端から定量の充填物を連続的に吐出するこ
とにより充填物が充填された天然腸ケーシングの充填径
のばらつき量を減少させてストレート状のソーセージ等
を製造する方法。

【００１４】充填物を供給するための加圧手段と、ケー
シングが装着され、前記加圧手段から送り出された充填
物を受け入れて先端から吐出する充填ノズルと、該充填
ノズルに装着されたケーシングの充填ノズル先端からの
離脱を制動する阻止部材と、充填物が充填されたケーシ
ングを搬送するための搬送装置と、充填物が充填された
ケーシングをループ状に吊り下げる懸吊装置とからな
り、前記加圧手段で充填物を充填ノズルの中に供給し、
充填ノズルの先端から阻止部材でケーシングに制動を与
えながらケーシング内に充填物を吐出することによりケ
ーシング内に充填物を充填し、充填物が充填されたスト
レート状の充填ケーシングを搬送装置によって充填ノズ
ルの先端から離反する方向へ搬送させ、搬送装置によっ
て搬送された該ストレート状の充填ケーシングを懸吊装
置の懸吊部材にループ状に吊り下げ、ストレート充填ケ
ーシングの該ループ内に棒部材を挿通し、ループ状のス
トレート充填ケーシングを棒部材に受け渡すことによ
り、該ループ状のストレート充填ケーシングを懸吊装置
から取り外す方法。

【００１５】ループ状に吊り下げられたストレート充填
ケーシングのループの下部をループ切断装置で切断する
方法。

【００１６】棒部材を懸吊装置に着脱自在に取り付け、
該棒部材の先端がストレート充填ケーシングのループ内
に挿通されるように、ループ拡張手段によって懸吊装置
の懸吊部材にループ状に吊り下げられたストレート充填
ケーシングを棒部材の先端の両側に離拡する方法。

【００１７】充填物を供給するための加圧手段と、ケー
シングが装着され、前記加圧手段から送り出された充填
物を受け入れて先端から吐出する充填ノズルと、該充填
ノズルの先端が挿通される阻止部材と、前記充填ノズル
と阻止部材とを相対的に移動させて充填ノズルの先端が
阻止部材に挿通された位置と充填ノズルの先端が阻止部
材から離れた位置となるように位置させる駆動手段と、
前記阻止部材から出た充填物が充填されたケーシングを
搬送するための搬送装置とからなり、前記阻止部材は充
填物が充填されていないケーシング部分に制動を与えて
充填ノズルの先端から充填物を連続的にケーシング内へ
吐出しながら充填されたケーシングを搬送することによ
りストレート状のソーセージ等を製造すること。

【００１８】充填物を供給するための加圧手段と、ケー
シングが装着され、前記加圧手段から送り出された充填
物を受け入れて先端から吐出する充填ノズルと、該充填
ノズルの先端がその内部位置まで挿入される阻止部材
と、前記充填ノズルと阻止部材とを相対的に移動させて
充填ノズルの先端が阻止部材に挿通された位置と充填ノ
ズルの先端が阻止部材から離れた位置となるように位置
させる駆動手段と、前記阻止部材から出た充填物が充填
されたケーシングを搬送するための搬送装置とからな
り、前記阻止部材は充填物が充填されたケーシング部分
に制動を与えて充填ノズルの先端から充填物を連続的に
ケーシング内へ吐出しながら充填されたケーシングを搬
送することによりストレート状のソーセージ等を製造す
ること。

【００１９】ケーシングが人工ケーシングであり、人工
ケーシングの後端と当接する位置決め部材と、該位置決
め部材を充填ノズルの先端側に前進させる前進手段と、
位置決め部材の前進端位置を検出する検知手段と、充填
ノズルを往復移動させる移動手段と、搬送装置に設けら
れ、ストレート充填ケーシングを挟持する挟持部材と、
ケーシングが自動的に充填ノズルに装着されるようにケ
ーシングを供給するケーシング自動供給手段とを設けた
こと。

【００２０】ケーシングが天然腸ケーシングであり、充
填ノズルに装着された該天然腸ケーシングの後部位置を
規定する位置決め部材と該天然腸ケーシングの後部の形
態変化を検出する検出手段が設けられ、該検出手段によ
って加圧手段を停止させて充填を終了させること。

【００２１】位置決め部材が、充填ノズルから充填物を
天然腸ケーシング内へ充填中に、所定の位置に停止され
ていること。

【００２２】充填物の充填されたケーシングの充填程度
を検出する手段を設け、該充填程度によって加圧手段の
吐出量を制御することによりケーシング内の充填物の程
度を所定範囲内にすること。

【００２３】搬送装置によって搬送された充填物が充填
されたケーシングを懸吊部材にループ状に吊り下げる懸
吊装置が設けられたこと。

【００２４】ループ状に吊り下げられたケーシングの下
部を切断するループ切断装置が設けられたこと。

【００２５】棒部材の先端がストレート充填ケーシング
のループ内に挿通されるように、ループ状に吊り下げら
れたストレート充填ケーシングを棒部材の先端の両側に
離拡するループ拡張手段が設けられたこと。

【００２６】搬送装置から送り出されたストレート充填
ケーシングに捻りを与えてリンク状の充填ケーシングと
するリンキング手段を設けたこと。

【００２７】

【実施例】以下、図１ないし図３を用いて本発明の一実
施例にかかる、特に天然腸ケーシング（以下ケーシン
グ）に適したソーセージ等のストレート充填装置の全体
構造について説明する。この中で図１はケーシングを充
填ノズルに装着する工程における位置関係を示す斜視図
であり、図２及び図３に示す状態は、充填ノズルからケ
ーシング中に充填物が充填されている状態の位置関係を
示すものである。

【００２８】図において、１００はストレート充填装置
であり、１はあらびき状原料あるいは練り状原料等の充
填物を加圧吐出する加圧手段としての充填ポンプであ
る。ここで、充填ポンプ１は、ギャポンプ、ベーンポン
プ、ピストン式スッタファ等の公知の計量ポンプを含む
ものである。２は充填ポンプ１から吐出された充填物を
収容する充填ブロックであり、３は充填ポンプ１から吐
出された充填物を後述のケーシング４に充填する充填ノ
ズルである。ここで、充填ノズル３は小径部３ｂ、大径
部３ｃを有する段付管状の構造となっている。充填ノズ
ル３には孔３ａが形成されており、該孔３ａが充填ブロ
ック２内に位置しているときに充填物が該孔３ａを介し
て充填ノズル３内に送り込まれるものである。充填ノズ
ル３はシリンダ１８のロッド１８ａに接続され、シリン
ダ１８によって、充填ブロック２内を往復動する。

【００２９】シリンダ１９のロッド１９ａに連結したロ
ッド５ａには、該ケーシング４の取り付け端を所定位置
とするための位置決め部材５が設けられている。該位置
決め部材５は、充填ポンプ１の側方に立設された軸受８
４内を往復動する前記ロッド５ａと共に移動する。充填
ノズル３の前方位置にはキャビネット１０１に立設され
たブラケット１０２が設けられており、該ブラケット１
０２には阻止部材としての弾性リング６が設けられてい
る。充填ノズル３の先端は、充填物を充填中に弾性リン
グ６の端面より充填物吐出方向外側まで突出するように
挿通して位置されている。

【００３０】弾性リング６に隣接してガイド部材８が設
けられており、該ガイド部材８は充填物が充填されたス
トレート状の充填ケーシング４ｃの先端部を搬送装置７
に受け渡すのをスムーズとし、かつ確実に位置決めする
ものである。ガイド部材８は、図示の実施例では、フラ
ンジ状の筒状体となっているが、このような構造に限定
されるものではなく、例えば樋状の部材であってもよ
い。

【００３１】搬送装置７は充填されたケーシング４ｃを
引っ張り、その長手方向に引張り力を作用させつつ次の
工程へ移送させるものであり、スプロケット９に無端状
に巻回されたチエン１０と、該チエン１０に取り付けら
れた多数の挟持板１１とからなる旋回機構を対向して設
置することにより構成されている。

【００３２】搬送装置７の後流には、充填されたケーシ
ング４ｃをループ状に吊り下げる懸吊装置１０３が設け
られている。そして、充填されたケーシング４ｃを搬送
装置７から懸吊装置１０３に受け渡すための案内部材１
０４が該搬送装置７の端部に設けられている。搬送装置
７はカバー１０５によって覆われている。カバー１０５
は、キャビネット１０１に固定された固定板１０５ａ
と、該固定板１０５ａに開閉自在に設けられた蓋部材１
０５ｂと、該蓋部材１０５ｂを固定板１０５ａに対して
開閉自在に連結するヒンジ１０５ｃとからなっている。

【００３３】案内部材１０４は案内部１０４ａと蓋部１
０４ｂとからなり、その断面形状は充填ケーシング４ｃ
をその中で案内・通過させるべく略コの字型となってい
る。一方の該案内部１０４ａはキャビネット１０１に固
設された支柱１０４ｃ上に設けられており、他方の該蓋
部１０４ｂはカバー１０５の蓋部材１０５ｂと一体に構
成されている。洗浄に際して、蓋部１０４ｂは蓋部材１
０５ｂと共に上方へ向けて開くことができる。尚、案内
部材１０４は、特開平３ー６１４４５号公報に開示され
ている整流手段を分割可能としたものである。

【００３４】図４Ａに示すように、対向して無端状に移
動する挟持板１１は、この実施例では向い合う挟持板１
１どうしが互い違いに位置をずらして設置されている。
この状態でストレート充填されたケーシング４ｃを挟持
しながら次工程へ搬送するものとなっている。挟持板１
１には凹部１１ａが形成されており、挟持板１１が対向
した状態で該凹部１１ａによって挟持部分を形成するよ
うになっている。この凹部１１ａによって形成された挟
持部分の間にストレート充填されたケーシング４ｃの断
面形状を挟圧変形させることにより、ケーシング４ｃの
挟持部分でのスリップを防止すると共に、ガイド部材８
からの受渡しを確実に行うものとしている。

【００３５】尚、図４Ａにおいては、挟持板１１が、対
向した位置において互いにずれた位置に設けられる構造
となっているが、図４Ｂに示すように、挟持板１１を、
対向した位置において互いに同じ位置に設ける構造とし
ても良い。図４Ａ、図４Ｂのいずれの構造であっても、
搬送装置７はストレート充填されたケーシング４ｃにそ
の長手方向にわたって縮径部と拡径部とを生じさせる。

【００３６】さて、充填ノズル３によるケーシング４へ
の充填が終了したとき、充填ポンプ１を停止させなけれ
ばならない。以下に、図５をも参照してケーシング４へ
のストレート充填が終了したことを検出する装置につい
て説明する。

【００３７】充填物が充填されつつある充填ノズル３上
のケーシング４の後端部を挟んでその両側には投光器１
２ａ及び受光器１２ｂが配設されている。投光器１２ａ
及び受光器１２ｂで光センサー１２Ａを構成するもので
ある。キャビネット１０１上には充填ノズル３の長手方
向に位置調整可能にブラケット１２ｃが設けられてお
り、光センサー１２Ａは該ブラケット１２ｃ上に取り付
けられている。そして、上記投光器１２ａ、受光器１２
ｂ、ブラケット１２ｃで検出手段１２を構成する。投光
器１２ａ及び受光器１２ｂを結ぶ線Ｐ（光軸）の位置
は、充填ノズル３に装着されて該充填ノズル３から下方
へ垂れ下がったケーシング４の後端部に位置している。
（図２、図５及び図８参照。）

【００３８】ブラケット１２ｃはガイド１０２ａに移動
可能に案内されており、該ブラケット１２ｃの取り付け
位置を変更するには、ブラケット１２ｃをガイド１０２
ａで移動させ、止めねじ１２ｅで固定して行なう。

【００３９】図示の状態では、投光器１２ａの光は蛇腹
状に圧縮された状態のケーシング４の縮み部４ａによっ
て遮断され、受光器１２ｂに届かないものとなってい
る。この状態では、まだケーシング４が十分な長さだけ
充填ノズル３に残っているので、充填ノズル３からの充
填物の吐出が継続されている。

【００４０】今、充填ノズル３に装着されたケーシング
４の縮み部４ａが全て送り出されてケーシング４の１枚
部４ｂのみとなった時には投光器１２ａの光が受光器１
２ｂに届き、ケーシング４への充填が完了したことを検
出するものとなっている。受光器１２ｂは充填ポンプ１
を駆動するモータ（図示しない）に信号を伝達し、充填
ポンプ１の稼働を停止させるものとなっている。受光器
１２ｂの信号をタイマーを介してモータを停止させるこ
とによって、ケーシング４の後端位置迄、充填物を充填
させることができる。

【００４１】以上の説明において、投光器１２ａ及び受
光器１２ｂからなる透過型の光電センサー１２Ａに代え
て、他の公知のセンサー、例えば反射型のセンサー、静
電センサーを用いることもできる。また、充填完了の検
出は、前記のように後端付近のケーシング４の蛇腹部に
よって光軸Ｐが遮られ、ケーシングが１枚となることに
より光が透過可能となることで検出するものに限定され
るものではなく、ケーシングが蛇腹状態から無くなった
状態や、あるいはケーシング１枚の状態からケーシング
が無くなった状態を検出するものも含むものであり、こ
れらのケーシングの後端の形態変化を検出する他の検出
手段のすべてを含むものである。

【００４２】充填ノズル３に装着されたケーシング４の
後端部の上記縮み部４ａを確実に検出するため、位置決
め部材５には縮み部４ａが充填中に位置決め部材５から
離反しないようにケーシング４の後端部の縮み部４ａを
充填ノズル３に押し付ける離反阻止部材としての押し付
け部材１３が設けられている。

【００４３】この押し付け部材１３は、図示の実施例で
は、ピン１４によって片持ち状に設けられ、自重によっ
てケーシング４を充填ノズル３へ押し付ける構造となっ
ているが、その他バネによってケーシング４を充填ノズ
ル３へ押し付ける構造等、適宜の押し付け構造とするこ
とができる。

【００４４】又、離反阻止部材はケーシング４を位置決
め部材５へ押し付ける構造としてもよく、その趣旨とす
るところはケーシング４の後端部を充填の終了まで保持
するものであればよい。

【００４５】続いて、ケーシング４に充填物を充填中
に、仮にケーシング４が破断された場合、充填ノズル３
からの充填を停止させる機構について説明する。まず、
図６及び図７をも参照してケーシング４の破断を検出す
る装置について説明する。

【００４６】充填ノズル３に蛇腹状に圧縮されて装着さ
れたケーシング４は、充填物の充填に伴って充填ノズル
３の先端から、縮み部４ａの前部から順次１枚部４ｂと
なって引っ張り出されていく。このケーシング４の引き
出され状態を検出するため、ケーシング４の１枚部４ｂ
に当接する回転ローラ１５を設け、該回転ローラ１５の
回転を検出するセンサー１６を設置する。センサー１６
は公知の近接センサーや反射型の光センサーその他のセ
ンサーを用いることができる。回転ローラ１５とセンサ
ー１６の両者でケーシング４の停止を検出する検出手段
を構成する。

【００４７】回転ローラ１５の外周面には凹部１５ａが
形成されており、該凹部１５ａの中に充填ノズル３及び
ケーシング４の１枚部４ｂが入り込んだ状態となってい
る。このため、充填ノズル３から引き出されるケーシン
グ４の移動の検出を、回転ローラ１５の回転で確実に検
出するものとなっている。

【００４８】充填物をケーシング４に充填中にケーシン
グ４が破断すると、ケーシング４の移動が停止され、回
転ローラ１５の回転が停止する。従って、回転ローラ１
５の回転が停止するということは、ケーシング４の破断
を意味するものである。回転ローラ１５が停止すると、
これをセンサー１６で検知し、その出力信号を充填ポン
プ１の駆動モータに与えて充填ポンプ１による充填物の
吐出を停止させるものである。

【００４９】尚、上記ケーシングの破断を検出する装置
は、１本のケーシングへの充填の終了による充填ノズル
３上の１枚部４ｂが無くなった状態を検出できるので、
これを充填終了の検出装置として併用することもでき
る。

【００５０】充填ノズル３から引き出されるケーシング
４は重なっていたり、あるいはしわが寄ったりしていて
好ましくない。従って、充填ノズル３の先端では、ケー
シング４は常時１枚に延ばされた状態、即ち１枚部４ｂ
となっているのが望ましい。又、充填物をケーシング４
内に充填しているとき、充填ノズル３とケーシング４と
の間の隙間を介して空気がケーシング４内へ侵入するお
それがあるので、これを防止しなければならない。更に
又、ケーシング４を引き出すことによってケーシング４
をその長手方向に伸長してケーシング固有の径のばらつ
きを減少させるのが望ましい。

【００５１】このような作用を行う部材として阻止部材
としての弾性リング６が設けられているのである。以下
に、図６を参照して、本発明の一実施例による弾性リン
グ６について説明する。

【００５２】弾性リング６は、ゴムや軟質の合成樹脂等
の弾性材からなるドーナツ状のリングとなっており、中
央の開口部分へ至る肉厚が中心側に向かうにしたがって
徐々に薄くなって形成されている。阻止部材は上述した
作用を達成するものであれば、その材質はステンレスな
どの金属であっても良いし、その形状は、例えば、充填
ノズル３が挿通する中央の開口部分（孔）が星形などの
異形孔を有するものであっても良い。ケーシング４への
充填物の充填を行なっている時には、充填ノズル３は弾
性リング６の中央の開口を挿通して（充填ノズル３の先
端が弾性リング６を貫通してその外側まで突出して）配
設されている。

【００５３】弾性リング６の機能は、前述のように、充
填ノズル３に装着されて縮んだりあるいは２重以上に重
なったりしているケーシング４のしわや重なりを延ば
し、１枚の状態で充填ノズル３から引き出されるように
すると同時に、充填ノズル３とケーシング４との間の隙
間を介して空気がケーシング４内へ侵入することを防止
するものであるから、弾性リング６の中央の開口の径が
充填ノズル３の外径よりも小さくなっている(ケーシン
グ４の送り出しに対する制動力によって)か、あるいは
等しく、又は若干大きく（この場合には、例えば１ｍｍ
ないし２ｍｍ程度までの範囲が好ましい）設定されてい
る。弾性リング６の中央の開口の径が充填ノズル３の外
径よりも極端に大き過ぎると、空気がケーシング４内に
侵入すると同時に充填物が逆流するおそれがあるし、そ
の反対に弾性リング６の中央の開口の径が充填ノズル３
の外径よりも極端に小さ過ぎるとケーシング４の引き出
しが困難となる。

【００５４】ブラケット１０２には固定部材８１が設け
られており、該固定部材８１の内部に抑えナット８３、
スペーサ８２、弾性リング６及びガイド部材８が設けら
れている。抑えナット８３を取り外してスペーサ８２を
厚みの異なるものと交換することにより、弾性リング６
の取り付け枚数を変更することができる。また、スペー
サ８２の取り付け位置を弾性リング６の前後に変更する
ことにより弾性リング６の位置の変更も可能である。

【００５５】以下に、懸吊装置１０３の構成について説
明する。懸吊装置１０３は、例えば公知の特開平５ー１
４６２４８号公報や特開平６ー７０７３号公報に記載さ
れたものを使用できる。ここでは、特開平５ー１４６２
４８号公報開示の実施例と同一構成の懸吊装置を適用さ
せて、以下図１１を参照して説明する。懸吊装置１０３
は、離間して配設された２つのスプロケット２０２、２
０２に巻回して走行する無端走行体２０１に複数の懸吊
部材２０３が設けられ、該懸吊部材２０３の水平面上の
走行経路が案内部材１０４から排出された充填ケーシン
グ４ｃの経路と交叉して係止位置が定まるようになって
いる。

【００５６】搬送装置７の移動量を検出し、該移動量に
比例する値の信号を発生する信号発生装置２０４が設け
られている。該信号発生装置２０４は、搬送装置７に設
けられた歯状体２０５と該歯状体２０５の移動量を検出
してパルス信号を発生するセンサ２０６を備えている。
センサ２０６からの信号に基づき、充填ケーシング４ｃ
の搬送装置７からの送り出され量が所定長さとなる時期
毎に、順次、懸吊部材を上記係止位置にもたらして、所
定長さ毎に、順次、懸吊部材２０３で充填ケーシング４
ｃを懸吊するように無端走行体２０１の運動を制御する
制御装置２０７が設けられている。該制御装置２０７は
信号発生装置２０４が発生したパルス信号の数を計数し
て、一つの懸吊部材２０３に懸吊される懸吊長さに相当
するパルス数毎に出力信号を発生するカウンター２０８
を備える。懸吊装置１０３の無端走行体２０１はカウン
ター２０８の出力信号によって起動し、所定距離走行後
に制御装置２０７を介して停止する様に、モータ２０９
とクラッチブレーキ２１０とを備える。

【００５７】本実施例装置は、不動の案内部材１０４と
水平面を間欠作動する懸吊部材２０３とからなるので、
リンク状充填ケーシングと比較してループ形成のむずか
しいストレート充填ケーシング４ｃに対しても、信頼性
の高い機能を有する。

【００５８】以上のように構成された本発明のソーセー
ジ等のストレート充填装置と懸吊装置との作用について
説明する。図８は、ケーシング４へ充填物を充填する前
の状態を示すものであり、まず、充填ノズル３へケーシ
ング４を装着し、その後端部が位置決め部材５に位置す
るまで押し込む。この作業は人手によって行うものであ
る。押し付け部材１３はケーシング４によって押し上げ
られた後にケーシング４の縮み部４ａを充填ノズル３に
押し付ける。

【００５９】次いで、シリンダ１８によって充填ノズル
３をその先端が弾性リング６を挿通する所定位置まで移
動させる。（図２）位置決め部材５は、充填ノズル３の大径部３ｃの端面３
ｄで押されて充填ノズル３と共に移動する。充填ノズル
３の移動停止後に、位置決め部材５はシリンダ１９の駆
動開始によるロッド１９ａの伸進動作によって、ブラケ
ット１２ｃに取り付けられた調整自在なねじ部材からな
るストッパー１２ｄへ当圧されて位置決めされる。この
位置において、該位置決め部材５に規定されたケーシン
グ４の後端部の縮み部４ａが光センサーの光軸Ｐを遮
る。

【００６０】このように移動させた状態が前述の図２及
び図３に示されるのである。次いで、充填ポンプ１を駆
動モータ（図示しない）で駆動すると、充填物が充填ブ
ロック２及び充填ノズル３を介してケーシング４の中に
送り込まれる。充填ノズル３は大小内径を有する２つの
部分、すなわちケーシング装着部分と充填ブロック挿通
部分に区分されており、該充填ノズル３内を圧送される
充填物に対する管内抵抗を大幅に減少し得る。尚、充填
ノズル３は、ケーシング装着部分と充填ブロック挿通部
分の外径を同一寸法としたストレート形状の単管で構成
しても良い。充填物が送り込まれたケーシング４ｃはガ
イド部材８を介して搬送装置７に受け渡される。搬送装
置７では、受け渡された充填ケーシング４ｃを挟持板１
１で挟んで搬送し、本実施例では次の工程である懸吊装
置１０３へ案内部材１０４を介して受け渡し、所定長さ
のループにする。

【００６１】図１と図１１を参照して、以下に懸吊装置
１０３の作用について説明する。搬送装置７は、スプロ
ケット９が定速回転してチェーン１０に取り付けられた
挾持板１１に挾持された充填ケーシング４ｃを案内部材
１０４の中に送り出す。スプロケット９の回転量に比例
するパルス信号を信号発生装置２０４が制御装置２０７
のカウンター２０８に出力する。カウンター２０８は所
定数の入力パルス数毎にクラッチブレーキ２１０へクラ
ッチオンの出力信号を出す。懸吊部材２０３は所定の回
転角移動し、案内部材１０８から流出してくる充填ケー
シング４ｃを係止し、そして、所定位置で停止する。

【００６２】上述した懸吊部材２０３の間欠運動が連続
され、複数の懸吊部材２０３にループ状のストレート充
填ケーシング４ｃが形成される。

【００６３】懸吊装置１０３にループ状に吊り下げられ
たストレート充填ケーシング４ｃのそのループの上部、
下部には、２本の竿１０６、１０６が通されて、該充填
ケーシング４ｃは竿１０６と共に懸吊装置１０３から取
り外され、次の工程へ移送される。

【００６４】ケーシング４の全長に渡って充填物が充填
されると、充填ノズル３に装着されているケーシング４
の縮み部４ａがなくなる。このため、投光器１２ａから
発せられた光が受光器１２ｂに届く。（投光器１２ａ及
び受光器１２ｂは図１及び図３を参照）すると、受光器１２ｂからのタイマー（図示せず）を経
由した信号を受けて充填ポンプ１が停止し、シリンダ１
８及びシリンダ１９が元の位置に戻る。

【００６５】次に、充填物を充填中にケーシング４が破
断した場合に充填ポンプ１を停止させる作用について説
明する。図５ないし図７を参照して、ケーシング４に順
調に充填物が充填されているときには、ケーシング４が
充填ノズル３の上を滑るように移動する。このケーシン
グ４の移動によって回転ローラ１５が回転され、該回転
ローラ１５の回転はセンサー１６によって検出される。
即ち、センサー１６は回転ローラ１５に設けられた山部
１７ａと谷部１７ｂとを検出することによって生ずるパ
ルス信号の有無によってケーシング４の破断を検出す
る。ケーシング４が破断したときは回転ローラ１５が回
転せず、従ってパルス信号はゼロとなる。センサー１６
が回転ローラ１５の回転停止を検出したならば、充填ポ
ンプ１の駆動モータ（図示しない）を停止させる。

【００６６】尚、以上の実施例においては、位置決め部
材５がシリンダ１９によって充填ノズル３とは独立して
移動される構造となっている。その理由は、充填ノズル
３へのケーシング４装着工程時とケーシング４への充填
工程時とでは、充填ノズル３の先端から位置決め部材５
の配設位置迄の最適距離が各々に相違する場合があるか
らである。この場合において、通常、装着工程時の距離
の方が充填工程時のそれより大である。ゆえに、既述の
如く、位置決め部材５は、充填ノズル３の所定位置まで
充填ノズル３と共に移動し、充填ノズル３の停止後も単
独で更に位置決め部材５の所定位置迄移動するのであ
る。充填工程時の位置決め部材５の該所定位置は、ケー
シングの種類や長さによって異なる場合がある。この所
定位置、すなわちケーシング４の端部の位置を変更する
には、位置決め部材５の位置を規定するストッパー１２
ｄが立設されたブラケット１２ｃの位置を変更すればよ
い。ブラケット１２ｃを位置調整しても、該ブラケット
１２ｃに投光器１２ａ及び受光器１２ｂが取り付けられ
ているので、ケーシング４の端部と光軸Ｐとの距離は一
定に保たれる。

【００６７】又、本発明においては位置決め部材は上記
実施例に限定されるものではない。例えば、充填ノズル
３の先端から位置決め部材５の配設位置までの最適距離
が充填ノズル３へのケーシング４装着工程時もケーシン
グ４への充填工程時も共に同じ場合には、図９及び図１
０に示すように、位置決め部材５Ａを充填ノズル３に嵌
装させ、これを止めねじ５Ｂによって充填ノズル３上に
固定する構造とすることもできる。この場合、止めねじ
５Ｂを緩めて位置決め部材５Ａを充填ノズル３上でずら
して適宜の取り付け位置に変更することができる。この
実施例では、位置決め部材５Ａの移動のためのシリンダ
は必要ではなく、装置の簡素化を得ることが出来る。

【００６８】本発明は以上に説明した実施例の他、以下
のような実施例も含むものである。即ち、前述の実施例
では、充填ノズル３が前後に往復動したが、充填ノズル
３は前後に移動しない装置であっても良い。本実施例に
あっては、特に天然腸ケーシング使用に好ましい構造と
なっているが、人工ケーシングの使用を除外しないもの
である。

【００６９】図１２及び図１３を参照して、充填物が収
容された公知のピストン式のスタッファ２１の出口部に
取り付けられた電動式の開閉弁２１Ａには充填ノズル２
２が直接固定して取り付けられており、該スタッファ２
１で加圧された充填物が導入される構造となっている。
充填ノズル２２には位置決め部材２３が位置調整可能に
ボルト２３Ａによって固定して設置されており、該位置
決め部材２３にはヒンジ２４Ａを支点として押し付け部
材２４が設けられている。押し付け部材２４の構造は上
述の実施例における押し付け部材１３と同様であるから
説明は省略する。ケーシングの後端部の形態の変化を検
知して充填の終了を検出する、投光器２５ａ、受光器２
５ｂ、ブラケット２５ｃからなる検出手段２５が設けら
れている。この充填の終了を検出する検出手段２５から
の検出信号で開閉弁２１Ａが閉じケーシングへの充填を
終了させる。検出手段２５の検出についての作用は、上
述の実施例と同一であるから、その説明は省略する。

【００７０】この実施例の特徴とするところは、上述ま
での実施例では充填ノズル３が移動する構造となってい
るのに対して、この実施例では充填ノズル２２は固定さ
れており、阻止部材としての弾性リング２６が移動する
ものとなっている点ならびに、搬送装置２７が、上述の
実施例では無端走行体で構成されたのに対して、この実
施例では一対の回転体からなる点で異なるものである。
即ち、弾性リング２６と搬送装置２７とがヒンジ２８に
よって開閉される開閉部材２９に設けられている。ヒン
ジ２８はスタッファ２１のシリンダに固定されたフレー
ム２１ａに設けられ、前述の検出手段２５のブラケット
２５ｃもまたフレーム２１ａに充填ノズル２２の長手方
向に調整可能に取り付けられている。該開閉部材２９を
手動ハンドル２９ａによって開いてケーシングの装着を
行い、開閉部材２９を閉じることによって、該開閉部材
２９の閉状態を検出する図示せぬ検出手段からの検出信
号によって、開閉弁２１Ａを開くと共に搬送装置２７を
起動させて、ケーシング４への充填物の充填を行うよう
にしているものである。

【００７１】図１３を参照して、弾性リング２６は、上
述した実施例（図６）の弾性リング６の取り付け部構造
と同様とすれば良い。搬送装置２７は円筒状の回転体２
７ａと、これに取り付けられた複数の挟持部材２７ｂと
一対の回転体２７ａ、２７ａの双方を駆動するモーター
２７ｃとからなる。搬送装置２７は充填ケーシング４ｃ
を挟持して充填ノズル２２からケーシングを引き出す点
に関して、上述した実施例の搬送装置７と同じである。
人工ケーシングの使用に際しては、位置決め部材２３、
押し付け部材２４、検出手段２５を取り除いた装置とす
れば良い。更に阻止部材として弾性リング２６を用いて
も良いが、これに代えて、後述するチャック１２７を用
い得る。

【００７２】前述の図１２に示すスタッファを用いた充
填装置では、位置決め部材を所定の位置に固定してケー
シングの後端を押圧し、該後端の有無を検出することに
よって充填の完了を検出する構造となっているが、本発
明は以下の図１４及び図１５に示すような装置とするこ
ともできる。即ち、充填ノズル１１１には位置決め部材
１１２が摺動自在に嵌装されている。そして、該位置決
め部材１１２を充填ノズル１１１の先端方向に移動させ
るように付勢するバネ１１３が充填ノズル１１１に嵌装
されている。この実施例では、ケーシング１１４の後端
を検出する検出手段１１５は阻止部材である弾性リング
２６の直近位置に設けられている。また、この実施例で
は搬送装置１１６は向い合って配置された無端平ベルト
からなっている。位置決め部材１１２の前進移動端を定
めるストッパー１１７は固定壁１１８に取り付けられて
いる。検出手段１１５とストッパー１１７は位置調整可
能に取り付けることができる。

【００７３】上記実施例によると、充填工程中にケーシ
ング１１４の後端の位置が徐々に充填ノズル１１１の先
端側へ移行され、位置決め部材１１２がストッパー１１
７に当たった位置で停止する。この位置でケーシング１
１４の後端の有無を検出して充填の完了を検出するもの
となっている。この実施例において、搬送装置１１６の
後流に公知のリンキング装置１１９を配置する構造とし
ても良い。搬送装置１１６とリンキング装置１１９に於
ける充填ケーシングの各々の搬送を同期させるならば、
ストレート充填ケーシング４ｃをリンク状充填ケーシン
グ４Ｌに加工する自動リンキングシステムとするとがで
きる。尚、上記図１４及び図１５で示す構造において、
バネ１１３に代えて、公知の電動式アクチュエータを用
いてステップ式に位置決め部材１１２を押進させる構造
とすることもできる。

【００７４】上述した、充填ノズルが移動しない二実施
例における原料の加圧手段は油圧式あるいは空圧式のス
タッファとして図示しているが、この原料の加圧手段と
して公知のベーンポンプをはじめとする各種の加圧装置
を使用することができる。

【００７５】コラーゲンケーシングをはじめとするシア
ード状人工ケーシングの使用に適したソーセージ等のス
トレート充填装置について以下説明する。図１６ないし
図１８を参照して、１００Ａは人工ケーシング用のスト
レート充填装置であり、１は充填ポンプ、２は充填ブロ
ックであって、前述した第一の実施例と同じである。１
２１はストレート状単管形状からなる充填ノズルであ
り、シリンダ１２２によって前後に移動される。位置決
め部材としてのケーシング押し１２３も又、シリンダ１
２４により前後移動されるように設けられている。１２
５は人工ケーシング１２６用のケーシング自動供給装
置、該ケーシング自動供給装置１２５に隣接して、阻止
部材としてのチャック１２７がハウジング１２８内に嵌
着されている。チャック１２７の中心には、ケーシング
１２６に制動を与えるためのスプライン穴１２７ａが貫
通して形成されている。また、第一の実施例と同じ搬送
装置７が設けられている。ここで、チャック１２７は前
述までの弾性リングに代えることができる。

【００７６】ケーシング自動供給装置１２５の構造につ
いて説明すると、充填ノズル１２１の伸長する位置に
は、ケーシング１２６を保持して伸長する充填ノズル１
２１に挿通させるケーシング供給体１２９が配置されて
いる。ケーシング供給体１２９は揺動することにより適
正な位置にケーシング１２６を位置決め配置するもので
ある。ケーシング供給体１２９は多数のケーシング１２
６を収容している箱体１３０に揺動自在に取り付けられ
ている。尚、このケーシング自動供給装置は特開平２ー
２６９６１８号公報に開示された装置を使用できる。

【００７７】以上のように構成された人工ケーシング用
のストレート充填装置の作用について説明する。ケーシ
ング供給体１２９を上方に揺動させて該ケーシング供給
体１２９に保持されているケーシング１２６を充填ノズ
ル１２１の中心高さ位置へ移送する。充填ノズル１２１
がシリンダ１２２によって伸長し、このため、ケーシン
グ１２６内に自動的に充填ノズル１２１が挿通する。次
に、ケーシング供給体１２９を下方へ揺動させて、充填
ノズル１２１へのケーシング１２６の装着を完了させた
後に通常の充填行程を行うものである。

【００７８】図１７を参照して、充填工程中、充填ノズ
ル１２１の先端はチャック１２７の内部まで挿入してい
る。人工ケーシング１２６は、そのシアード部分１２６
ａがチャック１２７のテーパ状の導入部に当接する位置
までケーシング押し１２３によって押進されている。充
填ケーシング４ｃ部分はチャック１２７のスプライン穴
１２７ａと係合している。このため、人工ケーシング１
２６は、この当接部分と係合部分とでチャック１２７か
ら制動をかけられている。充填物の充填された人工ケー
シング４ｃは搬送装置７で引き出され、挟持板１１によ
って挟持されるので、滑ることなくスムーズに引き出さ
れるものとなる。

【００７９】ケーシング押し１２３はシアード部分１２
６ａの減少に従って前進し、所定位置迄到達すると、該
ケーシング押し１２３の位置を検知する検出手段１２４
Ａが検知信号を発し、充填を終了させる。このように、
本実施例装置においては、人工ケーシングを使用した全
自動のストレート充填が行なえるものである。

【００８０】上記図１７の実施例では、充填ノズルの先
端がチャックの内部に位置しているが、図１８に示すよ
うに充填ノズル１２１の先端がチャック１２７を挿通し
て外側まで伸びる位置としても良い。上記構造による
と、充填されたケーシング４ｃの内部に空気を巻き込む
ことが低減し、高品質の製品が得られるものとなる。

【００８１】次に、図１９を用いて本発明の一実施例に
かかるストレート充填ケーシングのループ切断装置につ
いて説明する。図において、１０３Ａは前述した懸吊装
置１０３に置き換えて用い得る別の懸吊装置である。そ
の基本とするところは、該懸吊装置１０３と同一構造の
ものであって、懸吊装置１０３Ａの無端走行体３０１の
運動は信号発生装置３０８と制御装置３０９によって制
御される。懸吊装置１０３Ａの無端走行体３０１の側部
には、ループ切断装置３０２の一部である棒部材として
のループガイド３０３が懸吊部材３０４の移動方向と平
行に配設されている。

【００８２】基台３０５の前記ループガイド３０３の下
方にはルーフガイド３０３と並行してループ切断装置３
０２の一部である切断手段３０６が設けられている。切
断手段３０６は、上部カッター３０６ａと該カッター３
０６ａを揺動させるシリンダー３０６ｂと、固定して設
けられた下部カッター３０６ｃとからなっている。基台
３０５にはループ拡張手段３０７が設けられている。ル
ープ拡張手段３０７は、モータ３０７ａと、該モータ３
０７ａによって間欠的に回転される回転アーム３０７ｂ
と、該回転アーム３０７ｂを所定角度（例えば１８０
度）毎に回転制御するための、回転アームの回転角を検
出するセンサー３０７ｃとからなっている。ループ拡張
手段３０７は、無端走行体３０１の運動と同調すべく、
制御手段３０９に作用的に接続されており、モータ３０
７ａはセンサー３１０からの懸吊部材３０４の停止信号
によって起動し、センサー３０７ｃからの信号によって
停止する。

【００８３】さて、以上のように構成された本発明の一
実施例に係るストレート充填ケーシングのループ切断装
置の作用について以下説明する。図１９、図２０を参照
して、搬送装置７が所定量移動すると、懸吊部材３０４
は間欠回転移動を開始して、案内部材１０４から排出さ
れたストレート充填ケーシング４ｃを係止した後に、所
定位置にて停止する。すると、定位置において停止して
いたループ拡張手段３０７が間欠回転移動を始め、その
移動途中で、ループ拡張手段３０７の回転アーム３０７
ｂが、懸吊部材３０４から所定長さに吊下しているスト
レート充填ケーシング４ｃの４ｃ１部分に係合する。所
定位置迄移動を続けた該回転アーム３０７ｂは４ｃ１部
分をループガイド３０３の端部３０３ａの内側位置に保
持・位置決めすべく停止する。懸吊部材３０４の次なる
サイクルの間欠回転移動が始まると、その遠心力でスト
レート充填ケーシング４ｃの４ｃ２部分がループガイド
３０３の端部３０３ａの外側に振り出される。その結
果、懸吊部材３０４に吊り下げられたストレート充填ケ
ーシング４ｃのループの中にループガイド３０３の端部
３０３ａが挿通される。上述した懸吊部材３０４とルー
プ拡張手段３０７とによる相互のサイクル運動を繰り返
すことによって、ループ状に懸吊部材３０４に吊り下げ
られたストレート充填ケーシング４ｃはループガイド３
０３に案内されつつ順次切断手段３０６側へ送られ、ル
ープの下部が上部カッタ３０６ａと下部カッタ３０６ｃ
との間に挾まれて位置される。この状態でシリンダ３０
６ｂが作動され、ストレート充填ケーシング４ｃの垂れ
下がった下部が切断される。

【００８４】１ループ毎に個々に切断された１本のスト
レート充填ケーシング４ｃの中に、人手によって、図示
しない熱処理用の竿を挿通して、切断された充填ケーシ
ング４ｃを竿へ受渡し、その後にその竿を次工程へ移送
する。

【００８５】又、以上説明した実施例では、懸吊装置に
ループ切断装置とループ拡張手段とを併設したものであ
るが、本発明はループ切断装置を併設せずに、竿をルー
プ内に挿通させるものも含むものである。図２１を参照
して、懸吊装置１０３Ｂの無端走行体４０１に設けられ
た複数の懸吊部材４０２の下方位置に、竿４０３が配置
されている。竿４０３は基台４０５に設けられた竿支持
手段４０６によって簡単に着脱されるようなっている。
基台４０５には竿４０３の端部４０３ａをループ内に挿
通しやすくするためのループ拡張手段４０７が設けられ
ている。その他の構成は前実施例と同様である。

【００８６】次に上記図２１に示す実施例の作用につい
て説明する。搬送装置７から送り出された１本のストレ
ート充填ケーシング４ｃが懸吊部材４０２に所定長さ毎
にループ状に懸吊される。懸吊が終了すると１本の充填
ケーシング４ｃの連続したループの中への竿４０３の挿
通も完了する。この作用は上述した実施例と同様であ
る。本実施例では、人手でもってループの中へ竿を挿通
する必要がないものである。ループ内への自動竿挿通完
了後、竿４０３を竿支持手段４０６から外して竿４０３
と一緒に該充填ケーシング４ｃを熱処理室へ移行させ
る。

【００８７】上述までは、充填径の均一化のための実施
例について説明したが、以下に、長手方向各部のケーシ
ング外径が大きく相違する天然腸ケーシングの中に充填
物が適正量充填された充填径不均一製品を製造するため
の自動充填装置、特にその制御装置について説明する。
羊腸や豚腸等の天然腸ケーシング（以下、ケーシング）
では、そのケーシングの外径が著しく変化し、更に又強
度が一定ではないので一定のケーシング搬送速度のもと
で充填ノズルからの吐出量を同一吐出量にすると充填程
度が異なって充填されてしまう。即ち、硬い部分と柔ら
かい部分とが混じり合った１本のソーセージとなってし
まう。そこで、充填物の充填されたケーシングを常時モ
ニターしながら同一の充填程度で充填されるよう充填程
度を制御することが必要となる場合がある。

【００８８】以下、充填程度を均一化するための制御装
置の一実施例を図２２ないし図２４を参照して説明す
る。弾性リング３１と搬送装置７との間には枠体３２が
設けられており、該枠体３２には重量の重いローラ錘３
３と重量の軽いローラ錘３４とが上下方向に摺動自在に
隣接して設けられている。ローラ錘３３、３４は充填ノ
ズル３５から吐出される充填物の充填されたケーシング
３６の上に載置される位置に設けられており、図示のよ
うに枠体３２のガイド部３２Ａ上のケーシング３６内の
充填程度の如何によって両ローラ錘３３、３４の位置関
係に高低差Ｈが生ずるようになっている。即ち、充填程
度が小さい（柔らかい）場合には重い側のローラ錘３３
の沈み込みと、軽い側のローラ錘３４の沈み込みとの相
対的な高低差Ｈは大きくなる。これに対して、充填程度
が大きい（硬い）場合には重い側のローラ錘３３の沈み
込みと、軽い側のローラ錘３４の沈み込みとの相対的な
高低差Ｈは小さくなる。この高低差Ｈを検出するため、
両ローラ錘３３、３４には変位検出部材３７がそれぞれ
固定して設けられ、それぞれの変位検出部材３７の間隔
（高低差Ｈ）を常時検出する変位検出センサー３８が設
けられている。

【００８９】変位検出センサー３８によって検出された
信号は制御装置３９とドライバー４０とを経て充填ポン
プ４１を駆動するモータ４２に与えられ、高低差Ｈが一
定の範囲内となるように充填物の吐出量を制御すべく、
モータ４２の回転数を制御するものである。

【００９０】次に、充填程度を均一化するための制御装
置の他の実施例を図２５及び図２６を参照して説明す
る。この実施例では、充填程度が小さい（柔らかい）場
合には、充填されたケーシングを軽度に加圧することに
よってケーシングに充填されたソーセージ等の形状が左
右に広がった楕円形となることに着目し、断面形状が楕
円形状となっている時には充填量を増大させ、断面形状
が真円形状となっている時には充填量をそのままの状態
で充填を継続させるようにしたものである。

【００９１】図２５及び図２６を参照して、弾性リング
（図示しない）の収容体５１が設けられた壁体５２にピ
ン５３を軸として揺動するメインレバー５４が設けら
れ、該メインレバー５４上にピン５５を軸として揺動す
るサブレバー５６が設けられてなっている。メインレバ
ー５４にはサブレバー５６との間の高低差Ｋを検出する
変位検出センサー５７が設けられている。

【００９２】ガイド部材５９上を移動する充填物が充填
されたケーシング５８の形状が真円形となっている場合
（図２６の（Ａ）に示す状態）には、メインレバー５４
とサブレバー５６との間の高低差Ｋが大きく、この状態
では充填程度が好ましいものであるから、充填ポンプ
（図示しない）から吐出する充填量をそのままの状態で
継続させる。

【００９３】今、充填程度が低下すると、図２６の
（Ｂ）に示すように、ケーシング５８の形状が楕円形と
なる。このため、メインレバー５４とサブレバー５６と
の間の高低差Ｋが小さくなり、変位検出センサー５７か
らの信号で図示しない充填ポンプの吐出量を増大させ
る。これによって、充填ノズルからケーシング５８内へ
吐出される充填量を増大させ、ケーシング５８の充填程
度を上げ、形状が真円形となるように制御するものであ
る。本実施例の制御装置は外径の不均一な人工ケーシン
グにも適用できる。

【００９４】充填ノズルを通過してその先端からケーシ
ングへ充填物を吐出するものでは、充填物が充填ノズル
内を通過する際に充填ノズルの内壁との間の摩擦によっ
てスミアリングを起こす場合があり、そのままの状態で
ケーシング内へ吐出すると濁った外観の製品となってし
まう。そこで、図２７の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、
充填ノズル７１の先端を先細状に絞った構造とし、先端
面から切れ込む割り溝７１ａを複数個設ける。このよう
に、充填ノズル７１の先端に割り溝７１ａを設けると、
充填物がケーシング内に吐出された際に外周付近で掻き
混ぜが生じ、スミアリングに基づく外観の濁りが低減す
るものとなる。

【００９５】本発明は、以上に説明したとおりである
が、本発明の各部の構造は必ずしも上記図示された実施
例に限定されるものではない。また、本発明は、上述の
実施例相互を適宜組み合わせて実施することもでき、こ
れらをも包含するものである。

【００９６】

【発明の効果】本発明のソーセージ等の充填方法及び装
置によると、以下に説明するような効果を奏する。ケー
シングに充填物が詰まった状態でのエアーの混入が低減
される。羊腸や豚腸等の天然腸ケーシングへの充填の終
了を検知できる機械装置による自動充填であるから、生
産性が向上し、低コストである。

【００９７】コラーゲンケーシング等の人工ケーシング
では、全自動のストレート充填ができ、生産性が大巾に
向上する。ケーシング内に充填物を充填中に該ケーシン
グが破断した場合に充填を停止するので、機械装置の回
りを汚すことがない。充填されたケーシングの充填外径
が一定となり、製品の重量が一定となる。

【００９８】羊腸や豚腸等の天然腸ケーシングでは、個
体に固有の外径のばらつきがあるが、ケーシングを引っ
張りながら充填するのでこのような固有の外径のばらつ
きを吸収し、充填外径を略均一化することができる。販
売設定重量により近い充填重量を有する天然腸ストレー
ト充填製品が得られる。羊腸や豚腸等の天然腸ケーシン
グでは、個体に固有の長手方向の曲がりがあり、これが
充填物を充填したときに製品の曲がりとなって現れる
が、ケーシングを引っ張りながら充填するのでこのよう
な固有の曲がりを略吸収し低減することができる。

【００９９】懸吊装置を併設すれば、ストレート充填製
品の自動ループシステムが得られる。ループ切断装置を
も更に併設するならば、懸吊下部で曲がりのない形状の
ストレート充填製品を製造できる。羊腸や豚腸等の天然
腸ケーシングでは、個体固有の外径のばらつきに応じ
て、自動的に充填量を増減でき、充填程度を均一化させ
ることができる。熟練作業者が不要となり、コスト低減
が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例によるソーセージ等
のストレート充填装置を示す斜視図である。

【図２】図２は、図１の充填装置の一部破断正面図であ
る。

【図３】図３は、図１の充填装置の一部破断平面図であ
る。

【図４】図４は、搬送装置に設けられている挟持板の正
面図であり、図４Ａは挟持板が対向位置となっているも
のであり、図４Ｂは挟持板が対向位置からずれた位置と
なっているものである。

【図５】図５は、本発明の位置決め部材付近の拡大断面
図である。

【図６】図６は、本発明のケーシングの破断検出装置の
一例を示す一部破断平面図である。

【図７】図７は、図６の破断検出装置の一部破断側面図
である。

【図８】図８は、本発明によるソーセージ等のストレー
ト充填装置の作用を説明するための正面図であり、ケー
シング内への充填を行う前の状態を示す図である。

【図９】図９は、本発明の他の実施例になる位置決め部
材を示す一部破断正面図である。

【図１０】図１０は、図９の位置決め部材の拡大断面図
である。

【図１１】図１１は、本発明に適用される懸吊装置の一
例を示す斜視図である。

【図１２】図１２は、本発明の他の実施例によるソーセ
ージ等のストレート充填装置を示す斜視図である。

【図１３】図１３は、図１２の充填ノズルの先端付近を
拡大した断面図である。

【図１４】図１４は、本発明の更に他の実施例によるソ
ーセージ等のストレート充填装置を示す斜視図である。

【図１５】図１５は、図１４の充填ノズルの先端付近を
拡大した断面図である。

【図１６】図１６は、人工ケーシングの自動供給装置を
本発明のソーセージ等のストレート充填装置に適用した
状態を示す斜視図である。

【図１７】図１７は、本発明の他の実施例によるソーセ
ージ等のストレート充填装置を示す断面図である。

【図１８】図１８は、本発明の更に他の実施例によるソ
ーセージ等のストレート充填装置を示す断面図である。

【図１９】図１９は、ループ状に竿に通されたストレー
ト充填製品の切断装置を示す斜視図である。

【図２０】図２０は、図１９に示すループ拡張手段の作
用を説明する図である。

【図２１】図２１は、充填ケーシングがループ状に巻か
れた竿を取外し自在とした実施例を示す斜視図である。

【図２２】図２２は、本発明の一実施例による充填程度
の検出機構を示す斜視図である。

【図２３】図２３は、図２２の検出機構部分の一部破断
拡大正面図である。

【図２４】図２４は、図２２の検出機構部分の一部破断
拡大側面図である。

【図２５】図２５は、本発明の他の実施例になる充填程
度の検出機構部分の一部破断拡大正面図である。

【図２６】図２６は、図２４に示す検出機構部分の作用
を説明するための側面図であり、（Ａ）は正常状態を示
す図であり、（Ｂ）は充填程度の低下した状態を示す図
である。

【図２７】図２７は、本発明に適用される充填ノズルの
先端部を示す図であり、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は正面
図である。

【符号の説明】

１充填ポンプ２充填ブロック３充填ノズル３ａ孔３ｂ小径部３ｃ大径部３ｄ端面４ケーシング４ａ縮み部４ｂ１枚部４ｃ充填ケーシング４Ｌリンク状充填ケーシング５位置決め部材５ａロッド５Ａ位置決め部材５Ｂ止めねじ６弾性リング７搬送装置８ガイド部材９スプロケット１０チエン１１挾持板１１ａ凹部１２検出手段１２Ａ光センサー１２ａ投光器１２ｂ受光器１２ｃブラケット１２ｄストッパー１２ｅ止めねじ１３押し付け部材１４ピン１５回転ローラ１５ａ凹部１６センサー１７ａ山部１７ｂ谷部１８シリンダ１８ａロッド１９シリンダ１９ａロッド２１スタッファ２１ａフレーム２１Ａ開閉弁２２充填ノズル２３位置決め部材２３Ａボルト２４押し付け部材２４Ａヒンジ２５検出手段２５ａ投光器２５ｂ受光器２５ｃブラケット２６弾性リング２７搬送装置２７ａ回転体２７ｂ挟持部材２７ｃモータ２８ヒンジ２９開閉部材２９ａ手動ハンドル３１弾性リング３２枠体３３、３４ローラ錘３５充填ノズル３６ケーシング３７変位検出センサー３８変位検出センサー３９制御装置４０ドライバー４１充填ポンプ４２モータ５１収容体５２壁体５３ピン５４メインレバー５５ピン５６サブレバー５７変位検出レバー５８ケーシング６０ルーパー装置７１充填ノズル７１ａ割り溝８１固定部材８２スペーサ８３抑えナット８４軸受１００ストレート充填装置１００Ａ（人工ケーシング用の）ストレート充填装置１０１キャビネット１０２ブラケット１０２ａガイド１０３懸吊装置１０３Ａ懸吊装置１０３Ｂ懸吊装置１０４案内部材１０４ａ案内部１０４ｂ蓋部１０４ｃ支柱１０５カバー１０５ａ固定板１０５ｂ蓋部材１０５ｃヒンジ１０６竿１０８案内部材１１１充填ノズル１１２位置決め部材１１３バネ１１４ケーシング１１５検出手段１１６搬送装置１１７ストッパー１１８固定壁１１９リンキング装置１２１充填ノズル１２２シリンダ１２３ケーシング押し１２４シリンダ１２４Ａ検出手段１２５ケーシング自動供給装置１２６ケーシング１２６ａシアード部分１２７チャック１２７ａスプライン穴１２８ハウジング１２９ケーシング供給体１３０箱体２０１無端走行体２０２スプロケット２０３懸吊部材２０４信号発生装置２０５歯状体２０６センサ２０７制御装置２０８カウンター２０９モータ２１０クラッチブレーキ３０１無端走行体３０２ループ切断装置３０３ループガイド３０３ａ端部３０４懸吊部材３０５基台３０６切断手段３０６ａ上部カッター３０６ｂシリンダ３０６ｃ下部カッター３０７ループ拡張手段３０７ａモータ３０７ｂ回転アーム３０７ｃセンサー３０８信号発生装置３０９制御装置４０１無端走行体４０２懸吊部材４０３竿４０３ａ端部４０５基台４０６竿支持手段４０７ループ拡張手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】充填物を供給するための加圧手段と、天然
腸ケーシングが装着され、前記加圧手段から送り出され
た充填物を受け入れて先端から吐出する充填ノズルと、
該充填ノズルの先端が挿通される阻止部材と、該阻止部
材から出た充填物が充填された天然腸ケーシングを搬送
するための搬送装置とからなり、前記阻止部材と前記搬
送装置とで径が不均一な前記天然腸ケーシングをその長
手方向に引っ張りながら該天然腸ケーシング内に前記充
填ノズルの先端から定量の充填物を連続的に吐出するこ
とにより充填物が充填された天然腸ケーシングの充填径
のばらつき量を減少させてストレート状のソーセージ等
を製造することを特徴とするソーセージ等の充填方法。
【請求項２】充填物を供給するための加圧手段と、ケー
シングが装着され、前記加圧手段から送り出された充填
物を受け入れて先端から吐出する充填ノズルと、該充填
ノズルに装着されたケーシングの充填ノズル先端からの
離脱を制動する阻止部材と、充填物が充填されたケーシ
ングを搬送するための搬送装置と、充填物が充填された
ケーシングをループ状に吊り下げる懸吊装置とからな
り、前記加圧手段で充填物を充填ノズルの中に供給し、
充填ノズルの先端から阻止部材でケーシングに制動を与
えながらケーシング内に充填物を吐出することによりケ
ーシング内に充填物を充填し、充填物が充填されたスト
レート状の充填ケーシングを搬送装置によって充填ノズ
ルの先端から離反する方向へ搬送させ、搬送装置によっ
て搬送された該ストレート状の充填ケーシングを懸吊装
置の懸吊部材にループ状に吊り下げ、ストレート充填ケ
ーシングの該ループ内に棒部材を挿通し、ループ状のス
トレート充填ケーシングを棒部材に受け渡すことによ
り、該ループ状のストレート充填ケーシングを懸吊装置
から取り外すことを特徴とするソーセージ等の充填方
法。
【請求項３】ループ状に吊り下げられたストレート充填
ケーシングのループの下部をループ切断装置で切断する
ことを特徴とする請求項２記載のソーセージ等の充填方
法。
【請求項４】棒部材を懸吊装置に着脱自在に取り付け、
該棒部材の先端がストレート充填ケーシングのループ内
に挿通されるように、ループ拡張手段によって懸吊装置
の懸吊部材にループ状に吊り下げられたストレート充填
ケーシングを棒部材の先端の両側に離拡することを特徴
とする請求項２又は請求項３記載のソーセージ等の充填
方法。
【請求項５】充填物を供給するための加圧手段と、ケー
シングが装着され、前記加圧手段から送り出された充填
物を受け入れて先端から吐出する充填ノズルと、該充填
ノズルの先端が挿通される阻止部材と、前記充填ノズル
と阻止部材とを相対的に移動させて充填ノズルの先端が
阻止部材に挿通された位置と充填ノズルの先端が阻止部
材から離れた位置となるように位置させる駆動手段と、
前記阻止部材から出た充填物が充填されたケーシングを
搬送するための搬送装置とからなり、前記阻止部材は充
填物が充填されていないケーシング部分に制動を与えて
充填ノズルの先端から充填物を連続的にケーシング内へ
吐出しながら充填されたケーシングを搬送することによ
りストレート状のソーセージ等を製造することを特徴と
するソーセージ等の充填装置。
【請求項６】充填物を供給するための加圧手段と、ケー
シングが装着され、前記加圧手段から送り出された充填
物を受け入れて先端から吐出する充填ノズルと、該充填
ノズルの先端がその内部位置まで挿入される阻止部材
と、前記充填ノズルと阻止部材とを相対的に移動させて
充填ノズルの先端が阻止部材に挿通された位置と充填ノ
ズルの先端が阻止部材から離れた位置となるように位置
させる駆動手段と、前記阻止部材から出た充填物が充填
されたケーシングを搬送するための搬送装置とからな
り、前記阻止部材は充填物が充填されたケーシング部分
に制動を与えて充填ノズルの先端から充填物を連続的に
ケーシング内へ吐出しながら充填されたケーシングを搬
送することによりストレート状のソーセージ等を製造す
ることを特徴とするソーセージ等の充填装置。
【請求項７】ケーシングが人工ケーシングであり、人工
ケーシングの後端と当接する位置決め部材と、該位置決
め部材を充填ノズルの先端側に前進させる前進手段と、
位置決め部材の前進端位置を検出する検知手段と、充填
ノズルを往復移動させる移動手段と、搬送装置に設けら
れ、ストレート充填ケーシングを挟持する挟持部材と、
ケーシングが自動的に充填ノズルに装着されるようにケ
ーシングを供給するケーシング自動供給手段と、を設け
たことを特徴とする請求項５又は請求項６記載のソーセ
ージ等の充填装置。
【請求項８】ケーシングが天然腸ケーシングであり、充
填ノズルに装着された該天然腸ケーシングの後部位置を
規定する位置決め部材と該天然腸ケーシングの後部の形
態変化を検出する検出手段が設けられ、該検出手段によ
って加圧手段を停止させて充填を終了させることを特徴
とする請求項５記載のソーセージ等の充填装置。
【請求項９】位置決め部材が、充填ノズルから充填物を
天然腸ケーシング内へ充填中に、所定の位置に停止され
ていることを特徴とする請求項８記載のソーセージ等の
充填装置。
【請求項１０】充填物の充填されたケーシングの充填程
度を検出する手段を設け、該充填程度によって加圧手段
の吐出量を制御することによりケーシング内の充填物の
程度を所定範囲内にすることを特徴とする請求項５ない
し請求項９記載のソーセージ等の充填装置。
【請求項１１】搬送装置によって搬送された充填物が充
填されたケーシングを懸吊部材にループ状に吊り下げる
懸吊装置が設けられたことを特徴とする請求項５ないし
請求項１０記載のソーセージ等の充填装置。
【請求項１２】ループ状に吊り下げられたケーシングの
下部を切断するループ切断装置が設けられたことを特徴
とする請求項１１記載のソーセージ等の充填装置。
【請求項１３】棒部材の先端がストレート充填ケーシン
グのループ内に挿通されるように、ループ状に吊り下げ
られたストレート充填ケーシングを棒部材の先端の両側
に離拡するループ拡張手段が設けられたことを特徴とす
る請求項１１又は請求項１２記載のソーセージ等の充填
装置。
【請求項１４】搬送装置から送り出されたストレート充
填ケーシングに捻りを与えてリンク状の充填ケーシング
とするリンキング手段を設けたことを特徴とする請求項
５ないし請求項１０記載のソーセージ等の充填装置。