JPH0810439Y2

JPH0810439Y2 - 交換用金型搬送台車

Info

Publication number: JPH0810439Y2
Application number: JP1990126739U
Authority: JP
Inventors: 外行二口
Original assignee: 協江エンジニアリング株式会社
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1996-03-29
Anticipated expiration: 2005-11-30
Also published as: JPH0483422U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、プレスの作業部の金型交換に使用される交
換用金型搬送台車に関する。

（従来の技術）従来のプレスの作業部の前方の左右方向に敷設したレ
ール上を走行する交換用金型搬送台車においては、該台
車上にローラコンベアを設置し、該ローラコンベア上に
直接に交換用金型を載置していた。また作業部側にも前
記の台車側に対応してローラコンベアを設置し、かつま
た、台車側には押し引き作動するチェーン装置を具設
し、該チェーン装置にローラコンベア上の前記金型を係
着させて往復走行させ、台車から作業面へ、または作業
面から台車へ移送させている。

（考案が解決しようとする課題）従来のローラコンベアによる交換用金型の移送は簡潔
ではあるが、金型下面とローラとが直接に接触して移動
するために金型が蛇行を起こし、作業部の定位置に着座
させることが困難であった。

また金型下面の凹凸等により、接触するローラの表面
が摩耗を起こし、ローラの寿命が短かくなり、更に蛇行
の原因にもなっていた。

また、これを解決するものとして、金型を持ち上げて
移送する移送手段が開示されてはいるが、正確さ、安定
性、省力化等の点に関して満足できるものではなく、特
にその駆動手段との組合わせに有効性を欠いていた。

従って金型を作業部に移送してから、位置決めやクッ
ションピン合わせに長時間を必要とし、金型交換時間の
短縮が生産性向上のための課題となっていた。

（課題を解決するための手段及び作用）本考案は前記課題の解決を目的とするもので、本考案
を実施例の図面に基づいて説明すれば、従来の金型移送
方式に代わり、本考案では、搬送台車１上に交換用金型
５を載置する型受台４を設置し、型受台４の上面11を作
業部２の上面10に高さを揃え、型受台４側並びに作業部
２側には前後方向Ｆ−Ｂに走行レール６を敷設し、プレ
スＰの中心Ｃ−Ｃの対向位置で前記の両方の走行レール
６を係合させ、各走行レール６の凹形走行面にはその複
数の車輪18（35、35）を真直に係合させて、リフトバー
９を上設した走行装置８を直進させ、該リフトバー９の
下降時には、型受台４並びに作業部２の各上面10、11の
高さより低く走行させ、リフトバー９の上昇時には、金
型５の下面12を各上面10、11より高く持上げ可能とし、
一方、該台車１内に前記走行装置８のチェーン駆動装置
を配設し、型受台４側の前後方向Ｆ−Ｂの角溝30にはそ
のチェーン13の両サイドローラ14の案内レール７を内設
し、該案内レール７に沿ってチェーン13を直線状に往復
駆動させ、該チェーン13と筋違いに連結させて走行装置
８を往復走行させ、リフトバー９の昇降と走行装置８の
走行とを同期させて、型受台４と作業部２との間で金型
５を持ち上げて真直に移送可能とした構成を特徴とする
交換用金型搬送台車１を提供しようとするものである。

また本考案は、型受台４には作業部２のクッションピ
ン穴15と整合する複数個のロケートピン穴16を穿孔し、
着脱自在のロケートピン17を用い、金型５を型受台４で
位置決めしてから作業部２に移送可能とし、作業部２で
の位置決めを簡易化したことを特徴とする。

（作用）本考案は、交換用金型搬送台車１をプレスＰの中心Ｃ
−Ｃの対向位置まで走行させ、型受台４側並びに作業部
２側に敷設した各走行レール６を係合させてから、走行
装置８のリフトバー９を上昇させて載置した金型５を型
受台４並びに作業部２の各上面10、11より高く持ち上げ
ると共に、型受台４側に敷設した案内レール７に沿っ
て、サイドローラ14付きチェーン13を直線状に往復駆動
させることにより走行装置８を往復走行させる構成と
し、リフトバー９が上昇して走行装置８が走行し、走行
装置８が停止してリフトバー９が下降するごとく同期さ
せたから、型受台４と作業部２の間で、交換用金型５を
持ち上げて、各上面10、11とは無接触のままで、一気
に、かつ確実に移送することができる。

かつまた、その走行装置８はその複数の車輪18（35、
35）を走行レール６の凹形走行面に真直に係合させ、平
滑でかつ前後方向Ｆ−Ｂに係合した型受台４並びに作業
部２の各走行レール６、６上を転動して走行するから、
持ち上げた金型５を迅速に、真直に、かつ安定して移送
することができる。

また、前記のごとく、金型５を確実に、真直に、かつ
安定して移送できると共に、型受台４のロケートピン穴
と作業部２のクッションピン穴とを整合させているか
ら、金型５を型受台４上でロケートピン17を用いて作業
部２の取付け位置に合わせて位置決めしておけば、位置
ずれをおこすことなく、作業部２の取付け位置に移送で
き、内段取りを省略して型交換を完了できる。

（実施例）以下に、本考案を実施例の図示に基づき詳細に説明す
る。

第１図は本考案の交換用金型搬送台車１をプレスＰの
中心Ｃ−Ｃの対向位置まで走行させた状態を示す全体平
面図、第２図は該台車１の要部断面図示の側面図、第３
図は第２図のＡ−Ａ線断面図であつて走行装置８のリフ
トバー９の上昇装置部材19の構造図、第４図は第２図の
Ｄ−Ｄ線断面図であつてリフトバー９の下降装置部材20
の構造図、第５図は第２図のＥ−Ｅ線断面図であつて走
行装置８の車輪18の構造図、第６図は第２図のＧ−Ｇ線
断面図であつてサイドローラ14付きチェーン13を駆動す
るスプロケットホイール21の要部の正面断面図、第７図
は第２図のＨ−Ｈ線断面図であつてチェーン13により駆
動され連結バー22を押し引きする往復リンク体23の断面
図、第８図は第２図のＪ−Ｊ線断面図であつて走行装置
８のＬ字形フォーク24の後端面36と連結バー22の連結個
所の要部拡大図である。

図中、1:交換用金型搬送台車、2:作業部、3:レール、
4:型受台、5:交換用金型、6:走行レール、7:案内レー
ル、8:走行装置、9:リフトバー、13:チェーン、14:サイ
ドローラ、15:クッションピン穴、16:ロケートピン穴、
18:車輪、21:スプロケットホイール、22:連結バー、23:
往復リンク体、24:L字形フォークである。

本考案の交換用金型搬送台車１はプレスＰの作業部２
の前方（Ｆ方向）の左右方向Ｌ−Ｒに敷設した２本のレ
ール３、３上に走行自在に設けられる。台車１の４隅に
は車輪25、25が軸承され、片側の２個の車輪は両縁付車
輪26にして、脱線を防止している。また、台車１の側面
には駆動モータ27が設置されていて、チェーンを介して
車輪25、25を回動させ、台車１を往復走行させる。

長方形の台車１上には交換用金型５を載置可能な型受
台４が設置される。該型受台４の上面11は作業部２の上
面10と同じ高さに揃えてある。また、型受台４は７個の
ブロックに分割して設置されているが、各ブロックの間
隙には前後方向Ｆ−Ｂに貫通する４条の走行レール６用
の角溝28並びに２条の案内レール７用の角溝30が、その
角溝28と角溝30とを筋違いに形成すると共に、左右対称
に形成されている。また、作業部２の上面10にも該走行
レール６用の角溝28と同一の巾、深さ及びピッチの４条
の角溝29が、前後方向Ｆ〜Ｂに貫設されてある。

各４条の型受台４側の角溝28並びに作業部２側の角溝
29には、それぞれ走行レール６が敷設され、台車１がプ
レスＰの中心Ｃ−Ｃの対向位置まで走行したとき、両方
の走行レール６、６はそれぞれ前後方向Ｆ−Ｂに一直線
に係合するよう設けられている。また、走行する台車１
を中心Ｃ−Ｃの対向位置（正面）に停止させるために
は、先ず、該台車１を近接スイッチ等からなるストッパ
装置31によりほぼ対向位置に停止させ、次に、モータ駆
動のテーパーピン形式ロケート装置32を下降させて対向
位置に固定する。移動のときは、前記の装置31、32を解
除する。

前記の一直線に係合した４条の走行レール６上に、そ
れぞれ型受台４並びに作業部２の上面10、11の高さより
低くリフトバー９を上設した走行装置８を走行自在に設
ける。走行装置８は、一対のＬ字形フォーク24、24を両
側にして、その中央の上部に１枚の長い厚板のリフトバ
ー９を昇降自在に保持し、該リフトバー９の下部に４個
所の上昇装置部材19と３個所の下降装置部材20を内設
し、フォーク24、24の下部に８本の支軸34を並設し、各
支軸34に各２個のローラ35、35を並べてなる車輪18を、
回動自在に嵌装してあり、かつ走行レール６の走行面が
凹形で、２個のローラ35、35を並べてなる車輪18を挟ん
で係合しているから、該８組の車輪（ローラー35、35）
列により前後方向Ｆ−Ｂに向かって真直に走行する。

また、４条の走行レール６上を走行する４組の走行装
置８は、その４対のＬ字形フォーク24のすべての後端面
36を、長尺の連結バー22に螺結し、一体で走行する。55
は取付けボルト。

また、前記の上昇装置部材19（第３図）は、フォーク
24、24の中央の下部に連結部材37を挟結し、リフトバー
９の下端にリフトシリンダ38を螺結し、そのピストン39
の先端を前記の連結部材37に当接させてあるから、ピス
トン39の上昇と共にリフトバー９が持上げられる。な
お、リフトシリンダ38は台車１に設置された油圧ポンプ
ユニット33の油圧により操作される。

また、前記の下降装置部材20（第４図）は、フォーク
24、24の中央の下部に連結部材40を挟結し、該連結部材
40に下方からスプリング41装入用の穴42を穿孔し、該穴
42を貫通して上方のリフトバー９にスタッド43が螺結さ
れ、該スタッド43に座金44、ナット45を螺着し、スプリ
ング41に予圧を与えて保持させてあるから、リフトバー
９が前記の上昇装置部材19の作動により上昇すると、ス
プリング41がますます付勢される。そこで、リフトシリ
ンダ38の油圧が開放されて上昇装置部材19の作動が停止
すると、スプリング41の付勢力により、リフトバー９は
逆に戻され、元の高さに下降する。従って、リフトバー
９を上昇させて、各上面10、11に載置した金型５の下面
12を各上面10、11より高く持上げ、逆に下降させて、各
上面10、11に再び載置することができる。

一方、台車１内には前記走行装置８のチェーン駆動装
置が配設され、その型受台４の４条の走行レール６を敷
設した角溝28と筋違いの所に形設された左右２条の前後
方向角溝30には、それぞれ両サイドローラ14付きチェー
ン13の両側のサイドローラ14を案内する案内レール７が
敷設されている。かつ、該２条の案内レール７、７は作
業部２側と反対側の前方向に延長され、その延長部46は
前記チェーン13を駆動するスプロケットホイール21に倣
って湾曲され、台車１の底部に固定され、該チェーン13
を湾曲して下方に収納する。案内レール７はコの字を対
向させて下をつないだ形状であって、対向するコの字部
に両サイドローラ14付きチェーン13の両サイドローラ14
の列を嵌装して該チェーン13を直線状に移動可能とす
る。なお、スプロケットホイール21がチェーン13を回転
する個所には、下のつなぎの部分に穴47があけられてい
る。

また、台車１の型受台４の前方には、チェーン駆動装
置のスプロケットホイール21駆動用の駆動モータ48が備
設され、駆動軸49を介して左右のスプロケットホイール
21、21を同時に回転し、各チェーン13、13を前進または
後退させる。そのとき、チェーン13の列は案内レール７
に沿って、折れることなく、直線状に移動し、水平方向
に強い力を発揮する。50はスプロケットホイール21の保
持用ブラケット。

また、該チェーン13の先端には、往復リンク体23が中
央のローラ51を介して連結され、更に、該往復リンク体
23は連結部材52を介して、前記の４組の走行装置８を並
列かつ一体に結合した連結バー22の前記走行装置８と筋
違いの所に接続する。53は連結ピン。54は取付けボル
ト。かくして、左右のチェーン13、13と前記４組の走行
装置８、８、…は筋違いに連結され、そのチェーン13の
押し引きにより４組の走行装置８が一斉に往復走行す
る。

また、走行装置８は、リフトバー９を上昇してから走
行装置８を走行し、走行装置８が停止してからリフトバ
ー９が下降するごとく同期させてあり、型受台４と作業
部２の間で、交換用金型５を各上面10、11より高く持ち
上げて、走行レール６に沿って真直に移送することがで
きる。

また、型受台４には作業部２のクッションピン穴15と
整合する複数個のロケートピン穴16が穿孔されている。
該ロケートピン穴16にロケートピン17を挿着し、型受台
４上で金型５を作業部２の取付け位置に合わせて位置決
めしておけば、金型５はそのまま作業部２の取付け位置
に移送されて、作業部２における内段取りを省略でき
る。なお、金型５を移送するときは、ロケートピン17を
脱離する。

また、本考案の台車１はプレスＰの前後面のいずれに
設けても構わない。また、前面と後面に設け、金型５の
搬入と搬出を分担させれば、更に作業効率を向上でき
る。また、１台の台車に本考案の型受台４を２面対称に
並設し、それぞれをプレスＰの中心Ｃ−Ｃの対向位置に
走行して、作業部２との間で金型５を移送すれば、同様
に作業効率を向上できる。

また、本考案の台車１は作業部２に接近させて設ける
ことが望ましいが、機体の脚部等が邪魔して間隙が大き
い場合は、中間に補助台を設置する必要がある。該補助
台には当然に型受台４に整合する走行レール６並びに案
内レール７を敷設する必要がある。

（考案の効果）本考案の交換用金型搬送台車は前記の構成及び作用を
有するから、下記の種々の効果を発揮できる。

先ず、金型を型受台並びに作業部の各上面より高く持
上げて移送するから、各上面に無接触のままで、迅速
に、かつ安定した移送ができる。

また、走行装置はその車輪を平滑な走行レール上の凹
形走行面に係合させて、真直に走行するから、金型を迅
速に、正確に、かつ安定して移送できる。

また、台車の型受台には、筋違いの角溝に走行装置と
その駆動用のチェーンをそれぞれ収容して、相互に干渉
することなく連結駆動しており、その連結バー、Ｌ字形
フォーク24がリフトバーより前方で突出しているだけ
で、該チェーンは前方で下方に湾曲して収納され、駆動
のときは直線状になって強い力を発揮し、その他の各機
構は型受台の上面より下方に配設されているから、全体
が簡潔かつ有効に組み合わさって構成され、金型交換作
業の邪魔になるものがなく、また好適に省力化されてい
て、作業性に優れ、かつ型交換時間を大幅に短縮でき
る。

また、型受台に作業部のクッションピン穴に整合する
ロケートピン穴を設けてあるから、型受台上で金型の位
置決めをでき、作業部における内段取りを省略できる。

以上のごとく、従来に較べ型交換の作業効率を著しく
向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の台車をプレス中心の対向位置まで走行
させた状態を示す全体平面図、第２図は台車の要部側面
断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線断面図、第４図は第
２図のＤ−Ｄ線断面図、第５図は第２図のＥ−Ｅ線断面
図、第６図は第２図のＧ−Ｇ線断面図、第７図は第２図
のＨ−Ｈ線断面図、第８図は第２図のＪ−Ｊ線断面図で
ある。１……交換用金型搬送台車２……作業部、３……レール４……型受台、５……金型６……走行レール、７……案内レール８……走行装置、９……リフトバー 10、11……上面、13……チェーン 14……サイドローラ、15……クッションピン穴 16……ロケートピン穴、17……ロケートピン 18……車輪、19……上昇装置部材 20……下降装置部材、21……スプロケットホイール 22……連結バー、23……往復リンク体 24……Ｌ字形フォーク、28、29、30……角溝 35……ローラ、38……リフトシリンダ 48……駆動モータ、52……連結部材

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】プレスの作業部の前方の左右方向に敷設し
たレール上を走行する交換用金型搬送台車において、該
台車上に交換用金型を載置する型受台を設置し、該型受
台の上面を作業部の上面の高さに揃え、該型受台並びに
作業部の前後方向角溝に同一形状の走行レールを敷設
し、プレスの中心の対向位置で前記の両方の走行レール
を係合可能とし、該走行レールの凹形走行面にはその複
数の車輪を真直に係合させて走行装置を直進させ、該走
行装置にはリフトバーを上設して、その上昇時に移送金
型を該型受台並びに作業部の上面より高く持上げ可能と
し、またその下降時に該上面に載置可能とし、一方、該
台車内に前記走行装置のチェーン駆動装置を配設し、該
型受台の走行レールを敷設した角溝と筋違いの所に形設
された前後方向角溝にそのチェーンの両サイドローラの
案内レールを内設し、該型受台の前方の駆動用スプロケ
ットホイールに倣って湾曲し、収納されてなる該チェー
ンを該案内レールに沿って直線状に往復駆動可能とし、
該チェーンと連結バーを介し筋違いに連結させて該走行
装置を往復走行させると共に、そのリフトバーの昇降を
同期させて、型受台と作業部との間で、載置した金型を
持上げて真直に移送可能としたことを特徴とする交換用
金型搬送台車。
【請求項２】型受台には作業部のクッションピン穴と整
合する複数個のロケートピン穴を穿孔し、着脱自在のロ
ケートピンを用いて、金型を型受台で位置決めしてから
作業部に移送し、整合位置に載置可能とした構成を特徴
とする請求項１記載の交換用金型搬送台車。