JPH08104418A - 被搬送物回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送手段上に回転可能に支持されて搬送され
る被搬送物を所定位置で簡単な構成にて回転させる。 【構成】 検体１を保持した搬送治具６を搬送ベルト９
上に載置して搬送する搬送装置２の所定位置に、搬送治
具６に係合して停止させるストッパ１４を配設し、スト
ッパ１４にて停止された搬送治具６に近接又は当接可能
に回転駆動可能な円盤状の磁石板１５を配設し、搬送治
具６の磁石板１５に対向する外周部に強磁性体のスリー
ブ７を外嵌固定し、スリーブ７に磁石板１５を吸着させ
て磁石板１５を回転駆動することにより検体１を搬送治
具６とともに回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送途中の被搬送物を
所定位置で回転させる被搬送物回転装置に関し、例えば
臨床検体検査を行う検体検査システムにおいて、搬送さ
れてきた検体外周の任意箇所に付設されたバーコードを
読み取るために検体を回転させる場合などに好適に適用
できる被搬送物回転装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の検体検査システムにおいて、搬送
装置にて搬送されてきた検体を特定するためにその外周
の任意箇所に付設されたバーコードを検体を回転させて
読み取るバーコード読取装置は、図６に示すように、搬
送装置４１の搬送ベルト４２上に載置されて搬送されて
きた検体４３の搬送治具４４をストッパ４５にて所定位
置に停止させた状態で、シリンダ４６を矢印４７の方向
に退入させることにより、プレート４８を支点４９を中
心にしてばね５０の付勢力により回転させ、プレート４
８先端のプーリ５１を検体４３の上端部に圧接させ、ま
た連結棒５２を介してプレート４８に連結された揺動腕
５３を支点軸５４を中心にして回動させ、その先端部に
取付けられた一対のローラ５５ａ、５５ｂを検体４３の
上端部にプーリ５１とは反対側から圧接させ、プレート
４８に取付けられたモータ５６にてプーリ５７を回転さ
せ、タイミングベルト５８を介してプーリ５１を回転駆
動することにより検体４３を回転させるように構成され
ている。こうして、検体４３を回転させながらバーコー
ドリーダ５９を動作させることにより、検体４３外周に
貼り付けられたバーコードラベル６０に記録された情報
を読み取るように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のバーコード読取装置における検体４３の回転装置
は、複雑な連動機構を用いて構成されているので、コス
ト高になるとともに安定した動作を確保するためには保
守に手間がかかるという問題があり、また搬送装置４１
の上方に突出した構成であるために他の装置の配置に対
して制約条件となる等の問題があった。

【０００４】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、簡単
な構成にて被搬送物を所定位置で回転させることができ
る被搬送物回転装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の被搬送物回転装
置は、搬送手段上に回転可能に支持されて搬送される被
搬送物を所定位置で回転させる被搬送物回転装置であっ
て、回転駆動可能な円盤状の磁石板を被搬送物又は被搬
送物を保持する治具に近接又は当接可能に配設し、被搬
送物又は被搬送物を保持する治具の少なくとも磁石板に
対向する外周部を強磁性体にて構成したことを特徴とす
る。

【０００６】また、搬送ベルト上に載置されて搬送され
る被搬送物を所定位置で回転させる被搬送物回転装置で
あって、所定位置に被搬送物に係合して停止させるスト
ッパを配設し、ストッパにて停止された被搬送物又は被
搬送物を保持する治具に近接又は当接可能に回転駆動可
能な円盤状の磁石板を配設し、被搬送物又は被搬送物を
保持する治具の少なくとも磁石板に対向する外周部を強
磁性体にて構成したことを特徴とする。

【０００７】好適には、ストッパが被搬送物を停止させ
る停止位置と通過させる通過位置との間で揺動可能に構
成されるとともに、ストッパに、ストッパを停止位置か
ら通過位置に揺動したとき被搬送物を搬送方向に押し出
す押出片が連設される。

【０００８】また、被搬送物の外周面の任意箇所に上下
方向に付設されたバーコードを読み取るバーコードリー
ダが、磁石板の近傍上部に配設される。

【０００９】

【作用】本発明によれば、搬送手段上に回転可能に支持
されて搬送されてきた被搬送物が所定位置で停止する
と、被搬送物外周の強磁性体と円盤状の磁石板が吸着し
合うので、磁石板を回転駆動することにより被搬送物を
回転でき、磁石板とその回転駆動手段だけの簡単かつ安
価な構成にて被搬送物を回転することができ、また搬送
装置上には、その一側部に磁石板を配設するだけでよい
のでコンパクトな構成となり、搬送装置の上方に突出し
ないので他の装置の配置に制約を与えるというようなこ
ともない。

【００１０】また、被搬送物が搬送ベルト上に載置され
て搬送される場合には、所定位置に被搬送物に係合して
停止させるストッパと磁石板を配設することにより、上
記と同様に搬送されてきた被搬送物を回転させることが
できる。

【００１１】また、ストッパを揺動可能に構成するとと
もに、このストッパに被搬送物を搬送方向に押し出す押
出片を連設することにより、被搬送物の回転後に被搬送
物と磁石板との吸着を確実に解除して後続装置に向けて
搬送することができる。

【００１２】また、磁石板の近傍上部にバーコードリー
ダを配設することにより、被搬送物の外周の任意箇所に
付設されたバーコードを読み出して被搬送物の情報を得
ることができ、かつ被搬送物を回転させてバーコードを
読み取る装置をコンパクトにユニット化することができ
る。

【００１３】

【実施例】以下、血液等の生化学的分析や免疫学的分析
を行う検体検査システムの前処理装置において、搬送さ
れてきた検体の情報を得るためのバーコード読取装置に
本発明の被搬送物回転装置を適用した一実施例につい
て、図１〜図５を参照して説明する。

【００１４】図５は、検体検査システムにおける前処理
装置を示す。図５において、検体１は搬送装置２の検体
供給位置２ａで供給されて搬送治具６に保持され、搬送
装置２にて遠心分離装置３に供給され、遠心分離された
検体１は再び搬送装置２にて搬送される間に開栓装置４
にて栓を開かれて分注装置５に供給され、分注装置５に
て各種分析用治具５ａに分注され、その後検体１は搬送
装置２の検体取出位置２ｂで取り出され、搬送治具６は
検体供給位置２ａに還流される。

【００１５】図５では図示を省略しているが、搬送装置
２の分注装置５の手前位置には、図１に示すように、検
体１を特定して検査項目等の情報を得るために、検体１
の外周面の任意箇所に上下方向に貼り付けられたバーコ
ードラベル１０のバーコードを読み出すバーコード読取
装置１１が配設されている。

【００１６】なお、図１に仮想線で示すように、搬送治
具６は短い丸軸状で、その軸芯部上面に形成された挿入
保持穴に検体１の下部を挿入して検体１を保持するよう
に構成され、またその下端外周に鍔６ａが形成されると
ともに下部外周に強磁性体であるステンレス製のスリー
ブ７が外嵌固定されている。また、搬送装置２は断面形
状略倒立Ｌ字状のアルミニウム合金押し出し材から成る
左右一対のコンベアフレーム８、８が互いに平行に配設
され、これらコンベアフレーム８、８の上面を滑動して
移動する搬送ベルト９上に搬送治具６を載置して検体１
を搬送するように構成されている。

【００１７】以下、バーコード読取装置１１について図
１〜図４を参照しながら詳細に説明する。バーコード読
取装置１１は、検体１の外周面の任意箇所に付設された
バーコードを読み出すために搬送治具６とともに検体１
を回転させる回転装置１２とバーコードリーダ１３にて
構成されている。

【００１８】回転装置１２は、搬送治具６に係合して所
定位置に停止させる停止位置と搬送治具６を通過させる
通過位置との間で揺動可能なストッパ１４と、ストッパ
１４にて停止された搬送治具６のスリーブ７に近接又は
当接可能に配設された円盤状の磁石板１５と、ストッパ
１４を停止位置と通過位置との間で位置切換するロータ
リアクチュエータ１６と、磁石板１５を回転駆動する駆
動モータ１７にて構成されている。

【００１９】コンベアフレーム８、８の下端面には、両
コンベアフレーム８、８間にわたる支持板１８が取付け
られ、この支持板１８上に軸受筒体１９が立設されてい
る。

【００２０】軸受筒体１９内周には軸受メタル２０が嵌
合され、上端にストッパ１４が固定された回転軸２１が
回転自在に挿通されている。支持板１８の下面には取付
ブラケット２２を介してロータリアクチュエータ１６が
取付けられ、支持板１８を貫通させた回転軸２０の下端
とロータリアクチュエータ１６が軸継手２３にて連結さ
れている。ストッパ１４には、図４に示すように、スト
ッパ１４を停止位置から通過位置に揺動したとき搬送治
具６を搬送方向に押し出す押出片２４が連設されてい
る。

【００２１】軸受筒体１９の上部外周には上下一対の軸
受２５を介して回転筒体２６が回転自在に装着され、こ
の回転筒体２６の上端フランジ２７に磁石板１５が取付
けられている。磁石板１５は、円板状のフェライト磁石
１５ａの上下両面に強磁性板１５ｂを重合して構成さ
れ、フェライト磁石１５ａと強磁性板１５ｂとスリーブ
７にて磁気回路を形成するように成されている。回転筒
体２６の下端部外周には連動歯車２８が形成されてい
る。一方、軸受筒体１９の下部に形成された段部１９ａ
に取付板２９が固定され、この取付板２９に取付けられ
た駆動モータ１７の出力軸に固定された駆動歯車３０が
連動歯車２８に噛合されている。

【００２２】支持板１８の一端部上に支柱３１が立設さ
れ、その上端にストッパ１４の上部に適当な隙間をあけ
て重合するように板状の取付ブラケット３２が固着さ
れ、この取付ブラケット３２上にバーコードリーダ１３
が設置されている。

【００２３】以上の構成において、搬送装置２の搬送ベ
ルト９上に検体１を保持した搬送治具６が載置されて搬
送されてくると、検体１に貼り付けられたバーコードラ
ベル１０のバーコードを読み取るべき所定位置で、図４
に実線で示すように、ストッパ１４が搬送治具６の搬送
経路を横断するように突出することにより、このストッ
パ１４に搬送治具６が係合して停止する。こうして搬送
治具６が停止すると、その位置で搬送治具６のスリーブ
７外周に磁石板１５の外周が当接又は近接位置し、スリ
ーブ７と磁石板１５が吸着し合うことになる。その状態
で、駆動モータ１７にて駆動歯車３０、連動歯車２８、
回転筒体２６を介して磁石板１５を回転させることによ
り搬送治具６とともに検体１が回転する。

【００２４】こうして検体１を回転させながらバーコー
ドリーダ１３を作動させると、バーコードラベル１０が
検体１の外周面のどの位置に貼り付けられ、検体１がど
のような回転姿勢で搬送されてきてもバーコードを読み
取ってその検体１の情報を得ることができる。

【００２５】バーコードの読み取りが終了すると、ロー
タリアクチュエータ１６を作動させ、回転軸２１を介し
てストッパ１４を図４に実線で示した位置から仮想線で
示した通過位置に揺動駆動させる。すると、搬送治具６
が搬送ベルト９にて搬送される状態になるとともに、押
出片２４にて搬送治具６が押し出されるので、スリーブ
７と磁石板１５がかなり大きな力で吸着し合っていても
吸着が解除され、搬送治具６は円滑に搬送ベルト９の移
動に伴って搬送される。そして、搬送治具６がストッパ
１４を通過すると、ロータリアクチュエータ１６が復帰
動作し、後続の搬送治具６を停止させる姿勢となる。以
下、以上の動作を繰り返すことにより搬送されてくる検
体１の情報を順次読み取られる。

【００２６】本実施例によれば、ストッパ１４と磁石板
１５とロータリアクチュエータ１６と駆動モータ１７か
ら成る簡単かつ安価な構成にて、搬送ベルト９上に載置
されて搬送される搬送治具６を所定位置で回転させるこ
とができ、また搬送装置２上には、その一側部にストッ
パ１４と磁石板１５を配設するだけでよいのでコンパク
トな構成となり、搬送装置２の上方に突出しないので他
の装置の配置に制約を与えるというようなこともない。
また、磁石板１５の上部にバーコードリーダ１３を配設
したことにより、検体１の外周の任意箇所に付設された
バーコードを読み出して検体１の情報を読み取るバーコ
ード読取装置をコンパクトにユニット化することができ
る。

【００２７】上記実施例では、被搬送物である検体１を
搬送治具６に保持させて搬送する例について説明した
が、被搬送物自体の外周の少なくとも磁石板に対向する
部分が強磁性体から成る場合には、被搬送物を直接搬送
ベルト９上に載置して搬送する場合にも本発明を適用す
ることができる。

【００２８】又、上記実施例では搬送ベルト９上に被搬
送物又はその搬送治具を載置して搬送する例を示した
が、被搬送物を回転自在に支持して搬送するようにした
搬送装置においても、各被搬送物又はその保持治具を所
定位置で停止させるようにし、その所定位置の側部に磁
石板を配設することにより、本発明を適用することがで
きる。

【００２９】

【発明の効果】本発明の被搬送物回転装置によれば、以
上の説明から明らかなように、搬送手段上に回転可能に
支持されて搬送されてきた被搬送物が所定位置で停止す
ると、被搬送物外周の強磁性体と円盤状の磁石板が吸着
し合うので、磁石板を回転駆動することにより被搬送物
を回転でき、磁石板とその回転駆動手段だけの簡単かつ
安価な構成にて被搬送物を回転することができ、また搬
送装置上には、その一側部に磁石板を配設するだけでよ
いのでコンパクトな構成となり、搬送装置の上方に突出
しないので他の装置の配置に制約を与えるというような
こともない。

【００３０】また、被搬送物が搬送ベルト上に載置され
て搬送される場合には、所定位置に被搬送物に係合して
停止させるストッパと磁石板を配設することにより、上
記と同様に搬送されてきた被搬送物を回転させることが
できる。

【００３１】また、ストッパを揺動可能に構成するとと
もに、このストッパに被搬送物を搬送方向に押し出す押
出片を連設することにより、被搬送物の回転後に被搬送
物と磁石板との吸着を確実に解除して後続装置に向けて
搬送することができる。

【００３２】また、磁石板の近傍上部にバーコードリー
ダを配設することにより、被搬送物の外周の任意箇所に
付設されたバーコードを読み出して被搬送物を特定する
ことができ、かつ被搬送物を回転させてバーコードを読
み取る装置をコンパクトにユニット化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の被搬送物回転装置を検体のバーコード
読取装置に適用した一実施例の側面図である。

【図２】同実施例の正面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図４】同実施例の平面図である。

【図５】同実施例のバーコード読取装置を適用する検体
検査システムにおける前処理装置の全体構成を示す斜視
図である。

【図６】従来例の検体のバーコード読取装置の構成を示
す概略斜視図である。

【符号の説明】

１ 検体（被搬送物） ２ 搬送装置 ６ 搬送治具 ７ スリーブ ９ 搬送ベルト １０ バーコードラベル １２ 回転装置 １４ ストッパ １５ 磁石板 ２４ 押出片

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段上に回転可能に支持されて搬送
   される被搬送物を所定位置で回転させる被搬送物回転装
   置であって、回転駆動可能な円盤状の磁石板を被搬送物
   又は被搬送物を保持する治具に近接又は当接可能に配設
   し、被搬送物又は被搬送物を保持する治具の少なくとも
   磁石板に対向する外周部を強磁性体にて構成したことを
   特徴とする被搬送物回転装置。
2. 【請求項２】 搬送ベルト上に載置されて搬送される被
   搬送物を所定位置で回転させる被搬送物回転装置であっ
   て、所定位置に被搬送物に係合して停止させるストッパ
   を配設し、ストッパにて停止された被搬送物又は被搬送
   物を保持する治具に近接又は当接可能に回転駆動可能な
   円盤状の磁石板を配設し、被搬送物又は被搬送物を保持
   する治具の少なくとも磁石板に対向する外周部を強磁性
   体にて構成したことを特徴とする被搬送物回転装置。
3. 【請求項３】 ストッパを被搬送物を停止させる停止位
   置と通過させる通過位置との間で揺動可能に構成すると
   ともに、ストッパに、ストッパを停止位置から通過位置
   に揺動したとき被搬送物を搬送方向に押し出す押出片を
   連設したことを特徴とする請求項２に記載の被搬送物回
   転装置。
4. 【請求項４】 被搬送物の外周面の任意箇所に上下方向
   に付設されたバーコードを読み取るバーコードリーダ
   を、磁石板の近傍上部に配設したことを特徴とする請求
   項１又は２記載の被搬送物回転装置。