JPH0810501Y2 - 反転装置 - Google Patents

反転装置

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JPH0810501Y2
JPH0810501Y2 JP1990022603U JP2260390U JPH0810501Y2 JP H0810501 Y2 JPH0810501 Y2 JP H0810501Y2 JP 1990022603 U JP1990022603 U JP 1990022603U JP 2260390 U JP2260390 U JP 2260390U JP H0810501 Y2 JPH0810501 Y2 JP H0810501Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reversing
drive system
support case
motor
positioning
Prior art date
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Application number
JP1990022603U
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English (en)
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JPH03113737U (ja
Inventor
正利 新原
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Meidensha Corp
Original Assignee
Meidensha Corp
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本考案は、生産設備の物流において、搬送するワーク
（加工物）を水平方向や垂直方向等に反転し、位置決め
するための反転装置に関する。
B.考案の概要 本考案は、位置決めストッパーを備えた反転装置にお
いて、反転駆動系を大角度用と小角度用との２系統と
し、そのうちの大角度駆動系を反転軸側に取付けてスト
ッパー近傍までの反転動作を行わせる一方、小角度駆動
系でストッパーに当てる微小動作を行わせ、ワークの高
精度の位置決めを可能とするものである。
C.従来の技術 ワークを反転させる機構、方式には、種々のものがあ
るが、いかに安価で必要機能を満足させるかが要点であ
る。
第３図及び第４図に示すように、ブレーキ付きモータ
１とウォーム減速機２とを組合せて、例えば反転軸３上
のワークＷを図中矢印方向に反転させる反転装置を形成
する場合が一般に多く、これは比較的安価に製作でき
る。なお、この場合、ワークＷの停止精度を特に必要と
しないものに用いられている。
D.考案が解決しょうとする課題 反転装置において、ワークの高い停止精度（±0.2mm
以下）が必要な場合、一般にストッパーに突き当てて位
置決めを行うが、第３図及び第４図に示したような装置
では、ウオーム減速機２のバックラッシュやブレーキ付
きモータ１の停止タイミングのバラツキ等のために、ス
トッパーに突き当たった時点で駆動系（ウォーム減速機
２、ブレーキ付きモータ１）を同時に停止させることは
困難であり、高精度の位置決め停止が不可能であった。
そこで、本考案は従来装置に若干の改良を施すこと
で、高精度に位置決め停止が行い得る反転装置を提供す
ることを目的とする。
E.課題を解決するための手段 前記目的を達成するための本考案の構成は、位置決め
ストッパーを備えた反転装置において、反転駆動系を、
前記位置決めストッパー近傍までの反転動作を行なう、
モータを駆動源とする大角度駆動系と、前記位置決めス
トッパーに当てる微小動作を行なう、シリンダを駆動源
とする小角度駆動系との２系統に分け、そのうちの前記
モータを反転軸に回動自在に組み付けた支持ケースの一
端部に取り付ける一方、該支持ケースの他端部に前記シ
リンダを連結したことを特徴とする。
F.作用 前記構成によれば、反転動作がそれぞれ専用の駆動系
で分担制御され、モータで大角度反転させた後シリンダ
が支持ケースを介してモータ毎小角度反転させるため、
高精度の位置決め停止が可能となる。
G.実施例 以下添付図面に基づいて、本考案の一実施例を説明す
る。
第１図及び第２図に示すように、上面開放の箱状基台
４の底壁部には、反転軸３を回転自在に軸支する左右の
一対の支柱5.5が立設される。
前記反転軸３の一端側にはワークＷを固定する反転テ
ーブル６が固設され、他端側には支持ケース７が軸受
８、８を介して回転自在に組み付けられる。
前記支持ケース７の上壁部には、ブレーキ付きモータ
１及びウォーム減速機２が支持され、このウォーム減速
機２の小スプロケット９と、前記支持ケース７内に位置
して前記反転軸３に固設された大スプロケット10との間
には、チェーン11が掛け回わされている。
従って、前記ブレーキ付きモータ１及びウォーム減速
機２とチェーン11等で、大角度駆動系で構成される。
そして、前記箱状基台４の底壁部には、小角度駆動系
としての油圧シリンダー12が横向きに設置され、そのピ
ストンロッド先端が前記支持ケース７の下端部に連結し
ている。
なお、図中13は箱状基台４の側壁部内縁に付設した位
置決めストッパーである。
このように構成されるため、先ずブレーキ付きモータ
１及びウォーム減速機２等で、図中矢印で示す反転動作
を位置決めストッパー13近傍まで行わさせ、次に、この
位置決めストッパー13に当てる微小反転動作を油圧シリ
ンダ12で行うよう制御すれば、ワークＷの高精度な位置
決め停止が行い得る。
上記実施例にて、小角度駆動系としては、油圧シリン
ダ12に限らずエアーシリンダー等他のアクチュエータで
も良い。また、大角度駆動系も図示例に限定されるもの
ではない。
H.考案の効果 以上説明したように本考案によれば、反転動作を大角
度駆動系と小角度駆動系とで分担制御するようにしたの
で、ワークの高精度な位置決め停止が行い得るという効
果が得られる。また、大角度駆動系としては従来用いて
いたものをそのまま使用でき、依ってコストの大幅な増
大は無いという利点もある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す側断面図、第２図は同
じく正断面図、第３図は従来例の側面図、第４図は同じ
く正面図である。 １…ブレーキ付きモータ、２…ウォーム減速機、３…反
転軸、７…支持ケース、12…油圧シリンダ、Ｗ…ワー
ク。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/248

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】位置決めストッパーを備えた反転装置にお
    いて、反転駆動系を、前記位置決めストッパー近傍まで
    の反転動作を行なう、モータを駆動源とする大角度駆動
    系と、前記位置決めストッパーに当てる微小動作を行な
    う、シリンダを駆動源とする小角度駆動系との２系統に
    分け、そのうちの前記モータを反転軸に回動自在に組み
    付けた支持ケースの一端部に取り付ける一方、該支持ケ
    ースの他端部に前記シリンダを連結したことを特徴とす
    る反転装置。
JP1990022603U 1990-03-08 1990-03-08 反転装置 Expired - Lifetime JPH0810501Y2 (ja)

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JP1990022603U JPH0810501Y2 (ja) 1990-03-08 1990-03-08 反転装置

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JP1990022603U JPH0810501Y2 (ja) 1990-03-08 1990-03-08 反転装置

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JPH03113737U JPH03113737U (ja) 1991-11-21
JPH0810501Y2 true JPH0810501Y2 (ja) 1996-03-29

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ID=31525609

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