JPH08105075A - 遠隔操縦式油圧ショベルの油圧回路装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 メイン通信機が故障した場合等に油圧ショベ
ルを撤退させることができる遠隔操縦式油圧ショベルの
油圧回路装置を提供する。 【構成】 メイン通信機が故障した場合等において、サ
ブ通信機２１の受信信号により非常用走行油圧回路Ｂを
操作して、左右の走行用油圧モータ１Ｌ、１Ｒの主回路
８０Ｌ、８０Ｒを非常用回路８１Ｌ、８１Ｒに切り換え
ると共に、非常用ポンプ２０を駆動し且つ左右の走行用
油圧モータ１Ｌ、１Ｒの回転方向の切換操作をして左右
の走行用油圧モータ１Ｌ、１Ｒを駆動し、また、サブ通
信機２１の受信信号により非常用油圧解放回路Ｄを操作
して、油圧アクチュエータＴへの油圧供給を遮断すると
共に、油圧アクチュエータＴの内圧をタンク７に開放す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、遠隔操縦式の油圧ショ
ベルの油圧回路装置に係わり、特に非常停止システムを
備えた油圧回路装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】危険地域内において、遠隔操縦式の油圧
ショベルを操作中に事故が発生し、操作不可能になった
場合、修理のため一時的に油圧ショベルを現地より撤収
する必要がある。

【０００３】これまでの遠隔操縦式の油圧ショベルに
は、その非常停止システムとして、一個の通信機器を用
いて機体のエンジンを停止するものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の遠隔操縦式油圧ショベルの場合、非常停止システム
が一個の通信機器を用いて機体のエンジンを停止するも
のであるために、通信機器に異常が発生した場合、機体
を停止させることができないし、また、停止した後に撤
収する場合、同じ通信システム（非常停止システム）に
より一度停止させたエンジンを起動させなければならず
不確実な点が多い。更にエンジントラブルの場合には撤
収が不可能となるという問題点があった。

【０００５】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その目的とするところは、非常停止
後、あるいはエンジントラブルその他の故障時におい
て、油圧ショベルを移動させることができ、また、メイ
ン通信機で非常停止が不可能な場合に油圧ショベルの動
作を停止することができ、更には、油圧アクチュエータ
の伸縮作動により、ブーム、アーム及びバケットを回動
操作して掘り下げ作業中にエンジンが停止した場合、ま
た、メイン通信機が故障した場合等に油圧ショベルを撤
退させることができる遠隔操縦式油圧ショベルの油圧回
路装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、送信された信号をメイン通信機で受信
して走行油圧回路のメイン発動機と方向切換弁を遠隔操
作して、左右の走行用油圧モータを駆動すると共に、こ
の左右の走行用油圧モータの回転方向の切換えを操作
し、且つ油圧アクチュエータを操作する遠隔操縦式油圧
ショベルの油圧回路装置において、サブ通信機の受信信
号により左右の走行用油圧モータの主回路を非常用回路
に切り換えると共に、非常用ポンプを駆動し且つ左右の
走行用油圧モータの回転方向の切換操作をして左右の走
行用油圧モータを駆動する非常用走行油圧回路と、サブ
通信機の受信信号により油圧アクチュエータへの油圧供
給を遮断すると共に、油圧アクチュエータの内圧をタン
クに開放する非常用油圧解放回路とを備えたことを特徴
とする。

【０００７】前記非常用油圧解放回路を、前記油圧アク
チュエータへの油圧供給を遮断する非常用切換弁と、前
記油圧アクチュエータの内圧をタンクに開放する非常用
方向切換弁と、送信された信号を受信して前記非常用切
換弁及び前記非常用方向切換弁を遠隔操作するサブ通信
機とで構成してもよい。

【０００８】また、前記非常用走行油圧回路を、左の走
行用油圧モータを駆動する左の非常用ポンプと左の走行
用油圧モータの主回路を非常用回路に切換える左回路切
換手段と左の走行用油圧モータの回転方向の切換えを操
作する左非常用方向切換弁とを有する左非常用走行油圧
回路部と、右の走行用油圧モータを駆動する右の非常用
ポンプと右の走行用油圧モータの主回路を非常用回路に
切換える回路切換手段と右の走行用油圧モータの回転方
向の切換えを操作する右非常用方向切換弁とを有する右
非常用走行油圧回路部と、前記左、右非常用走行油圧回
路部の左右の非常用ポンプを駆動する非常用発動機と、
送信された信号を受信して前記非常用発動機と前記左、
右回路切換手段と前記左、右非常用方向切換弁とを遠隔
操作するサブ通信機とで構成してもよい。

【０００９】また、前記左回路切換手段を、左の走行用
油圧モータの非常用回路を開通する左の第１切換弁とこ
の第１切換弁に連動して左の走行用油圧モータの主回路
を切換え遮断する左の第２切換弁とで構成し、前記右回
路切換手段を、右の走行用油圧モータの非常用回路を開
通する右の第１切換弁とこの第１切換弁に連動して右の
走行用油圧モータの主回路を切換え遮断する右の第２切
換弁とで構成してもよい。

【００１０】

【作用】かかる構成により、非常停止後、あるいはエン
ジントラブルその他の故障時において、前記サブ通信機
の受信信号により非常用走行油圧回路を作動して非常用
ポンプを駆動して左右の走行用油圧モータを駆動し、ま
た、左右の走行用油圧モータの回転方向の切換えを行っ
て、油圧ショベルを移動させる。

【００１１】また、メイン通信機で非常停止が不可能な
場合には、サブ通信機に信号を送信して、前記非常用走
行油圧回路を作動して左右の走行用油圧モータの主回路
を非常用回路に切り換えて、油圧ショベルの動作を停止
する。

【００１２】また、例えば、油圧アクチュエータの伸縮
作動により、ブーム、アーム及びバケットを回動操作し
て掘り下げ作業中にエンジンが停止した場合、また、メ
イン通信機が故障した場合等には、前記サブ通信機に信
号を送信して、前記油圧アクチュエータへの油圧供給を
遮断すると共に、油圧アクチュエータの内圧をタンクに
開放し、前記非常用走行油圧回路の非常用発動機を駆動
して非常用ポンプを駆動して左右の走行用油圧モータを
駆動し、また、左右の走行用油圧モータの回転方向の切
換えを行って、油圧ショベルを後退させることにより、
油圧ショベルの車体の動きを外力として各油圧アクチュ
エータを自由に伸縮させて油圧ショベルを撤退させる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明に係わる油圧回路装置を備えた遠
隔操縦式油圧ショベルの側面図、図２は本発明に係わる
油圧回路装置において非常用走行油圧回路を備えた走行
油圧回路の構成説明図、図３は本発明に係わる油圧回路
装置において非常用油圧解放回路を備えた油圧アクチュ
エータ操作回路の構成説明図である。

【００１４】油圧ショベルは、足回り７０を備えた車体
７１を備えており、この車体７１にはブーム７２が起伏
動可能に取り付けてあり、このブーム７２の先部にはア
ーム７３が回転軸７４により起伏動可能に連結してあ
り、このアーム７３の先部にはバケット７５が回転軸７
６により起伏動可能に連結してある。

【００１５】前記車体７１には前記ブーム７２の起伏動
作を行う油圧アクチュエータＴとしてのブームシリンダ
７７が設けてあり、前記ブーム７２には前記アーム７３
の起伏動作を行う油圧アクチュエータＴとしてのアーム
シリンダ７８が設けてあり、前記アーム７３には前記バ
ケット７５の起伏動作を行う油圧アクチュエータＴとし
てのバケットシリンダ７９が設けてある。

【００１６】図２及び図３に示されるように前記油圧シ
ョベルは、走行油圧回路Ａと、非常用走行油圧回路Ｂ
と、油圧アクチュエータ操作回路Ｃと、非常用油圧解放
回路Ｄとを装備している。前記走行油圧回路Ａは、前記
足回り７０の左の走行用油圧モータ１Ｌを駆動する左走
行油圧回路部Ａ１と、前記足回り７０の右の走行用油圧
モータ１Ｒを駆動する右走行油圧回路部Ａ２と、メイン
発動機（エンジン）３とを備えている。このメイン発動
機３はメイン通信機４が受信しアンプ５で増幅された信
号により遠隔操作されるものである。

【００１７】前記左走行油圧回路部Ａ１は油圧供給源で
あるメインポンプ６Ｌを有しており、メインポンプ６Ｌ
は、右走行油圧回路部Ａ２のメインポンプ６Ｒと共に、
前記メイン発動機３により回転駆動されるものである。
そして、前記メインポンプ６Ｌの吸込み側はタンク７に
通じており、メインポンプ６Ｌの吐出側は管路８を介し
て左の方向切換弁である電磁油圧パイロット方向切換弁
９Ｌのポンプポートｐに接続してあり、この電磁油圧パ
イロット弁９Ｌのタンクポートｔは管路１０を介してタ
ンク７に通じている。

【００１８】また、前記電磁油圧パイロット方向切換弁
９Ｌの一方の接続ポートｃは管路１１を介して左の走行
用油圧モータ１Ｌのポート１ａに、また、電磁油圧パイ
ロット方向切換弁９Ｌの他方の接続ポートｄは管路１２
を介して左の走行用油圧モータ１Ｌのポート１ｂにそれ
ぞれ接続してある。そして、管路８、管路１１、管路１
２、管路１０が左の走行用油圧モータ１Ｌの主回路８０
Ｌを構成している。また、左の電磁油圧パイロット方向
切換弁９Ｌは前記メイン通信機４が受信しアンプ５で増
幅された信号により遠隔操作されるものである。

【００１９】また、前記右走行油圧回路部Ａ２は油圧供
給源であるメインポンプ６Ｒを有しており、このメイン
ポンプ６Ｒの吸込み側はタンク７に通じており、メイン
ポンプ６Ｒの吐出側は管路１４を介して右の方向切換弁
である電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒのポンプポー
トｐに接続してあり、この電磁油圧パイロット方向切換
弁９Ｒのタンクポートｔは管路１６を介してタンク７に
通じている。

【００２０】また、電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒ
の一方の接続ポートｃは管路１７を介して右の走行用油
圧モータ１Ｒのポート１８ａに、また、電磁油圧パイロ
ット方向切換弁９Ｒの他方の接続ポートｄは管路１９を
介して右の走行用油圧モータ１Ｒのポート１８ｂにそれ
ぞれ接続してある。そして、管路１４、管路１７、管路
１９、管路１６が右の走行用油圧モータ１Ｒの主回路８
０Ｒを構成している。また、右の電磁油圧パイロット方
向切換弁９Ｒは前記メイン通信機４が受信しアンプ５で
増幅された信号により遠隔操作されるものである。

【００２１】前記非常用走行油圧回路Ｂは、左の走行用
油圧モータ１Ｌを駆動する左非常用走行油圧回路部Ｂ１
と、右の走行用油圧モータ１Ｒを駆動する右非常用走行
油圧回路部Ｂ２と、非常用ポンプ駆動用の非常用発動機
２０とを備えている。この非常用発動機２０はサブ通信
機２１が受信しアンプ２２で増幅された信号により遠隔
操作されるものである。なお、このサブ通信機２１及び
アンプ２２はバッテリ（図示せず）を電源としている。

【００２２】前記左非常用走行油圧回路部Ｂ１は油圧供
給源である左の非常用ポンプ２４Ｌを有しており、この
非常用ポンプ２４Ｌは、右非常用走行油圧回路部Ｂ２の
右の非常用ポンプ２４Ｒと共に、前記非常用発動機２０
により回転駆動されるものである。

【００２３】そして、左の非常用ポンプ２４の吸込み側
はタンク７に通じており、この非常用ポンプ２４Ｌの吐
出側は管路２５を介して左の非常用方向切換弁である非
常用電磁油圧パイロット方向切換弁２６Ｌのポンプポー
トｐに接続してあり、この非常用電磁油圧パイロット方
向切換弁２６Ｌのタンクポートｔは管路２５ａを介して
タンク７に通じている。また、左の非常用電磁油圧パイ
ロット方向切換弁２６Ｌの一方の接続ポートｃは管路２
８を介して左の第１切換弁である第１非常用電磁弁２９
Ｌの接続ポートａに接続してあり、左の非常用電磁油圧
パイロット方向切換弁２６Ｌの他方の接続ポートｄは管
路３１を介して左の第１非常用電磁弁２９Ｌの接続ポー
トｂに接続してある。

【００２４】また、左の第１非常用電磁弁２９Ｌの接続
ポートｃは管路３２を介して左の走行用油圧モータ１Ｌ
のポート１ａに、また、左の第１非常用電磁弁２９Ｌの
接続ポートｄは管路３３を介して左の走行用油圧モータ
１Ｌのポート１ｂにそれぞれ接続してある。そして、管
路２５、管路２８、管路３２、管路３３、管路３１、管
路２５ａが左の走行用油圧モータ１Ｌの非常用回路８１
Ｌを構成している。また、左の非常用電磁油圧パイロッ
ト方向切換弁２６と左の第１非常用電磁弁２９Ｌとは、
前記サブ通信機２１が受信しアンプ２２で増幅された信
号により遠隔操作されるものである。

【００２５】また、左の走行用油圧モータ１Ｌの主回路
８０Ｌには、左の電磁油圧パイロット方向切換弁９より
左の走行用油圧モータ１Ｌ側に位置させて、前記主回路
８０Ｌの開通及びこの開通の遮断を行う左の第２切換弁
である第２非常用電磁弁３４Ｌが設けてあり、この第２
非常用電磁弁３４Ｌは左の第１非常用電磁弁２９Ｌに連
動するものであり、第１、第２非常用電磁弁２９Ｌ、３
４Ｌが左回路切換手段を構成している。

【００２６】前記右非常用走行油圧回路部Ｂ２は油圧供
給源である非常用ポンプ２４Ｒを有しており、この非常
用ポンプ２４Ｒの吸込み側はタンク７に通じており、非
常用ポンプ２４Ｒの吐出側は管路３５を介して右の非常
用切換弁である非常用電磁油圧パイロット方向切換弁２
６Ｒのポンプポートｐに接続してあり、この非常用電磁
油圧パイロット方向切換弁２６Ｒのタンクポートｔは管
路３５ａを介してタンク７に通じている。また、非常用
電磁油圧パイロット方向切換弁２６Ｒの一方の接続ポー
トｃは管路３７を介して右の第１切換弁である第１非常
用電磁弁２９Ｒの接続ポートａに接続してあり、非常用
電磁油圧パイロット方向切換弁２６Ｒの他方の接続ポー
トｄは管路３９を介して右の第１非常用電磁弁２９Ｒの
接続ポートｂに接続してある。

【００２７】また、右の第１非常用電磁弁２９Ｒの接続
ポートｃは管路４０を介して右の走行用油圧モータ１Ｒ
のポート１８ａに、また、右の第１非常用電磁弁２９Ｒ
の接続ポートｄは管路４１を介して右の走行用油圧モー
タ１Ｒのポート１８ｂにそれぞれ接続してある。そし
て、管路３５、管路３７、管路４０、管路４１、管路３
９、管路３５ａが右の走行用油圧モータ１Ｒの非常用回
路８１Ｒを構成している。また、右の非常用電磁油圧パ
イロット方向切換弁２６Ｒと右の第１非常用電磁弁２９
Ｒとは、前記サブ通信機２１が受信しアンプ２２で増幅
された信号により遠隔操作されるものである。

【００２８】また、右の走行用油圧モータ１Ｒの主回路
８０Ｒには、右の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒよ
り右の走行用油圧モータ１Ｒ側に位置させて、前記主回
路８０Ｒの開通及びこの開通の遮断を行う右の第２切換
弁である第２非常用電磁弁３４Ｒが設けてあり、この第
２非常用電磁弁３４Ｒは右の第１非常用電磁弁２９Ｒに
連動するものであり、第１、第２非常用電磁弁２９Ｒ、
３４Ｒが右回路切換手段を構成している。

【００２９】前記油圧アクチュエータ操作回路Ｃは、図
３に示すようにアクチュエータ操作用メインポンプ４１
を備えており、このアクチュエータ操作用メインポンプ
４１の吸込み側はタンク７に通じており、アクチュエー
タ操作用メインポンプ４１の吐出側は管路４２を介して
電磁油圧パイロット方向切換弁４３のポンプポートｐに
接続してあり、この電磁油圧パイロット方向切換弁４３
のタンクポートｔはタンク７に通じている。また、電磁
油圧パイロット方向切換弁４３の一方の接続ポートｃは
管路４５を介して左のパイロットチェック弁４６Ｌの接
続ポートａに、電磁油圧パイロット方向切換弁４３の他
方の接続ポートｄは管路４８を介して右のパイロットチ
ェック弁４６Ｒの接続ポートａにそれぞれ接続してあ
る。

【００３０】左のパイロットチェック弁４６Ｌの接続ポ
ートｂは管路５０を介して非常用切換弁である電磁弁５
１の接続ポートａに接続してあり、右のパイロットチェ
ック弁４６Ｒの接続ポートｂは管路５２を介して電磁弁
５１の接続ポートｂに接続してある。前記管路４８から
分岐したパイロット管路６０は左のパイロットチェック
弁４６Ｌの受圧ポートｃに接続してあり、前記管路４５
から分岐したパイロット管路６１は右のパイロットチェ
ック弁４６Ｒの受圧ポートｃに接続してある。

【００３１】また、電磁弁５１の接続ポートｃは管路５
３を介して左の非常用方向切換弁である方向切換電磁弁
５４Ｌの接続ポートａに接続してあり、電磁弁５１の接
続ポートｄは管路５５を介して右の非常用方向切換弁で
ある方向切換電磁弁５４Ｒの接続ポートａに接続してあ
り、左右の方向切換電磁弁５４Ｌ、５４Ｒのポンプポー
トｔはタンク７に通じている。

【００３２】左の方向切換電磁弁５４Ｌの接続ポートｃ
は管路５７を介して油圧アクチュエータＴのヘッド側室
５８ａに、また、右の方向切換電磁弁５４Ｒの接続ポー
トｃは管路５９を介して油圧アクチュエータＴのロッド
側室５８ｂにそれぞれ接続してある。また、左右の方向
切換電磁弁５４Ｌ、５４Ｒはサブ通信機２１が受信しア
ンプ２２で増幅された信号により遠隔操作されるもので
ある。

【００３３】次に、上記のように構成された遠隔操縦式
油圧ショベルの油圧回路装置の作動を説明する。前記メ
イン通信機４が受信した信号により、メイン発動機３が
駆動されて左右のメインポンプ６Ｌ、６Ｒが回転駆動し
ている状態で、前記メイン通信機４が受信した切換信号
により左の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｌにおいて
はポジション（イ）がポート側に切り替えられ、右の電
磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒにおいてはポジション
（イ）がポート側に切り替えられる。

【００３４】したがって、左走行油圧回路部Ａ１におい
ては、左のメインポンプ６Ｌから吐出された圧油は、管
路８、左の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｌのポジシ
ョン（イ）、管路１１（左の第２非常用電磁弁３４Ｌの
ポジション（イ））を介して左の走行用油圧モータ１Ｌ
のポート１ａに至り、この走行用油圧モータ１Ｌを正回
転させ、戻り油は管路１２（左の第２非常用電磁弁３４
Ｌのポジション（イ））、左の電磁油圧パイロット方向
切換弁９Ｌのポジション（イ）を介してタンク７に還流
する。

【００３５】また、右走行油圧回路部Ａ２においては、
右のメインポンプ６Ｒから吐出された圧油は、管路１
４、右の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒのポジショ
ン（イ）、管路１７（右の第２非常用電磁弁３４Ｒのポ
ジション（イ））を介して右の走行用油圧モータ１Ｒの
ポート１８ａに至り、この走行用油圧モータ１Ｒを正回
転させ、戻り油は管路１９（右の第２非常用電磁弁３４
Ｒのポジション（イ））、右の電磁油圧パイロット方向
切換弁９Ｒのポジション（イ）を介してタンク７に還流
する。

【００３６】したがって、左右の走行用油圧モータ１
Ｌ、１Ｒの正回転により足回り７０の左右の履体が正回
転して油圧ショベルが前進する。

【００３７】また、前記メイン通信機４が受信した切換
信号により左の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｌにお
いてはポジション（ロ）をポート側に切り替え、右の電
磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒにおいてはポジション
（ロ）をポート側に切り替えることにより、左右の走行
用油圧モータ１Ｌ、１Ｒの逆回転により足回り７０の左
右の履体を逆回転して油圧ショベルを後進する。

【００３８】また、油圧ショベルを左に旋回させるに
は、右の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒにおいてポ
ジション（イ）をポート側に切り替えた状態で、左の電
磁油圧パイロット方向切換弁９Ｌにおいて中立ポジショ
（ハ）をポート側に切り替えるか（信地旋回の場合）、
左の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｌにおいてポジシ
ョ（ロ）をポート側に切り替えるか（超信地旋回の場
合）する。

【００３９】また、油圧ショベルを右に旋回させるに
は、左の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｌにおいてポ
ジション（イ）をポート側に切り替えた状態で、右の電
磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒにおいて中立ポジショ
（ハ）をポート側に切り替えるか（信地旋回の場合）、
右の電磁油圧パイロット方向切換弁９Ｒにおいてポジシ
ョ（ロ）をポート側に切り替えるか（超信地旋回の場
合）する。

【００４０】また、油圧アクチュエータ操作回路Ｃにお
いては、アクチュエータ操作用電磁油圧パイロット方向
切換弁４３においてポジション（イ）がポート側に切り
替えられることにより、アクチュエータ操作用メインポ
ンプ４１から吐出された圧油をアクチュエータ操作用電
磁油圧パイロット方向切換弁４３のポジション（イ）、
管路４５、左のパイロットチェック弁４６Ｌ、管路５
０、電磁弁５１のポジション（イ）、管路５３、左の方
向切換電磁弁５４Ｌのポジション（イ）及び管路５７を
介して油圧アクチュエータＴのヘッド側室５８ａに供給
し、この油圧アクチュエータＴのヘッド側室５８ｂから
の戻り油を、管路５９、左の方向切換電磁弁５４Ｒのポ
ジション（イ）、管路５５、電磁弁５１のポジション
（イ）、右のパイロットチェック弁４６Ｒ（このパイロ
ットチェック弁４６Ｒは管路４５側からのパイロット圧
を受けて開口している。）、管路４８、アクチュエータ
操作用電磁油圧パイロット方向切換弁４３のポジション
（イ）を経てタンク７に流入し、前記油圧アクチュエー
タＴは伸長動作する。

【００４１】前記油圧アクチュエータＴを縮小動作させ
る場合には、アクチュエータ操作用電磁油圧パイロット
方向切換弁４３においてポジション（ロ）をポート側に
切り替えることにより、アクチュエータ操作用メインポ
ンプ４１から吐出された圧油をアクチュエータ操作用電
磁油圧パイロット方向切換弁４１のポジション（ロ）、
管路４８、右のパイロットチェック弁４６Ｒ、管路５
２、電磁弁５１のポジション（イ）、管路５５、右の方
向切換電磁弁５４Ｒのポジション（イ）及び管路５９を
介して油圧アクチュエータＴのロッド側室５８ｂに供給
し、この油圧アクチュエータＴのヘッド側室５８ａから
の戻り油を、管路５７、左の方向切換電磁弁５４Ｌのポ
ジション（イ）、電磁弁５１のポジション（イ）、管路
５３、左のパイロットチェック弁４６Ｌ（このパイロッ
トチェック弁４６Ｌは管路４８側からのパイロット圧を
受けて開口している。）、管路４５、アクチュエータ操
作用電磁油圧パイロット方向切換弁４３のポジション
（ロ）を経てタンク７に流入させる。

【００４２】非常停止後、あるいはエンジントラブルそ
の他の故障時においては、前記サブ通信機２１に信号を
送信して、非常用走行油圧回路Ｂの非常用発動機２０を
駆動して左右の非常用ポンプ２４Ｌ、２４Ｒを駆動する
と共に、第１非常用電磁弁２９Ｌ、２９Ｒにおいてポジ
ション（イ）をポート側に切換え、第２非常用電磁弁３
４Ｌ、３４Ｒにおいてポジション（ロ）をポート側に切
換えて左右の走行用油圧モータ１Ｌ、１Ｒの非常用回路
８１Ｌ、８１Ｒを開通させると共に、主回路８０Ｌ、８
０Ｒを遮断する。

【００４３】この状態で、前記サブ通信機２１に信号を
送信して、左右の非常用方向切換電磁弁２６Ｌ、２６Ｒ
において、ポジション（イ）をポート側に切り換えるこ
とにより左右の走行用油圧モータ１Ｌ、１Ｒを正回転さ
せて足回り７０の左右の履体を正回転して油圧ショベル
を前進させる。また、左右の非常用方向切換電磁弁２６
Ｌ、２６Ｒにおいて、ポジション（ロ）をポート側に切
り換えることにより左右の走行用油圧モータ１Ｌ、１Ｒ
を逆回転させて足回り７０の左右の履体を逆回転して油
圧ショベルを後進させる。

【００４４】すなわち、左非常用走行油圧回路部Ｂ１に
おいては、左の非常用ポンプ２４Ｌから吐出された圧油
は、管路２５、左の非常用方向切換電磁弁２６Ｌのポジ
ション（イ）、管路３２を介して左の走行用油圧モータ
１Ｌのポート１ａに至り、この走行用油圧モータ１Ｌを
正回転させ、戻り油は管路３３、左の非常用方向切換電
磁弁２６Ｌのポジション（イ）を介してタンク７に還流
する。

【００４５】また、右非常用走行油圧回路部Ｂ２におい
ては、右の非常用ポンプ２４Ｒから吐出された圧油は、
管路３５、右の非常用方向切換電磁弁２６Ｒのポジショ
ン（イ）、管路４０を介して右の走行用油圧モータ１Ｒ
のポート１８ａに至り、この走行用油圧モータ１Ｒを正
回転させ、戻り油は管路４１、右の非常用方向切換電磁
弁２６Ｒのポジション（イ）を介してタンク７に還流す
る。

【００４６】したがって、左右の走行用油圧モータ１
Ｌ、１Ｒの正回転により足回り７０の左右の履体が正回
転して油圧ショベルが前進する。

【００４７】また、前記サブ通信機２１が受信した切換
信号により左の非常用方向切換電磁弁２６Ｌにおいては
ポジション（ロ）をポート側に切り替え、右の非常用方
向切換電磁弁２６Ｒにおいてはポジション（ロ）をポー
ト側に切り替えることにより、左右の走行用油圧モータ
１Ｌ、１Ｒの逆回転により足回り７０の左右の履体を逆
回転して油圧ショベルを後進する。

【００４８】また、油圧ショベルを左に旋回させるに
は、右の非常用方向切換電磁弁２６Ｒにおいてポジショ
ン（イ）をポート側に切り替えた状態で、左の非常用方
向切換電磁弁２６Ｌにおいて中立ポジショ（ハ）をポー
ト側に切り替えるか（信地旋回の場合）、左の非常用方
向切換電磁弁２６Ｌにおいてポジショ（ロ）をポート側
に切り替えるか（超信地旋回の場合）する。

【００４９】また、油圧ショベルを右に旋回させるに
は、左の非常用方向切換電磁弁２６Ｌにおいてポジショ
ン（イ）をポート側に切り替えた状態で、右の非常用方
向切換電磁弁２６Ｒにおいて中立ポジショ（ハ）をポー
ト側に切り替えるか（信地旋回の場合）、右の非常用方
向切換電磁弁２６Ｒにおいてポジショ（ロ）をポート側
に切り替えるか（超信地旋回の場合）する。

【００５０】また、メイン通信機４で非常停止が不可能
な場合には、サブ通信機２１に信号を送信して、非常用
走行油圧回路Ｂの左右の第１非常用電磁弁２９Ｌ、２９
Ｒにおいてポジション（イ）をポート側に切換え、第２
非常用電磁弁３４Ｌ、３４Ｒにおいてポジション（ロ）
をポート側に切換えて左右の走行用油圧モータ１Ｌ、１
Ｒの主回路８０Ｌ、８０Ｒを遮断して、油圧ショベルの
動作を停止する。この場合、前記メインポンプ６Ｌ、６
Ｒから吐出された圧油は第２非常用電磁弁３４Ｌ、３４
Ｒのポジション（ロ）を経てタンク７に還流する。

【００５１】また、前記油圧アクチュエータＴの伸縮作
動により、前記ブーム７２、アーム７３及びバケット７
５を回動操作して図４の（１）に示すように掘り下げ作
業するのであるが、この掘削作業中にエンジンが停止し
た場合、また、メイン通信機４が故障した場合、前記サ
ブ通信機２１に信号を送信して、電磁弁５１及び左右の
方向切換電磁弁５４Ｌ、５４Ｒを切換える。すなわち、
電磁弁５１においてポジション（ロ）をポート側に切換
えることにより油圧アクチュエータＴの主回路８２を遮
断し、左の方向切換電磁弁５４Ｌにおいてポジション
（ロ）をポート側に切換えることにより油圧アクチュエ
ータＴのヘッド側室５８ａの内圧をタンク７に開放し、
右の方向切換電磁弁５４Ｒにおいてポジション（ロ）を
ポート側に切換えることにより油圧アクチュエータＴの
ロッド側室５８ｂの内圧をタンク７に開放する。

【００５２】また、前記走行油圧回路Ａ側においては、
前記サブ通信機２１が受信した切換信号により左の非常
用方向切換電磁弁２６Ｌにおいてはポジション（ロ）を
ポート側に切り替え、右の非常用方向切換電磁弁２６Ｒ
においてはポジション（ロ）をポート側に切り替えるこ
とにより左右の走行用油圧モータ１Ｌ、１Ｒの逆回転に
より足回り７０の左右の履体が逆回転して油圧ショベル
を後進させる。

【００５３】このようにして油圧ショベルを後退させる
ことにより、図４の（２）、（３）に示すように車体７
１の動きを外力として各油圧アクチュエータＴを自由に
伸縮させて油圧ショベルを撤退させる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係わる
発明にあっては、非常停止後、あるいはエンジントラブ
ルその他の故障時において、前記サブ通信機の受信信号
により非常用走行油圧回路を作動して非常用ポンプを駆
動して左右の走行用油圧モータを駆動し、また、左右の
走行用油圧モータの回転方向の切換えを行って、油圧シ
ョベルを移動させることができる。

【００５５】また、メイン通信機で非常停止が不可能な
場合には、サブ通信機に信号を送信して、前記非常用走
行油圧回路を作動して左右の走行用油圧モータの主回路
を非常用回路に切り換えて、油圧ショベルの動作を停止
することができる。

【００５６】また、例えば、油圧アクチュエータの伸縮
作動により、ブーム、アーム及びバケットを回動操作し
て掘り下げ作業中にエンジンが停止した場合、また、メ
イン通信機が故障した場合等には、前記サブ通信機に信
号を送信して、前記油圧アクチュエータへの油圧供給を
遮断すると共に、油圧アクチュエータの内圧をタンクに
開放し、前記非常用走行油圧回路の非常用発動機を駆動
して非常用ポンプを駆動して左右の走行用油圧モータを
駆動し、また、左右の走行用油圧モータの回転方向の切
換えを行って、油圧ショベルを後退させることにより、
油圧ショベルの車体の動きを外力として各油圧アクチュ
エータを自由に伸縮させて油圧ショベルを撤退させるこ
とができる。

【００５７】また、請求項２に係わる発明にあっては、
請求項１記載の遠隔操縦式油圧ショベルの油圧回路装置
において、前記非常用油圧解放回路を、前記油圧アクチ
ュエータへの油圧供給を遮断する非常用切換弁と、前記
油圧アクチュエータの内圧をタンクに開放する非常用方
向切換弁と、送信された信号を受信して前記非常用切換
弁及び前記非常用方向切換弁を遠隔操作するサブ通信機
とで構成したから、例えば、油圧アクチュエータの伸縮
作動により、ブーム、アーム及びバケットを回動操作し
て掘り下げ作業中にエンジンが停止した場合、また、メ
イン通信機が故障した場合等には、前記サブ通信機に信
号を送信して、前記非常用切換弁を作動して前記油圧ア
クチュエータへの油圧供給を遮断すると共に、前記非常
用方向切換弁を作動して油圧アクチュエータの内圧をタ
ンクに開放し、前記非常用走行油圧回路の非常用発動機
を駆動して非常用ポンプを駆動して左右の走行用油圧モ
ータを駆動し、また、左右の走行用油圧モータの回転方
向の切換えを行って、油圧ショベルを後退させることに
より、油圧ショベルの車体の動きを外力として各油圧ア
クチュエータを自由に伸縮させて油圧ショベルを撤退さ
せることができる。

【００５８】また、請求項３に係わる発明にあっては、
請求項１記載の遠隔操縦式油圧ショベルの油圧回路装置
において、前記非常用走行油圧回路を、左の走行用油圧
モータを駆動する左の非常用ポンプと左の走行用油圧モ
ータの主回路を非常用回路に切換える左回路切換手段と
左の走行用油圧モータの回転方向の切換えを操作する左
非常用方向切換弁とを有する左非常用走行油圧回路部
と、右の走行用油圧モータを駆動する右の非常用ポンプ
と右の走行用油圧モータの主回路を非常用回路に切換え
る回路切換手段と右の走行用油圧モータの回転方向の切
換えを操作する右非常用方向切換弁とを有する右非常用
走行油圧回路部と、前記左、右非常用走行油圧回路部の
左右の非常用ポンプを駆動する非常用発動機と、送信さ
れた信号を受信して前記非常用発動機と前記左、右回路
切換手段と前記左、右非常用方向切換弁とを遠隔操作す
るサブ通信機とで構成したから、非常停止後、あるいは
エンジントラブルその他の故障時において、前記サブ通
信機の受信信号により非常用発動機を駆動して非常用ポ
ンプを駆動し、左、右回路切換手段を作動して左右の走
行用油圧モータの主回路を非常用回路に切換え、左、右
非常用方向切換弁を作動して左右の走行用油圧モータを
駆動し、また、左右の走行用油圧モータの回転方向の切
換えを行って、油圧ショベルを移動させることができ
る。

【００５９】また、メイン通信機で非常停止が不可能な
場合には、サブ通信機に信号を送信して、左、右回路切
換手段を作動して左右の走行用油圧モータの主回路を非
常用回路に切換えて、油圧ショベルの動作を停止するこ
とができる。

【００６０】また、例えば、油圧アクチュエータの伸縮
作動により、ブーム、アーム及びバケットを回動操作し
て掘り下げ作業中にエンジンが停止した場合、また、メ
イン通信機が故障した場合等には、前記サブ通信機に信
号を送信して、前記油圧アクチュエータへの油圧供給を
遮断すると共に、油圧アクチュエータの内圧をタンクに
開放し、非常用発動機を駆動して非常用ポンプを駆動
し、左、右回路切換手段を作動して左右の走行用油圧モ
ータの主回路を非常用回路に切換え、左、右非常用方向
切換弁を作動して左右の走行用油圧モータを駆動し、ま
た、左右の走行用油圧モータの回転方向の切換えを行っ
て、油圧ショベルを後退させることにより、油圧ショベ
ルの車体の動きを外力として各油圧アクチュエータを自
由に伸縮させて油圧ショベルを撤退させることができ
る。

【００６１】また、請求項４に係わる発明にあっては、
請求項３記載の遠隔操縦式油圧ショベルの油圧回路装置
において、前記左回路切換手段を、左の走行用油圧モー
タの非常用回路を開通する左の第１切換弁とこの第１切
換弁に連動して左の走行用油圧モータの主回路を切換え
遮断する左の第２切換弁とで構成し、前記右回路切換手
段を、右の走行用油圧モータの非常用回路を開通する右
の第１切換弁とこの第１切換弁に連動して右の走行用油
圧モータの主回路を切換え遮断する右の第２切換弁とで
構成したから、走行用油圧モータの主回路を非常用回路
に切換える動作を円滑ならしめ、非常停止後、あるいは
エンジントラブルその他の故障時において、油圧ショベ
ルを移動させることができ、また、油圧アクチュエータ
の伸縮作動により、ブーム、アーム及びバケットを回動
操作して掘り下げ作業中にエンジンが停止した場合、油
圧ショベルを後退させることにより、油圧ショベルの車
体の動きを外力として各油圧アクチュエータを自由に伸
縮させて油圧ショベルを撤退させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる油圧回路装置を備えた遠隔操縦
式油圧ショベルの側面図である。

【図２】本発明に係わる油圧回路装置において非常用走
行油圧回路を備えた走行油圧回路の構成説明図である。

【図３】本発明に係わる油圧回路装置において非常用油
圧解放回路を備えた油圧アクチュエータ操作回路の構成
説明図である。

【図４】（１）は掘り下げ作業中にメイン受信機に故障
が発生し動作不能になった状態の油圧ショベルの説明図
である。（２）はサブ通信機により非常用油圧開放手段
を作動し、各油圧アクチュエータの油圧を開放すると同
時に、非常用走行油圧手段にて車体を後進させる状態の
油圧ショベルの説明図である。（３）は車体の動きを外
力として各油圧アクチュエータを自由に伸縮し車体を撤
収させる状態の油圧ショベルの説明図である。

【符号の説明】

１Ｌ 左の走行用油圧モータ １Ｒ 右の走行用油圧モータ ３ メイン発動機 ４ メイン通信機 ７ タンク ９Ｌ 左の電磁油圧パイロット方向切換弁（方向切換
弁） ９Ｒ 右の電磁油圧パイロット方向切換弁（方向切換
弁） ２０ 非常用発動機 ２１ サブ通信機 ２４Ｌ 左の非常用ポンプ ２４Ｒ 右の非常用ポンプ ２６Ｌ 左の非常用電磁油圧パイロット方向切換弁（左
非常用方向切換弁） ２６Ｒ 右の非常用電磁油圧パイロット方向切換弁（右
非常用方向切換弁） ２９Ｌ 左の第１非常用電磁弁（左の第１切換弁、左回
路切換手段） ２９Ｒ 右の第１非常用電磁弁（右の第１切換弁、右回
路切換手段） ３４Ｌ 左の第２非常用電磁弁（左の第２切換弁、左回
路切換手段） ３４Ｒ 右の第２非常用電磁弁（右の第２切換弁、右回
路切換手段） ５１ 電磁弁（非常用切換弁） ５４Ｌ 左の方向切換電磁弁（非常用方向切換弁） ５４Ｒ 右の方向切換電磁弁（非常用方向切換弁） ８０Ｌ 左の主回路 ８０Ｒ 右の主回路 ８１Ｌ 左の非常用回路 ８１Ｒ 右の非常用回路 Ａ 走行油圧回路 Ａ１ 左走行油圧回路部 Ａ２ 右走行油圧回路部 Ｂ 非常用走行油圧回路 Ｂ１ 左非常用走行油圧回路部 Ｂ２ 右非常用走行油圧回路部 Ｃ 油圧アクチュエータ回路 Ｄ 非常用油圧解放回路 Ｔ 油圧アクチュエータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信された信号をメイン通信機で受信し
   て走行油圧回路のメイン発動機と方向切換弁を遠隔操作
   して、左右の走行用油圧モータを駆動すると共に、この
   左右の走行用油圧モータの回転方向の切換えを操作し、
   且つ油圧アクチュエータを操作する遠隔操縦式油圧ショ
   ベルの油圧回路装置において、 サブ通信機の受信信号により左右の走行用油圧モータの
   主回路を非常用回路に切り換えると共に、非常用ポンプ
   を駆動し且つ左右の走行用油圧モータの回転方向の切換
   操作をして左右の走行用油圧モータを駆動する非常用走
   行油圧回路と、 サブ通信機の受信信号により油圧アクチュエータへの油
   圧供給を遮断すると共に、油圧アクチュエータの内圧を
   タンクに開放する非常用油圧解放回路とを備えたことを
   特徴とする遠隔操縦式油圧ショベルの油圧回路装置。
2. 【請求項２】 前記非常用油圧解放回路を、 前記油圧アクチュエータへの油圧供給を遮断する非常用
   切換弁と、 前記油圧アクチュエータの内圧をタンクに開放する非常
   用方向切換弁と、 送信された信号を受信して前記非常用切換弁及び前記非
   常用方向切換弁を遠隔操作するサブ通信機とで構成した
   請求項１記載の遠隔操縦式油圧ショベルの油圧回路装
   置。
3. 【請求項３】 前記非常用走行油圧回路を、 左の走行用油圧モータを駆動する左の非常用ポンプと左
   の走行用油圧モータの主回路を非常用回路に切換える左
   回路切換手段と左の走行用油圧モータの回転方向の切換
   えを操作する左非常用方向切換弁とを有する左非常用走
   行油圧回路部と、 右の走行用油圧モータを駆動する右
   の非常用ポンプと右の走行用油圧モータの主回路を非常
   用回路に切換える回路切換手段と右の走行用油圧モータ
   の回転方向の切換えを操作する右非常用方向切換弁とを
   有する右非常用走行油圧回路部と、 前記左、右非常用走行油圧回路部の左右の非常用ポンプ
   を駆動する非常用発動機と、 送信された信号を受信して前記非常用発動機と前記左、
   右回路切換手段と前記左、右非常用方向切換弁とを遠隔
   操作するサブ通信機とで構成した請求項１記載の遠隔操
   縦式油圧ショベルの油圧回路装置。
4. 【請求項４】 前記左回路切換手段を、左の走行用油圧
   モータの非常用回路を開通する左の第１切換弁とこの第
   １切換弁に連動して左の走行用油圧モータの主回路を切
   換え遮断する左の第２切換弁とで構成し、前記右回路切
   換手段を、右の走行用油圧モータの非常用回路を開通す
   る右の第１切換弁とこの第１切換弁に連動して右の走行
   用油圧モータの主回路を切換え遮断する右の第２切換弁
   とで構成した請求項３記載の遠隔操縦式油圧ショベルの
   油圧回路装置。