JPH08105502A - 間欠割り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピックアンドプレースユニットの作動原理を
下に、カム機構とクラッチ手段とを用いて、回転運動か
ら間欠割り出し運動を合理的な構成で得ることができ、
そのうえ高精度の割り出し性能を確保することができる
間欠割り出し装置を提供する。 【構成】 カム機構３２から、回転運動と軸方向レシプ
ロ運動とを独立に生ずる複合運動が伝達される出力軸４
０と、出力軸４０に設けられた筒体４７およびこの筒体
４７に対して相対回転可能な円盤４８を有し、これら筒
体４７と円盤４８との間に発生する回転負荷に応じて断
続されるクラッチ装置４６と、出力軸４０の軸方向レシ
プロ運動に伴って運動するクラッチ装置４６の円盤４８
に取り付けたテーブル５５の係合体３９が係脱自在に係
合して、クラッチ装置４６を断続作動させるストッパ３
８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は間欠割り出し装置に係
り、特にカム機構とクラッチ手段とを用いて、回転運動
から間欠割り出し運動を合理的な構成で得ることがで
き、そのうえ高精度の割り出し性能を確保することがで
きる間欠割り出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、間欠割り出し運動を確保するにあ
たって、回転運動から間欠回転運動を生成する機構とし
ては、ロールフィードに採用されている技術が知られて
いる。このロールフィードは基本的には、図７および図
８に示したように、回転運動をオシレート運動（反復揺
動回転運動）に変換し、このオシレート運動をさらに間
欠回転運動に変換して、互いに相対向させて並設した一
対のロール１，２のうち、一方のロール１を間欠回転駆
動することにより、他方のロール２との間でシート材３
を一方向に間欠的に送り出す作用を得るようになってい
る。

【０００３】さらに詳述すると、一対のロール１，２
は、いずれも円筒体状に形成され、それらの外周円筒面
が若干の隙間を隔てて相対向するように並設されてい
る。そして特に一方の第１のロール１は、外側に配置さ
れて他方の第２のロール２と相対向される中空円筒体状
の外スリーブ４と、この外スリーブ４の内部にこれと同
軸で配設された内スリーブ５とから構成され、これら内
スリーブ５と外スリーブ４との間には、それらの両端部
側に位置させて、内スリーブ５の一方向回転運動のみを
伝達し、反対方向の戻り回転運動を遮断するワンウエイ
クラッチ６が一対介設されている。さらに内スリーブ５
には、その軸方向両端部から外スリーブ４の外方へ延出
させて一対の軸部７が設けられ、これらの軸部７はそれ
ぞれ軸受８によって回転自在に支持されている。そして
一方の軸部７の軸端部には、後述する揺動アーム９の他
端部が一体的に連結されている。他方、外スリーブ４の
軸方向一端部には、ブレーキドラム１０と、これを制動
するシュー１１とからなるブレーキ装置１２が設けられ
ている。なお、第２のロール２は、その軸方向両端部か
ら一対の軸部１３が延出され、これら一対の軸部１３が
ともに軸受１４によって回転自在に、かつサスペンショ
ン機構１５によって弾性的に支持されることによって、
第１のロール１に対して隙間を隔てて回転自在に弾性支
持されるようになっている。

【０００４】このように構成されたロール１，２に対し
て運動を入力する伝達機構は、次のように構成されてい
る。１６は、一方向に回転駆動される入力回転軸であ
り、この入力回転軸１６には、その一端が一体的に連結
されて入力回転軸１６と同期して旋回運動されるクラン
ク１７が設けられ、このクランク１７の他端にはコンロ
ッド１８の一端が回転自在に連結され、このコンロッド
１８の他端には回転自在に揺動アーム９の一端が連結さ
れている。そしてこの揺動アーム９の他端が、上述した
ワンウエイクラッチ６およびブレーキ装置１２を備える
第１のロール１の一方の軸部７に一体的に連結されてい
る。

【０００５】以上のロールフィードの動作を説明する
と、入力回転軸１６の回転運動は周知のように、クラン
ク１７、コンロッド１８および揺動アーム９のリンク構
成によって、揺動アーム９を一定の揺動角度範囲で連続
的に往復揺動回転させるオシレート運動に変換される。
この揺動アーム９の連続的なオシレート運動によって、
これに連結された第１のロール１の内スリーブ５は、揺
動アーム９の揺動角度範囲に対応した回転角度範囲で連
続的にオシレート運動を行うことになる。このような内
スリーブ５のオシレート運動に対し、ワンウエイクラッ
チ６は運動の伝達・遮断を繰り返し、すなわち内スリー
ブ５の一方向回転を外スリーブ４に伝達する一方で、戻
り回転の外スリーブ４への伝達を遮断し、結果的に外ス
リーブ４は、内スリーブ５の一方向回転期間中は一方向
に回転し、かつ戻り回転期間中は停止するという、一方
向への間欠的な回転運動を行うことになる。この際、第
１のロール１の外スリーブ４と第２のロール２との間に
挟み込まれて送り出されるシート材３の一回の送り出し
量は、外スリーブ４の間欠回転運動における一回の回転
角度に支配されることになる。

【０００６】ところで、外スリーブ４に対するワンウエ
イクラッチ６の作用は、内スリーブ５の一方向回転運動
のみを伝達することにあり、戻り回転運動期間中は外ス
リーブ４は回転自由であることから、この戻り回転期間
中における外スリーブ４の自由回転を阻止しないと、シ
ート材３が、外スリーブ４の自由回転で戻されたり送り
出されてしまって、当該シート材３の送り出し量が変動
するおそれがある。そこで外スリーブ４に対しては常時
ブレーキ装置１２で制動を与えるようにしている。すな
わち、ブレーキ装置１２は常に制動力を発生するように
制御され、ワンウエイクラッチ６を介して内スリーブ５
の回転運動が外スリーブ４に伝達される際には、内スリ
ーブ５は外スリーブ４を制動しているブレーキ装置１２
に打ち勝ってこれを回転させ、また他方、内スリーブ５
が戻り回転してワンウエイクラッチ６により内スリーブ
５と外スリーブ４とが切り離される際には、ブレーキ装
置１２で外スリーブ４の自由回転を阻止するようにし
て、このような作用によりシート材３の送り出し量を一
定化するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな運動変換構成を備えて回転運動から間欠回転運動を
得る従来の機構では、次のような課題があった。

【０００８】まず、第１のロール１において、内スリー
ブ５のオシレート運動を外スリーブ４の間欠回転運動に
変換する機構に関し、これを実現するためにブレーキ装
置１２により外スリーブ４の自由回転を阻止するように
しているが、このブレーキ装置１２は、内スリーブ５の
一方向回転運動を外スリーブ４に伝達して回転させる際
にもこれを制動するようになっていて、このような状態
で外スリーブ５を回転させるためには、制動力に抗して
外スリーブ４を回転駆動させなければならない。このた
め、ブレーキ装置１２の寿命が短く、短期間の内にメン
テナンスが必要になるという問題がある。またブレーキ
装置１２は、その寿命に達しないまでも、その摩耗等に
より制動能力の経年変化が不可避的に生ずるものであ
り、従ってこの面からも内スリーブ５から外スリーブ４
への運動伝達経路で作動誤差が生じやすく、結果的に外
スリーブ４の一定角度範囲での間欠回転運動を保証でき
ず、確動を得ることが難しいという問題もあった。

【０００９】このような耐久性などの問題に対処するた
めに、内スリーブ５の戻り回転とのタイミングをとっ
て、外スリーブ４が回転自由となる期間中だけブレーキ
装置１２を作動させて外スリーブ４を制動することも考
えられる。しかしながら、外スリーブ４には回転慣性が
あり、またブレーキ装置１２の制動動作や解除動作の際
には、摩擦作用などによって、僅かながらも外スリーブ
４が回ってしまったり回されるおそれがあり、このよう
にブレーキ装置１２を操作する考え方では、その操作に
伴う不可避的な外スリーブ４の回転角度誤差の発生によ
って、一定の確実な回転角度範囲で外スリーブ４の間欠
回転運動を得ることが難しくなる。そしてこのような誤
差は、第１のロール１の外径が大きくなるほど、すなわ
ち出力側のスケールが大きくなればなるほど大きくな
り、実用化が難しくなる。

【００１０】さらに、このようなブレーキ装置１２の制
動・解除動作に伴う第１のロール１の回りを阻止するに
は、当該第１のロール１の質量を大きくすることも考え
られるが、これにより装置全体の大型化・大重量化が招
来されてしまうという問題もある。

【００１１】さらに、クランク１７、コンロッド１８お
よび揺動アーム９から構成される運動伝達機構は周知の
ように、最大限上死点から下死点までの１８０°以内の
角度範囲のオシレート運動しか得ることができず、従っ
て、それ以上の角度範囲のオシレート運動を得てこれを
第１のロール１に伝達することは不可能で、任意の十分
なシート送り出し量を確保することはできなかった。

【００１２】なお、これに対処すべく、大きなシート送
り出し量を確保したい場合には、上述の機構をもってし
ては第１のロール１の外径を大きくせざる負えず、結果
的に装置の大型化・大重量化を余儀なくされることにな
る。

【００１３】ここに、本願発明者は、オシレート運動と
軸方向へのレシプロ運動との複合運動を行う出力軸にア
ームを取り付けて、このアームを往復旋回運動させると
ともに出力軸の軸方向に沿って平行移動させるようにし
たピックアンドプレースユニットを既に提案している
（例えば、実開平２−１１０４８７号公報）が、当該ピ
ックアンドプレースユニットが基本的に、アームを運動
させる機構学構成において、一方向への回転運動からオ
シレート運動を得る作用、並びにオシレート運動の停留
期間においてアームをレシプロ運動させる作用を備えて
いることに着目し、これらの作用に基づいて回転運動か
ら間欠回転運動を得る機構を案出するに至ったものであ
る。

【００１４】本発明は、上述したような従来の課題に鑑
みて創案されたものであり、その目的は、ピックアンド
プレースユニットの作動原理を下に、カム機構とクラッ
チ手段とを用いて、回転運動から間欠割り出し運動を合
理的な構成で得ることができ、そのうえ高精度の割り出
し性能を確保することができる間欠割り出し装置を提供
するにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る間欠割り出
し装置は、カム機構から、回転運動と軸方向レシプロ運
動とを独立に生ずる複合運動が伝達される出力軸と、該
出力軸に設けられた入力部材および該入力部材に対して
相対回転可能な出力部材を有し、これら入・出力部材間
に発生する回転負荷に応じて断続されるクラッチ手段
と、上記出力軸の軸方向レシプロ運動に伴って運動する
上記クラッチ手段の上記出力部材が係脱自在に係合し
て、該クラッチ手段を断続作動させるクラッチ作動手段
と、を備えたことを特徴とする。

【００１６】また、前記回転運動が、停留期間を有する
間欠的なオシレート運動であり、前記軸方向レシプロ運
動は、順次間欠的に生成される上記停留期間に対して交
互に、前記クラッチ手段の前記出力部材に、前記クラッ
チ作動手段に係合させる進出運動と離脱させる後退運動
とのいずれか一方を生じさせることを特徴とする。

【００１７】さらに、前記出力軸から前記回転運動を出
力させると同時に、前記出力部材を間欠回転運動させる
ことを特徴とする。

【００１８】

【作用】請求項１に係る発明の作用について説明する
と、出力軸は、カム機構から伝達される回転運動とその
軸方向に沿うレシプロ運動とを独立して個別に行うよう
に運動される。具体的には出力軸は、カム機構から伝達
される回転運動によってある回転角度で回転された後、
ある一定期間停止され、その後さらにある回転角度で回
転された後、さらにある一定期間停止されるという、間
欠的な回転運動を繰り返す。他方、出力軸はさらに、こ
のような間欠的な回転運動におけるいずれかの停留期間
において少なくとも一方向に進出する軸方向のレシプロ
運動を行った後ある一定期間停止され、その後のいずれ
かの停留期間において少なくとも反対方向に後退する軸
方向のレシプロ運動を行った後にある一定期間停止され
るという、レシプロ運動を繰り返す。すなわち出力軸
は、回転運動するとともに、その間のいずれかの停留期
間中において、少なくともいずれか一方向に進退するレ
シプロ運動を行うことになる。

【００１９】このような運動を行う出力軸には、断続制
御されるクラッチ手段が設けられる。このクラッチ手段
は、出力軸に設けられた入力部材と、この入力部材に対
して相対回転可能な出力部材とを備えていて、これら入
・出力部材間に発生する回転負荷に応じて、すなわち回
転負荷が小さいときには入・出力部材を一体に接続し、
他方、回転負荷が大きいときには、両者を切り離して出
力部材の入力部材に対する相対回転を許容するようにな
っている。従ってこのクラッチ手段は、回転負荷が小さ
いときには入力部材と出力部材とを共に出力軸の回転に
従って回転運動させ、他方、回転負荷が大きいときに
は、出力軸に従って回転運動する入力部材に対し、出力
部材を相対的に回転させる。

【００２０】このように作動されるクラッチ手段にその
断続動作を行わせるべく、その入・出力部材間の回転負
荷を制御する操作がクラッチ作動手段によって行われ
る。すなわち、回転運動の停留期間の際、出力軸がその
軸方向にレシプロ運動するのに伴ってクラッチ手段も移
動され、このクラッチ手段の移動によってその出力部材
がクラッチ作動手段に対して係合され、若しくは離脱さ
れるようになっている。具体的には、いずれかの回転運
動の停留期間に出力部材をクラッチ作動手段に向かって
進出させる出力軸の一方向へのレシプロ運動とその停止
によって、出力部材がクラッチ作動手段に係合している
ときには、出力軸の回転運動の再開により出力軸ととも
に出力部材が回転しようとしても、その回転運動はクラ
ッチ作動手段によって制止される。この制止作用によ
り、入力部材と出力部材との間に大きな回転負荷を発生
させることができ、クラッチ手段は切り離される。この
クラッチ手段の切断より、入力部材が出力軸とともに回
転運動する一方で、出力部材は入力部材に対する相対回
転が許容されて、制止されたままとなる。他方、その後
のいずれかの回転運動の停留期間における、出力部材を
クラッチ作動手段から後退させる出力軸の反対方向への
レシプロ運動とその停止によって、出力部材がクラッチ
作動手段から離脱している場合には、出力部材と入力部
材との間にクラッチ作動手段による回転負荷の発生はな
く、従ってクラッチ手段は接続状態となる。このクラッ
チ手段の接続状態では、出力軸の回転運動の再開によ
り、出力部材は入力部材とともに出力軸の回転角度で回
転することになる。

【００２１】このように、出力軸はカム機構から伝達さ
れる回転運動を継続する一方で、出力部材は、カム機構
による出力軸のレシプロ運動に基づく、クラッチ作動手
段によるクラッチ手段の断続制御によって、制止動作と
回転動作とを繰り返すこととなり、これにより間欠回転
運動されることになる。そして、この間欠回転運動の際
の位置割り出しは、カム機構のカム曲線と、上下動され
るクラッチ手段の出力部材に係合しこれを制止させるク
ラッチ作動手段とによって的確に確保されることとな
り、これにより確動の間欠割り出し運動を得ることがで
きる。

【００２２】すなわち、本発明の間欠割り出し装置は基
本的に、ドエルによって確実な停留状態を創出すること
ができて運動全体の確動を容易かつ確実に得ることがで
きるカム機構という機械要素を用いて構成され、このカ
ム機構によって得られた回転運動から、出力軸のレシプ
ロ運動に伴ってクラッチ作動手段により制御されるクラ
ッチ手段の断続により間欠回転運動が取り出され、この
間欠回転運動においてさらにクラッチ作動手段の出力部
材に対する係合動作で割り出し位置が保持されて、確動
の間欠割り出し運動を合理的に高精度で得ることができ
る。殊に本発明にあっては、既存のピックアンドプレー
スユニットにおける作動原理を適用しながら、これとは
全く異なる動きが要求される間欠割り出し運動を、カム
機構とクラッチ手段とを用いて合理的な構成で得ること
ができる。

【００２３】そして、従来におけるブレーキ装置のよう
な動作保証期間の短い機械要素を排除して機構を構成す
ることができ、メンテナンスフリーの装置を得ることが
できる。

【００２４】また、出力部材の位置割り出し精度は本質
的に、カム機構に備えられるカム曲線によって高い精度
で確保され、さらにこのカム機構によって位置割り出し
された出力部材の不必要な回りを、クラッチ作動手段に
よって完全に阻止することができる。従って、従来の機
構において割り出し動作を確実化するために用いられて
いたブレーキ装置における経年変化の影響を排除して、
極めて精度が高く安定した確動動作を半永久的に保証す
ることができる。

【００２５】また請求項２に係る発明の作用について説
明すると、上記請求項１に係る発明における出力軸の複
合運動を前提として、上記の出力軸の回転運動を、上記
の軸方向レシプロ運動が行われる停留期間を備えたオシ
レート運動とし、出力軸の軸方向レシプロ運動について
は、クラッチ手段の出力部材のクラッチ作動手段に対す
る進出・後退のいずれかの一方の動作を、順次間欠的に
生じる各停留期間に対して交互に生じさせるようになっ
ている。要するに、一方向へ回転しまた戻るというオシ
レート運動に対し、出力軸は例えば、往運動の後の停留
期間では必ずクラッチ手段の出力部材をクラッチ作動手
段に向かって進出させ、復運動の後の停留期間には必ず
後退させるというレシプロ運動を行う。

【００２６】具体的には、出力軸が最初に一方向に回転
する。このときには、クラッチ手段が接続されていて、
出力部材が入力部材とともに出力軸によって回転され
る。その後ある一定期間停止する。この停留期間中に、
出力軸がクラッチ手段の出力部材をクラッチ作動手段に
向かって進出させるように一方向へ運動して出力部材を
クラッチ作動手段に係合させ、その状態で一定期間停止
する。このような係合状態で、その後出力軸は、次の反
対方向に戻る回転運動を行うことになる。この戻り回転
の際には、クラッチ作動手段による回転負荷の発生でク
ラッチ手段は切り離され、入力部材が出力軸とともに戻
り回転する一方で、出力部材は制止される。その後の戻
り回転後の停留期間中には、出力軸は前回とは逆に、出
力部材をクラッチ作動手段から後退させるように反対方
向へ運動して出力部材をクラッチ作動手段から離脱さ
せ、その状態で一定期間停止する。これによりクラッチ
手段が接続状態となり、その後の出力軸の一方向への回
転運動の際には、出力部材が出力軸とともに回転する。
そしてこの運動を反復的に繰り返すことになる。

【００２７】すなわち、出力軸の一方向への回転運動時
は、クラッチ手段の接続によって出力部材は出力軸と一
体に一定の揺動回転角度で回転し、それ以外の期間中
は、出力軸の回転運動の停留期間とクラッチ手段の切断
とにより停止しているという、一方向への間欠回転運動
を行い、これによって間欠割り出し運動が得られること
になる。またこの際、出力軸は、出力部材の運動とは別
個に、カム機構からのオシレート運動に従って回転運動
される。

【００２８】当該オシレート運動に関しては、カム機構
におけるカム曲線で得られるオシレート運動の揺動回転
角度範囲には制限がなく、従って１８０°以上の角度範
囲のオシレート運動を創り出すこともできる。

【００２９】さらに請求項３の発明の作用を説明する
と、上述してきたように、出力軸は常にカム機構から伝
達される運動に従って回転運動を行い、またそれと同時
に出力部材は、クラッチ手段の断続制御に従って間欠回
転運動を行うもので、これらの２種類の運動を単一の出
力軸から同軸で出力させることができる。

【００３０】

【実施例】以下に本発明の好適な実施例を、添付図面に
従って詳述する。図１〜図３には、本実施例に係る間欠
割り出し装置が示されている。３０は、中空箱体状のハ
ウジングであり、このハウジング３０には、その一側壁
３０ａから相対向する他側壁３０ｂに亘って水平に貫通
させて入力回転軸３１が設けられる。この入力回転軸３
１は、ハウジング３０のこれら側壁３０ａ，３０ｂに軸
受７１等を介して回転自在に支持され、モータ等の駆動
源によって一方向に回転駆動されるようになっている。

【００３１】この入力回転軸３１には、ハウジング３０
内部においてカム機構３２が設けられる。このカム機構
３２は、入力回転軸３１に固定された、揺動回転カム３
３と上下動カム３６とを一体的に備える複合カム３５
と、揺動回転カム３３の従節となるターレット３４およ
び上下動カム３６の従節となるリフトアーム３７とから
構成される。

【００３２】まず、従節となるターレット３４とその取
付支持構造について説明すると、このターレット３４
は、下端部が径方向外方へ膨出された中空筒体状に形成
され、ハウジング３０の上下方向に沿って配設されるよ
うになっている。一方、ハウジング３０の天井面３０ｃ
には、開口部３０ｄが形成され、この開口部３０ｄの下
縁部には、その周方向に沿って径方向内方へ突出させて
リング状の鍔部３０ｅが形成される。そしてこの開口部
３０ｄには、ターレット３４を支持するための中空円筒
体状のスリーブ４１が装着される。円筒体状のスリーブ
４１の上端部外周縁には、その周方向に沿って径方向外
方へ突出させてフランジ部４１ａが形成され、このフラ
ンジ部４１ａが開口部３０ｄ内の鍔部３０ｅに上方から
重ね合わされ、これらフランジ部４１ａと鍔部３０ｅと
がボルト４２で締結されて、ハウジング３０にスリーブ
４１が固定される。この中空円筒体状のスリーブ４１内
には、その上端開口から下端鍔部との間に、リング状の
スペーサ４３によってスリーブ４１の軸方向に間隔を隔
てて、リング状の軸受４４が一対装着される。そして、
ターレット３４は、このスリーブ４１内に挿入されこれ
ら軸受４４によって回転自在に支持されて、取り付けら
れる。なお、スリーブ４１の上端開口に位置されるスペ
ーサ４３とターレット３４との間には、リング状のシー
ル材４５が装着されている。そしてこのようにハウジン
グ３０に回転自在に支持された中空筒体状のターレット
３４は、その膨出された下端部から水平方向外方へ突出
させて設けられる一対のローラ３４ａを介して揺動回転
カム３３の運動が伝達されて、回転駆動されるようにな
っている。

【００３３】複合カム３５に備えられる揺動回転カムと
して、本実施例にあっては、いわゆるローラギヤカム３
３が採用されている。このローラギヤカム３３には、図
２および図４に示したように、入力回転軸３１回りの外
周表面にその周方向に沿って、１つのテーパリブ３３ａ
が形成され、このテーパリブ３３ａの両側壁に一対のリ
ブ面３３ｂが形成されて、これらリブ面３３ｂがローラ
３４ａの摺接面として構成されるようになっている。

【００３４】他方、上述したターレット３４の一対のロ
ーラ３４ａは、当該ローラギヤカム３３のテーパリブ３
３ａ側に向かってそれぞれ突出されている。これらロー
ラ３４ａは、ターレット３４に回転自在に取り付けられ
ており、ローラギヤカム３３に形成された一対のリブ面
３３ｂそれぞれに摺動回転自在に摺接されるようになっ
ている。そしてこれらローラ３４ａは、テーパリブ３３
ａに拘束されつつ案内されて、テーパリブ３３ａによっ
てローラギヤカム３３に創出されたカム曲線に沿って移
動され、この移動に従ってターレット３４がオシレート
運動されるように構成される。

【００３５】具体的には、図５に示したように、揺動回
転カムとしてのローラギヤカム３３には、入力回転軸３
１の回転運動に伴いその回転角の増加に従ってターレッ
ト３４を旋回させて任意の旋回角αまで回転させ、その
後ドエルによって一定期間ターレット３４を停止させ、
その後さらに入力回転軸３１の回転角の増加に従ってタ
ーレット３４を戻り方向に旋回させて旋回角０°まで戻
し回転させ、その後再びドエルによって一定期間ターレ
ット３４を停止させるカム曲線が形成される。本実施例
では、入力回転軸３１の３６０°の１回転の期間におい
て、最初の９０°の範囲でターレット３４を旋回角αま
で回転させ、その後の１８０°の範囲でターレット３４
を停止させ、その後の２７０°の範囲でターレット３４
を旋回角０°まで戻し回転させ、さらにその後の３６０
°の範囲でターレット３４を停止させ、その後の入力回
転軸３１の回転で再度ターレット３４を旋回角αまで回
転させていく動作を反復するようにカム曲線が設定され
ている。すなわち、揺動回転カム３３は、入力回転軸３
１の回転運動を、停留期間を有する間欠的なオシレート
運動に変換するように構成される。

【００３６】殊に本実施例で採用しているローラギヤカ
ム３３のテーパリブ３３ａとローラ３４ａとからなる構
造は、拘束型でしかも予圧構造になっているため、バッ
クラッシがなく、剛性が高く、高速駆動に適しており、
特に割り出し装置の駆動用カムとして好ましい。しかし
ながら、揺動回転カム３３としては、上記ローラギヤカ
ムに限定されることなく、その他の平面カムや立体カ
ム、例えば板カム、溝カム、端面カム、円筒リブカム、
円筒溝カム、円錐端面カム、円錐溝カム、樽形溝カム、
鼓形溝カムなど、いずれのカムを適用してもよいことは
もちろんである。

【００３７】他方、図１および図２に示すように、上記
複合カム３５にはさらに、上記ローラギヤカム３３と一
体的に上下動カム３６が備えられる。本実施例にあって
は、上下動カムとしていわゆる平面溝カム３６が採用さ
れている。この平面溝カム３６は、ローラギヤカム３３
の側壁面に、入力回転軸３１回りに沿って所定のカムプ
ロフィールで溝３６ａが刻設されて構成される。

【００３８】この平面溝カム３６の従節となるリフトア
ーム３７は、ハウジング３０内部で入力回転軸３１に干
渉しないその下方位置に、ほぼ水平に配設される。そし
てリフトアーム３７は、その一端の回動中心３７ａがハ
ウジング３０に支持ピン７２で回転自在に支持されると
ともに、他端のリフト端３７ｂが後述する出力軸４０の
下端に係合されて、ハウジング３０内でリフト自在に取
り付けられる。さらにリフトアーム３７の中間部分に
は、平面溝カム３６の溝３６ａに向かって突出させてロ
ーラ３７ｃが回転自在に設けられ、このローラ３７ｃ
は、平面溝カム３６の溝３６ａに摺動回転自在に係合さ
れるようになっている。そしてこのローラ３７ｃは、溝
３６ａに案内されつつ平面溝カム３６に創出されたカム
曲線に沿って移動され、この移動に従ってリフトアーム
３７はその回動中心３７ａ回りに上下に運動されるよう
に構成される。

【００３９】具体的には、図５に示したように、上下動
カムとしての平面溝カム３６には、入力回転軸３１の回
転運動に伴い最初はドエルに従って一定期間リフトアー
ム３７を停止させ、その後の回転角の増加に従ってリフ
トアーム３７を所定の変位量βで下方へ進出運動させ、
その後さらにドエルによって一定期間リフトアーム３７
を停止させ、その後再び回転角の増加に従ってリフトア
ーム３７を変位量０の位置まで上方へ後退運動させるカ
ム曲線が形成される。本実施例では、入力回転軸３１の
３６０°の１回転の期間において、最初の９０°の範囲
ではリフトアーム３７を停止させ、その後の９０°〜１
８０°の範囲においてリフトアーム３７を変位量βまで
下方に進出移動させ、その後２７０°までの範囲でリフ
トアーム３７を停止させ、さらにその後の２７０°〜３
６０°の範囲においてリフトアーム３７を変位量０まで
上方に後退移動させ、その後、次回転の９０°の範囲ま
ではリフトアーム３７を停止させる動作を反復するよう
にカム曲線が設定されている。

【００４０】このようなカム曲線によるリフトアーム３
７の運動は、図５のカム線図から明らかなように、順次
間欠的に生成される揺動回転カム３３の各停留期間に対
し、リフトアーム３７の上昇運動と下降運動とのいずれ
か一方の運動を交互に生じさせることになる。

【００４１】上下動カム３６としては、上記平面溝カム
に限定されることなく、その他の平面カムや立体カム、
例えば溝カム、端面カム、円筒リブカム、円筒溝カム、
円錐端面カム、円錐溝カム、樽形溝カム、鼓形溝カム、
ローラギヤカムなど、いずれのカムを適用してもよいこ
とはもちろんである。

【００４２】このように構成されたカム機構３２から、
回転運動と軸方向レシプロ運動とを独立に生ずる複合運
動、具体的には間欠的なオシレート運動と、当該オシレ
ート運動の停留期間での軸方向レシプロ運動とが伝達さ
れる出力軸４０について説明する。出力軸４０は図１に
示すように、ハウジング３０内部からその天井部３０ｃ
を貫通して外方へ延出される軸体状に形成され、その下
端にリフトアーム３７のリフト端３７ｂが係合される係
合部４０ａを有する。またこの出力軸４０は図２および
図４に示したように、係合部４０ａの上方がターレット
３４の中空部に軸方向に沿ってスプライン嵌合されて取
り付けられる。そしてこのスプライン嵌合によって、出
力軸４０はターレット３４に対し、軸方向にスライド自
在であって、かつ回転方向に一体に装着されることにな
る。またこの出力軸４０の下端部の係合部４０ａは、上
下一対の係合フランジ４０ｂによって出力軸４０回りに
区画形成された環状の案内摺動溝４０ｃで構成される。
そしてリフトアーム３７のリフト端３７ｂに回転自在に
設けられたローラ３７ｄが、これら係合フランジ４０ｂ
に上下方向から拘束されつつ案内摺動溝４０ｃに回転摺
動自在に係合される。そして平面溝カム３６によってリ
フトアーム３７がその回動中心３７ａ回りに上下動する
運動が、ローラ３７ｄを介して出力軸４０に入力され、
これにより出力軸４０がターレット３４に対し軸方向に
沿ってスライドして、往復上下運動するようになってい
る。

【００４３】このようにしてハウジング３０に回転自在
かつ上下レシプロ運動自在に取り付けられた出力軸４０
のハウジング３０外方へ延出された端部側には、クラッ
チ装置４６が設けられる。このクラッチ装置４６は図１
に示すように、出力軸４０に設けられた入力部材として
の筒体４７と、この筒体４７に対して相対回転可能な出
力部材としての円盤４８とを有し、これら筒体４７と円
盤４８との間に発生する回転負荷に応じて断続されるよ
うに構成される。

【００４４】詳述すると、図１および図６に示すよう
に、出力軸４０のハウジング３０外方へ延出された部分
には、段違いに縮径された縮径部４０ａが形成され、こ
の縮径部４０ａには、当該出力軸４０を囲繞する円筒状
部材４９がキー部材５０によって一体的に固設される。
この円筒状部材４９には、さらにその外側に入力部材と
しての筒体４７が一体的に装着される。この筒体４７に
は、その上端部側にその周方向に沿ってこれより外側に
突出させて外フランジ部４７ａが形成されるとともに、
下端部には、後述するコイルスプリング５１の下端を支
持するリング状の下部リテーナ５２が取り付けられる。
他方、筒体４７の外フランジ部４７ａ回りには、その下
面側から側面側を取り囲むドラム状に形成され、さらに
その内周縁側にコイルスプリング５１の上端が係止され
る内鍔部５３ａを有する上部リテーナ５３が設けられ
る。そして出力軸４０を囲繞しつつこれらリテーナ５
２，５３間に装着されるコイルスプリング５１は、下部
リテーナ５２に反力をとって上部リテーナ５３を常時上
方へ付勢するように構成される。

【００４５】他方、筒体４７の上部には、外フランジ部
４７ａにその上方から重ね合わせて出力部材である円盤
４８が設けられる。この円盤４８は、円筒状部材４９と
筒体４７とによって上下方向から挟み込まれる配置で、
かつ円筒状部材４９を取り囲むようにして設けられ、ま
たこの円盤４８と当該円筒状部材４９および筒体４７と
の間にはそれぞれ、ベアリング５４が介設される。従っ
て、円盤４８は、出力軸４０に一体的に設けられてこれ
とともに回転運動する円筒状部材４９および筒体４８に
対して、出力軸４０回りに相対回転可能に取り付けられ
ている。そしてこのように構成された円盤４８上には、
これに重ねて大径のテーブル５５が設けられ、両者はボ
ルト５６で締結される。なお、テーブル５５には、その
中央部に、円筒状部材４９を含めて出力軸４０を貫通突
出させるための穴部５５ａが形成されている。

【００４６】このように構成された円盤４８と、筒体４
７の外フランジ部４７ａと、上部リテーナ５３との間に
おいて、外フランジ部４７ａには、出力軸４０回りのそ
の周方向に沿って間隔を隔てて複数個の切欠部４７ｂが
形成され、これら切欠部４７ｂにはそれぞれ円筒体状の
転動体５７が回転自在に装着される。またこの切欠部４
７ｂに対応させて円盤４８の下面には、転動体５７の円
筒面上部が摺接されるポケット４８ａが形成される。殊
にこのポケット４８ａは、出力軸４０回りの筒体４７と
円盤４８との相対回転方向に沿って傾斜されたテーパ面
で形成され、転動体５７を係脱自在に保持するようにな
っている。また上部リテーナ５３には、外フランジ部４
７ａの切欠部４７ｂ下方に、筒体４７と円盤４８との相
対回転方向に沿って環状に、転動溝部５３ｂが形成され
る。そして転動体５７は、これらポケット４８ａと切欠
部４７ｂ内とに収容され得る外径寸法で形成され、ポケ
ット４８ａから離脱された際には、切欠部４７ｂから下
方へ突出されて、上部リテーナ５３の転動溝部５３ｂ内
にこれに沿って転動されるようになっている。

【００４７】ところで、切欠部４７ｂおよびこれに対応
するポケット４８ａの形成位置は、上述した揺動回転カ
ム３３によって与えられる旋回角αに一致させて設定さ
れ、一般的には、出力軸４０が１回転する期間（３６０
°）を、割り出し回数Ｓで除算することによって与えら
れる旋回角αに設定される。本実施例では図６（Ａ）に
示したように、旋回角αが９０°の場合が示されてお
り、従って９０°間隔で４カ所に設定されている。

【００４８】クラッチ装置４６の作動について説明する
と、クラッチ装置４６の接続状態が図６（Ｂ）にトルク
伝達状態として示されている。筒体４７と円盤４８との
間に発生する負荷が小さく、従ってコイルスプリング５
１の弾発付勢力が上部リテーナ５３を筒体４７の外フラ
ンジ部４７ａの下面に当接させ、かつ転動体５７が外フ
ランジ部４７ａの切欠部４７ｂと円盤４８のポケット４
８ａとに収容されて保持されている図示の状態では、入
力部材である筒体４７と出力部材である円盤４８とが転
動体５７を介して一体的に接続される。従って、クラッ
チ装置４６は接続状態にあって、円盤４８には出力軸４
０の回転トルクが筒体４７を介して伝達されて、円盤４
８、ひいてはテーブル５５は出力軸４０とともに一体的
に回転運動する。

【００４９】次に、クラッチ装置４６の切り離し状態
が、図６（Ｃ）にトルク遮断状態として示されている。
円盤４８と筒体４７との間に大きな負荷が発生すると、
例えば円盤４８が制止されるような負荷が加わると、円
盤４８のポケット４８ａと、筒体４７の外フランジ部４
７ａの切欠部４７ｂとの間に収容されていた転動体５７
は、制止された円盤４８に対し出力軸４０からの回転ト
ルクを受けて回転を継続しようとする筒体４７に押され
て、コイルスプリング５１の弾発付勢力に抗して上部リ
テーナ５３を押し下げつつ、ポケット４８ａのテーパ面
に沿って当該ポケット４８ａから離脱する。これによ
り、クラッチ装置４６が切断される。そして転動体５７
は、コイルスプリング５１の弾発付勢力により円盤４８
と上部リテーナ５３との間に挟み込まれた状態で、切欠
部４７ｂ内で転動しつつ上部リテーナ５３の転動溝部５
３ｂ内を転がることとなり、この結果、筒体４７は、制
止された円盤４８に対して相対回転していくことにな
る。この期間中、クラッチ装置４６は切り離し状態とな
り、出力軸４０とともに筒体４７が回転する一方で、出
力軸４０の回転トルクの円盤４８への伝達が遮断され、
テーブル５５は停止する。すなわち、コイルスプリング
５１に設定したセット荷重を超える負荷が円盤４８と筒
体４７との間に発生すると、転動体５７がコイルスプリ
ング５１の付勢力に抗してポケット４８ａから離脱して
クラッチ装置４６が切断されるようになり、転動体５７
の離脱している回転角度範囲である旋回角αにおいて、
筒体４７と円盤４８との相対回転が発生することにな
る。

【００５０】その後図６（Ｄ）に示したように、転動体
５７が次のポケット４８ａに収まると、円盤４８と筒体
４７との間の負荷がコイルスプリング５１のセット荷重
以下であることを条件にクラッチ装置４６が接続され
て、再びトルク伝達状態が得られ、出力軸４０とともに
円盤４８およびテーブル５５が回転されるようになって
いる。本実施例では上述したように、旋回角αが９０°
の設定とされていることから、図６に示したように、一
回のトルク遮断状態（クラッチ切断状態）は９０°の回
転角度範囲で生ずるようになっている。

【００５１】このように構成されたクラッチ装置４６に
その断続動作を行わせるべく、その入・出力部材である
筒体４７と円盤４８との間の回転負荷を制御する操作が
クラッチ作動手段であるストッパ３８によって行われ
る。このストッパ３８は図１及び図３に示すように、ハ
ウジング３０の天井面３０ｃ上に、出力部材である円盤
４８に一体的に取り付けられたテーブル５５の下面に対
して下方から臨ませて設けられる。このストッパ３８
は、台部３８ａとこの台部３８ａの中央から立設された
縦壁３８ｂとからなる逆Ｔ字状のブロックでなり、テー
ブル５５の外周縁位置に配置される。このストッパ３８
上方のテーブル５５下面には、その周方向に沿って旋回
角αの間隔を隔てて、当該ストッパ３８に係脱自在に係
合される係合体３９が複数設けられる。これら係合体３
９は、テーブル５５下面にボルト５８で固定された支持
ブロック３９ａと、この支持ブロック３９ａからテーブ
ル５５の外周縁外方へ向かって水平に突出させて回転自
在に設けられ、ストッパ３８の縦壁３８ｂを両側から挟
み込むように、当該縦壁３８ｂに回転摺動自在に摺接し
つつ係合する一対のローラ３９ｂとから構成される。そ
して係合体３９は、出力軸４０によるテーブル５５の上
下運動に従って、ストッパ３８に対しその上方から進退
自在に進入して係脱自在に係合するようになっている。

【００５２】そしてハウジング３０に設けられたストッ
パ３８は、出力軸４０によってテーブル５５が変位量β
で進出移動されてその係合体３９が係合することによ
り、テーブル５５の移動を制止し、これにより出力部材
である円盤４８側の回転負荷を増大させて、クラッチ装
置４６を切り離し作動させるクラッチ作動手段として機
能するとともに、係合しているテーブル５５の位置を的
確に保持する位置決め手段として機能されることにな
る。他方、係合体３９は、テーブル５５が出力軸４０に
よって変位量０の位置に維持されるときには、ストッパ
３８から離脱されており、これによりテーブル５５、ひ
いては円盤４８には当該ストッパ３８による何らの回転
負荷も発生せず、クラッチ装置４６を接続状態に制御で
きるようになっている。

【００５３】以上の構成の作用について説明すると、図
５のカム線図に示されているように、入力回転軸３１の
１回転３６０°の回転運動において、入力回転軸３１が
９０°まで回転する間にカム機構３２の揺動回転カム３
３はターレット３４を介して、出力軸４０に旋回角α
（割り出し角度）の一方向への回転を出力する。このと
きは、上下動カム３６はドエルによってリフトアーム３
７を停止させており、出力軸４０を変位量０の位置に停
止させている。これによりクラッチ装置４６には大きな
回転負荷は発生せず、従ってクラッチ装置４６は接続状
態で筒体４７と円盤４８とが一体的に回転駆動されて、
テーブル５５は出力軸４０とともに旋回角αで一方向に
回転される。

【００５４】次に、入力回転軸３１が９０°〜１８０°
まで回転する期間にあっては、揺動回転カム３３はドエ
ルによって回転を出力せず、出力軸４０は旋回角αを維
持したままで停留期間に入る。この際、テーブル５５も
停止する。この停止位置では、ストッパ３８の上方に
は、揺動回転カム３３のカム曲線に従ってテーブル５５
の係合体３９が旋回角αの位置割り出しで位置してお
り、この状態において上下動カム３６はリフトアーム３
７を介して出力軸４０を変位量βで下方へ進出移動させ
ることとなり、係合体３９はストッパ３８に進入して係
合し、テーブル５５をハウジング３０側に固定する。そ
してこの係合状態は、その後上下動カム３６がドエルに
よってリフトアーム３７を停止させ、出力軸４０がその
変位量βを維持して停止されることから、維持される。

【００５５】次に、入力回転軸３１が１８０°〜２７０
°まで回転する期間にあっては、揺動回転カム３３は旋
回角αで反対の戻り方向への回転を出力し、旋回角を０
°とする。このときは、上下動カム３６はドエルによっ
て出力軸４０を変位量βの位置に停止させている。これ
によりクラッチ装置４６には大きな回転負荷が発生し、
従ってクラッチ装置４６は切り離し状態となり、筒体４
７と円盤４８との間に相対回転が発生することになる。
すなわち、出力軸４０は戻り回転される一方で、テーブ
ル５５は係合体３９とストッパ３８との係合作用も相俟
って、旋回角αの位置に停止される。

【００５６】次に、入力回転軸３１が２７０°〜３６０
°まで回転する期間にあっては、揺動回転カム３３はド
エルによって回転を出力せず、出力軸４０の旋回角０°
を維持したままで停留期間に入る。この停留期間では、
上下動カム３６はリフトアーム３７を駆動して出力軸４
０を変位量βで上方へ後退移動させることとなり、テー
ブル５５の係合体３９は、ストッパ３８から離脱して変
位量０の位置に戻されてクラッチ装置４６が接続され
る。そしてこの離脱状態は、その後上下動カム３６がド
エルによってリフトアーム３７を停止させ、出力軸４０
がその変位量０を維持して停止されることから、維持さ
れる。そしてこの停留期間中も、揺動回転カム３３が回
転を出力しないことからテーブル５５には何らの回転ト
ルクも伝達されず、停止状態を維持している。

【００５７】このように、出力軸４０は揺動回転カム３
３から伝達されるオシレート運動を継続する一方で、テ
ーブル５５は、ストッパ３８によるクラッチ装置４６の
断続制御によって、制止動作と回転動作とを繰り返すこ
ととなり、これにより間欠回転運動されることになる。
そして、この間欠回転運動の際の位置割り出しは、揺動
回転カム３３のカム曲線と、上下動カム３６に駆動され
て上下動するテーブル５５の係合体３９に係合しこれを
制止させるストッパ３８とによって的確に確保されるこ
ととなり、これにより確動の間欠割り出し運動を得るこ
とができる。さらに本実施例にあっては、クラッチ装置
４６を構成する筒体４７の切欠部４７ｂおよび円盤４８
のポケット４８ａを旋回角αに一致させていることか
ら、このクラッチ装置４６の断続動作自体が割り出し位
置において行われるようになっており、従ってこのクラ
ッチ装置４６によっても割り出し位置を適切に保持する
ことができる。すなわち本実施例では、揺動回転カム３
３の旋回角α、クラッチ装置４６の切欠部４７ｂおよび
ポケット４８ａの配置角度α、テーブル５５の係合体３
９の配置角度αが全て一致されていて、極めて高い位置
割り出し精度が得られるようになっている。

【００５８】本実施例では、入力回転軸３１の１回転に
おいては、出力軸４０が１往復のオシレート運動を行う
のに対して、テーブル５５は、旋回角αだけ一方向へ送
り出される回転運動を行うことになる。また、上下動カ
ム３６は、入力回転軸３１の１回転における揺動回転カ
ム３３の２回の停留期間それぞれにおいて、ストッパ３
８に対するテーブル５５の係合体３９の係合のための進
出運動と離脱のための後退運動とのいずれか一方の運動
を交互に、出力軸４０に伝達することになる。そして、
旋回角αを９０°とした本実施例にあっては、テーブル
５５は９０°づつで間欠回転運動され、入力回転軸３１
の４回転で１回転されるようになっている。

【００５９】ところで以上説明した本実施例の間欠割り
出し装置にあっては基本的に、ドエルによって確実な停
留状態を創出することができて運動全体の確動を容易か
つ確実に得ることができるカム機構３２という機械要素
を用いて構成され、揺動回転カム３３によって得られた
間欠的なオシレート運動から、ストッパ３８により制御
されるクラッチ装置４６の断続によって間欠回転運動が
取り出され、この間欠回転運動においてさらにストッパ
３８に対するテーブル５５の係合動作で割り出し位置が
保持されて、確動の間欠割り出し運動を合理的に高精度
で得ることができる。殊に本実施例では、既存のピック
アンドプレースユニットにおける作動原理を適用しなが
ら、これとは全く異なる動きが要求される間欠割り出し
運動を、カム機構３２とクラッチ装置４６とを用いて合
理的な構成で得ることができる。

【００６０】そして、従来におけるブレーキ装置のよう
な動作保証期間の短い機械要素を排除して機構を構成す
ることができ、メンテナンスフリーの装置を得ることが
できる。

【００６１】また、テーブル５５の位置割り出し精度は
本質的に、揺動回転カム３３に備えられるカム曲線によ
って高い精度で確保され、さらにこの揺動回転カム３３
によって位置割り出しされたテーブル５５の不必要な回
りを、ストッパ３８によって完全に阻止することができ
る。従って、従来の機構において割り出し動作を確実化
するために用いられていたブレーキ装置における経年変
化の影響を排除して、極めて精度が高く安定した確動動
作を半永久的に保証することができる。

【００６２】また、上下動カム３６により、揺動回転カ
ム３３の各回の停留期間に対して交互に、出力軸４０を
進出・後退のいずれか一方向へのみ運動させるようにし
たので、揺動回転カム３３の一方向への回転運動時は、
クラッチ装置４６の接続によってテーブル５５は出力軸
４０と一体に一定の揺動回転角度で回転し、それ以外の
期間中は、揺動回転カム３３の停留期間とクラッチ装置
４６の切断とにより停止しているという、一方向への間
欠回転運動を得ることができ、これによって間欠割り出
し運動を行わせることができる。

【００６３】また、揺動回転カム３３におけるカム曲線
では、オシレート運動の揺動回転角度範囲に制限はな
く、従って１８０°以上の角度範囲のオシレート運動を
創り出すこともできる。

【００６４】さらに、上述してきたように、出力軸４０
は常に揺動回転カム３３の運動に従ってオシレート運動
を行い、またそれと同時にテーブル５５は、クラッチ装
置４６の断続制御に従って間欠回転運動を行うもので、
これらの２種類の運動を単一の出力軸４０から同軸で出
力させることができる。

【００６５】また上記実施例では、揺動回転カム３３の
各回の停留期間に対して交互に、出力軸４０を進出・後
退のいずれか一方向へのみ運動させるようにしたが、揺
動回転カム３３の停留期間に対する出力軸４０の制御は
これに限られるものではない。間欠割り出し運動の設定
については、上下動カム３６による出力軸４０のレシプ
ロ駆動に関し、揺動回転カム３３が作り出すいずれかの
停留期間において少なくとも一方向に進出する運動を生
じさせて一定期間停止させ、その後のいずれかの停留期
間において少なくとも反対方向に後退する運動を生じさ
せて一定期間停止させるカム曲線を創出するようにして
もよい。これにより、出力軸４０は、揺動回転カム３３
のいずれかの停留期間中において、少なくともいずれか
一方向に進退するレシプロ運動を生じることになり、こ
れによって得られる間欠割り出し運動は多種多様のもの
となる。

【００６６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１に
係る発明によれば、カム機構から出力軸に、回転運動に
加えて独立した軸方向レシプロ運動を伝達して、クラッ
チ作動手段によりクラッチ手段を断続制御させるように
したので、出力部材に制止動作と回転動作とを反復的に
生じさせることができ、カム機構の回転運動から間欠回
転運動を得ることができる。そして、この間欠回転運動
の際の位置割り出しは、カム機構のカム曲線と、当該カ
ム機構により駆動されてレシプロ運動するクラッチ手段
の出力部材に係合しこれを制止させるクラッチ作動手段
とによって的確に確保することができ、これにより確動
の間欠割り出し運動を得ることができる。

【００６７】特に、ドエルによって確実な停留状態を創
出することができて運動全体の確動を容易かつ確実に得
ることができるカム機構という機械要素を用いて構成し
たので、このカム機構によって得られた回転運動から、
クラッチ作動手段により制御されるクラッチ手段の断続
によって間欠回転運動を取り出すことができ、この間欠
回転運動においてさらにクラッチ作動手段の出力部材に
対する係合動作で割り出し位置を保持することができ
て、確動の間欠割り出し運動を合理的に高精度で得るこ
とができる。

【００６８】そして、従来におけるブレーキ装置のよう
な動作保証期間の短い機械要素を排除して機構を構成す
ることができ、メンテナンスフリーの装置を得ることが
できる。

【００６９】また、出力部材の位置割り出し精度は本質
的に、カム機構に備えられるカム曲線によって高い精度
で確保され、さらにこのカム機構によって位置割り出し
された出力部材の不必要な回りを、クラッチ作動手段に
よって完全に阻止することができる。従って、従来の機
構において割り出し動作を確実化するために用いられて
いたブレーキ装置における経年変化の影響を排除して、
極めて精度が高く安定した確動動作を半永久的に保証す
ることができる。

【００７０】また請求項２に係る発明によれば、出力軸
の一方向への回転運動時においては、クラッチ手段の接
続によって、出力部材を出力軸と一体に一定の揺動回転
角度で回転させることができ、それ以外の期間中は、出
力軸の回転運動の停留期間とクラッチ手段の切断とによ
り出力部材を停止させることができて、出力部材の一方
向への間欠回転運動を得ることができ、これによって間
欠割り出し運動を得ることができる。

【００７１】また、カム機構におけるカム曲線では、オ
シレート運動の揺動回転角度範囲に制限はなく、従って
１８０°以上の角度範囲のオシレート運動を創り出すこ
ともできる。

【００７２】さらに請求項３の発明によれば、出力軸に
は、常にカム機構の回転運動に従う回転運動を行わせる
ことができ、またそれと同時に出力部材には、クラッチ
手段の断続制御に従って間欠回転運動を行わせることが
でき、そして殊にこれらの２種類の運動を単一の出力軸
から同軸で出力させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る間欠割り出し装置の好適な一実施
例を示す側断面図である。

【図２】上記実施例の平面断面図である。

【図３】上記実施例の平面図である。

【図４】上記実施例に採用された第１のカム機構の要部
拡大図である。

【図５】上記実施例の間欠割り出し動作を説明するため
のダイヤグラムである。

【図６】上記実施例に採用されたクラッチ装置の構造お
よび作動を示す説明図である。

【図７】従来例を説明するためのロールフィードの全体
構成図である。

【図８】上記ロールフィードのロール部分の一部破断正
面図である。

【符号の説明】

３２ カム機構 ３８ ストッパ ４０ 出力軸 ４６ クラッチ装置 ４７ 筒体 ４８ 円盤

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カム機構から、回転運動と軸方向レシプ
   ロ運動とを独立に生ずる複合運動が伝達される出力軸
   と、 該出力軸に設けられた入力部材および該入力部材に対し
   て相対回転可能な出力部材を有し、これら入・出力部材
   間に発生する回転負荷に応じて断続されるクラッチ手段
   と、 上記出力軸の軸方向レシプロ運動に伴って運動する上記
   クラッチ手段の上記出力部材が係脱自在に係合して、該
   クラッチ手段を断続作動させるクラッチ作動手段と、 を備えたことを特徴とする間欠割り出し装置。
2. 【請求項２】 前記回転運動が、停留期間を有する間欠
   的なオシレート運動であり、前記軸方向レシプロ運動
   は、順次間欠的に生成される上記停留期間に対して交互
   に、前記クラッチ手段の前記出力部材に、前記クラッチ
   作動手段に係合させる進出運動と離脱させる後退運動と
   のいずれか一方を生じさせることを特徴とする請求項１
   に記載の間欠割り出し装置。
3. 【請求項３】 前記出力軸から前記回転運動を出力させ
   ると同時に、前記出力部材を間欠回転運動させることを
   特徴とする請求項１または２に記載の間欠割り出し装
   置。