JPH0810671A - 金属帯連続塗装ラインの付着量制御方法及び付着量自動制御装置 - Google Patents
金属帯連続塗装ラインの付着量制御方法及び付着量自動制御装置Info
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- JPH0810671A JPH0810671A JP14659594A JP14659594A JPH0810671A JP H0810671 A JPH0810671 A JP H0810671A JP 14659594 A JP14659594 A JP 14659594A JP 14659594 A JP14659594 A JP 14659594A JP H0810671 A JPH0810671 A JP H0810671A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】連続して搬送されてくる金属帯の被塗装面の表
面粗さが変化しても、常に一定の付着量を維持すること
ができ高精度の付着量制御を行うことが可能な金属帯連
続塗装ラインの付着量制御方法及び付着量自動制御装置
を提供する。 【構成】所定のライン速度で連続に搬送されてくる金属
帯４に対し、ロールコータの各ロール間の押圧力を調整
することにより、金属帯の被塗装面４ａ、４ｂに塗布さ
れる塗料の付着量を連続的に制御する金属帯連続塗料ラ
インの付着量制御装置である。そして、ロールコータの
入り側に配設されている表面粗さ測定手段１３は、金属
帯の被塗装面の表面粗さを測定する。そして、この表面
粗さの測定値に基づいて、制御手段１５がロールコータ
の各ロール間の最適な押圧力値を算出する。そして、こ
の制御手段により算出された押圧力値に基づき、調整手
段９、１１が各ロール間の押圧力を調整する。
面粗さが変化しても、常に一定の付着量を維持すること
ができ高精度の付着量制御を行うことが可能な金属帯連
続塗装ラインの付着量制御方法及び付着量自動制御装置
を提供する。 【構成】所定のライン速度で連続に搬送されてくる金属
帯４に対し、ロールコータの各ロール間の押圧力を調整
することにより、金属帯の被塗装面４ａ、４ｂに塗布さ
れる塗料の付着量を連続的に制御する金属帯連続塗料ラ
インの付着量制御装置である。そして、ロールコータの
入り側に配設されている表面粗さ測定手段１３は、金属
帯の被塗装面の表面粗さを測定する。そして、この表面
粗さの測定値に基づいて、制御手段１５がロールコータ
の各ロール間の最適な押圧力値を算出する。そして、こ
の制御手段により算出された押圧力値に基づき、調整手
段９、１１が各ロール間の押圧力を調整する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金属帯連続塗装ライン
における付着量制御方法及び付着量自動制御装置に関す
る。
における付着量制御方法及び付着量自動制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】金属帯の連続塗装ラインには、所定のラ
イン速度で搬送されてくる金属帯に対して連続塗装を可
能とするロールコータが配設されている。このロールコ
ータは、図４に示すように、ピックアップロール１、ア
プリケータロール２、バックアップロール３の３本のロ
ールを回転可能に接触させてなり、金属帯４をアプリケ
ータロール２とバックアップロール３の間を通して一定
速度で送るとともに、ピックアップロール１により受皿
５から塗料をすくい上げてアプリケータロール２に均一
の厚さに転写し、アプリケータロール２から金属帯４の
塗装される面（以下、被塗布面という。）４ａに塗布す
る装置である。
イン速度で搬送されてくる金属帯に対して連続塗装を可
能とするロールコータが配設されている。このロールコ
ータは、図４に示すように、ピックアップロール１、ア
プリケータロール２、バックアップロール３の３本のロ
ールを回転可能に接触させてなり、金属帯４をアプリケ
ータロール２とバックアップロール３の間を通して一定
速度で送るとともに、ピックアップロール１により受皿
５から塗料をすくい上げてアプリケータロール２に均一
の厚さに転写し、アプリケータロール２から金属帯４の
塗装される面（以下、被塗布面という。）４ａに塗布す
る装置である。
【０００３】そして、金属帯４上の塗料の付着量（単位
面積当たりの塗料の量で設定される。）の調整は、ピッ
クアップロール１とアプリケータロール２との間の押圧
力の制御により、アプリケータロール２上の塗膜厚を増
減せしめ、押圧力を大きくすれば付着量が減少して薄い
塗膜を形成し、押圧力を小さくすれば付着量が増大して
厚い塗膜を形成して金属帯４上の付着量を制御すること
ができる。
面積当たりの塗料の量で設定される。）の調整は、ピッ
クアップロール１とアプリケータロール２との間の押圧
力の制御により、アプリケータロール２上の塗膜厚を増
減せしめ、押圧力を大きくすれば付着量が減少して薄い
塗膜を形成し、押圧力を小さくすれば付着量が増大して
厚い塗膜を形成して金属帯４上の付着量を制御すること
ができる。
【０００４】ところで、従来のロールコータは、ピック
アップロール１、アプリケータロール２、バックアップ
ロール３間の押圧力の制御作業を操作員が行っていたの
で、作業環境の悪化等の諸問題が発生してしまい、ロー
ルコータの自動制御が望まれていた。そこで、予め、制
御装置に塗料の粘度等の成分情報、各ロールの硬度情
報、金属帯の張力、板幅及び板厚情報、ライン速度等を
記憶しておき、この制御装置の制御によりロールコータ
の自動制御を行う方法が開発されている。
アップロール１、アプリケータロール２、バックアップ
ロール３間の押圧力の制御作業を操作員が行っていたの
で、作業環境の悪化等の諸問題が発生してしまい、ロー
ルコータの自動制御が望まれていた。そこで、予め、制
御装置に塗料の粘度等の成分情報、各ロールの硬度情
報、金属帯の張力、板幅及び板厚情報、ライン速度等を
記憶しておき、この制御装置の制御によりロールコータ
の自動制御を行う方法が開発されている。
【０００５】また、特公昭６３ー４５８６３号公報に示
すロールコータにおける塗膜厚制御装置のように、製品
（金属帯）に塗布された塗料の塗膜厚設定信号と同塗膜
検出信号との比較に基づきロールコータの各ロール間の
押圧力を制御する手段と、前記ロール間の押圧力設定信
号と同押圧力検出信号との比較に基づき各ロール間の押
圧力を制御する手段とを併設した装置とし、金属帯に塗
布された塗膜の付着量実績値に基いて各ロール間の押圧
力のフィードバック制御を行い、所望の付着量が得られ
る高精度制御が可能な装置も開発されている。
すロールコータにおける塗膜厚制御装置のように、製品
（金属帯）に塗布された塗料の塗膜厚設定信号と同塗膜
検出信号との比較に基づきロールコータの各ロール間の
押圧力を制御する手段と、前記ロール間の押圧力設定信
号と同押圧力検出信号との比較に基づき各ロール間の押
圧力を制御する手段とを併設した装置とし、金属帯に塗
布された塗膜の付着量実績値に基いて各ロール間の押圧
力のフィードバック制御を行い、所望の付着量が得られ
る高精度制御が可能な装置も開発されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、塗装ライン
に搬送されてくる金属帯４は、複数種の金属帯が長手方
向に溶接されて形成されているので、被塗装面４ａの粗
度が急に変化し、すなわち、粗い面から急に滑らかな面
に変化する場合や、若しくは滑らかな面から粗い面に変
化する場合がある。
に搬送されてくる金属帯４は、複数種の金属帯が長手方
向に溶接されて形成されているので、被塗装面４ａの粗
度が急に変化し、すなわち、粗い面から急に滑らかな面
に変化する場合や、若しくは滑らかな面から粗い面に変
化する場合がある。
【０００７】通常、表面粗度が粗い被塗装面４ａに所望
塗膜厚の塗装を行うためには、凹凸形状の表面に塗料を
確実に塗布しなければならないので、ロールコータのロ
ール１、２の間の押圧力を低くする制御を行い、塗料の
付着量を増大させなければならない。逆に、表面粗度が
滑らかな被塗装面４ａに所望の塗膜厚の塗装を行うため
には、ロールコータのロール１、２間の押圧力を高くす
る制御を行い、塗料の付着量を減少させなければならな
い。
塗膜厚の塗装を行うためには、凹凸形状の表面に塗料を
確実に塗布しなければならないので、ロールコータのロ
ール１、２の間の押圧力を低くする制御を行い、塗料の
付着量を増大させなければならない。逆に、表面粗度が
滑らかな被塗装面４ａに所望の塗膜厚の塗装を行うため
には、ロールコータのロール１、２間の押圧力を高くす
る制御を行い、塗料の付着量を減少させなければならな
い。
【０００８】しかしながら、例えば、上述した特公昭６
３ー４５８６３号公報記載の従来技術は、塗膜の付着量
実績値に基いて各ロール間の押圧力のフィードバック制
御を行っているので、金属帯の被塗装面４ａの表面粗度
が急に変化しても、所望の目標付着量に達するまで制御
の収束性が悪化し、塗膜厚が不均一な塗装金属帯を形成
してしまうおそれがある。
３ー４５８６３号公報記載の従来技術は、塗膜の付着量
実績値に基いて各ロール間の押圧力のフィードバック制
御を行っているので、金属帯の被塗装面４ａの表面粗度
が急に変化しても、所望の目標付着量に達するまで制御
の収束性が悪化し、塗膜厚が不均一な塗装金属帯を形成
してしまうおそれがある。
【０００９】すなわち、図３の破線で示す線は、表面粗
度の異なる金属帯を連続塗装する際に（横軸１から塗装
され、順次２、３…と連続して塗装されていく。）、各
金属帯（１〜１０）の先端部の付着量を計測したもので
あるが、この図に示すように、金属帯の表面粗度が変化
する場合には、付着量が付着量目標値（図３で二点鎖線
で示す線）から大きく外れてしまう。
度の異なる金属帯を連続塗装する際に（横軸１から塗装
され、順次２、３…と連続して塗装されていく。）、各
金属帯（１〜１０）の先端部の付着量を計測したもので
あるが、この図に示すように、金属帯の表面粗度が変化
する場合には、付着量が付着量目標値（図３で二点鎖線
で示す線）から大きく外れてしまう。
【００１０】したがって、従来の塗料制御方法において
は、被塗装面の表面粗度が変化すると一定の付着量を維
持することができず、高精度な塗膜厚制御を行うことが
できないという課題がある。本発明は、上記未解決の課
題に着目してなされたものであり、連続して搬送されて
くる金属帯の被塗装面の表面粗さが変化しても、常に一
定の付着量を維持することができ高精度の付着量制御を
行うことが可能な金属帯連続塗装ラインの付着量制御方
法及び付着量自動制御装置を提供することを目的として
いる。
は、被塗装面の表面粗度が変化すると一定の付着量を維
持することができず、高精度な塗膜厚制御を行うことが
できないという課題がある。本発明は、上記未解決の課
題に着目してなされたものであり、連続して搬送されて
くる金属帯の被塗装面の表面粗さが変化しても、常に一
定の付着量を維持することができ高精度の付着量制御を
行うことが可能な金属帯連続塗装ラインの付着量制御方
法及び付着量自動制御装置を提供することを目的として
いる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の請求項１記載の金属帯連続塗装ラインの
付着量制御方法は、所定のライン速度で連続に搬送され
てくる金属帯に対し、ロールコータの各ロール間の押圧
力を調整することにより、前記金属帯の被塗装面に塗布
される塗料の付着量を制御する金属帯連続塗装ラインの
付着量制御方法において、予め、金属帯の被塗装面の表
面粗さを測定し、その表面粗さの測定値に基づいて付着
量制御値を算出し、前記ロールコータの各ロール間の押
圧力を調整することを特徴とする方法である。
に、この発明の請求項１記載の金属帯連続塗装ラインの
付着量制御方法は、所定のライン速度で連続に搬送され
てくる金属帯に対し、ロールコータの各ロール間の押圧
力を調整することにより、前記金属帯の被塗装面に塗布
される塗料の付着量を制御する金属帯連続塗装ラインの
付着量制御方法において、予め、金属帯の被塗装面の表
面粗さを測定し、その表面粗さの測定値に基づいて付着
量制御値を算出し、前記ロールコータの各ロール間の押
圧力を調整することを特徴とする方法である。
【００１２】また、請求項２記載の金属帯連続塗装ライ
ンの付着量自動制御装置は、所定のライン速度で連続に
搬送されてくる金属帯に対し、ロールコータの各ロール
間の押圧力を調整することにより、前記金属帯の被塗装
面に塗布される塗料の付着量を連続的に制御する金属帯
連続塗装ラインの付着量自動制御装置において、前記ロ
ールコータの入り側に配設され金属帯の被塗装面の表面
粗さを測定する表面粗さ測定手段と、この表面粗さ測定
手段から得られた粗さ測定値に基づいて、前記ロールコ
ータの各ロール間の最適な押圧力値を算出する制御手段
と、この制御手段により算出された最適押圧力値に基づ
いて各ロール間の押圧力を調整する調整手段とを具備し
てなることを特徴とする装置である。
ンの付着量自動制御装置は、所定のライン速度で連続に
搬送されてくる金属帯に対し、ロールコータの各ロール
間の押圧力を調整することにより、前記金属帯の被塗装
面に塗布される塗料の付着量を連続的に制御する金属帯
連続塗装ラインの付着量自動制御装置において、前記ロ
ールコータの入り側に配設され金属帯の被塗装面の表面
粗さを測定する表面粗さ測定手段と、この表面粗さ測定
手段から得られた粗さ測定値に基づいて、前記ロールコ
ータの各ロール間の最適な押圧力値を算出する制御手段
と、この制御手段により算出された最適押圧力値に基づ
いて各ロール間の押圧力を調整する調整手段とを具備し
てなることを特徴とする装置である。
【００１３】
【作用】本発明の請求項１記載の金属帯連続塗装ライン
の付着量制御方法によれば、搬送されてくる金属帯の被
塗装面の表面粗さを測定した結果、被塗装面が粗い面で
あることを判別すると、その表面粗さの測定値に基づい
て付着量制御値を算出し、ロールコータの各ロール間の
押圧力を減少させるように調整する。それにより、塗料
の量が増大して粗い表面の凹凸に塗料が十分に入り込み
ながら、付着量目標値に沿った塗膜が金属帯に形成され
る。
の付着量制御方法によれば、搬送されてくる金属帯の被
塗装面の表面粗さを測定した結果、被塗装面が粗い面で
あることを判別すると、その表面粗さの測定値に基づい
て付着量制御値を算出し、ロールコータの各ロール間の
押圧力を減少させるように調整する。それにより、塗料
の量が増大して粗い表面の凹凸に塗料が十分に入り込み
ながら、付着量目標値に沿った塗膜が金属帯に形成され
る。
【００１４】また、搬送されてくる金属帯の被塗装面の
表面粗さを測定した結果、被塗装面が滑らかな面である
ことを判別すると、その表面粗さの測定値に基づいて付
着量制御値を算出し、ロールコータの各ロール間の押圧
力を増大させるように調整する。それにより、塗料の量
が減少して滑らかな表面に塗料が塗布され、付着量目標
値に沿った塗膜が金属帯に形成される。
表面粗さを測定した結果、被塗装面が滑らかな面である
ことを判別すると、その表面粗さの測定値に基づいて付
着量制御値を算出し、ロールコータの各ロール間の押圧
力を増大させるように調整する。それにより、塗料の量
が減少して滑らかな表面に塗料が塗布され、付着量目標
値に沿った塗膜が金属帯に形成される。
【００１５】また、請求項２記載の金属帯連続塗装ライ
ンの付着量自動制御装置によれば、搬送されてくる金属
帯の被塗装面の表面粗度が変化すると、表面粗さ測定手
段が被塗装面の表面粗さを測定する。そして、その表面
粗さ測定値に基づいて制御手段は最適な押圧力値を算出
する。そして、この押圧力値が入力された調整手段は、
ロールコータの各ロールを調整して被塗装面の表面粗度
に最適なロール間の押圧力を設定する。これにより、金
属帯の被塗装面の表面粗さが変化しても、常に安定した
付着量制御を自動的に行うことが可能な付着量自動制御
装置を提供することができる。
ンの付着量自動制御装置によれば、搬送されてくる金属
帯の被塗装面の表面粗度が変化すると、表面粗さ測定手
段が被塗装面の表面粗さを測定する。そして、その表面
粗さ測定値に基づいて制御手段は最適な押圧力値を算出
する。そして、この押圧力値が入力された調整手段は、
ロールコータの各ロールを調整して被塗装面の表面粗度
に最適なロール間の押圧力を設定する。これにより、金
属帯の被塗装面の表面粗さが変化しても、常に安定した
付着量制御を自動的に行うことが可能な付着量自動制御
装置を提供することができる。
【００１６】
【実施例】以下、この発明に係る一実施例を図を参照し
て説明する。なお、図４に示す構成と同一構成部分に
は、同一符号を付してその説明を省略する。図１は、所
定のライン速度で搬送されてくる金属帯４の被塗装面
（表裏面）４ａ、４ｂが、２組のロールコータにより連
続塗装される実施例を示すものである。
て説明する。なお、図４に示す構成と同一構成部分に
は、同一符号を付してその説明を省略する。図１は、所
定のライン速度で搬送されてくる金属帯４の被塗装面
（表裏面）４ａ、４ｂが、２組のロールコータにより連
続塗装される実施例を示すものである。
【００１７】被塗装面４ａを塗装する図中左側のロール
コータには、装置の基礎にバックアップロール３が配設
されている。また、２組のロールコータのそれぞれのア
プリケータロール２は、それぞれロール支持部材７ａを
介して水平移動部材８に保持されている。そして、図中
左側のアプリケータロール２は、金属帯４を挟んでバッ
クアップロール３と対向配置されている。また、水平移
動部材８は、装置の基礎に配設されたロール移動装置９
と連結され、このロール移動装置９が駆動することによ
り水平移動部材８が水平方向に移動し、アプリケータロ
ール２が金属帯４に近接、離間する方向に移動してアプ
リケータロール２とバックアップロール３との間の押圧
力の調整が行われるようになっている。そして、各ロー
ル移動装置９は、後述する制御装置１５から操作指令値
ＵL1、ＵR1が送られて駆動するようになっている。
コータには、装置の基礎にバックアップロール３が配設
されている。また、２組のロールコータのそれぞれのア
プリケータロール２は、それぞれロール支持部材７ａを
介して水平移動部材８に保持されている。そして、図中
左側のアプリケータロール２は、金属帯４を挟んでバッ
クアップロール３と対向配置されている。また、水平移
動部材８は、装置の基礎に配設されたロール移動装置９
と連結され、このロール移動装置９が駆動することによ
り水平移動部材８が水平方向に移動し、アプリケータロ
ール２が金属帯４に近接、離間する方向に移動してアプ
リケータロール２とバックアップロール３との間の押圧
力の調整が行われるようになっている。そして、各ロー
ル移動装置９は、後述する制御装置１５から操作指令値
ＵL1、ＵR1が送られて駆動するようになっている。
【００１８】また、２組のロールコータのそれぞれのピ
ックアップロール１は、ロール支持部材７ｂを介して水
平移動部材１０に保持されている。そして、水平移動部
材１０はロール移動装置１１と連結され、このロール移
動装置１１が駆動することにより水平移動部材１０が水
平方向に移動し、ピックアップロール１がアプリケータ
ロール２に近接、離間する方向に移動してピックアップ
ロール１とアプリケータロール２との間の押圧力の調整
が行われるようになっている。そして、各ロール移動装
置１１は、制御装置１５から操作指令値ＵL2、ＵR2が送
られて駆動するようになっている。
ックアップロール１は、ロール支持部材７ｂを介して水
平移動部材１０に保持されている。そして、水平移動部
材１０はロール移動装置１１と連結され、このロール移
動装置１１が駆動することにより水平移動部材１０が水
平方向に移動し、ピックアップロール１がアプリケータ
ロール２に近接、離間する方向に移動してピックアップ
ロール１とアプリケータロール２との間の押圧力の調整
が行われるようになっている。そして、各ロール移動装
置１１は、制御装置１５から操作指令値ＵL2、ＵR2が送
られて駆動するようになっている。
【００１９】ここで、２組のロールコータにより塗装さ
れる前段階の金属帯４には、その被塗装面４ａ、４ｂを
表面粗さを測定する非接触式の表面粗さ計（表面粗さ測
定手段）１３、１３が配設されている。この表面粗さ計
１３の具体的装置としては、移動している金属帯４の被
塗装面４ａ、４ｂの幅方向に、その表面に対して一定角
度をもつ高輝度光束を走査するか、又は線上の光膜を照
射してその幅方向の光点軌跡又は光膜照射線の形状を光
電的に測定する光電形状測定装置や、細いレーザ光線を
金属帯４の被塗装面４ａ、４ｂに投光してその正反射成
分をとらえ、検出値の乱れから凹凸を検出するフライン
グスポット法、或いは平面状光膜を被塗装面４ａ、４ｂ
に照射しておき、回転ミラーで線状の像を走査して光電
検出器に導くフライングイメージ法によって移動する金
属帯４の被塗装面４ａ、４ｂの凹凸を検出する光電検査
装置等が知られている。そして、この表面粗さ計１３、
１３により測定された被塗装面４ａ、４ｂの粗さ測定値
ＳL 、ＳR は、逐次、制御装置１５に送られる。
れる前段階の金属帯４には、その被塗装面４ａ、４ｂを
表面粗さを測定する非接触式の表面粗さ計（表面粗さ測
定手段）１３、１３が配設されている。この表面粗さ計
１３の具体的装置としては、移動している金属帯４の被
塗装面４ａ、４ｂの幅方向に、その表面に対して一定角
度をもつ高輝度光束を走査するか、又は線上の光膜を照
射してその幅方向の光点軌跡又は光膜照射線の形状を光
電的に測定する光電形状測定装置や、細いレーザ光線を
金属帯４の被塗装面４ａ、４ｂに投光してその正反射成
分をとらえ、検出値の乱れから凹凸を検出するフライン
グスポット法、或いは平面状光膜を被塗装面４ａ、４ｂ
に照射しておき、回転ミラーで線状の像を走査して光電
検出器に導くフライングイメージ法によって移動する金
属帯４の被塗装面４ａ、４ｂの凹凸を検出する光電検査
装置等が知られている。そして、この表面粗さ計１３、
１３により測定された被塗装面４ａ、４ｂの粗さ測定値
ＳL 、ＳR は、逐次、制御装置１５に送られる。
【００２０】制御装置１５は、測定された粗さ測定値Ｓ
L 、ＳR に基づき、図２に示す演算処理を実行して操作
指令値ＵL1、ＵL2、ＵR1、ＵR2を設定し、これらをロー
ル移動装置９、１１に出力する。なお、制御装置１５に
は、予め、塗料の粘度等の成分情報、各ロールの硬度情
報、金属帯の張力、板幅及び板厚情報、ライン速度等を
記憶している上位計算機１８から、それらの数値に基づ
いた演算信号が送られてきており、これら演算信号に基
づいて初期の操作指令値がロール移動装置９、１１に出
力されているものとする。また、上記計算機１８には、
異なる表面粗さデータと、これらデータの個々に対応す
るロール移動装置９、１１への最適操作値αＵL1、αＵ
R1（アプリケータロール２とバックアップロール３との
間の最適な押圧力が得られる値）、αＵL2、αＵR2（ピ
ックアップロール１とアプリケータロール２との間の最
適な押圧力が得られる値）を予め求めた制御マップθが
記憶されている。
L 、ＳR に基づき、図２に示す演算処理を実行して操作
指令値ＵL1、ＵL2、ＵR1、ＵR2を設定し、これらをロー
ル移動装置９、１１に出力する。なお、制御装置１５に
は、予め、塗料の粘度等の成分情報、各ロールの硬度情
報、金属帯の張力、板幅及び板厚情報、ライン速度等を
記憶している上位計算機１８から、それらの数値に基づ
いた演算信号が送られてきており、これら演算信号に基
づいて初期の操作指令値がロール移動装置９、１１に出
力されているものとする。また、上記計算機１８には、
異なる表面粗さデータと、これらデータの個々に対応す
るロール移動装置９、１１への最適操作値αＵL1、αＵ
R1（アプリケータロール２とバックアップロール３との
間の最適な押圧力が得られる値）、αＵL2、αＵR2（ピ
ックアップロール１とアプリケータロール２との間の最
適な押圧力が得られる値）を予め求めた制御マップθが
記憶されている。
【００２１】図２の演算処理は、所定時間毎のタイマ割
込処理として実行される。なお、この処理は、被塗装面
４ａ、４ｂに対して同一制御であるため、被塗装面４ａ
及び被塗装面４ａに塗料を塗布する左側の組のロールコ
ータに対する制御のみ説明する。先ず、ステップＳ１
で、粗さ測定値ＳL を読み込む。
込処理として実行される。なお、この処理は、被塗装面
４ａ、４ｂに対して同一制御であるため、被塗装面４ａ
及び被塗装面４ａに塗料を塗布する左側の組のロールコ
ータに対する制御のみ説明する。先ず、ステップＳ１
で、粗さ測定値ＳL を読み込む。
【００２２】次いで、ステップＳ２で、制御マップを参
照して粗さ測定値ＳL に対応する最適操作値αＵL1、α
ＵL2を算出する。次いで、ステップＳ３において、現在
の操作指令値ＮＵL1、ＮＵL2と最適操作値がαＵL1、α
ＵL2が一致しているか否かを判定する。そして、現在の
操作指令値と最適操作値とが一致している場合には、そ
のままタイマ割込処理を終了して所定のメインプログラ
ムに復帰する。
照して粗さ測定値ＳL に対応する最適操作値αＵL1、α
ＵL2を算出する。次いで、ステップＳ３において、現在
の操作指令値ＮＵL1、ＮＵL2と最適操作値がαＵL1、α
ＵL2が一致しているか否かを判定する。そして、現在の
操作指令値と最適操作値とが一致している場合には、そ
のままタイマ割込処理を終了して所定のメインプログラ
ムに復帰する。
【００２３】一方、ステップＳ３において、現在の操作
指令値ＮＵL1、ＮＵL2と最適操作値がαＵL1、αＵL2が
一致していない場合には、ステップＳ４に移行し、最適
操作値αＵL1、αＵL2を操作指令値ＵL1、ＵL2に置き換
える。そして、ステップＳ５では、操作指令値ＵL1、Ｕ
L2をロール移動装置９、１１に出力する。
指令値ＮＵL1、ＮＵL2と最適操作値がαＵL1、αＵL2が
一致していない場合には、ステップＳ４に移行し、最適
操作値αＵL1、αＵL2を操作指令値ＵL1、ＵL2に置き換
える。そして、ステップＳ５では、操作指令値ＵL1、Ｕ
L2をロール移動装置９、１１に出力する。
【００２４】次に、上記実施例の動作を図１及び図３を
参照して説明する。今、制御装置１５は、上位計算機１
８の情報及び前回の表面粗さ計１３の計測値に基づい
て、ロール移動装置９、１１に対して所定の操作指令値
ＮＵL1、ＮＵL2を出力し、金属帯４の被塗装面４ａ、４
ｂに対して、図３の付着量目標値に沿うように塗料が塗
布されているものとする。
参照して説明する。今、制御装置１５は、上位計算機１
８の情報及び前回の表面粗さ計１３の計測値に基づい
て、ロール移動装置９、１１に対して所定の操作指令値
ＮＵL1、ＮＵL2を出力し、金属帯４の被塗装面４ａ、４
ｂに対して、図３の付着量目標値に沿うように塗料が塗
布されているものとする。
【００２５】ここで、図３の横軸の１から２、若しくは
７から８のように被塗装面４ａ、４ｂが粗い面から滑ら
かな面に変化した金属帯４が搬送されてくると、表面粗
さ計１３、１３は、被塗装面４ａ、４ｂの粗さ測定値Ｓ
L 、ＳR を読み込み、制御装置１５に出力する。制御装
置１５は、制御マップθを参照して、測定値ＳL 、ＳR
に対応する最適操作値αＵL1、αＵL2、αＵR1、αＵR2
を算出する。そして、制御装置１５は、最適操作値αＵ
L1、αＵL2、αＵR1、αＵR2に置換された操作指令値Ｕ
L1、ＵL2、ＵR1、ＵR2をそれぞれ２組のロール移動装置
９、１１に出力する。そして、２組のロール移動装置
９、１１は、水平移動部材８、１０を水平移動させてア
プリケータロール２を金属帯４に近接させ、且つ、ピッ
クアップロール１をアプリケータロール２に近接させ、
アプリケータロール２とバックアップロール３との間の
押圧力を大きく、ピックアップロール１とアプリケータ
ロール２との間の押圧力を大きく設定する。
７から８のように被塗装面４ａ、４ｂが粗い面から滑ら
かな面に変化した金属帯４が搬送されてくると、表面粗
さ計１３、１３は、被塗装面４ａ、４ｂの粗さ測定値Ｓ
L 、ＳR を読み込み、制御装置１５に出力する。制御装
置１５は、制御マップθを参照して、測定値ＳL 、ＳR
に対応する最適操作値αＵL1、αＵL2、αＵR1、αＵR2
を算出する。そして、制御装置１５は、最適操作値αＵ
L1、αＵL2、αＵR1、αＵR2に置換された操作指令値Ｕ
L1、ＵL2、ＵR1、ＵR2をそれぞれ２組のロール移動装置
９、１１に出力する。そして、２組のロール移動装置
９、１１は、水平移動部材８、１０を水平移動させてア
プリケータロール２を金属帯４に近接させ、且つ、ピッ
クアップロール１をアプリケータロール２に近接させ、
アプリケータロール２とバックアップロール３との間の
押圧力を大きく、ピックアップロール１とアプリケータ
ロール２との間の押圧力を大きく設定する。
【００２６】これにより、表面粗度が滑らかな被塗装面
４ａ、４ｂである金属帯４の先端部は、既に、ロールコ
ータのロール間の押圧力が大きく設定されているので、
塗料の付着量が増大せず、図３に示すように、目標付着
量に沿った付着量が得られる。また、図３の横軸の３か
ら４、若しくは８から９のように被塗装面４ａ、４ｂが
滑らかな面から粗い面に変化した金属帯４が搬送されて
くると、表面粗さ計１３、１３は、被塗装面４ａ、４ｂ
の粗さ測定値ＳL 、ＳR を読み込み、制御装置１５に出
力する。そして、制御装置１５は、制御マップθを参照
して、測定値Ｓ L 、ＳR に対応する最適操作値αＵL1、
αＵL2、αＵR1、αＵR2を算出し、制御装置１５は、最
適操作値αＵL1、αＵL2、αＵR1、αＵR2に置換された
操作指令値ＵL1、ＵL2、ＵR1、ＵR2をそれぞれ２組のロ
ール移動装置９、１１に出力する。
４ａ、４ｂである金属帯４の先端部は、既に、ロールコ
ータのロール間の押圧力が大きく設定されているので、
塗料の付着量が増大せず、図３に示すように、目標付着
量に沿った付着量が得られる。また、図３の横軸の３か
ら４、若しくは８から９のように被塗装面４ａ、４ｂが
滑らかな面から粗い面に変化した金属帯４が搬送されて
くると、表面粗さ計１３、１３は、被塗装面４ａ、４ｂ
の粗さ測定値ＳL 、ＳR を読み込み、制御装置１５に出
力する。そして、制御装置１５は、制御マップθを参照
して、測定値Ｓ L 、ＳR に対応する最適操作値αＵL1、
αＵL2、αＵR1、αＵR2を算出し、制御装置１５は、最
適操作値αＵL1、αＵL2、αＵR1、αＵR2に置換された
操作指令値ＵL1、ＵL2、ＵR1、ＵR2をそれぞれ２組のロ
ール移動装置９、１１に出力する。
【００２７】そして、２組のロール移動装置９、１１
は、水平移動部材８、１０を水平移動させてアプリケー
タロール２を金属帯４から離間させ、且つ、ピックアッ
プロール１をアプリケータロール２から離間させ、アプ
リケータロール２とバックアップロール３との間の押圧
力を小さく、ピックアップロール１とアプリケータロー
ル２との間の押圧力を小さく設定する。
は、水平移動部材８、１０を水平移動させてアプリケー
タロール２を金属帯４から離間させ、且つ、ピックアッ
プロール１をアプリケータロール２から離間させ、アプ
リケータロール２とバックアップロール３との間の押圧
力を小さく、ピックアップロール１とアプリケータロー
ル２との間の押圧力を小さく設定する。
【００２８】これにより、表面粗度が粗い被塗装面４
ａ、４ｂである金属帯４の先端部は、既に、ロールコー
タのロール間の押圧力が小さく設定されているので、塗
料の付着量が増大し、図３に示すように、目標付着量に
沿った付着量が得られる。したがって、本実施例では、
予め、金属帯４の被塗装面４ａ、４ｂの表面粗度を計測
し、その計測値に基づいてアプリケータロール２とバッ
クアップロール３との間の押圧力及びピックアップロー
ル１とアプリケータロール２との間の押圧力を設定して
いるので、塗料の目標付着量が大きくずれることのな
い、高品質の塗装鋼板を得ることができる。
ａ、４ｂである金属帯４の先端部は、既に、ロールコー
タのロール間の押圧力が小さく設定されているので、塗
料の付着量が増大し、図３に示すように、目標付着量に
沿った付着量が得られる。したがって、本実施例では、
予め、金属帯４の被塗装面４ａ、４ｂの表面粗度を計測
し、その計測値に基づいてアプリケータロール２とバッ
クアップロール３との間の押圧力及びピックアップロー
ル１とアプリケータロール２との間の押圧力を設定して
いるので、塗料の目標付着量が大きくずれることのな
い、高品質の塗装鋼板を得ることができる。
【００２９】また、搬送されてくる金属帯４の被塗装面
４ａ、４ｂの表面粗度が変化しても、表面粗さ計１３、
１３が被塗装面４ａ、４ｂの表面粗さを測定し、その測
定値ＳL 、ＳR に基づいて制御装置１５が、最適な操作
指令値ＵL1、ＵL2、ＵR1、Ｕ R2を算出し、２組のロール
移動装置９、１１に出力されるので、アプリケータロー
ル２とバックアップロール３との間の押圧力と、ピック
アップロール１とアプリケータロール２との間の押圧力
が、被塗装面４ａ、４ｂの表面粗度に最適な値となるよ
うに設定することができ、したがって、安定した付着量
制御を行うことが可能な自動制御装置を提供することが
できる。
４ａ、４ｂの表面粗度が変化しても、表面粗さ計１３、
１３が被塗装面４ａ、４ｂの表面粗さを測定し、その測
定値ＳL 、ＳR に基づいて制御装置１５が、最適な操作
指令値ＵL1、ＵL2、ＵR1、Ｕ R2を算出し、２組のロール
移動装置９、１１に出力されるので、アプリケータロー
ル２とバックアップロール３との間の押圧力と、ピック
アップロール１とアプリケータロール２との間の押圧力
が、被塗装面４ａ、４ｂの表面粗度に最適な値となるよ
うに設定することができ、したがって、安定した付着量
制御を行うことが可能な自動制御装置を提供することが
できる。
【００３０】なお、本実施例では、制御マップθを参照
して所定の表面粗さの値に対応するロール移動装置９、
１１への最適操作値αＵL1、αＵR1、αＵL2、αＵR2を
求めたが、これに限ることはなく、特定の演算式を使用
して求めても同様の作用効果を得ることができる。
して所定の表面粗さの値に対応するロール移動装置９、
１１への最適操作値αＵL1、αＵR1、αＵL2、αＵR2を
求めたが、これに限ることはなく、特定の演算式を使用
して求めても同様の作用効果を得ることができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の金属帯連続塗装ラインの付着量制御方法は、連続
的に搬送されてくる金属帯の被塗装面が、粗い面から滑
らかな面、若しくは滑らかな面から粗い面に変化して
も、金属帯の被塗装面の表面粗さを測定し、その表面粗
さの測定値に基づいて付着量制御値を算出し、前記ロー
ルコータの各ロール間の押圧力を調整しているので、常
に、被塗装面の表面粗さに対応した塗料の供給が可能で
あり、塗料の目標付着量が大きくずれることのない高品
質の塗装鋼板を得ることができる。
記載の金属帯連続塗装ラインの付着量制御方法は、連続
的に搬送されてくる金属帯の被塗装面が、粗い面から滑
らかな面、若しくは滑らかな面から粗い面に変化して
も、金属帯の被塗装面の表面粗さを測定し、その表面粗
さの測定値に基づいて付着量制御値を算出し、前記ロー
ルコータの各ロール間の押圧力を調整しているので、常
に、被塗装面の表面粗さに対応した塗料の供給が可能で
あり、塗料の目標付着量が大きくずれることのない高品
質の塗装鋼板を得ることができる。
【００３２】また、請求項２記載の金属帯連続塗装ライ
ンの付着量自動制御装置は、搬送されてくる金属帯の被
塗装面の表面粗度が変化すると、表面粗さ測定手段が被
塗装面の表面粗さを測定し、制御手段は、表面粗さ測定
値に基づいて最適な押圧力値を算出して調整手段に出力
するので、調整手段は、ロールコータの各ロールを調整
して被塗装面の表面粗度に最適なロール間の押圧力を設
定することが可能となり、金属帯の被塗装面の表面粗さ
が変化しても、常に安定した付着量制御を自動的に行う
ことが可能な付着量自動制御装置を提供することができ
る。
ンの付着量自動制御装置は、搬送されてくる金属帯の被
塗装面の表面粗度が変化すると、表面粗さ測定手段が被
塗装面の表面粗さを測定し、制御手段は、表面粗さ測定
値に基づいて最適な押圧力値を算出して調整手段に出力
するので、調整手段は、ロールコータの各ロールを調整
して被塗装面の表面粗度に最適なロール間の押圧力を設
定することが可能となり、金属帯の被塗装面の表面粗さ
が変化しても、常に安定した付着量制御を自動的に行う
ことが可能な付着量自動制御装置を提供することができ
る。
【図１】本発明に係る付着量自動制御装置の系統図であ
る。
る。
【図２】図１の付着量自動制御装置の処理手順の一例を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図３】本発明により塗料が塗布された金属帯と、従来
の方法により塗料が塗布された金属帯の先端部の付着量
を示す図である。
の方法により塗料が塗布された金属帯の先端部の付着量
を示す図である。
【図４】従来のロールコータを示す概略図である。
１ ピックアップロール ２ アプリケータロール ３ バックアップロール ４ 金属帯 ４ａ、４ｂ 被塗装面 ９、１１ ロール移動装置（調整手段） １３ 表面粗さ計（表面粗さ測定手段） １５ 制御装置（制御手段） １８ 上位計算機
Claims (2)
- 【請求項１】 所定のライン速度で連続に搬送されてく
る金属帯に対し、ロールコータの各ロール間の押圧力を
調整することにより、前記金属帯の被塗装面に塗布され
る塗料の付着量を制御する金属帯連続塗装ラインの付着
量制御方法において、 予め、金属帯の被塗装面の表面粗さを測定し、その表面
粗さの測定値に基づいて付着量制御値を算出し、前記ロ
ールコータの各ロール間の押圧力を調整することを特徴
とする金属帯連続塗装ラインの付着量制御方法。 - 【請求項２】 所定のライン速度で連続に搬送されてく
る金属帯に対し、ロールコータの各ロール間の押圧力を
調整することにより、前記金属帯の被塗装面に塗布され
る塗料の付着量を連続的に制御する金属帯連続塗装ライ
ンの付着量自動制御装置において、 前記ロールコータの入り側に配設され、金属帯の被塗装
面の表面粗さを測定する表面粗さ測定手段と、 この表面粗さ測定手段から得られた粗さ測定値に基づい
て、前記ロールコータの各ロール間の最適な押圧力値を
算出する制御手段と、 この制御手段により算出された押圧力値に基づいて各ロ
ール間の押圧力を調整する調整手段とを具備してなるこ
とを特徴とする金属帯連続塗装ラインの付着量自動制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14659594A JPH0810671A (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 金属帯連続塗装ラインの付着量制御方法及び付着量自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14659594A JPH0810671A (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 金属帯連続塗装ラインの付着量制御方法及び付着量自動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0810671A true JPH0810671A (ja) | 1996-01-16 |
Family
ID=15411277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14659594A Pending JPH0810671A (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 金属帯連続塗装ラインの付着量制御方法及び付着量自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0810671A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100923795B1 (ko) * | 2007-12-26 | 2009-10-27 | 주식회사 포스코 | 절연코팅용액 공급용 코터팬 높낮이 조절장치 |
| JP2015223588A (ja) * | 2014-05-27 | 2015-12-14 | パロ アルト リサーチ センター インコーポレイテッド | エローゾルを生成する方法およびシステム |
| JP2024500566A (ja) * | 2020-12-14 | 2024-01-09 | アルモア | リボン上に薄いインク層をコーティングするためのコーティングモジュール |
-
1994
- 1994-06-28 JP JP14659594A patent/JPH0810671A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100923795B1 (ko) * | 2007-12-26 | 2009-10-27 | 주식회사 포스코 | 절연코팅용액 공급용 코터팬 높낮이 조절장치 |
| JP2015223588A (ja) * | 2014-05-27 | 2015-12-14 | パロ アルト リサーチ センター インコーポレイテッド | エローゾルを生成する方法およびシステム |
| JP2024500566A (ja) * | 2020-12-14 | 2024-01-09 | アルモア | リボン上に薄いインク層をコーティングするためのコーティングモジュール |
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