JPH08107569A - 立体映像の伝送方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 送信に１つの周波数帯を使用することができ
て遠隔地の動画の立体映像を容易に伝送できて、作業の
監視、遠隔操縦ロボットなどのオペレーションに使用で
きる立体映像の伝送方法を提供する 【構成】 左、右眼カメラ３Ｌ、３Ｒが出力した左右の
デジタル映像信号を送信側フレーム切替機４でフレーム
単位に切ってこのフレームを交互に送信機５及びアンテ
ナ５ａにより１つの周波数帯で回線上に乗せて送信し、
左の受信側フレーム切替機７で、受信機６が受信したデ
ジタル映像信号から前記左眼カメラ３Ｌの映像信号のフ
レームを分離させると共に、右の受信側フレーム切替機
８で、前記受信機６が受信したデジタル映像信号から前
記右眼カメラ３Ｒの映像信号のフレームを分離させるよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業の監視、遠隔操縦
ロボット等のオペレーションに使用されるフレーム切替
手段による立体映像の伝送方法とその装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に画像を動画で画像伝送する場合に
は特定の周波数帯を常に占有し、図２に示すように送信
側に複数のカメラ装置１０とタイマ切替機１１と送信機
１２とアンテナ１３とを備え、受信側に、アンテナ１４
と受信機１５と監視モニタ１６とを備えた伝送装置が用
いられている。

【０００３】この伝送装置は一眼のカメラ映像の伝送方
式によるものであり、複数のカメラ装置１０の映像をタ
イマ切替機１１による切替により数秒ごとに伝送し、受
信機１５で受信した後に監視モニタ１６でモニタするよ
うにしている。

【０００４】ところで、従来、立体映像の伝送装置で左
眼カメラと右眼カメラとで立体映像を合成する場合に
は、左眼カメラの映像を左眼カメラ専用の送信機で送信
し、また、右眼カメラの映像を右眼カメラ専用の送信機
で送信して、それぞれの受信機で受信し監視モニタでモ
ニタするようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし以上の従来の立
体映像の伝送方法とその装置には次のような問題があっ
た。すなわち従来の立体映像の伝送方法とその装置では
左眼カメラの映像を左眼カメラ専用の送信機で送信し、
また、右眼カメラの映像を右眼カメラ専用の送信機で送
信して、それぞれの受信機で受信するために２つの周波
数帯を占有する必要があるという問題がある。この問題
は、現在の電波法においては、民間で使用できる周波数
帯には限りがあり、同時に２つの周波数帯を専用するこ
とは容易でないという状況の下では、例えば遠隔地から
立体映像を伝送しようとする場合の大きな障害となる。

【０００７】本発明は以上の従来技術における問題に鑑
みてなされたものであって、その第１の目的とするとこ
ろは、送信に単一の周波数帯を使用するだけで遠隔地の
動画の立体映像を容易に伝送できて、作業の監視、遠隔
操縦ロボットなどのオペレーションに使用できる立体映
像の伝送方法を提供することにある。

【０００８】また、本発明の第２の目的とするところ
は、送信に単一の周波数帯を使用するだけで遠隔地の動
画の立体映像を容易に伝送できて、作業の監視、遠隔操
縦ロボットなどのオペレーションに使用できる立体映像
の伝送装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
めに、本発明に係る立体映像の伝送方法は、左眼カメラ
及び右眼カメラが出力した左右のデジタル映像信号を送
信側フレーム切替手段でフレーム単位に切ってこのフレ
ームを交互に送信手段により１つの周波数帯で回線上に
乗せて送信し、送信手段が送信したデジタル映像信号を
受信手段で受信し、左の受信側フレーム切替手段で、前
記受信手段が受信したデジタル映像信号から前記左眼カ
メラの映像信号のフレームを分離させると共に、右の受
信側フレーム切替手段で、前記受信手段が受信したデジ
タル映像信号から前記右眼カメラの映像信号のフレーム
を分離させるようにしたことを特徴とする。

【００１０】また、第２の目的を達成するために、本発
明に係る立体映像の伝送装置は、左眼カメラ及び右眼カ
メラと、これらの左眼カメラ及び右眼カメラが出力した
デジタル映像信号をフレーム単位に切ってこのフレーム
を交互に出力する送信側フレーム切替手段と、この送信
側フレーム切替手段から出力されたフレームを１つの周
波数帯で回線上に乗せる送信手段と、このデジタル映像
信号を受信する受信手段と、この受信手段が受信したデ
ジタル映像信号から前記左眼カメラの映像信号のフレー
ムを分離させる左の受信側フレーム切替手段と、受信手
段が受信したデジタル映像信号から前記右眼カメラの映
像信号のフレームを分離させる右の受信側フレーム切替
手段とを備えたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】左眼カメラ及び右眼カメラが出力した左右のデ
ジタル映像信号を送信側フレーム切替手段でフレーム単
位に切ってこのフレームを交互に送信手段により１つの
周波数帯で回線上に乗せて送信し、左の受信側フレーム
切替手段で、受信手段が受信したデジタル映像信号から
前記左眼カメラの映像信号のフレームを分離させると共
に、右の受信側フレーム切替手段で、前記受信手段が受
信したデジタル映像信号から前記右眼カメラの映像信号
のフレームを分離させことが可能になり、遠隔地の動画
の立体映像を容易に伝送できて、作業の監視、遠隔操縦
ロボットなどのオペレーションに使用できる。

【００１２】

【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して詳述す
る。図１は本発明に係わる立体映像の伝送装置の構成説
明図であり、この図に示すように本発明に係わる立体映
像の伝送装置は、送信側ユニット１と受信側ユニット２
とを備えている。

【００１３】この送信側ユニット１は、ＣＣＤカメラか
らなる左眼カメラ３Ｌ及び右眼カメラ３Ｒと、これらの
左眼カメラ３Ｌ及び右眼カメラ３Ｒが出力したデジタル
映像信号を、ある特定のビットパターンで囲まれたブロ
ック、例えば数十分の１秒単位のフレームに切ってこの
フレームを交互に出力する送信側フレーム切替手段であ
る送信側フレーム切替機４と、この送信側フレーム切替
機４から出力されたフレームを１つの周波数帯で回線上
にのせる送信手段である送信機５及びアンテナ５ａとを
備えている。

【００１４】前記受信側ユニット２は、前記送信機５が
送信したデジタル映像信号を受信する受信手段であるア
ンテナ６ａ及び受信機６と、この受信機６が受信したデ
ジタル映像信号から前記左眼カメラ３Ｌの映像信号のフ
レームを分離させる左の受信側フレーム切替手段として
の受信側フレーム切替機７と、受信機６が受信したデジ
タル映像信号から前記右眼カメラ３Ｒの映像信号のフレ
ームを分離させる右の受信側フレーム切替手段としての
受信側フレーム切替機８とを備えており、左の受信側フ
レーム切替機７からの出力は左画像９に、右の受信側フ
レーム切替機８からの出力は右画像１０にそれぞれ変換
され立体映像生成装置により立体画像に再生される。

【００１５】次に、上記のように構成された立体映像の
伝送装置の動作を説明する。左眼カメラ３Ｌが撮影した
左眼映像及び右眼カメラ３Ｒが撮影した右眼映像は、そ
れぞれデジタル映像信号として送信側フレーム切替機４
に出力され、この送信側フレーム切替機４においてはデ
ジタル映像信号を、ある特定のビットパターンで囲まれ
たブロック、例えば数十分に１秒単位のフレームに切っ
てこのフレームを交互に出力する。この送信側フレーム
切替機４から出力されたフレームを送信機５により１つ
の周波数帯で回線上に乗せて送信する。

【００１６】前記受信側ユニット２は、前記送信機５が
送信したデジタル映像信号を受信機６が受信し、左の受
信側フレーム切替機７が、前記受信機６が受信したデジ
タル映像信号から前記左眼カメラ３Ｌの映像信号のフレ
ームを分離させ、また、右の受信側フレーム切替機８
が、前記受信機６が受信したデジタル映像信号から前記
右眼カメラ３Ｒの映像信号のフレームを分離させ、左の
受信側フレーム切替機７からの出力を左画像９に変換
し、また、右の受信側フレーム切替機８からの出力を右
画像１０に変換して立体映像生成装置により立体画像に
再生される。

【００１７】上記した実施例にあっては、左眼カメラ３
Ｌ及び右眼カメラ３Ｒが出力した左右のデジタル映像信
号を送信側フレーム切替機４でフレーム単位に切ってこ
のフレームを交互に送信機５及びアンテナ５ａにより送
信し、左の受信側フレーム切替機７で、受信機６が受信
したデジタル映像信号から前記左眼カメラ３Ｌの映像信
号のフレームを分離させると共に、右の受信側フレーム
切替機８で、前記受信機６が受信したデジタル映像信号
から前記右眼カメラ３Ｒの映像信号のフレームを分離さ
せることが可能になり、１つの周波数帯で回線上に乗せ
て送信できるために、遠隔地の動画の立体映像を容易に
伝送できて、作業の監視、遠隔操縦ロボットなどのオペ
レーションに使用できるという利点がある。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる立
体映像の伝送方法は、左眼カメラ及び右眼カメラが出力
した左右のデジタル映像信号を送信側フレーム切替手段
でフレーム単位に切ってこのフレームを交互に送信手段
により１つの周波数帯で回線上に乗せて送信し、送信手
段が送信したデジタル映像信号を受信手段で受信し、左
の受信側フレーム切替手段で、前記受信手段が受信した
デジタル映像信号から前記左眼カメラの映像信号のフレ
ームを分離させると共に、右の受信側フレーム切替手段
で、前記受信手段が受信したデジタル映像信号から前記
右眼カメラの映像信号のフレームを分離させるようにし
たから、送信に単一の周波数帯を使用するだけで遠隔地
の動画の立体映像を容易に伝送できて、作業の監視、遠
隔操縦ロボットなどのオペレーションに使用できる。

【００１９】また、本発明に係る立体映像の伝送装置
は、左眼カメラ及び右眼カメラと、これらの左眼カメラ
及び右眼カメラが出力したデジタル映像信号をフレーム
単位に切ってこのフレームを交互に出力する送信側フレ
ーム切替手段と、この送信側フレーム切替手段から出力
されたフレームを１つの周波数帯で回線上に乗せる送信
手段と、このデジタル映像信号を受信する受信手段と、
この受信手段が受信したデジタル映像信号から前記左眼
カメラの映像信号のフレームを分離させる左の受信側フ
レーム切替手段と、受信手段が受信したデジタル映像信
号から前記右眼カメラの映像信号のフレームを分離させ
る右の受信側フレーム切替手段とを備えたから、左眼カ
メラ及び右眼カメラが撮影した左右のデジタル映像信号
を送信側フレーム切替手段でフレーム単位に切ってこの
フレームを交互に送信手段により送信し、左の受信側フ
レーム切替手段で、受信手段が受信したデジタル映像信
号から前記左眼カメラの映像信号のフレームを分離させ
ると共に、右の受信側フレーム切替手段で、前記受信手
段が受信したデジタル映像信号から前記右眼カメラの映
像信号のフレームを分離させことが可能になり、１つの
周波数帯で回線上に乗せて送信できるために、送信に単
一の周波数帯を使用するだけで遠隔地の動画の立体映像
を容易に伝送でき、作業の監視、遠隔操縦ロボットなど
のオペレーションに使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる立体映像の伝送装置の構成説明
図である。

【図２】従来の立体映像の伝送装置の構成説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 送信側ユニット ２ 受信側ユニット ３Ｌ 左眼カメラ ３Ｒ 右眼カメラ ４ 送信側フレーム切替機（送信側フレーム切替手段） ５ 送信機（送信手段） ５ａ アンテナ（送信手段） ６ 受信機（受信手段） ６ａ アンテナ（受信手段） ７ 左の受信側フレーム切替機（左の受信側フレーム切
替手段） ８ 右の受信側フレーム切替機（右の受信側フレーム切
替手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左眼カメラ及び右眼カメラが出力した左
   右のデジタル映像信号を送信側フレーム切替手段でフレ
   ーム単位に切ってこのフレームを交互に送信手段により
   １つの周波数帯で回線上に乗せて送信し、送信手段が送
   信したデジタル映像信号を受信手段で受信し、左の受信
   側フレーム切替手段で、前記受信手段が受信したデジタ
   ル映像信号から前記左眼カメラの映像信号のフレームを
   分離させると共に、右の受信側フレーム切替手段で、前
   記受信手段が受信したデジタル映像信号から前記右眼カ
   メラの映像信号のフレームを分離させるようにしたこと
   を特徴とする立体映像の伝送方法。
2. 【請求項２】 左眼カメラ及び右眼カメラと、これらの
   左眼カメラ及び右眼カメラが出力したデジタル映像信号
   をフレーム単位に切ってこのフレームを交互に出力する
   送信側フレーム切替手段と、この送信側フレーム切替手
   段から出力されたフレームを１つの周波数帯で回線上に
   乗せる送信手段と、このデジタル映像信号を受信する受
   信手段と、この受信手段が受信したデジタル映像信号か
   ら前記左眼カメラの映像信号のフレームを分離させる左
   の受信側フレーム切替手段と、受信手段が受信したデジ
   タル映像信号から前記右眼カメラの映像信号のフレーム
   を分離させる右の受信側フレーム切替手段とを備えたこ
   とを特徴とする立体映像の伝送装置。