JPH08107583A - 移動通信用移動局位置検出方法及びシステム並びに装置 - Google Patents
移動通信用移動局位置検出方法及びシステム並びに装置Info
- Publication number
- JPH08107583A JPH08107583A JP6264439A JP26443994A JPH08107583A JP H08107583 A JPH08107583 A JP H08107583A JP 6264439 A JP6264439 A JP 6264439A JP 26443994 A JP26443994 A JP 26443994A JP H08107583 A JPH08107583 A JP H08107583A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mobile station
- reception
- reception level
- base station
- identification information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 移動局の位置を基地局ゾーン単位よりも高精
度に検出することを目的とする。 【構成】 移動局は、各基地局からの受信レベルと受信
位置の関係を記憶する受信レベルデータベース（９）を
有し、各基地局からの電波の受信レベルを該データベー
スと比較することにより当該移動局の位置を検出する
（６）。検出した位置は地図データベース（１０）の情
報と共に表示部（１３）に表示する。別の実施例とし
て、移動局からの電波の受信レベルを基地局で比較する
ことによっても移動局の位置を検出することができる。
度に検出することを目的とする。 【構成】 移動局は、各基地局からの受信レベルと受信
位置の関係を記憶する受信レベルデータベース（９）を
有し、各基地局からの電波の受信レベルを該データベー
スと比較することにより当該移動局の位置を検出する
（６）。検出した位置は地図データベース（１０）の情
報と共に表示部（１３）に表示する。別の実施例とし
て、移動局からの電波の受信レベルを基地局で比較する
ことによっても移動局の位置を検出することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、セル式移動局通信にお
ける移動局の位置を検出するのに必要なセル式移動通信
用移動局位置検出方法及びその装置に関する。
ける移動局の位置を検出するのに必要なセル式移動通信
用移動局位置検出方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】セル式移動通信では、図３に示すように
建物２０が並ぶ中で基地局（以降ＣＳと呼ぶ）２１〜２
３が複数設置される。移動局２６はこの中の１つの基地
局２３に近いので受信レベルが高く、ゾーン２４の内側
に存在することになるので基地局２３と通信する。従っ
て、逆に基地局２３と通信していることが分かると移動
局２６が基地局２３のゾーン２４の内側に存在すること
が分かる。
建物２０が並ぶ中で基地局（以降ＣＳと呼ぶ）２１〜２
３が複数設置される。移動局２６はこの中の１つの基地
局２３に近いので受信レベルが高く、ゾーン２４の内側
に存在することになるので基地局２３と通信する。従っ
て、逆に基地局２３と通信していることが分かると移動
局２６が基地局２３のゾーン２４の内側に存在すること
が分かる。
【０００３】図７で従来の技術を説明する。処理部８２
のＣＳ−ＩＤ取得手段８４は、移動局における通信装置
８１内の電波受信部８３から現在通信中の基地局ＩＤ
（ＣＳ−ＩＤ）を取り出し、ＣＳゾーンデータ検出手段
８６に送る。一方、ＣＳゾーンデータ読み出し手段８５
は、ＣＳゾーンデータ部８９からＣＳゾーンデータ９３
を読み出し、ＣＳゾーンデータ検出手段８６に送る。
尚、ＣＳゾーンデータ９３はＣＳゾーンの形状を表す多
角形の座標データからなり、例えば、ＣＳ−ＩＤ、ＣＳ
ゾーンの構成点数、各構成点のＸＹ座標（構成点数回繰
り返し）から構成され、これらデータがＣＳ数分蓄積さ
れる。
のＣＳ−ＩＤ取得手段８４は、移動局における通信装置
８１内の電波受信部８３から現在通信中の基地局ＩＤ
（ＣＳ−ＩＤ）を取り出し、ＣＳゾーンデータ検出手段
８６に送る。一方、ＣＳゾーンデータ読み出し手段８５
は、ＣＳゾーンデータ部８９からＣＳゾーンデータ９３
を読み出し、ＣＳゾーンデータ検出手段８６に送る。
尚、ＣＳゾーンデータ９３はＣＳゾーンの形状を表す多
角形の座標データからなり、例えば、ＣＳ−ＩＤ、ＣＳ
ゾーンの構成点数、各構成点のＸＹ座標（構成点数回繰
り返し）から構成され、これらデータがＣＳ数分蓄積さ
れる。
【０００４】ＣＳゾーンデータ検出手段８６では、ＣＳ
−ＩＤ取得手段８４から送られてきたＣＳ−ＩＤとＣＳ
ゾーンデータ読み出し手段８５から送られてきたゾーン
データのＣＳ−ＩＤを比較して、双方が一致するＣＳの
ゾーンデータをＣＳゾーン表示手段８７に送る。ＣＳゾ
ーン表示手段８７では、ＣＳゾーンデータ検出手段８６
から送られてきたゾーンデータをディスプレイ等の表示
部９２に表示する。また、市街地図データ表示手段８８
は地図データ部９０の行政界、建物、道路等の市街地図
データ９１をそのまま表示部９２に表示する。
−ＩＤ取得手段８４から送られてきたＣＳ−ＩＤとＣＳ
ゾーンデータ読み出し手段８５から送られてきたゾーン
データのＣＳ−ＩＤを比較して、双方が一致するＣＳの
ゾーンデータをＣＳゾーン表示手段８７に送る。ＣＳゾ
ーン表示手段８７では、ＣＳゾーンデータ検出手段８６
から送られてきたゾーンデータをディスプレイ等の表示
部９２に表示する。また、市街地図データ表示手段８８
は地図データ部９０の行政界、建物、道路等の市街地図
データ９１をそのまま表示部９２に表示する。
【０００５】以上説明したように、移動局がどのＣＳゾ
ーンに存在するかを検出することができるので、このＣ
Ｓゾーンを表示部に表示することにより、移動局がどの
辺りに存在するかといった程度の表示は可能であった。
ーンに存在するかを検出することができるので、このＣ
Ｓゾーンを表示部に表示することにより、移動局がどの
辺りに存在するかといった程度の表示は可能であった。
【０００６】上記では移動局において基地局から放射さ
れる電波を受信し、該移動局の位置を求める方法につい
て述べたが、基地局において移動局から放射される電波
を受信し、該移動局の位置を求める場合についても同様
の方法により可能である。
れる電波を受信し、該移動局の位置を求める方法につい
て述べたが、基地局において移動局から放射される電波
を受信し、該移動局の位置を求める場合についても同様
の方法により可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術の欠点は、
移動体の位置がＣＳゾーンの単位でしか判定できないこ
とである。
移動体の位置がＣＳゾーンの単位でしか判定できないこ
とである。
【０００８】本発明は、このような背景の下になされた
ものであり、予めＣＳゾーン内の場所に対して推定また
は実測された受信レベルを蓄積したデータにより、移動
局の位置を判定するセル式移動通信用移動局位置検出方
法及びその装置を提供することを目的とする。
ものであり、予めＣＳゾーン内の場所に対して推定また
は実測された受信レベルを蓄積したデータにより、移動
局の位置を判定するセル式移動通信用移動局位置検出方
法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のひとつの実施例
は、移動局において複数の基地局から放射される電波の
受信レベルを測定する手段と、該電波の受信レベルとそ
の位置を記憶する受信レベルデータ部の中から、測定さ
れた受信レベルと基地局の組み合わせが一致する位置を
検出する手段を含むことを特徴とする。
は、移動局において複数の基地局から放射される電波の
受信レベルを測定する手段と、該電波の受信レベルとそ
の位置を記憶する受信レベルデータ部の中から、測定さ
れた受信レベルと基地局の組み合わせが一致する位置を
検出する手段を含むことを特徴とする。
【００１０】本発明の別の実施例によると、移動局の位
置を基地局側で検出するために、各基地局の移動局から
の電波の受信レベルを基地局識別情報と共に監視局に送
り、監視局は、受信レベルをデータベースと比較するこ
とにより移動局の位置を検出する。
置を基地局側で検出するために、各基地局の移動局から
の電波の受信レベルを基地局識別情報と共に監視局に送
り、監視局は、受信レベルをデータベースと比較するこ
とにより移動局の位置を検出する。
【００１１】
【作用】本発明によれば、移動局は複数の基地局から放
射される電波を電波受信部で受け、複数の基地局から放
射された電波の受信レベルを実測する。さらに、予め推
定または実測により得られた各基地局から放射された電
波の受信レベルと受信位置の関係を示すデータすなわち
受信レベルデータベースの中から、実測された受信レベ
ルと等しい受信レベルを有するデータを検索して受信位
置の候補とし、この中で受信位置が等しいデータを取り
出し、該受信位置が移動局位置とする。
射される電波を電波受信部で受け、複数の基地局から放
射された電波の受信レベルを実測する。さらに、予め推
定または実測により得られた各基地局から放射された電
波の受信レベルと受信位置の関係を示すデータすなわち
受信レベルデータベースの中から、実測された受信レベ
ルと等しい受信レベルを有するデータを検索して受信位
置の候補とし、この中で受信位置が等しいデータを取り
出し、該受信位置が移動局位置とする。
【００１２】移動通信における基地局からの受信レベル
は、例えば「奥村善久、進士昌明監修、“移動通信の基
礎”、電子情報通信学会、昭和６３年１２月発行」の第
４０頁から５９頁に示されるように基地局からの距離が
大きくなるにつれて小さくなるとともに周囲の地形、建
物状況などにより変化する。すなわち、１つの基地局の
受信レベルは、図４に示すように基地局２２５から離れ
るにつれて小さくなる。従って、１つの基地局から放射
された電波の受信レベルを測定することにより場所はあ
る程度までは特定できる。さらに複数の基地局から放射
された電波の受信レベルを測定し、各基地局毎に受信レ
ベルから受信位置の候補を求め、一致する受信位置の候
補を「移動局の位置」とすることにより移動局位置を正
確に求めることができる。
は、例えば「奥村善久、進士昌明監修、“移動通信の基
礎”、電子情報通信学会、昭和６３年１２月発行」の第
４０頁から５９頁に示されるように基地局からの距離が
大きくなるにつれて小さくなるとともに周囲の地形、建
物状況などにより変化する。すなわち、１つの基地局の
受信レベルは、図４に示すように基地局２２５から離れ
るにつれて小さくなる。従って、１つの基地局から放射
された電波の受信レベルを測定することにより場所はあ
る程度までは特定できる。さらに複数の基地局から放射
された電波の受信レベルを測定し、各基地局毎に受信レ
ベルから受信位置の候補を求め、一致する受信位置の候
補を「移動局の位置」とすることにより移動局位置を正
確に求めることができる。
【００１３】簡単に、図８で移動局の位置がどのように
決められるかすなわち、本発明の移動局位置検出方法の
概要を説明する。尚、ここでは簡単のため基地局からの
受信レベルが基地局からの距離だけで決まると仮定す
る。また、移動局は図８の受信点１０４の位置にいると
する。基地局１０１から放射される電波の受信レベルを
移動局において測定すると、受信点１０３及び１０４と
基地局１０１との距離が等しいことから受信レベルは受
信点１０３と受信点１０４とで等しくなるので、基地局
１０１からの電波の受信レベルを測定することにより、
移動局位置を２点のうちどちらかであることが分かる。
さらに基地局１０２からの受信レベルを移動局において
測定すると、移動局が受信点１０４または受信点１０５
の位置にいることが分かり、この結果移動局が１０４の
受信点にいることが分かるのである。すなわち、図８の
例では２つの基地局から放射される電波の受信レベルを
測定することにより、移動局の位置を特定することがで
きることになる。
決められるかすなわち、本発明の移動局位置検出方法の
概要を説明する。尚、ここでは簡単のため基地局からの
受信レベルが基地局からの距離だけで決まると仮定す
る。また、移動局は図８の受信点１０４の位置にいると
する。基地局１０１から放射される電波の受信レベルを
移動局において測定すると、受信点１０３及び１０４と
基地局１０１との距離が等しいことから受信レベルは受
信点１０３と受信点１０４とで等しくなるので、基地局
１０１からの電波の受信レベルを測定することにより、
移動局位置を２点のうちどちらかであることが分かる。
さらに基地局１０２からの受信レベルを移動局において
測定すると、移動局が受信点１０４または受信点１０５
の位置にいることが分かり、この結果移動局が１０４の
受信点にいることが分かるのである。すなわち、図８の
例では２つの基地局から放射される電波の受信レベルを
測定することにより、移動局の位置を特定することがで
きることになる。
【００１４】このように、本発明では複数の基地局から
放射される電波の受信レベルを測定することにより、移
動局の位置を特定することができる。
放射される電波の受信レベルを測定することにより、移
動局の位置を特定することができる。
【００１５】尚、上記では移動局で複数の基地局から放
射される電波の受信レベルを測定し、移動局の位置を決
定する方法について述べたが、電波の可逆性から１つの
移動局から放射される電波を複数の基地局で受信し、そ
れらの受信レベルデータから移動局位置を決定すること
も本発明により可能である。
射される電波の受信レベルを測定し、移動局の位置を決
定する方法について述べたが、電波の可逆性から１つの
移動局から放射される電波を複数の基地局で受信し、そ
れらの受信レベルデータから移動局位置を決定すること
も本発明により可能である。
【００１６】
【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明の実施例
を説明する。図１は本発明の実施例によるセル式移動通
信用移動局位置検出装置の構成を表すブロック図であ
る。本セル式移動通信用移動局位置検出装置は、通信装
置部１と、処理部２と、受信レベルデータベース９と、
地図データベース１０、表示部１３とから構成されてい
る。
を説明する。図１は本発明の実施例によるセル式移動通
信用移動局位置検出装置の構成を表すブロック図であ
る。本セル式移動通信用移動局位置検出装置は、通信装
置部１と、処理部２と、受信レベルデータベース９と、
地図データベース１０、表示部１３とから構成されてい
る。
【００１７】通信装置部１は、空中線、給電線、送受信
装置など通信装置で構成され、送受信装置中の電波受信
部３を含む。
装置など通信装置で構成され、送受信装置中の電波受信
部３を含む。
【００１８】処理部２は、マイクロプロセッサからな
り、図示せぬプログラムをＲＯＭに記憶された制御プロ
グラムに従って、図示せぬワーキングＲＡＭを用いて処
理を行うことにより、装置各部を制御する。尚、図１に
示す処理部２内の各手段は、処理部２の機能を仮想的に
表したものである。以下、これらの手段について図２に
沿って説明する。
り、図示せぬプログラムをＲＯＭに記憶された制御プロ
グラムに従って、図示せぬワーキングＲＡＭを用いて処
理を行うことにより、装置各部を制御する。尚、図１に
示す処理部２内の各手段は、処理部２の機能を仮想的に
表したものである。以下、これらの手段について図２に
沿って説明する。
【００１９】ＣＳ−ＩＤ及び受信レベル取得手段４で
は、複数の基地局から送出される電波を受信する電波受
信部３から送られてくる受信信号から複数のＣＳ−ＩＤ
及び受信レベルを取り出し、ＣＳ−ＩＤを受信レベルデ
ータ読み出し手段５に送り、ＣＳ−ＩＤと受信レベルを
受信レベル一致位置検出手段６に送る（Ｓ１）。受信レ
ベルデータ読み出し手段５は、ＣＳ−ＩＤ及び受信レベ
ル取得手段４から送られてきたＣＳ−ＩＤに相当する受
信レベルデータを受信レベルデータベース９から読み出
し、受信レベル一致位置検出手段６へ送る（Ｓ２）。受
信レベルデータの構成は図９に示すように、受信レベル
データはＣＳ−ＩＤ１１０、位置データ１１１、該位置
データに対応する受信レベルデータ１１２からなる。
は、複数の基地局から送出される電波を受信する電波受
信部３から送られてくる受信信号から複数のＣＳ−ＩＤ
及び受信レベルを取り出し、ＣＳ−ＩＤを受信レベルデ
ータ読み出し手段５に送り、ＣＳ−ＩＤと受信レベルを
受信レベル一致位置検出手段６に送る（Ｓ１）。受信レ
ベルデータ読み出し手段５は、ＣＳ−ＩＤ及び受信レベ
ル取得手段４から送られてきたＣＳ−ＩＤに相当する受
信レベルデータを受信レベルデータベース９から読み出
し、受信レベル一致位置検出手段６へ送る（Ｓ２）。受
信レベルデータの構成は図９に示すように、受信レベル
データはＣＳ−ＩＤ１１０、位置データ１１１、該位置
データに対応する受信レベルデータ１１２からなる。
【００２０】続いて、受信レベル一致位置検出手段６
は、受信レベルデータ読み出し手段５から送られてきた
受信レベルデータが、ＣＳ−ＩＤ及び受信レベル取得手
段４から送られてきたＣＳ−ＩＤと受信レベルの関係と
一致する位置を検出する（Ｓ３）。図５で受信レベル一
致位置検出手段６が、受信レベルデータ読み出し手段５
から送られてきた受信レベルデータの中から、ＣＳ−Ｉ
Ｄ及び受信レベル取得手段４から送られてきたＣＳ−Ｉ
Ｄと受信レベルの関係と一致する位置を検出する様子を
詳しく説明する。まず、図５に示すように道路３１、３
２、３３上に基地局３６、３７が設置されている場合に
ついて説明する。移動局４０は基地局３６、３７から放
射される電波を受信し、ＣＳ−ＩＤ及び受信レベル取得
手段４では基地局３６のＣＳ−ＩＤと受信レベル４５
（ｄＢμＶ）と基地局３７のＣＳ−ＩＤと受信レベル１
５（ｄＢμＶ）を取得したものとする。さらに基地局３
６、３７のＣＳ−ＩＤは受信レベルデータ読み出し手段
５に送られ、ＣＳ−ＩＤと受信レベルデータは受信レベ
ル一致位置検出手段６に送られる。受信レベルデータ読
み出し手段５では、受信レベルデータベース９から基地
局３６、３７の受信レベルデータ４１、４５を読み出
し、受信レベル一致位置検出手段６に送る。受信レベル
一致位置検出手段６では、受信レベルデータ読み出し手
段５からの受信レベルデータ４１、４５の中から、ＣＳ
−ＩＤ及び受信レベル取得手段４からのＣＳ−ＩＤと受
信レベル（４５ｄＢμＶと１５ｄＢμＶ）に相当する基
地局３６、３７の受信レベルレコード４９、５０を選
ぶ。さらに受信レベル一致位置検出手段６は受信レベル
レコード４９と５０を比較し、基地局３６の受信レベル
レコード４９の中の道路辺番号４３及び開始頂点からの
距離４４が、基地局３７の受信レベルレコード５０の中
の道路辺番号４７及び開始頂点からの距離４８と一致す
る位置を選択する。本例の場合、道路辺番号が“３
１”、開始頂点からの距離が“７０”を選択することに
なる。これが移動局の位置となり、移動局位置情報は、
移動局位置表示手段７に送られる。
は、受信レベルデータ読み出し手段５から送られてきた
受信レベルデータが、ＣＳ−ＩＤ及び受信レベル取得手
段４から送られてきたＣＳ−ＩＤと受信レベルの関係と
一致する位置を検出する（Ｓ３）。図５で受信レベル一
致位置検出手段６が、受信レベルデータ読み出し手段５
から送られてきた受信レベルデータの中から、ＣＳ−Ｉ
Ｄ及び受信レベル取得手段４から送られてきたＣＳ−Ｉ
Ｄと受信レベルの関係と一致する位置を検出する様子を
詳しく説明する。まず、図５に示すように道路３１、３
２、３３上に基地局３６、３７が設置されている場合に
ついて説明する。移動局４０は基地局３６、３７から放
射される電波を受信し、ＣＳ−ＩＤ及び受信レベル取得
手段４では基地局３６のＣＳ−ＩＤと受信レベル４５
（ｄＢμＶ）と基地局３７のＣＳ−ＩＤと受信レベル１
５（ｄＢμＶ）を取得したものとする。さらに基地局３
６、３７のＣＳ−ＩＤは受信レベルデータ読み出し手段
５に送られ、ＣＳ−ＩＤと受信レベルデータは受信レベ
ル一致位置検出手段６に送られる。受信レベルデータ読
み出し手段５では、受信レベルデータベース９から基地
局３６、３７の受信レベルデータ４１、４５を読み出
し、受信レベル一致位置検出手段６に送る。受信レベル
一致位置検出手段６では、受信レベルデータ読み出し手
段５からの受信レベルデータ４１、４５の中から、ＣＳ
−ＩＤ及び受信レベル取得手段４からのＣＳ−ＩＤと受
信レベル（４５ｄＢμＶと１５ｄＢμＶ）に相当する基
地局３６、３７の受信レベルレコード４９、５０を選
ぶ。さらに受信レベル一致位置検出手段６は受信レベル
レコード４９と５０を比較し、基地局３６の受信レベル
レコード４９の中の道路辺番号４３及び開始頂点からの
距離４４が、基地局３７の受信レベルレコード５０の中
の道路辺番号４７及び開始頂点からの距離４８と一致す
る位置を選択する。本例の場合、道路辺番号が“３
１”、開始頂点からの距離が“７０”を選択することに
なる。これが移動局の位置となり、移動局位置情報は、
移動局位置表示手段７に送られる。
【００２１】移動局位置表示手段７では、受信レベル一
致位置検出手段６から移動局位置情報と地図データベー
ス１０中の道路データ部１１の道路データに基づいて移
動局位置を表示部１３に表示する（Ｓ５）。一方、地図
データ表示手段８は地図データベース１０の道路データ
部１１と市街地図データ部１２の情報から背景図を表示
部１３に表示する（Ｓ４）。
致位置検出手段６から移動局位置情報と地図データベー
ス１０中の道路データ部１１の道路データに基づいて移
動局位置を表示部１３に表示する（Ｓ５）。一方、地図
データ表示手段８は地図データベース１０の道路データ
部１１と市街地図データ部１２の情報から背景図を表示
部１３に表示する（Ｓ４）。
【００２２】図５では、２つの基地局から放射された電
波の受信レベルを測定し、移動局の位置を求めることが
できたが、図６で３つの基地局から放射された電波の受
信レベルを測定し、移動局の位置を求める方法について
説明する。
波の受信レベルを測定し、移動局の位置を求めることが
できたが、図６で３つの基地局から放射された電波の受
信レベルを測定し、移動局の位置を求める方法について
説明する。
【００２３】図６に示すように道路５４、５５、５６上
に基地局５８、５９、６０が設置されており、移動局６
１が道路５６上にいる場合について説明する。この場
合、基地局５８から道路の頂点５１までの距離と基地局
５９から道路の頂点５１までの距離が等しいので、基地
局５８、５９から放射される電波の移動局６１における
受信レベルは等しくなり、位置が特定できなくなってし
まう。この場合、他の基地局６０から放射される電波の
受信レベルを測定することにより移動局位置を特定する
ことができる。
に基地局５８、５９、６０が設置されており、移動局６
１が道路５６上にいる場合について説明する。この場
合、基地局５８から道路の頂点５１までの距離と基地局
５９から道路の頂点５１までの距離が等しいので、基地
局５８、５９から放射される電波の移動局６１における
受信レベルは等しくなり、位置が特定できなくなってし
まう。この場合、他の基地局６０から放射される電波の
受信レベルを測定することにより移動局位置を特定する
ことができる。
【００２４】移動局６１は基地局５８、５９、６０から
放射される電波を受信し、ＣＳ−ＩＤ及び受信レベル取
得手段４では基地局５８のＣＳ−ＩＤと受信レベル１５
（ｄＢμＶ）、基地局５９のＣＳ−ＩＤと受信レベル１
５（ｄＢμＶ）、基地局６０のＣＳ−ＩＤと受信レベル
４５（ｄＢμＶ）を取得したとする。さらに基地局５
８、５９、６０のＣＳ−ＩＤは受信レベルデータ読み出
し手段５に送られ、ＣＳ−ＩＤと受信レベルデータは受
信レベル一致位置検出手段６に送られる。受信レベルデ
ータ読み出し手段５では、受信レベルデータ部９から基
地局５８、５９、６０の受信レベルデータ６２、６３、
６４を読み出し、受信レベル一致位置検出手段６に送
る。受信レベル一致位置検出手段６では、受信レベルデ
ータ読み出し手段５からの受信レベルデータ６２、６
３、６４の中から、ＣＳ−ＩＤ及び受信レベル取得手段
４からのＣＳ−ＩＤと受信レベルに相当する基地局５
８、５９、６０の受信レベルレコード６５、６６、６７
を選ぶ。さらに受信レベル一致位置検出手段６は受信レ
ベルレコード６５、６６、６７を比較し、基地局５８の
受信レベルレコード６５の中の道路辺番号６８及び開始
頂点からの距離６９、基地局５９の受信レベルレコード
６６の中の道路辺番号７１及び開始頂点からの距離７
２、そして基地局６０の受信レベルレコード６７の中の
道路辺番号７４及び開始頂点からの距離７５が一致する
位置を選択する。本例の場合、道路辺番号が“５６”、
開始頂点からの距離が“３０”を選択することになる。
これが移動局の位置となり、移動局位置情報は、移動局
位置表示手段７に送られる。
放射される電波を受信し、ＣＳ−ＩＤ及び受信レベル取
得手段４では基地局５８のＣＳ−ＩＤと受信レベル１５
（ｄＢμＶ）、基地局５９のＣＳ−ＩＤと受信レベル１
５（ｄＢμＶ）、基地局６０のＣＳ−ＩＤと受信レベル
４５（ｄＢμＶ）を取得したとする。さらに基地局５
８、５９、６０のＣＳ−ＩＤは受信レベルデータ読み出
し手段５に送られ、ＣＳ−ＩＤと受信レベルデータは受
信レベル一致位置検出手段６に送られる。受信レベルデ
ータ読み出し手段５では、受信レベルデータ部９から基
地局５８、５９、６０の受信レベルデータ６２、６３、
６４を読み出し、受信レベル一致位置検出手段６に送
る。受信レベル一致位置検出手段６では、受信レベルデ
ータ読み出し手段５からの受信レベルデータ６２、６
３、６４の中から、ＣＳ−ＩＤ及び受信レベル取得手段
４からのＣＳ−ＩＤと受信レベルに相当する基地局５
８、５９、６０の受信レベルレコード６５、６６、６７
を選ぶ。さらに受信レベル一致位置検出手段６は受信レ
ベルレコード６５、６６、６７を比較し、基地局５８の
受信レベルレコード６５の中の道路辺番号６８及び開始
頂点からの距離６９、基地局５９の受信レベルレコード
６６の中の道路辺番号７１及び開始頂点からの距離７
２、そして基地局６０の受信レベルレコード６７の中の
道路辺番号７４及び開始頂点からの距離７５が一致する
位置を選択する。本例の場合、道路辺番号が“５６”、
開始頂点からの距離が“３０”を選択することになる。
これが移動局の位置となり、移動局位置情報は、移動局
位置表示手段７に送られる。
【００２５】図１０は本発明の別の実施例のブロック図
で、移動局の位置を基地局側で検出する。図１１は図１
０の動作フローを示す。
で、移動局の位置を基地局側で検出する。図１１は図１
０の動作フローを示す。
【００２６】図１０において、移動局からの電波は複数
の基地局２００−Ａ、２００−Ｂ、２００−Ｃで受信さ
れる。各基地局は電波受信部２０２と、受信レベル測定
及び基地局識別情報付加手段２０４を有し、該手段２０
４は移動局からの受信レベルを測定し（Ｓ１１）、測定
値に当該基地局の識別情報を付加して、監視局２１０に
送る。
の基地局２００−Ａ、２００−Ｂ、２００−Ｃで受信さ
れる。各基地局は電波受信部２０２と、受信レベル測定
及び基地局識別情報付加手段２０４を有し、該手段２０
４は移動局からの受信レベルを測定し（Ｓ１１）、測定
値に当該基地局の識別情報を付加して、監視局２１０に
送る。
【００２７】監視局２１０は、処理部２１２と、受信レ
ベルデータベース２２６と、地図データベース２２８
と、表示部２３４とを有する。
ベルデータベース２２６と、地図データベース２２８
と、表示部２３４とを有する。
【００２８】処理部２１２は、移動局選別手段２１４を
有し、該手段２１４により指定した移動局の各基地局に
おける受信レベルを基地局ＩＤ（識別情報）と共に、基
地局ＩＤ及び受信レベル取得手段２１６により取得す
る。一方、受信レベルデータ読み出し手段２１８は受信
レベルデータベース２２６の内容を読み出す（Ｓ１
２）。受信レベル一致検出手段２２０は、２つの手段２
１６、２１８の出力を比較し、両者が一致する位置（つ
まり移動局の位置）を検出し（Ｓ１３）、出力を移動局
位置表示手段（２２２）に送る。
有し、該手段２１４により指定した移動局の各基地局に
おける受信レベルを基地局ＩＤ（識別情報）と共に、基
地局ＩＤ及び受信レベル取得手段２１６により取得す
る。一方、受信レベルデータ読み出し手段２１８は受信
レベルデータベース２２６の内容を読み出す（Ｓ１
２）。受信レベル一致検出手段２２０は、２つの手段２
１６、２１８の出力を比較し、両者が一致する位置（つ
まり移動局の位置）を検出し（Ｓ１３）、出力を移動局
位置表示手段（２２２）に送る。
【００２９】地図データベース２２８の道路データ２３
０は前記移動局位置表示手段２２２に送られ、同路上で
の位置が検出される。地図データベースの道路データ２
３０と市街地図データ２３２は地図データ表示手段２２
４に送られて地図データを表示する（Ｓ１４）。また、
移動局の位置と地図データとは表示部２３４に表示され
る（Ｓ１５）。
０は前記移動局位置表示手段２２２に送られ、同路上で
の位置が検出される。地図データベースの道路データ２
３０と市街地図データ２３２は地図データ表示手段２２
４に送られて地図データを表示する（Ｓ１４）。また、
移動局の位置と地図データとは表示部２３４に表示され
る（Ｓ１５）。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、複数の基地局から放射
される電波の受信レベルを測定し、予め推定または実測
した受信レベルのデータと比較することにより、移動局
の位置を求めることができる。同様に移動局からの電波
の複数の基地局における受信レベルから、移動局の位置
を求めることができる。
される電波の受信レベルを測定し、予め推定または実測
した受信レベルのデータと比較することにより、移動局
の位置を求めることができる。同様に移動局からの電波
の複数の基地局における受信レベルから、移動局の位置
を求めることができる。
【図１】本発明による実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】本発明の方法を説明するフローチャートであ
る。
る。
【図３】従来の方法を説明する図である。
【図４】基地局と受信レベルの関係を説明する図であ
る。
る。
【図５】本発明による実施例を説明する図である。
【図６】本発明による実施例を説明する図である。
【図７】従来の技術の構成を示すブロック図である。
【図８】基地局と受信レベルの関係を説明する図であ
る。
る。
【図９】受信レベルデータベースの構成を説明する図で
ある。
ある。
【図１０】本発明による別の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１１】図１０の装置の動作を示すフローである。
１ 通信装置 ２ 処理部 ３ 電波受信部 ４ ＣＳ−ＩＤ及び受信レベル取得手段 ５ 受信レベルデータ読み出し手段 ６ 受信レベル一致位置検出手段 ７ 移動局位置表示手段 ８ 地図データ表示手段 ９ 受信レベルデータベース １０ 地図データベース １１ 道路データ部 １２ 市街地図データ部 １３ 表示部
Claims (6)
- 【請求項１】 基地局を識別する基地局識別情報を含む
電波を発射する複数の基地局からの電波を受信して移動
局の位置を求める移動局位置検出方法において、 移動局には前記基地局毎に受信レベルと受信位置からな
る受信レベルデータベースを備え、 前記電波から受信レベルを求め、前記基地局識別情報
（ＣＳ−ＩＤ）と前記受信レベルからなる受信データを
求めるＣＳ−ＩＤ及び受信レベル取得ステップと、 前記基地局識別情報と一致する前記受信レベルデータベ
ースから、前記受信レベルと所定の一致条件で一致する
受信位置を求めて受信位置候補とする受信レベルデータ
読み出しステップと、 複数の前記受信データ毎に前記ＣＳ−ＩＤ及び受信レベ
ル取得ステップと前記受信レベルデータ読み出しステッ
プを実行して複数の前記受信位置候補を求め、複数の前
記受信位置候補が所定の一致条件で一致する受信位置を
求めて前記移動局の受信位置とする受信レベル一致位置
検出ステップからなることを特徴とする移動局位置検出
方法。 - 【請求項２】 監視局と複数の基地局からなる移動局監
視システムにおいて移動局を識別する移動局識別情報を
含む移動局からの電波を複数の基地局で受信して移動局
の位置を求める移動局位置検出方法において、 前記基地局では前記電波から受信レベルと前記移動局識
別情報を求め、該基地局を識別する基地局識別情報を付
加して、少なくとも前記移動局識別情報と前記受信レベ
ル及び前記基地局識別情報を含む受信データを前記監視
局に伝送する処理を行い、 前記監視局には前記基地局毎に受信レベルと受信位置か
らなる受信レベルデータベースを備え、 前記伝送路を経由して伝送された前記受信データに所定
の移動局識別情報を含むかを判定する移動局選別ステッ
プと、 前記移動局選別ステップで所定の移動局識別情報を含む
場合には、前記受信レベルと前記基地局識別情報を求め
る基地局ＩＤ及び受信レベル取得ステップと、 前記基地局識別情報と一致する前記受信レベルデータベ
ースから、前記受信レベルと所定の一致条件で一致する
受信位置を求めて受信位置候補とする受信レベルデータ
読み出しステップと、 複数の前記受信データ毎に前記移動局選別ステップから
前記受信レベルデータ読み出しステップを実行して複数
の前記受信位置候補を求め、複数の前記受信位置候補が
所定の一致条件で一致する受信位置を求めて前記移動局
の受信位置とする受信レベル一致位置検出ステップから
なることを特徴とする移動局位置検出方法。 - 【請求項３】 前記受信レベルデータベースの受信位置
は、道路の交差点をノードとし、所定のノードと隣接す
るノードを結ぶ線分をエレメントとし、所定のノードか
らの距離と該エレメントの番号により構成したことを特
徴とする請求項１または２記載の移動局位置検出方法。 - 【請求項４】 基地局を識別する基地局識別情報を含む
電波を発射する複数の基地局からの電波を受信して移動
局の位置を検出して表示する移動局位置検出装置におい
て、 移動局には前記基地局毎に受信レベルと受信位置からな
る受信レベルデータベースを備え、 受信電波から受信レベルと前記基地局の識別情報を求め
るＣＳ−ＩＤ及び受信レベル取得手段と、 前記基地局識別情報と一致する前記受信レベルデータベ
ースから、前記受信レベルと所定の一致条件で一致する
受信位置を求めて受信位置候補とする受信レベルデータ
読み出し手段と、 前記受信レベルデータ読み出し手段で求めた複数の受信
位置候補から所定の一致条件で一致する受信位置を求め
て前記移動局の受信位置を検出する受信レベル一致位置
検出手段と、 地図データベースを読み込んで表示部に表示する地図デ
ータ表示手段と、 前記受信レベル一致位置検出手段で検出した移動局の位
置を前記表示部に表示する移動局位置表示手段とからな
ることを特徴とする移動局位置検出装置。 - 【請求項５】 移動局を識別する移動局識別情報を含む
移動局からの電波を複数の基地局で受信して監視局で前
記移動局の位置を検出して表示する移動局位置検出シス
テムにおいて、 前記基地局では前記電波から受信レベルと前記移動局識
別情報を求め、該基地局を識別する基地局識別情報を付
加して、少なくとも前記移動局識別情報と前記受信レベ
ル及び前記基地局識別情報を含む受信データを前記監視
局に伝送する手段を有し、 前記監視局には、前記基地局毎に受信レベルと受信位置
からなる受信レベルデータベースを備え、 前記伝送路を経由して伝送された前記受信データに所定
の移動局識別情報を含むかを判定する移動局選別手段
と、 前記移動局選別手段で選別された受信データから前記受
信レベルと前記基地局識別情報を求める基地局ＩＤ及び
受信レベル取得手段と、 前記基地局識別情報と一致する前記受信レベルデータベ
ースから、前記受信レベルと所定の一致条件で一致する
受信位置候補を求める受信レベルデータ読み出し手段
と、 前記受信レベルデータ読み出し手段で求めた複数の受信
位置候補から所定の一致条件で一致する受信位置を求め
て前記移動局の受信位置を検出する受信レベル一致位置
検出手段と、 地図データベースを読み込んで表示部に表示する地図デ
ータ表示手段と、 前記受信レベル一致位置検出手段で検出した移動局の位
置を前記表示部に表示する移動局位置表示手段とからな
ることを特徴とする移動局位置検出システム。 - 【請求項６】 請求項５記載の移動局位置検出システム
の前記監視局に設置する移動局位置検出装置において、 前記基地局毎に受信レベルと受信位置からなる受信レベ
ルデータベースを備え、 前記伝送路を経由して伝送された前記受信データに所定
の移動局識別情報を含むかを判定する移動局選別手段
と、 前記移動局選別手段で選別された受信データから前記受
信レベルと前記基地局識別情報を求める基地局ＩＤ及び
受信レベル取得手段と、 前記基地局識別情報と一致する前記受信レベルデータベ
ースから、前記受信レベルと所定の一致条件で一致する
受信位置候補を求める受信レベルデータ読み出し手段
と、 前記受信レベルデータ読み出し手段で求めた複数の受信
位置候補から所定の一致条件で一致する受信位置を求め
て前記移動局の受信位置を検出する受信レベル一致検出
手段と、 地図データベースを読み込んで表示部に表示する地図デ
ータ表示手段と、 前記受信レベル一致位置検出手段で検出した移動局の位
置を前記表示部に表示する移動局位置表示手段とからな
ることを特徴とする移動局位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6264439A JPH08107583A (ja) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | 移動通信用移動局位置検出方法及びシステム並びに装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6264439A JPH08107583A (ja) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | 移動通信用移動局位置検出方法及びシステム並びに装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08107583A true JPH08107583A (ja) | 1996-04-23 |
Family
ID=17403215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6264439A Pending JPH08107583A (ja) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | 移動通信用移動局位置検出方法及びシステム並びに装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08107583A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09182144A (ja) * | 1995-12-27 | 1997-07-11 | Nippon Denki Ido Tsushin Kk | 移動体位置検出システム |
| WO1998041048A1 (en) * | 1997-03-11 | 1998-09-17 | Locus Corporation | Field intensity distribution generator |
| JP2000092556A (ja) * | 1998-08-25 | 2000-03-31 | Lucent Technol Inc | パタ―ン認識ベ―スの地理位置識別 |
| JP2000213948A (ja) * | 1999-01-20 | 2000-08-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動体マップマッチング装置 |
| JP2001516999A (ja) * | 1997-09-05 | 2001-10-02 | モトローラ・インコーポレイテッド | 電波散乱性環境下における加入者位置推定方法およびシステム |
| JP2002034068A (ja) * | 2000-07-18 | 2002-01-31 | Pioneer Electronic Corp | 移動体通信システムと移動局及び基地局 |
| JP2002098749A (ja) * | 2000-09-27 | 2002-04-05 | Toshiba Corp | 位置検出システム及び位置検出方法 |
| WO2002063906A1 (en) * | 2001-02-02 | 2002-08-15 | Ntt Docomo, Inc. | Position information notifying method and device |
| JP2004215302A (ja) * | 1998-12-10 | 2004-07-29 | Samsung Electronics Co Ltd | 移動通信システムにおける端末機の位置推定装置及び方法 |
| JP2005123662A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Hitachi Ltd | 位置検出システムおよび装置 |
| JP2005525003A (ja) * | 2001-09-05 | 2005-08-18 | ニューベリイ ネットワークス，インコーポレーテッド | 無線ネットワークにおける位置検出および場所追跡 |
| US6946956B2 (en) | 2002-07-29 | 2005-09-20 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Locating system and method for determining positions of objects |
| WO2007058301A1 (ja) * | 2005-11-21 | 2007-05-24 | Nec Corporation | 検知対象の識別・位置推定システムと、その方法及びプログラム |
| JP2010515363A (ja) * | 2006-12-27 | 2010-05-06 | トゥルーポジション・インコーポレーテッド | 無加入ワイヤレス・デバイス位置検出 |
| WO2011070953A1 (ja) * | 2009-12-09 | 2011-06-16 | 日本電気株式会社 | 位置特定装置、位置特定システム、位置特定方法、及びプログラム |
-
1994
- 1994-10-05 JP JP6264439A patent/JPH08107583A/ja active Pending
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09182144A (ja) * | 1995-12-27 | 1997-07-11 | Nippon Denki Ido Tsushin Kk | 移動体位置検出システム |
| WO1998041048A1 (en) * | 1997-03-11 | 1998-09-17 | Locus Corporation | Field intensity distribution generator |
| AU734113B2 (en) * | 1997-03-11 | 2001-06-07 | Locus Corporation | Electric field intensity distribution preparation apparatus |
| JP2001516999A (ja) * | 1997-09-05 | 2001-10-02 | モトローラ・インコーポレイテッド | 電波散乱性環境下における加入者位置推定方法およびシステム |
| JP2000092556A (ja) * | 1998-08-25 | 2000-03-31 | Lucent Technol Inc | パタ―ン認識ベ―スの地理位置識別 |
| JP2004215302A (ja) * | 1998-12-10 | 2004-07-29 | Samsung Electronics Co Ltd | 移動通信システムにおける端末機の位置推定装置及び方法 |
| JP2000213948A (ja) * | 1999-01-20 | 2000-08-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動体マップマッチング装置 |
| JP2002034068A (ja) * | 2000-07-18 | 2002-01-31 | Pioneer Electronic Corp | 移動体通信システムと移動局及び基地局 |
| JP2002098749A (ja) * | 2000-09-27 | 2002-04-05 | Toshiba Corp | 位置検出システム及び位置検出方法 |
| WO2002063906A1 (en) * | 2001-02-02 | 2002-08-15 | Ntt Docomo, Inc. | Position information notifying method and device |
| US7430422B2 (en) | 2001-02-02 | 2008-09-30 | Ntt Docomo, Inc. | Position information notifying method and device |
| JP2005525003A (ja) * | 2001-09-05 | 2005-08-18 | ニューベリイ ネットワークス，インコーポレーテッド | 無線ネットワークにおける位置検出および場所追跡 |
| US6946956B2 (en) | 2002-07-29 | 2005-09-20 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Locating system and method for determining positions of objects |
| JP2005123662A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Hitachi Ltd | 位置検出システムおよび装置 |
| WO2007058301A1 (ja) * | 2005-11-21 | 2007-05-24 | Nec Corporation | 検知対象の識別・位置推定システムと、その方法及びプログラム |
| JP5170389B2 (ja) * | 2005-11-21 | 2013-03-27 | 日本電気株式会社 | 検知対象の識別・位置推定システムと、その方法及びプログラム |
| US8624707B2 (en) | 2005-11-21 | 2014-01-07 | Nec Corporation | Detection target identifying/position estimating system, its method, and program |
| JP2010515363A (ja) * | 2006-12-27 | 2010-05-06 | トゥルーポジション・インコーポレーテッド | 無加入ワイヤレス・デバイス位置検出 |
| WO2011070953A1 (ja) * | 2009-12-09 | 2011-06-16 | 日本電気株式会社 | 位置特定装置、位置特定システム、位置特定方法、及びプログラム |
| CN102656475A (zh) * | 2009-12-09 | 2012-09-05 | 日本电气株式会社 | 定位装置、定位系统、定位方法以及程序 |
| JPWO2011070953A1 (ja) * | 2009-12-09 | 2013-04-22 | 日本電気株式会社 | 位置特定装置、位置特定システム、位置特定方法、及びプログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6167274A (en) | Method for locating a mobile station | |
| JP3607516B2 (ja) | 移動体マップマッチング装置 | |
| JPH08107583A (ja) | 移動通信用移動局位置検出方法及びシステム並びに装置 | |
| EP1573271B1 (en) | System for surveying and a method for using the same | |
| US7072673B2 (en) | Radio handset and position location system | |
| EP2604977B1 (en) | Apparatus and method for performing map matching | |
| CN107883950B (zh) | 停车场导航方法、装置和系统 | |
| US7548201B2 (en) | Method and system for automatically analyzing and modifying cable television signal leak information | |
| US20160337804A1 (en) | Positioning environment analysis apparatus, and method and system for predicting location determination performance of terminal using the same | |
| CN109239659B (zh) | 室内导航方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| WO1998041048A1 (en) | Field intensity distribution generator | |
| KR101232705B1 (ko) | 지리적 위치에 대한 현재측정값을 지도물체에 할당하는 장치 및 방법 | |
| JP2776784B2 (ja) | 移動体位置検出システム | |
| KR20250151209A (ko) | 위치측위 서비스를 위한 라디오 맵 구성 방법 및 그 방법을 사용하는 장치 | |
| KR101674184B1 (ko) | 가상 비콘을 이용한 위치 측정 시스템 및 그 방법 | |
| CN110290455A (zh) | 基于场景识别的目标场景确定方法及系统 | |
| US20040207555A1 (en) | Doppler-based automated direction finding system and method for locating cable television signal leaks | |
| JP7114113B2 (ja) | 無線ｌａｎａｐの位置値を持続的に正確な値にアップデートしていく測位システム及びその方法 | |
| CN114827894B (zh) | 一种室内定位方法、系统、计算机设备、及存储介质 | |
| JP6621649B2 (ja) | 情報端末およびサーバ | |
| JP6803412B2 (ja) | 位置検出システム、算出装置、プログラムおよび位置検出方法 | |
| CN101595365B (zh) | 用于扫描对象的预测算法 | |
| KR102732313B1 (ko) | 위치측위 서비스 제공 방법 및 시스템 | |
| KR102430136B1 (ko) | 사용자 모바일 단말기를 이용한 액세스 포인트 등록 시스템 및 방법 | |
| JPWO2020021737A1 (ja) | 位置検出システム、算出装置、プログラムおよび位置検出方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020409 |