JPH08108319A - 細管の試料採取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 細管の局部的なサンプリングが可能で、工数
の大幅な低減と機器の損傷防止とを併せ達成できる。 【構成】 マニプレータ等の昇降機構を操作して、トー
チ２を細管１に接近させ、また左右位置調整装置２３の
送りねじ２４を回転させ、ワイヤ駆動部８に取付けた左
右スライダー２５を左右方向に移動させて、ワイヤ駆動
部８の左右方向位置を調整し、またテンション調整装置
１４の送りねじ２７を回転させ、上下スライダー２８と
調整装置２３とスライダー２５とワイヤ駆動部８とを上
下方向に移動させて、ワイヤ５、６及びチエーン９のテ
ンションを調整し、トーチ２を細管１内の試料採取位置
まで挿入し、またワイヤ駆動部８のモータ２０を駆動し
て、チエーン車９ａを切削加工条件に応じた速さで正逆
転させ、同Ｕ字型電極を揺動させ、さらに加圧水を切削
加工部へ放出することにより、細管１とＵ字型電極４と
の間で放電切削加工を行って、細管１の試料を採取す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、蒸気発生器、熱交換器
等の伝熱管（細管）の試料採取装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】細管の直管部から試料を採取する場合に
は、細管内部、即ち、一次側で目的の部位までの直管部
を抜き出す方法がある。また逆Ｕ字状の曲管部から試料
を採取する場合には、細管外側、即ち、二次側で最外側
の細管から目的の細管（試料を採取する細管）までを順
番に切り取ってゆく方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】蒸気発生器の細管は、
逆Ｕ字状で中央から一定配列で重ね合わされている。こ
の上部の細管を細管内部からサンプリングする場合、下
部側の管板から垂直に伸びた直管部及び曲管部をサンプ
リング工具が通過しなければならない。従来は、曲管部
よりも上部でサンプリングする場合は、最外側の細管か
ら目的の細管（試料を採取する細管）までを順番に切り
取ってゆくが、この方法を採用すると、健全な細管を多
数切り取らなければならなくて、その後の復旧工法が難
しくて、高度な技術を要求される。また復旧までに数カ
月もの期間を要して、大工事になるという問題があっ
た。

【０００４】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、細管の局部的なサンプリ
ングが可能で、工数の大幅な低減と機器の損傷防止とを
併せ達成できる細管の試料採取装置を提供しようとする
点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の細管の試料採取装置は、細管内に挿入す
るトーチの先端ヘッドと、同トーチの先端ヘッドに回転
可能に取付けたホルダと、同ホルダに固定した電極と、
同ホルダにそれぞれの一端部を固定した２本のワイヤ
と、これらワイヤの他端部を連結するチエーンと同チエ
ーンに噛合したチエーン車と同チエーン車を放電切削加
工条件に応じた速さで正逆転させて上記チエーンと上記
各ワイヤとを介して上記先端ヘッドの電極を揺動させる
モータとを有するワイヤ駆動部と、送りねじを回転させ
て同ワイヤ駆動部に取付けた左右スライダーを左右方向
に移動させることにより同ワイヤ駆動部の左右方向位置
を調整する左右位置調整装置と、送りねじを回転させて
同左右位置調整装置に取付けた上下スライダーを上下方
向に移動させることにより上記各ワイヤ及びチエーンの
テンションを調整するテンション調整装置と、放電切削
用電力を通電ケーブルから上記トーチの外筒とワイヤガ
イド部材との間を通る通電線を経て上記電極へ供給する
放電切削用電力供給系統と、放電切削用加圧水を加圧水
供給口から上記トーチの外筒とワイヤガイド部材との間
と加圧水排出口とを経て加工部へ放出する放電切削用加
圧水供給系統と、上記各構成要素を細管部に接離させる
昇降機構とを具えている。

【０００６】

【作用】本発明の細管の試料採取装置は前記のように構
成されており、マニプレータ等の昇降機構を操作して、
トーチを細管に接近させ、また左右位置調整装置の送り
ねじを回転させ、ワイヤ駆動部に取付けた左右スライダ
ーを左右方向に移動させて、ワイヤ駆動部の左右方向位
置を調整し、またテンション調整装置の送りねじを回転
させ、上下スライダーと左右位置調整装置と左右スライ
ダーとワイヤ駆動部とを上下方向に移動させて、各ワイ
ヤ及びチエーンのテンションを調整し、またマニプレー
タ等の昇降機構を操作して、トーチを細管内の試料採取
位置まで挿入し、またワイヤ駆動部のモータを駆動し
て、チエーン車を放電切削加工条件に応じた速さで正逆
転させ、このチエーン車の正逆転をチエーンと各ワイヤ
とを介して先端ヘッドのＵ字型電極に伝えて、同Ｕ字型
電極を揺動させ、また放電切削用電力を通電ケーブル→
ガイド部材→通電線を経てＵ字型電極へ供給し、さらに
放電切削用加圧水を加圧水供給口からトーチの外筒とワ
イヤガイド部材との間の通路と加圧水排出口とを経て切
削加工部へ放出することにより、細管とＵ字型電極との
間で放電切削加工を行って、細管の試料を採取する。

【０００７】

【実施例】次に本発明の細管の試料採取装置を図１〜図
３に示す一実施例により説明すると、１が細管、２が同
細管１内に挿入するトーチ、３が同トーチ２の先端ヘッ
ド、７が同先端ヘッド３に回転可能に取付けたホルダ、
４が同ホルダ７に固定したＵ字型電極、５、６が同ホル
ダ７にそれぞれの一端部を固定した２本のワイヤであ
る。

【０００８】８がワイヤ駆動部、９が上記ワイヤ５、６
の他端部を連結するチエーン、９ａが同チエーン９に噛
合したチエーン車、２０がモータ、２１がギヤボックス
で、ワイヤ駆動部８がこれらの部分９、９ａ、２０、２
１により構成され、モータ２０を駆動して、チエーン車
９ａを放電切削加工条件に応じた速さで正逆転させ、チ
エーン車９ａの正逆転をチエーン９とワイヤ５、６とを
介して先端ヘッド３のＵ字型電極４に伝えて、このＵ字
型電極４を揺動させるようになっている。

【０００９】２５がワイヤ駆動部８（ギヤボックス２
１）に取付けた左右スライダー、２３が同左右スライダ
ー２５を左右方向への移動を可能に支持する左右位置調
整装置、２４が同左右位置調整装置２３に設けた送りね
じで、この送りねじ２４を回転させて、ワイヤ駆動部８
に取付けた左右スライダー２５を左右方向に移動させる
ことにより、ワイヤ駆動部８の左右方向位置を調整する
ようになっている。

【００１０】１４が上記左右位置調整装置２３を上下方
向への移動を可能に支持するテンション調整装置、２８
が左右位置調整装置２３に取付けた上下スライダー、２
７が送りねじ、２６が同送りねじ２７を回転させるモー
タ、２９がテンション調整装置１４（上下スライダー２
９）の移動量を検出するエンコーダで、送りねじ２７を
回転させて、左右位置調整装置２３に取付けた上下スラ
イダー２８を上下方向に移動させることにより、ワイヤ
５、６及びチエーン９のテンションを調整するようにな
っている。

【００１１】１０がワイヤ５のガイド部材、１１がワイ
ヤ６のガイド部材、１５がガイド部材１３に取付けた放
電切削用電力供給系の通電ケーブル、１６がトーチ２の
外筒１２とワイヤガイド部材１１との間を通る通電線、
１７が通電ブラシで、放電切削用電力を通電ケーブル１
５→ガイド部材１３→通電線１６→通電ブラシ１７を経
てＵ字型電極４へ供給するようになっている。

【００１２】１８が放電切削用加圧水供給系統の加圧水
供給口、１９が加圧水排出口で、放電切削用加圧水を加
圧水供給口１８からトーチ２の外筒１２とワイヤガイド
部材１０との間の通路と加圧水排出口１９とを経て切削
加工部へ放出するようになっている。本試料採取装置で
は、上記各構成要素を細管部に接離させるマニプレータ
等の昇降機構を具えているが、図示を省略した。

【００１３】次に前記図１〜図３に示す細管の試料採取
装置の作用を具体的に説明する。 （１）マニプレータ等の昇降機構を操作して、トーチ２
を細管１に接近させる。 （２）左右位置調整装置２３の送りねじ２４を回転さ
せ、ワイヤ駆動部８に取付けた左右スライダー２５を左
右方向に移動させて、ワイヤ駆動部８の左右方向位置を
調整する。 （３）テンション調整装置１４の送りねじ２７を回転さ
せ、上下スライダー２８と左右位置調整装置２３と左右
スライダー２５とワイヤ駆動部８とを上下方向に移動さ
せて、ワイヤ５、６及びチエーン９のテンションを調整
する。 （４）マニプレータ等の昇降機構を操作して、トーチ２
を細管１内の試料採取位置まで挿入する。 （５）ワイヤ駆動部８のモータ２０を駆動して、チエー
ン車９ａを放電切削加工条件に応じた速さで正逆転さ
せ、このチエーン車９ａの正逆転をチエーン９とワイヤ
５、６とを介して先端ヘッド３のＵ字型電極４に伝え
て、同Ｕ字型電極４を揺動させる。 （６）放電切削用電力を通電ケーブル１５→ガイド部材
１３→通電線１６→通電ブラシ１７を経てＵ字型電極４
へ供給する。 （７）放電切削用加圧水を加圧水供給口１８からトーチ
２の外筒１２とワイヤガイド部材１０との間の通路と加
圧水排出口１９とを経て切削加工部へ放出する。 （８）以上により、細管１とＵ字型電極４との間で放電
切削加工を行って、細管１の試料を採取する。

【００１４】

【発明の効果】本発明の細管の試料採取装置は前記のよ
うにマニプレータ等の昇降機構を操作して、トーチを細
管に接近させ、また左右位置調整装置の送りねじを回転
させ、ワイヤ駆動部に取付けた左右スライダーを左右方
向に移動させて、ワイヤ駆動部の左右方向位置を調整
し、またテンション調整装置の送りねじを回転させ、上
下スライダーと左右位置調整装置と左右スライダーとワ
イヤ駆動部とを上下方向に移動させて、各ワイヤ及びチ
エーンのテンションを調整し、またマニプレータ等の昇
降機構を操作して、トーチを細管内の試料採取位置まで
挿入し、またワイヤ駆動部のモータを駆動して、チエー
ン車を放電切削加工条件に応じた速さで正逆転させ、こ
のチエーン車の正逆転をチエーンと各ワイヤとを介して
先端ヘッドのＵ字型電極に伝えて、同Ｕ字型電極を揺動
させ、また放電切削用電力を通電ケーブル→ガイド部材
→通電線を経てＵ字型電極へ供給し、さらに放電切削用
加圧水を加圧水供給口からトーチの外筒とワイヤガイド
部材との間の通路と加圧水排出口とを経て切削加工部へ
放出することにより、細管とＵ字型電極との間で放電切
削加工を行って、細管の試料を採取するので、細管の局
部的なサンプリングが可能で、工数の大幅な低減と機器
の損傷防止とを併せ達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の細管の試料採取装置の一実施例を示す
側面図である。

【図２】同試料採取装置のトーチ部を拡大して示す縦断
側面図である。

【図３】同試料採取装置の電極部を拡大して示す横断平
面図である。

【符号の説明】

１ 細管 ２ トーチ ３ トーチ２の先端ヘッド ４ 電極 ５、６ ワイヤ ７ ホルダ ８ ワイヤ駆動部 ９ チエーン ９ａ チエーン車 １０、１１ ワイヤガイド部材 １３ ガイド部材 １４ テンション調整装置 １５ 放電切削用電力供給系の通電ケーブル １６ 通電線 １７ 通電ブラシ １８ 放電切削用加圧水供給系統の加圧水供給口 １９ 加圧水排出口 ２０ モータ ２１ ギヤボックス ２３ 左右位置調整装置 ２４ 送りねじ ２５ 左右スライダー ２６ モータ ２７ 送りねじ ２８ 上下スライダー ２９ エンコーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 善博 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 福永 義昭 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目８番19号 高菱エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 春名 文章 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目８番19号 高菱エンジニアリング株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 細管内に挿入するトーチの先端ヘッド
   と、同トーチの先端ヘッドに回転可能に取付けたホルダ
   と、同ホルダに固定した電極と、同ホルダにそれぞれの
   一端部を固定した２本のワイヤと、これらワイヤの他端
   部を連結するチエーンと同チエーンに噛合したチエーン
   車と同チエーン車を放電切削加工条件に応じた速さで正
   逆転させて上記チエーンと上記各ワイヤとを介して上記
   先端ヘッドの電極を揺動させるモータとを有するワイヤ
   駆動部と、送りねじを回転させて同ワイヤ駆動部に取付
   けた左右スライダーを左右方向に移動させることにより
   同ワイヤ駆動部の左右方向位置を調整する左右位置調整
   装置と、送りねじを回転させて同左右位置調整装置に取
   付けた上下スライダーを上下方向に移動させることによ
   り上記各ワイヤ及びチエーンのテンションを調整するテ
   ンション調整装置と、放電切削用電力を通電ケーブルか
   ら上記トーチの外筒とワイヤガイド部材との間を通る通
   電線を経て上記電極へ供給する放電切削用電力供給系統
   と、放電切削用加圧水を加圧水供給口から上記トーチの
   外筒とワイヤガイド部材との間と加圧水排出口とを経て
   加工部へ放出する放電切削用加圧水供給系統と、上記各
   構成要素を細管部に接離させる昇降機構とを具えている
   ことを特徴とした細管の試料採取装置。