JPH08108525A

JPH08108525A - 輪転印刷機の自動版替方法およびその装置

Info

Publication number: JPH08108525A
Application number: JP6245949A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Horiguchi; 武堀口; Narutoshi Haneda; 成俊羽田; Shingo Nakamura; 新吾中村
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1994-10-12
Filing date: 1994-10-12
Publication date: 1996-04-30
Anticipated expiration: 2019-11-24
Also published as: JP3592760B2; US5595119A

Abstract

(57)【要約】【目的】簡易な構成でかつ簡易な動作により自動版替
を実現できて、版替を迅速に効率よく行うことができ、
かつ設備コストを低減できるとともに、確実性および信
頼性の高い輪転印刷機の自動版替方法およびその装置の
提供。【構成】版胴１３Ｕを有する印刷装置１１に設けられ
て版胴１３Ｕに新たに装着される新版８０Ｕを収納する
新版カセット３０Ｕと、この新版カセット３０Ｕを移動
させてその一端縁３２Ｕを版胴１３Ｕに対して近接離隔
させる移動機構（図の例では、旋回機構４１Ｕおよび走
行機構４２Ｕにより構成）とを設け、輪転印刷機１０の
自動版替装置２０を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、輪転印刷機の自動版替
方法およびその装置に係り、輪転印刷機の版胴に巻き付
けて装着される刷版を新版に交換する際における刷版の
搬送を含む作業の自動化に関する。

【０００２】

【背景技術】一般に、輪転印刷機においては、円筒状の
版胴の周面に装着されたシート状の刷版にインクをの
せ、版胴を回転させて刷版のインクを用紙等に転写して
印刷を行っている。従来より、このような刷版を新版に
交換するにあたっては、様々な自動化が行われてきた。
その代表的な例としては、ロボットおよびバキューム装
置を用いた自動版替方法がある。この方法では、バキュ
ーム装置のバキュームパットで刷版を吸着しながらロボ
ットによって刷版を移動させることにより刷版を版胴に
搬入し、あるいは版胴から搬出して版替を行っている。

【０００３】また、刷版の交換作業には、このような刷
版の搬送作業（版胴への新版の搬入作業および版胴から
の旧版の搬出作業）の他に、新版の版胴への巻き付け装
着作業および装着されている旧版の取り外し作業が行わ
れる。通常、刷版の版胴周面への巻き付けには、版胴内
に回転自在に設置された巻込軸で刷版の端縁を巻き込ん
で係止する刷版巻込機構が採用されている。このような
刷版巻込機構の巻込軸は、軸方向に連続したスリットを
有し、このスリットに刷版の端縁を巻き込むようになっ
ている。これらの刷版の装着作業および取り外し作業の
自動化に関しては、本願出願人により提案されている版
替装置がある（特開平５−２４６０１３号公報参照）。
この装置は、エアシリンダ装置等を用いて巻込軸を回転
させる巻込軸駆動手段と、版胴の周面に圧接転動されて
刷版を版胴側に押し付けるローラと、エアシリンダ装置
等を用いてこのローラを回動させて圧接およびその解除
を行うローラ駆動手段とを備え、これらによって刷版の
巻き付け装着作業および取り外し作業の自動化を行って
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たロボットおよびバキューム装置を用いた自動版替方法
では、バキュームパットによる吸着が不十分となるおそ
れがあり、確実性や信頼性に欠けるという問題があっ
た。つまり、輪転印刷機の印刷部位の近傍はインキミス
トや紙紛などで環境が悪く、これによりバキュームパッ
トの吸込口が詰まりやすくなっているため、吸着不十分
となって搬送中の版がずれたり、あるいは外れたりする
おそれがあった。そして、版がずれると、版胴への装着
を円滑に行うことが困難となり、版が外れて落下する
と、版が損傷するおそれが生じるため、確実性や信頼性
の向上が望まれていた。

【０００５】また、通常、ロボットは高価なものであ
り、これを上下の各版胴毎に設けた場合には、設備コス
トが非常に高くなるという問題があった。そして、設備
コストを抑えるために一台のロボットを移動させて用い
ることにより上下二つの版胴への刷版の搬送作業を兼用
させた装置もあるが、このような装置では、ロボットの
移動のために広いスペースが必要である、その移動機構
にコストがかかる、あるいはロボットの移動に時間を要
するために版替時間が大幅にかかって作業効率が悪いな
どの問題が生じる。従って、前述した本願出願人による
刷版の巻き付け装着作業および取り外し作業の自動化に
加え、刷版の搬送作業についても、より一層優れた自動
化を図ることが要求されていた。

【０００６】本発明の目的は、簡易な構成でかつ簡易な
動作により自動版替を実現できて、版替を迅速に効率よ
く行うことができ、かつ設備コストを低減できるととも
に、確実性および信頼性の高い輪転印刷機の自動版替方
法およびその装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、新版を収納す
る移動可能な新版カセットを設けて前記目的を達成しよ
うとするものである。具体的には、本発明の輪転印刷機
の自動版替方法は、版胴を有する印刷装置に設けられた
新版カセット内に版胴に新たに装着される新版を収納
し、この新版カセットを移動させてその一端縁を版胴に
対して近接させて新版を版胴に搬入し、その後、新版カ
セットを移動させてその一端縁を版胴から離隔させるこ
とを特徴とする。ここで、新版の版頭を版胴の周面に設
けられた巻込溝に挿入する際には、版胴の周面に対して
接触転動可能に設けられた着脱可能な押えローラを版胴
側に移動させるとともに版胴を低速回転させることが望
ましい。

【０００８】また、本発明の輪転印刷機の自動版替装置
は、版胴を有する印刷装置に設けられて版胴に新たに装
着される新版を収納する新版カセットと、この新版カセ
ットを移動させてその一端縁を版胴に対して近接離隔さ
せる移動機構とを備えたことを特徴とする。ここで、移
動機構としては、新版カセットの一端縁を版胴に対して
近接離隔させるように新版カセットを移動できる機構で
あれば任意の構成であってよいが、装置構成および動作
の簡易化や設置スペース削減の観点から、移動機構は、
前記一端縁に相対する他端縁近傍を中心として新版カセ
ットを旋回させて前記一端縁を版胴に対して近接離隔さ
せる旋回機構と、版胴の軸方向に沿って新版カセットを
走行させる走行機構とを備えた構成とすることが望まし
い。

【０００９】また、新版カセットから版胴への新版の送
り出し時における新版カセットの姿勢はその一端縁が版
胴に近接していれば任意であるが、版胴への新版の送り
出し方向が略下向きとなる場合（例えば、両面印刷を行
う印刷装置の上側の版胴の場合等）などにおいては、新
版カセットには、新版の版尻に当接されて新版を支持す
る版尻支え爪と、この版尻支え爪を版胴とは反対側に引
っ張るテンショナルリールとが設けられていることが望
ましい。

【００１０】さらに、新版カセットの前記一端縁（版胴
側の端縁）には、版胴に装着されている旧版の版頭を版
胴から剥す版頭剥し板が設けられ、この版頭剥し板は、
その先端を版胴側に進退可能とされていることが望まし
い。そして、新版カセットの近傍には、移動機構により
新版カセットとともに移動される旧版搬出用のベルトコ
ンベアと、このベルトコンベアに旧版を押し付ける着脱
自在な搬送押えローラと、この搬送押えローラの設置位
置の搬送方向下流側で旧版の版尻が通過したことを検出
する版尻通過検出センサと、搬送押えローラの設置位置
の搬送方向上流側で旧版の版頭が通過したことを検出す
る版頭通過検出センサとが設けられていることが望まし
い。

【００１１】

【作用】このような本発明においては、版胴に新たに装
着される新版を新版カセット内に収納し、この新版カセ
ットを移動機構により移動させてその一端縁を版胴に対
して近接させて新版を版胴に搬入し、その後、空の状態
の新版カセットを再び移動機構により移動させてその一
端縁を版胴から離隔させることにより自動版替を行う。
このため、インキミストや紙紛などによる悪環境のもと
でも新版は確実に版胴に搬入されるとともに、版が落下
して損傷するおそれもないため、前述した従来のロボッ
トおよびバキューム装置を用いた自動版替の場合に比
べ、確実性や信頼性の向上が図られる。

【００１２】また、ロボットを用いる場合に比べ、複雑
な動作が行われることはなく、簡易な装置構成でかつ簡
易な動作により自動版替が実現されるので、版替が迅速
に効率よく行われるうえ、設備コストが低減される。そ
して、前述した特開平５−２４６０１３号に記載された
本願出願人による刷版の巻き付け装着作業および取り外
し作業の自動化と併せることで、より一層優れた版替作
業の全自動化が図られ、これらにより前記目的が達成さ
れる。

【００１３】さらに、新版の版頭を版胴の周面に設けら
れた巻込溝に挿入する際に、版胴の周面に対して接触転
動可能に設けられた着脱可能な押えローラを版胴側に移
動させるとともに版胴を低速回転させるようにした場合
には、新版の版頭が確実に巻込溝に挿入されるため、新
版の装着が確実に行われる。

【００１４】また、移動機構を旋回機構と走行機構とを
備えた構成とした場合には、装置構成および動作の簡易
化や設置スペース削減がより一層容易かつ確実に図られ
る。さらに、新版カセットに、新版を支持する版尻支え
爪とこの版尻支え爪を引っ張るテンショナルリールとを
設けた場合には、新版の撓みが防止されるため、新版カ
セットから版胴への新版の送り出しを円滑に行うことが
可能となる。特に、版胴への新版の送り出し方向が略下
向きとなる場合には非常に有効である。

【００１５】また、新版カセットの前記一端縁（版胴側
の端縁）に、旧版の版頭を版胴から剥す進退可能な版頭
剥し板を設けた場合には、この版頭剥し板の先端を版胴
側に突出させることにより旧版の版頭を引っ掛けて版胴
から容易に剥すことが可能となるため、円滑な旧版の搬
出が行われるとともに、版胴を停止させずに連続回転さ
せたままでの旧版の搬出が可能となる。

【００１６】そして、新版カセットの近傍に、旧版搬出
用のベルトコンベアと、搬送押えローラと、版尻通過検
出センサおよび版頭通過検出センサを設けた場合には、
旧版の版尻および版頭の屈曲部を避けて搬送押えローラ
により旧版をベルトコンベアに押し付けることが可能と
なり、旧版の搬出がより一層円滑化される。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１および図２には、本発明の自動版替装置２
０を備えたオフセット輪転印刷機１０を構成する印刷装
置１１の縦断面図およびこれに直交する方向の立面図が
示されている。オフセット輪転印刷機１０は、通常、こ
のような印刷装置１１を各色に対応して複数台備え、各
印刷装置１１に通されたウェブ（連続用紙）１２に多色
刷り印刷を行うようになっている。図１において、印刷
装置１１には、刷版を備えた上下の版胴１３Ｕ，１３Ｌ
と、これらの版胴１３Ｕ，１３Ｌからそれぞれインキを
転写されてウェブ１２の上下両面に印刷を行う上下のブ
ランケット胴１４Ｕ，１４Ｌと、刷版の交換を行う自動
版替装置２０とを備えている。

【００１８】自動版替装置２０は、上下の各版胴１３
Ｕ，１３Ｌに対応して上版自動版替装置２０Ｕと下版自
動版替装置２０Ｌとにより構成されている。図１および
図２において、上版自動版替装置２０Ｕおよび下版自動
版替装置２０Ｌは、それぞれ上下の各版胴１３Ｕ，１３
Ｌに新たに装着される新版８０Ｕ，８０Ｌを収納する上
下の新版カセット３０Ｕ，３０Ｌと、これらの新版カセ
ット３０Ｕ，３０Ｌを移動させる上下の移動機構４０
Ｕ，４０Ｌとを備えている。

【００１９】各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌは、図２に
示す如く四角形形状を有し、その大きさは広げた状態の
各新版８０Ｕ，８０Ｌの大きさよりも大きく、一方の横
側（図２中左側）の端縁３１Ｕ，３１Ｌから各新版８０
Ｕ，８０Ｌを収納可能となっている。また、印刷装置１
１の操作盤１５が設けられた操作側（図２中左側）に
は、印刷装置１１のフレーム１６とサポート２１とによ
り両端を支持されて水平に配置された四本のガイドバー
２２が設けられている。各新版８０Ｕ，８０Ｌは、これ
らの各ガイドバー２２に支持されて交換待機状態とされ
るとともに、自動版替を行う際にオペレータによって図
２中右方向に押されることにより各ガイドバー２２に案
内されて各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌの中に収納され
るようになっている。なお、図２には、各新版８０Ｕ，
８０Ｌが各ガイドバー２２により案内移動される移動範
囲Ａが点線で示されている。

【００２０】各移動機構４０Ｕ，４０Ｌは、それぞれ各
新版カセット３０Ｕ，３０Ｌを図１中Ｂ方向に旋回させ
て各版胴１３Ｕ，１３Ｌ側に位置する端縁３２Ｕ，３２
Ｌを各版胴１３Ｕ，１３Ｌに対して近接離隔させる上下
の旋回機構４１Ｕ，４１Ｌと、各版胴１３Ｕ，１３Ｌの
軸方向（図２中左右方向）に沿って各新版カセット３０
Ｕ，３０Ｌを走行させる上下の走行機構４２Ｕ，４２Ｌ
とにより構成されている。

【００２１】各走行機構４２Ｕ，４２Ｌは、図２中点線
で示された走行範囲Ｃで各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌ
を移動させることにより、各版胴１３Ｕ，１３Ｌの設け
られている位置（図２中の中央位置）から、複数の印刷
装置１１を連結するラインシャフト１８等が設けられた
伝動側の位置（図２中の右側位置）まで、各新版カセッ
ト３０Ｕ，３０Ｌを退避させるようになっている。

【００２２】各走行機構４２Ｕ，４２Ｌは、印刷装置１
１のフレーム１６と印刷装置１１の伝動側に設けられた
サポート２３とにより支持されて水平に配置された上下
のガイドレール４３Ｕ，４３Ｌと、各新版カセット３０
Ｕ，３０Ｌの端縁３２Ｕ，３２Ｌに相対する端縁（各版
胴１３Ｕ，１３Ｌとは反対側に位置する端縁）３３Ｕ，
３３Ｌを回転可能に支持しかつローラ４６を介して各ガ
イドレール４３Ｕ，４３Ｌにより摺動案内される上下の
移動台４４Ｕ，４４Ｌと、これらの各移動台４４Ｕ，４
４Ｌを移動させる図示されない走行駆動手段４５Ｕ，４
５Ｌとにより構成されている。走行駆動手段４５Ｕ，４
５Ｌは、電動モータやシリンダ装置等の駆動源あるいは
これらの駆動源と各移動台４４Ｕ，４４Ｌとを接続する
歯車やベルト等の各種の駆動伝達用部品などにより構成
することができる。また、走行駆動手段４５Ｕ，４５Ｌ
を各移動台４４Ｕ，４４Ｌに内臓させてローラ４６を回
転駆動するようにしてもよい。

【００２３】各旋回機構４１Ｕ，４１Ｌは、各移動台４
４Ｕ，４４Ｌと各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌとを回転
可能に接続する旋回軸４７Ｕ，４７Ｌと、これらの旋回
軸４７Ｕ，４７Ｌを中心として各新版カセット３０Ｕ，
３０Ｌを旋回させる旋回駆動手段であるエアシリンダ装
置４８Ｕ，４８Ｌとにより構成されている。なお、旋回
駆動手段としては、このようなエアシリンダ装置４８
Ｕ，４８Ｌに限定されるものではなく、電動モータ等の
他の駆動源を用いてもよい。

【００２４】図３および図４には、上版自動版替装置２
０Ｕの拡大詳細図が示されている。図４は、上版自動版
替装置２０Ｕを図３中矢印Ｅ方向から見た図である。図
３において、版胴１３Ｕの下側位置には、版胴１３Ｕに
巻き付いた状態の刷版に接触転動可能に配置された着脱
自在な後方押えローラ２４Ｕおよび前方押えローラ２８
Ｕが設けられている。これらの後方押えローラ２４Ｕお
よび前方押えローラ２８Ｕは、版胴１３Ｕから旧版９０
Ｕを取り外す際あるいは版胴１３Ｕに新版８０Ｕを取り
付ける際に図示されないエアシリンダ装置等により版胴
１３Ｕ側に回動されて着状態とされることにより、これ
らの設置位置において刷版（旧版９０Ｕあるいは新版８
０Ｕ）を版胴１３Ｕ側に押し付けるようになっている。
そして、これらの後方押えローラ２４Ｕおよび前方押え
ローラ２８Ｕは、印刷装置１１のフレーム１６に取り付
けられている。

【００２５】版胴１３Ｕの図３中右上位置には、新版
カセット３０Ｕを当接させて旋回機構４１Ｕによる新版
カセット３０Ｕの旋回を止めるストッパ２５Ｕが設けら
れている。また、ストッパ２５Ｕの当接面には、停止位
置調整用の調整ナット２６が設けられている。

【００２６】図３中右側位置には、印刷装置１１のフレ
ーム１６に取り付けられた安全柵２９が設けられてい
る。この安全柵２９は、自動版替を行う際に図３中二点
鎖線で示された収納状態から実線で示された水平状態ま
で回動されることにより、自動版替を行っている最中に
オペレータ等がこの安全柵２９の位置よりも版胴１３Ｕ
側に入り込むことを防止するようになっている。

【００２７】新版カセット３０Ｕの下側の端縁３２Ｕの
近傍には、旧版９０Ｕの搬出用のベルトコンベア５０が
設けられ、コンベア駆動手段５１によりそのベルトを回
転駆動されるようになっている。このベルトコンベア５
０は、新版カセット３０Ｕに固定されて新版カセット３
０Ｕとともに旋回機構４１Ｕにより旋回される。

【００２８】ベルトコンベア５０の搬出方向の下流側に
は、版胴１３Ｕから取り外されてベルトコンベア５０に
より送り出されてくる旧版９０Ｕを受け取る旧版受板２
７Ｕが設けられている（図１０および図１１参照）。こ
の旧版受板２７Ｕは、新版カセット３０Ｕに固定されて
新版カセット３０Ｕとともに移動されるようになってい
る。

【００２９】新版カセット３０Ｕの下側の端縁３２Ｕに
は、旧版９０Ｕの版頭９１Ｕを版胴１３Ｕから剥す版頭
剥し板５２Ｕが設けらている。この版頭剥し板５２Ｕ
は、旧版９０Ｕの取り外しの際に新版カセット３０Ｕに
固定されたエアシリンダ装置５３により回動されてその
先端が版胴１３Ｕ側に突出されるようになっている（図
４参照）。

【００３０】ベルトコンベア５０と新版カセット３０Ｕ
との間には、着脱自在な搬送押えローラ５４が設けられ
ている。この搬送押えローラ５４は、シリンダ装置５５
によりベルトコンベア５０側に回動されて旧版９０Ｕを
ベルトコンベア５０に押し付けるようになっている。ベ
ルトコンベア５０の近傍であって搬送押えローラ５４の
設置位置の搬送方向下流側には、旧版９０Ｕの版尻９２
Ｕが通過したことを検出する版尻通過検出センサ５６が
設けられている。また、ベルトコンベア５０の近傍であ
って搬送押えローラ５４の設置位置の搬送方向上流側に
は、旧版９０Ｕの版頭９１Ｕが通過したことを検出する
版頭通過検出センサ５７が設けられている。これらの版
尻通過検出センサ５６および版頭通過検出センサ５７
は、搬送押えローラ５４の着脱のタイミング制御を行う
ために設けられている。

【００３１】新版カセット３０Ｕの図３中左側の面に
は、新版カセット３０Ｕ内に収納された新版８０Ｕの版
尻８２Ｕを引っ掛けて支える版尻支え爪６０が設けられ
ている。さらに、この版尻支え爪６０の上方には、版尻
支え爪６０を新版カセット３０Ｕに沿って移動させて新
版８０Ｕを版胴１３Ｕ側に送り出す新版送出エアシリン
ダ装置６１Ｕと、版尻支え爪６０を新版送出エアシリン
ダ装置６１Ｕによる送出方向とは逆向きに引っ張るテン
ショナルリール６２とが設けられている。これらの新版
送出エアシリンダ装置６１Ｕおよびテンショナルリール
６２は、新版カセット３０Ｕに取り付けられて新版カセ
ット３０Ｕとともに旋回機構４１Ｕにより旋回される。

【００３２】版尻支え爪６０は、新版カセット３０Ｕの
図３中左側の面に沿って配設された案内棒６３により摺
動案内される本体６０Ａと、この本体６０Ａに回転自在
に取り付けられかつ先端に新版８０Ｕの版尻８２Ｕを引
っ掛けるフックを有する爪部６０Ｂと、爪部６０Ｂに回
転自在に取り付けられたカムフォロア６０Ｃとにより構
成されている。

【００３３】また、新版カセット３０Ｕの図３中左側の
面には、版尻支え爪６０のカムフォロア６０Ｃを当接さ
せる爪逃しカム６４が固定されている。版尻支え爪６０
がこの爪逃しカム６４の位置（図３中二点鎖線の位置）
まで移動されると、カムフォロア６０Ｃが爪逃しカム６
４に当接されることにより、版尻支え爪６０の爪部６０
Ｂの先端が新版８０Ｕの版尻８２Ｕから外れるようにな
っている。

【００３４】図４において、ガイドレール４３Ｕには、
ガイドレール４３Ｕの長手方向と直交する方向（紙面直
交方向）に偏心軸６６が取り付けられている。この偏心
軸６６は、移動台４４Ｕの側面を当接させて移動台４４
Ｕの走行の停止位置を決めるために設けられている。そ
して、この偏心軸６６を回転させることにより、移動台
４４Ｕの停止位置が図中左右方向に調整されて新版カセ
ット３０Ｕ内に収納された新版８０Ｕのサイド位相（版
胴１３Ｕの軸方向に対する位置）が調整されるようにな
っている。

【００３５】また、移動台４４Ｕの側面には、先端にハ
ンドル６７を有するクランプ６８が設けられている。こ
のクランプ６８は、ハンドル６７を回して移動台４４Ｕ
の側面との間に偏心軸６６を挟み込むことにより、移動
台４４Ｕを偏心軸６６に当接させた状態で固定できるよ
うになっている。これらの偏心軸６６およびクランプ６
８は、下版自動版替装置２０Ｌにも同様に設けられてい
る。

【００３６】図３および図４において、新版カセット３
０Ｕの図３中右側の面には、新版８０Ｕの操作側の端縁
（版頭８１Ｕと版尻８２Ｕとを結ぶ端縁）を伝動側に押
し付けるサイド押付けローラ７０が設けられている。こ
のサイド押付けローラ７０は、ハンドル７１を回して図
３中Ｆ方向に回動されることにより、新版８０Ｕの端縁
に当接されるようになっている（当接状態Ｆ２）。ま
た、サイド押付けローラ７０は、新版８０Ｕを新版カセ
ット３０Ｕに挿入する際においては、新版カセット３０
Ｕの端縁３１Ｕに形成された新版挿入用開口の位置から
退避するようになっている（退避状態Ｆ１）。

【００３７】また、図４において、サイド押付けローラ
７０の回動軸７２は、新版カセット３０Ｕに固定された
固定部７３に対して図中左右方向に摺動可能となってお
り、ばね７４により常に伝動側（図中右側）に付勢され
ている。この回動軸７２には、回動軸７２とともに回転
する突起部７５が固定されている。一方、固定部７３に
は、突起部７５を収納可能な溝７３Ａが形成されてい
る。回動軸７２は、サイド押付けローラ７０が当接状態
Ｆ２となる位置で突起部７５が溝７３Ａに入ることによ
り伝動側に移動するようになっており、これにより新版
８０Ｕはサイド押付けローラ７０によって伝動側に押し
付られる。このようなサイド押付けローラ７０およびそ
の周辺の各部品は、下版自動版替装置２０Ｌの新版カセ
ット３０Ｌにも同様に設けられている。

【００３８】図５には、下版自動版替装置２０Ｌの拡大
詳細図が示されている。図５において、版胴１３Ｌの右
上位置には、版胴１３Ｌに巻き付いた状態の刷版に接触
転動可能に配置された着脱可能な押えローラ２８Ｌが設
けられている。この押えローラ２８Ｌは、版胴１３Ｌに
新版８０Ｌを取り付ける際に図示されないエアシリンダ
装置等により版胴１３Ｌ側に回動されて着状態とされる
ことにより、この設置位置において刷版を版胴１３Ｌ側
に押し付けるようになっている。そして、この押えロー
ラ２８Ｌは、印刷装置１１のフレーム１６に取り付けら
れている。

【００３９】版胴１３Ｌの右下位置には、新版カセッ
ト３０Ｌを当接させて旋回機構４１Ｌによる新版カセッ
ト３０Ｌの旋回を止めるストッパ２５Ｌが設けられてい
る。また、ストッパ２５Ｌの当接面には、停止位置調整
用の調整ナット２６が設けられている。新版カセット３
０Ｌの上側の端縁３２Ｌには、旧版９０Ｌの版頭９１Ｌ
を版胴１３Ｌから剥す版頭剥し板５２Ｌが設けらてい
る。この版頭剥し板５２Ｌは、前述した上版自動版替装
置２０Ｕの版頭剥し板５２Ｕと全く同様な構成および機
能を有している。新版カセット３０Ｌの下側の端縁３３
Ｌには、新版カセット３０Ｌ内に収納された新版８０Ｌ
の版尻８２Ｌを押して新版８０Ｌを版胴１３Ｌ側に送り
出す新版送出エアシリンダ装置６１Ｌが設けられてい
る。

【００４０】新版カセット３０Ｌの図５中右側には、版
胴１３Ｌから取り外された旧版９０Ｌを受け取る旧版受
板２７Ｌが新版カセット３０Ｌに沿って配設されてい
る。この旧版受板２７Ｌは、新版カセット３０Ｌととも
に旋回機構４１Ｌにより旋回される。また、この旧版受
板２７Ｌの上側の先端の近傍には、旧版９０Ｌの版頭９
１Ｌを上方に跳ね上げる版頭キックピン７７と、この版
頭キックピン７７を図中Ｈ方向に回動させるエアシリン
ダ装置７８が設けられている。

【００４１】図３および図５において、各版胴１３Ｕ，
１３Ｌの内部には、刷版の端縁を巻き込むことによって
刷版を各版胴１３Ｕ，１３Ｌの周面に巻き付ける巻込軸
１９が設けられている。この巻込軸１９は、図示されな
い巻込軸駆動手段により回転駆動されるようになってい
る。このような巻込軸駆動手段としては、本願出願人に
より特開平５−２４６０１３号公報で提案されているも
のを用いることができる。

【００４２】このような本実施例においては、以下のよ
うにして上下の版胴１３Ｕ，１３Ｌの自動版替を行う。［上版自動版替装置２０Ｕによる上側の版胴１３Ｕの自
動版替］先ず、新たに版胴１３Ｕに装着する新版８０Ｕ
をガイドバー２２により支持した状態で印刷装置１１の
操作側に待機させておく。これと並行して、走行駆動手
段４５Ｕを動作させて走行機構４２Ｕにより新版カセッ
ト３０Ｕを印刷装置１１の伝動側（図２中二点鎖線の状
態）から中央位置（図２中実線の状態）まで自動走行さ
せた後、オペレータは移動台４４Ｕをクランプ６８によ
り固定して新版カセット３０Ｕの走行方向上の位置決め
を行う。そして、オペレータは、安全柵２９をＯＦＦ状
態（図３中二点鎖線の状態）とし、待機状態の新版８０
Ｕをガイドバー２２に案内させながら図４中Ｇ方向に移
動させ、新版カセット３０Ｕの内部に挿入する。

【００４３】続いて、図６に示す如く、オペレータは、
サイド押付けローラ７０をＯＮ状態（図６中実線の状
態）として新版８０Ｕを伝動側に押し付けた後、安全柵
２９を水平にしてＯＮ状態（図６中実線の状態）とし、
自動版替の準備を完了する。

【００４４】次に、図７に示す如く、エアシリンダ装置
４８Ｕを動作させて旋回機構４１Ｕにより新版カセット
３０Ｕを垂直な状態（図中二点鎖線の状態）からストッ
パ２５Ｕに当接される状態（図中実線の状態）まで自動
的に回動させる。

【００４５】そして、図８に示す如く、版胴１３Ｕを逆
回転させ、巻込軸１９が所定の版外し位置にきた時点で
巻込軸１９を図中Ｐ方向に回転させて巻込軸１９による
旧版９０Ｕの巻込み係止を自動的に解除し、旧版９０Ｕ
の版尻９２Ｕを版胴１３Ｕから飛び出させる。なお、巻
込軸１９を所定の版外し位置まで回転させる際には、版
胴１３Ｕを正転させてもよい。また、巻込軸１９が所定
の版外し位置にきた時点では、版胴１３Ｕを一旦停止さ
せてもよく、あるいは停止させることなくそのまま逆回
転を続けて後述する図９の状態に移行してもよい。さら
に、この巻込軸１９の解除と並行して、後方押えローラ
２４Ｕを着状態として版胴１３側に圧接させることによ
り旧版９０Ｕが下方に落ちないように支持するととも
に、ベルトコンベア５０の駆動を開始する。

【００４６】その後、図９に示す如く、版胴１３Ｕの逆
回転およびベルトコンベア５０の駆動を続けて旧版９０
Ｕを版胴１３Ｕから徐々に剥していき、版尻通過検出セ
ンサ５６により旧版９０Ｕの版尻９２Ｕの通過を検出し
て版尻９２Ｕが搬送押えローラ５４の位置を通過したこ
とを確認してから、搬送押えローラ５４を着状態として
旧版９０Ｕをベルトコンベア５０に押し付けるととも
に、版頭剥し板５２Ｕを回動させてその先端を版胴１３
Ｕ側に突出させる。

【００４７】続いて、図１０に示す如く、版頭剥し板５
２Ｕにより旧版９０Ｕの版頭９１Ｕを引っ掛けて剥した
後に版頭剥し板５２Ｕを回動させて退避させるととも
に、後方押えローラ２４Ｕを脱状態として退避させる。
さらに、図１１に示す如く、版頭通過検出センサ５７に
より旧版９０Ｕの版頭９１Ｕの通過を検出して版頭９１
Ｕが搬送押えローラ５４の位置を通過する直前に搬送押
えローラ５４を脱状態として退避させるとともに、版胴
１３Ｕの逆転を停止させる。そして、旧版９０Ｕがベル
トコンベア５０を通過して旧版受板２７Ｕに搬出された
後に、ベルトコンベア５０を停止させ、旧版９０Ｕの取
り外しおよび搬出を完了する。

【００４８】旧版９０Ｕの取り外しおよび搬出を完了し
た後には、新版８０Ｕの版胴１３Ｕへの装着を開始す
る。先ず、図１２に示す如く、版尻支え爪６０およびテ
ンショナルリール６２により支持された新版８０Ｕをそ
の版頭８１Ｕが前方押えローラ２８Ｕの位置にくるまで
新版送出エアシリンダ装置６１Ｕにより下方に送り出す
とともに、版胴１３Ｕの正転を開始して版胴１３Ｕの周
面の巻込軸１９の位置に設けられている巻込溝１９Ａが
版頭８１Ｕと接する寸前の位置（Ｋ１の位置）にきたと
ころで版胴１３Ｕを停止させる。

【００４９】続いて、図１３に示す如く、版胴１３Ｕを
Ｋ１の位置から低速で正転させるとともに、この低速正
転の開始と同時に前方押えローラ２８Ｕおよび後方押え
ローラ２４Ｕを着状態として版胴１３Ｕ側に回動させ
る。そして、新版８０Ｕの版頭８１Ｕが巻込溝１９Ａに
入り込む位置（Ｋ２の位置）まで低速正転を続ける。

【００５０】さらに、図１４に示す如く、版胴１３Ｕを
Ｋ２の位置から正転させ、テンショナルリール６２のテ
ンションがかかった状態を保って新版８０Ｕを版尻支え
爪６０により支持しながら下方に移動させる。版尻支え
爪６０のカムフォロア６０Ｃが爪逃しカム６４に当接さ
れたところで、版尻支え爪６０が新版８０Ｕの版尻８２
Ｕから外れ、テンショナルリール６２のテンションがか
からない状態となる。そして、版尻支え爪６０をテンシ
ョナルリール６２により上方に引っ張って元の位置に戻
すとともに、新版送出エアシリンダ装置６１Ｕも元の位
置に戻す。

【００５１】その後、図１５に示す如く、巻込軸１９が
前方押えローラ２８Ｕの位置にくるまで版胴１３Ｕの正
転を続け、新版８０Ｕの版尻８２Ｕが巻込溝１９Ａに入
り込んだところで巻込軸１９を回転させて新版８０Ｕの
巻き込みを行い、新版８０Ｕの巻付け装着を完了させる
とともに版胴１３Ｕの正転を停止させる。新版８０Ｕの
巻付け装着の完了後には、前方押えローラ２８Ｕおよび
後方押えローラ２４Ｕを脱状態として版胴１３Ｕ側から
退避させるとともに、旋回機構４１Ｕにより新版カセッ
ト３０Ｕを垂直な状態に戻し、さらに走行機構４２Ｕに
より印刷装置１１の伝動側に退避させる。

【００５２】［下版自動版替装置２０Ｌによる下側の版
胴１３Ｌの自動版替］下版自動版替装置２０Ｌにおいて
は、新版カセット３０Ｌを走行機構４２Ｌおよび旋回機
構４１Ｌにより移動させて図５中の実線の状態とし、上
版自動版替装置２０Ｕの場合と略同様にして自動版替を
行う。なお、上版自動版替装置２０Ｕの場合と異なるの
は、次のような点である。先ず、刷版と版胴１３Ｌとの
接触および非接触状態の境目となる位置（刷版が版胴１
３Ｌから剥がれる位置）が版胴１３Ｌの上方に位置する
ため、旧版９０Ｌの取り外しの際および新版８０Ｌの巻
付け装着の際には刷版は自重により版胴１３Ｌ側に押し
付けられるので、上版自動版替装置２０Ｕの後方押えロ
ーラ２４Ｕに相当するものが設けられていない。

【００５３】また、新版８０Ｌの版胴１３Ｌへの送り出
しを新版送出エアシリンダ装置６１Ｌにより行うことは
上版自動版替装置２０Ｕの場合と同様であるが、版胴１
３Ｌの回転により上方に引っ張られる新版８０Ｌは、自
重により張られるため撓むことはないので、上版自動版
替装置２０Ｕの版尻支え爪６０およびテンショナルリー
ル６２に相当するものが設けられていない。さらに、版
頭剥し板５２Ｌにより版胴１３Ｌから剥されて版頭剥し
板５２Ｌの先端に引っ掛かっている旧版９０Ｌの版頭９
１Ｌを、版頭キックピン７７により上方に跳ね上げる点
と、旧版９０Ｌの搬出を行うためのベルトコンベア５０
に相当するものがなく、旧版９０Ｌの搬出は、ベルトコ
ンベアを介すことなく旧版受板２７Ｌに直接に行われる
点とが上版自動版替装置２０Ｕの場合と異なる。

【００５４】［各印刷装置１１の各版胴１３Ｕ，１３Ｌ
の自動版替のタイミング］例えば、オフセット輪転印刷
機１０が両面二色刷りの機械で二台の印刷装置１１（四
つの版胴）を有する場合には、特にこの例に限定される
ものではないが、図１６に示すようなタイミングでの自
動版替を行うことができる。図１６の横軸（単位：秒）
は、自動版替の所用時間の一例である。旧版９０Ｕ，９
０Ｌの取り外しにあたっては、版胴１３Ｕ，１３Ｌを逆
転無停止の状態として実行することができるので、四つ
の版胴の全ての自動版替を同時に作動させることができ
る。図１６では、四つの各版胴の取り外し作業を位相を
ずらして行い、各版胴１３Ｕ，１３Ｌが約２回転する間
に四つの版胴の全ての取り外し作業を完了させている。
また、新版８０Ｕ，８０Ｌの取り付けにあたっては、新
版８０Ｕの版頭８１Ｕを巻込溝１９Ａに差し込む際に版
胴１３Ｕ，１３Ｌを停止状態から低速緩動状態に移行さ
せる動作を行うが、通常、各版胴の巻込溝１９Ａの位相
が一致していないことから、四つの各版胴の自動版替を
順次作動させる。

【００５５】このような本実施例によれば、次のような
効果がある。すなわち、新版８０Ｕ，８０Ｌを新版カセ
ット３０Ｕ，３０Ｌ内に収納し、これらの新版カセット
３０Ｕ，３０Ｌを移動機構４０Ｕ，４０Ｌによって移動
させることにより自動版替を行うので、インキミストや
紙紛などによる悪環境のもとでも新版８０Ｕ，８０Ｌを
確実に版胴１３Ｕ，１３Ｌに搬入できるとともに、版が
落下して損傷するおそれも解消できるため、前述した従
来のロボットおよびバキューム装置を用いた自動版替の
場合に比べ、確実性および信頼性の向上を図ることがで
きる。

【００５６】また、ロボットを用いる場合に比べ、複雑
な動作が行われることはなく、簡易な装置構成でかつ簡
易な動作により自動版替を実現できるので、版替を迅速
に効率よく行うことができるうえ、設備コストを低減で
きる。そして、前述した特開平５−２４６０１３号に記
載された本願出願人による刷版の巻き付け装着作業およ
び取り外し作業の自動化と併せることで、より一層優れ
た版替作業の全自動化を図ることができる。

【００５７】また、各移動機構４０Ｕ，４０Ｌは、それ
ぞれ旋回機構４１Ｕ，４１Ｌと走行機構４２Ｕ，４２Ｌ
とを備えた構成となっているので、装置構成および動作
の簡易化および設置スペース削減をより一層容易かつ確
実に図ることができる。さらに、上版自動版替装置２０
Ｕの新版カセット３０Ｕに、新版８０Ｕを支持する版尻
支え爪６０とこの版尻支え爪６０を引っ張るテンショナ
ルリール６２とが設けられているので、新版８０Ｕの撓
みを防止できるため、新版カセット３０Ｕから版胴１３
Ｕへの新版８０Ｕの送り出しを円滑に行うことができ
る。

【００５８】また、各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌの端
縁３２Ｕ，３２Ｌに、版頭剥し板５２Ｕ，５２Ｌが設け
られているので、この版頭剥し板５２Ｕ，５２Ｌの先端
を版胴１３Ｕ，１３Ｌ側に突出させることにより旧版９
０Ｕ，９０Ｌの版頭９１Ｕ，９１Ｌを引っ掛けて版胴１
３Ｕ，１３Ｌから容易に剥すことができるため、旧版９
０Ｕ，９０Ｌを円滑に搬出できるとともに、版胴１３
Ｕ，１３Ｌを停止させずに連続回転させたままで旧版９
０Ｕ，９０Ｌの搬出を行うことができるため、版替時間
をより一層短縮できる。

【００５９】そして、上版自動版替装置２０Ｕの新版カ
セット３０Ｕの近傍に、ベルトコンベア５０と、搬送押
えローラ５４と、版尻通過検出センサ５６および版頭通
過検出センサ５７とが設けられているので、旧版９０
Ｕ，９０Ｌの版尻９２Ｕ，９２Ｌおよび版頭９１Ｕ，９
１Ｌの屈曲部を避けて搬送押えローラ５４により旧版９
０Ｕ，９０Ｌをベルトコンベア５０に押し付けることが
できるため、旧版９０Ｕ，９０Ｌの搬出をより一層円滑
化できる。

【００６０】さらに、各新版８０Ｕ，８０Ｌの版頭８１
Ｕ，８１Ｌを巻込溝１９Ａに挿入する際に、各押えロー
ラ２８Ｕ，２８Ｌを各版胴１３Ｕ，１３Ｌ側に移動させ
るとともに各版胴１３Ｕ，１３Ｌを低速回転させるの
で、各新版８０Ｕ，８０Ｌの版頭８１Ｕ，８１Ｌを確実
に巻込溝１９Ａに挿入できるため、各新版８０Ｕ，８０
Ｌの装着を確実に行うことができる。

【００６１】また、各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌは、
一方の横側の端縁３１Ｕ，３１Ｌから各新版８０Ｕ，８
０Ｌを収納可能となっているので、各新版カセット３０
Ｕ，３０Ｌへの新版収納作業を容易に行うことができる
うえ、装置の構成を簡易にすることができる。

【００６２】さらに、各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌ
は、各印刷装置１１の各版胴１３Ｕ，１３Ｌ毎に設けら
れているので、全胴の旧版を同時に取り外すことができ
るため、版替時間をより一層短縮できる。特に、両面四
色刷りの機械（八つの版胴を有する機械）の場合などに
は、非常に有効である。そして、各新版カセット３０
Ｕ，３０Ｌが各印刷装置１１の各版胴１３Ｕ，１３Ｌ毎
に設けられていることから、各新版カセット３０Ｕ，３
０Ｌの動作が簡易なものとなり、このことによっても版
替時間のより一層の短縮を図ることができる。

【００６３】また、各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌに
は、サイド押付けローラ７０が設けられているので、各
新版カセット３０Ｕ，３０Ｌ内に収納した各新版８０
Ｕ，８０Ｌを確実に所定の位置（各版胴１３Ｕ，１３Ｌ
の軸方向に対する位置）に配置することができるため、
各新版８０Ｕ，８０Ｌを各版胴１３Ｕ，１３Ｌの所定の
位置（軸方向位置）に確実に取り付けることができる。
さらに、上版自動版替装置２０Ｕおよび下版自動版替装
置２０Ｌには、それぞれ偏心軸６６およびクランプ６８
が設けられているので、偏心軸６６を回転させることに
より各新版８０Ｕ，８０Ｌのサイド位相（各版胴１３
Ｕ，１３Ｌの軸方向に対する位置）を調整できるうえ、
クランプ６８での固定によりこのサイド位相での各新版
８０Ｕ，８０Ｌの装着を確実に実現できる。

【００６４】また、安全柵２９が設けられているので、
自動版替を行っている最中にオペレータ等がこの安全柵
２９の位置よりも版胴１３Ｕ，１３Ｌ側に入り込むこと
を確実に防止することができる。さらに、各ストッパ２
５Ｕ，２５Ｌが設けられているので、各旋回機構４１
Ｕ，４１Ｌによる各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌの旋回
を確実に所望の位置で停止させることができるため、各
新版８０Ｕ，８０Ｌを各版胴１３Ｕ，１３Ｌに円滑に送
り出すことができる。

【００６５】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の目的を達成できる範囲内での変形
等は本発明に含まれるものである。すなわち、前記実施
例では、各走行機構４２Ｕ，４２Ｌは、走行駆動手段４
５Ｕ，４５Ｌにより各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌを自
動的に走行させる構成となっていたが、オペレータによ
り手動で各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌを走行させる構
成としてもよい。また、各旋回機構４１Ｕ，４１Ｌは、
旋回駆動手段であるエアシリンダ装置４８Ｕ，４８Ｌに
より各新版カセット３０Ｕ，３０Ｌを自動的に旋回させ
る構成となっていたが、オペレータにより手動で各新版
カセット３０Ｕ，３０Ｌを旋回させる構成としてもよ
い。

【００６６】さらに、前記実施例では、各新版カセット
３０Ｕ，３０Ｌ内への各新版８０Ｕ，８０Ｌの収納は、
オペレータにより手動で行われていたが、各新版カセッ
ト３０Ｕ，３０Ｌ内に各新版８０Ｕ，８０Ｌを自動的に
収納する新版自動収納手段を設けてもよい。

【００６７】そして、前記実施例では、両面刷りの輪転
印刷機に本発明の自動版替装置が適用されていたが、本
発明は、片面刷りの輪転印刷機に適用してもよく、ある
いは多色刷りの輪転印刷機への適用に限定されるもので
もなく、単色刷りの輪転印刷機に適用してもよい。

【００６８】

【発明の効果】以上に述べたように本発明によれば、新
版カセット内に新版を収納してこの新版カセットを移動
機構によって移動させることにより自動版替を行うの
で、簡易な装置構成でかつ簡易な動作により自動版替を
実現できるため、版替を迅速に効率よく行うことがで
き、かつ設備コストを低減できるとともに、確実性およ
び信頼性を向上できるという効果がある。

【００６９】さらに、新版の版頭を版胴の周面に設けら
れた巻込溝に挿入する際に、版胴の周面に対して接触転
動可能に設けられた着脱可能な押えローラを版胴側に移
動させるとともに版胴を低速回転させるようにした場合
には、新版の版頭を確実に巻込溝に挿入できるため、新
版の装着を確実に行うことができるという効果がある。

【００７０】また、移動機構を旋回機構と走行機構とを
備えた構成とした場合には、装置構成および動作の簡易
化や設置スペース削減をより一層容易かつ確実に図るこ
とができるという効果がある。さらに、新版カセット
に、新版を支持する版尻支え爪とこの版尻支え爪を引っ
張るテンショナルリールとを設けた場合には、新版の撓
みを防止できるため、新版カセットから版胴への新版の
送り出しを円滑に行うことができるという効果があり、
特に、版胴への新版の送り出し方向が略下向きとなる場
合には非常に有効である。

【００７１】また、新版カセットの版胴側の端縁に、旧
版の版頭を版胴から剥す進退可能な版頭剥し板を設けた
場合には、この版頭剥し板の先端を版胴側に突出させる
ことにより旧版の版頭を引っ掛けて版胴から容易に剥す
ことができるため、旧版の搬出を円滑に行うことができ
るとともに、版胴を停止させずに連続回転させたままで
旧版の搬出を行うことができるため、版替時間をより一
層短縮できるという効果がある。

【００７２】そして、新版カセットの近傍に、旧版搬出
用のベルトコンベアと、搬送押えローラと、版尻通過検
出センサおよび版頭通過検出センサとを設けた場合に
は、旧版の版尻および版頭の屈曲部を避けて搬送押えロ
ーラにより旧版をベルトコンベアに押し付けることがで
きるので、旧版の搬出をより一層円滑化できるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す自動版替装置を備えた
オフセット輪転印刷機の印刷装置の縦断面図。

【図２】前記実施例の図１に直交する方向の立面図。

【図３】前記実施例の上版自動版替装置の拡大詳細図。

【図４】前記実施例の上版自動版替装置の別の拡大詳細
図。

【図５】前記実施例の下版自動版替装置の拡大詳細図

【図６】前記実施例の自動版替装置の第一の動作説明
図。

【図７】前記実施例の自動版替装置の第二の動作説明
図。

【図８】前記実施例の自動版替装置の第三の動作説明
図。

【図９】前記実施例の自動版替装置の第四の動作説明
図。

【図１０】前記実施例の自動版替装置の第五の動作説明
図。

【図１１】前記実施例の自動版替装置の第六の動作説明
図。

【図１２】前記実施例の自動版替装置の第七の動作説明
図。

【図１３】前記実施例の自動版替装置の第八の動作説明
図。

【図１４】前記実施例の自動版替装置の第九の動作説明
図。

【図１５】前記実施例の自動版替装置の第十の動作説明
図。

【図１６】前記実施例の自動版替のタイミングの説明
図。

【符号の説明】

１０オフセット輪転印刷機１１印刷装置１３Ｕ，１３Ｌ版胴１９Ａ巻込溝２０自動版替装置２０Ｕ上版自動版替装置２０Ｌ下版自動版替装置２８Ｕ前方押えローラ２８Ｌ押えローラ３０Ｕ，３０Ｌ新版カセット３２Ｕ，３２Ｌ端縁（一端縁）３３Ｕ，３３Ｌ端縁（他端縁）４０Ｕ，４０Ｌ移動機構４１Ｕ，４１Ｌ旋回機構４２Ｕ，４２Ｌ走行機構４３Ｕ，４３Ｌ走行機構を構成するガイドレール４４Ｕ，４４Ｌ走行機構を構成する移動台４７Ｕ，４７Ｌ旋回機構を構成する旋回軸４８Ｕ，４８Ｌ旋回機構を構成する旋回駆動手段であ
るエアシリンダ装置５０ベルトコンベア５２Ｕ，５２Ｌ版頭剥し板５４搬送押えローラ５６版尻通過検出センサ５７版頭通過検出センサ６０版尻支え爪６２テンショナルリール８０Ｕ，８０Ｌ新版８１Ｕ，８１Ｌ新版の版頭８２Ｕ，８２Ｌ新版の版尻９０Ｕ，９０Ｌ旧版９１Ｕ，９１Ｌ旧版の版頭９２Ｕ，９２Ｌ旧版の版尻

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】版胴を有する印刷装置に設けられた新版
カセット内に前記版胴に新たに装着される新版を収納
し、この新版カセットを移動させてその一端縁を前記版
胴に対して近接させて前記新版を前記版胴に搬入し、そ
の後、前記新版カセットを移動させてその一端縁を前記
版胴から離隔させることを特徴とする輪転印刷機の自動
版替方法。
【請求項２】請求項１に記載した輪転印刷機の自動版
替方法において、前記新版を前記版胴に搬入する際に
は、前記版胴の周面に対して接触転動可能に設けられた
着脱可能な押えローラを前記版胴側に移動させるととも
に前記版胴を低速回転させながら、前記新版の版頭を前
記版胴の周面に設けられた巻込溝に挿入することを特徴
とする輪転印刷機の自動版替方法。
【請求項３】版胴を有する印刷装置に設けられて前記
版胴に新たに装着される新版を収納する新版カセット
と、この新版カセットを移動させてその一端縁を前記版
胴に対して近接離隔させる移動機構とを備えたことを特
徴とする輪転印刷機の自動版替装置。
【請求項４】請求項３に記載した輪転印刷機の自動版
替装置において、前記移動機構は、前記一端縁に相対す
る他端縁近傍を中心として前記新版カセットを旋回させ
て前記一端縁を前記版胴に対して近接離隔させる旋回機
構と、前記版胴の軸方向に沿って前記新版カセットを走
行させる走行機構とを備えたことを特徴とする輪転印刷
機の自動版替装置。
【請求項５】請求項３または請求項４に記載した輪転
印刷機の自動版替装置において、前記新版カセットに
は、前記新版の版尻に当接されて前記新版を支持する版
尻支え爪と、この版尻支え爪を前記版胴とは反対側に引
っ張るテンショナルリールとが設けられていることを特
徴とする輪転印刷機の自動版替装置。
【請求項６】請求項３から請求項５のいずれかに記載
した輪転印刷機の自動版替装置において、前記新版カセ
ットの前記一端縁には、前記版胴に装着されている旧版
の版頭を前記版胴から剥す版頭剥し板が設けられ、この
版頭剥し板は、その先端を前記版胴側に進退可能とされ
ていることを特徴とする輪転印刷機の自動版替装置。
【請求項７】請求項３から請求項６のいずれかに記載
した輪転印刷機の自動版替装置において、前記新版カセ
ットの近傍には、前記移動機構により前記新版カセット
とともに移動される前記旧版搬出用のベルトコンベア
と、このベルトコンベアに前記旧版を押し付ける着脱自
在な搬送押えローラと、この搬送押えローラの設置位置
の搬送方向下流側で前記旧版の版尻が通過したことを検
出する版尻通過検出センサと、前記搬送押えローラの設
置位置の搬送方向上流側で前記旧版の版頭が通過したこ
とを検出する版頭通過検出センサとが設けられているこ
とを特徴とする輪転印刷機の自動版替装置。