JPH08108549A - インクジェットプリンタ制御方法及びカラーインクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートを横切って通過する毎に画像のスワス
をプリントするタイプのカラーインクジェットプリンタ
を使用して、双方向プリントアーチファクトを実質的に
減少させて比較的高速でカラー画像をプリントする。 【解決手段】 カラー信号はチェッカーボードパターン
でＡＮＤ演算されて第１通過に対する第１のプリント位
置の組を決定し、画像第１の組の位置にプリントされ
る。次に、同じカラー信号が相補的なチェッカーボード
パターンでＡＮＤ演算されて逆方向通過に対する第２の
プリント位置の組を決定し画像は第２の組の位置にプリ
ントされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドロップオンデマ
ンド（drop-on-demand) インクジェットプリントシステ
ムに関し、更に詳細には、双方向スワス（印刷幅）でプ
リント可能なマルチカラーサーマルインクジェットプリ
ンタに関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】原稿
（文書）のカラーは、所望のカラー応答を一体化するよ
うに選択された濃度での狭い領域にわたった限られたカ
ラーセットの組み合わせの結果である。これは、画像の
分解を再現することによって多くのプリントデバイスで
達成されており、各分解は一つの原色の変化する濃度を
有する。他の分解と共に組み合わせたとき、結果として
フルカラー画像になる。

【０００３】サーマルインクジェットプリンタは、一般
的には、ドロップオンデマンドタイプのインクプリント
システムであって、熱エネルギーを使用してインクが充
填されたチャネルに気泡を生成し、液滴を排出する。普
通は抵抗器である熱エネルギージェネレータ即ち加熱素
子は、予め決められた距離だけノズルから離間されてノ
ズルの近くのチャネル内に配置される。抵抗器は電気パ
ルスで個々にアドレスされ、瞬間的にインクを気化させ
てインク液滴を排出する気泡を形成する。気泡が大きく
なると、インクがノズルから膨れ出し、膨れ出したイン
クは、インクの表面張力によって抑止される。気泡が壊
れ始めると、ノズルとバブルの間にあるチャネル内のイ
ンクは壊れた気泡に向かって移動し始め、それによって
ノズルでのインクの体積収縮が起こり、結果として膨れ
出したインクが液滴として分離する。気泡の成長中、ノ
ズルから出るインクの加速度は、紙又は透明シート等
（以後 "シート" と称する）のような記録媒体に向かっ
て実質的に直線で進む液滴の運動量を提供する。シート
は画像形成のためにプリントヘッドを通過して移動す
る。

【０００４】インクジェットデバイスのあるタイプで
は、シートの移動方向に対して平行に向けられた複数の
ノズルから成るアレイを含むプリントヘッドは、記録媒
体を横ぎるように、シートの移動方向に対して垂直方向
に移動させられる。各通過によって画像に対応するペー
ジを横切ってスポット又はピクセルのスワスをプリント
する。ほとんどのインクジェットプリンタはスワス内の
いくつかの走査線をプリントし、このため作成されたプ
リント内のスワス境界線が可視となる。アレイの端の境
界線を超えて流れるインク（紙の場合）又は表面張力に
よってアレイの端の境界線から引き離されるインク（透
明シートの場合）のために、境界線は可視になる。前者
の場合、境界線に沿った細い線はより多くインクが付
き、後者は全くインクが付かない。

【０００５】プリントはページを横切るヘッドの各通過
で達成されることは上記から明らかであり、高速の黒
（又は単色）のみのプリントでは、双方向プリントが一
般的である。カラーインクジェットプリントは普通単方
向で（左から右へ又は右から左のどちらかであって、両
方ではなく）実行される。並列に配置された複数のノズ
ルアレイは、複数の分解をプリントする複数のインクで
プリントするために提供されてもよい。カラーインクジ
ェットプリンタのある特定のタイプは、１カラーごとに
単一のヘッド（ノズルのアレイに対応する）を有し、背
面方向に相互に重なり合うようにキャリッジ上にマウン
トされた四つのヘッドを有し、スワス内の全ての走査線
のシアン、マゼンタ、イエロー及びブラック（Ｃ，Ｍ，
Ｙ及びＫ）の四色全ては、１ピクセル内の分離に対して
固定された順序で１回の通過でプリントされる。双方向
プリントが一般的に避けられる理由は、キャリッジが逆
に移動しているとき、カラーが逆の順番でプリントされ
てしまうからである。例えば、マゼンタピクセル上にシ
アンピクセルをプリントすると、プリント順番が反対に
なったとき、異なるカラーを与えることになる。

【０００６】トラスク（Trask)による米国特許第４、９
９９、６４６号は、スワス間境界線のアーチファクトを
補正するために、カラーインクジェットプリント中にド
ット（液滴）形成の均一性及び定着度を向上させるため
の複数のパス相補ドットパターンインクジェットプリン
トプロセスが提供される、単方向プリントシステムを開
示している。そのような改良は、透明シート及び普通紙
か特別紙の両方にプリントするときの癒着、ビーディン
グ、色相移行、折れ、シワ及び色のにじみのような望ま
れない特性を最小化することによって、カラープリント
領域に渡った全体的なプリント品質に直接的に影響を与
え且つプリント品質を向上させる。このプロセスを使用
して、第１及び第２の部分的にオーバーラップする相補
ドットパターンをプリント媒体に付着させることによっ
て、連続するプリントスワスが形成される。同時に、ド
ットパターンのオーバーラップ部分内の対応するドット
列のドット間隔は、第１パターンのドットと第２パター
ンのドットの間で変化する。リン（Lin)等による米国特
許第４、７４８、４５３号にも注目されたい。ＨＰ５０
０Ｃ、ＨＰ５５０Ｃ及びＨＰＸＬ３００インクジェット
プリンタを含む、カリフォルニア州パロアルトのヒュー
レットパッカード社（Hewlett Packard Company)から市
販されている種々の製品は、ヘッドシグナチャ緩和パタ
ーンを使用することが知られている。

【０００７】本明細書中に開示された文献は、教示のた
めに参照として援用される。

【０００８】本発明は、シートを横切って通過する毎に
画像のスワスをプリントするタイプのカラーインクジェ
ットプリンタを使用して、双方向プリントアーチファク
トを実質的に減少させて比較的高速でカラー画像をプリ
ントする方法に向けられている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の一態様に従う
と、シートを横切って通過する毎に画像のスワスをプリ
ントするタイプのカラーインクジェットプリンタを作動
させる方法及び装置が提供されている。カラーは、四色
プリントヘッドがシートを横切って順方向及び逆方向に
通過する時に付着されて画像をプリントする。カラー信
号はチェッカーボードパターンでＡＮＤ演算されて第１
通過に対する第１のプリント位置の組を決定し、画像は
第１の組の位置にプリントされる。次に、同じカラー信
号が相補的なチェッカーボードパターンでＡＮＤ演算さ
れて逆方向通過に対する第２のプリント位置の組を決定
し画像は第２の組の位置にプリントされる。

【００１０】正確なプリントは常に望まれる目標ではあ
るが、一貫性のあるプリントが一般的に受容可能であ
る。本発明は、第１の組の位置に正しいカラーをプリン
トし、第２の組の位置に幾分正しくないカラーをプリン
トすることを提案する。しかしながら、正しいカラーの
位置と正しくないカラーの位置の散在ために、画像を形
成する異なるカラーは、人間の目にはおよそ正確な画像
として一体化される。プリントヘッドシグナチャによる
アーチファクトは見られない。プリントされたカラー
は、一貫性を有し、もし所望されれば、正確なカラーか
らの予測偏差を補正するためにカラー補正が起こりう
る。

【００１１】更に、インクジェットヘッドの構成の制限
によって、キャリッジの速度は走査線の連続ピクセルを
プリントするとき遅くなることが考えられる。本発明の
装置では、走査線の連続ピクセルに対してジェットを起
動しないことが公知であるので、キャリッジの速度を二
倍にすることが可能である。インクジェットキャリッジ
は時間Ｓで一回の通過をすると仮定する。単方向モード
では、一回のスワスを完了するためには、時間２Ｓが要
求される（プリントパスの時間Ｓ＋リターンパスの時間
Ｓ）。しかしながら、ヘッド緩和の理由からチェッカー
ボード形成が望まれるため、スワスは、第１チェッカー
ボードのために一回と第２チェッカーボードのために一
回の合計２回プリントされなければならない。従って、
チェッカーボード形成を行ってスワスを単方向でプリン
トするためには、４Ｓの時間が要求される。しかしなが
ら、双方向プリントが可能ならば、チェッカーボード形
成を行っても２Ｓの時間が可能である。更に、２倍の速
度が可能ならば、チェッカーボード形成を行う２倍の速
度の双方向プリントの時間Ｓが可能になる。

【００１２】本発明の請求項１の態様では、インクジェ
ットプリンタ制御方法であって、前記インクジェットプ
リンタは、シートを横切る順方向通過及び逆方向通過に
よって画像のスワスのプリントを制御できる往復運動可
能なプリントヘッドを有し、一組の着色剤を用いて、二
つの固定された順序のうちの一方の順序で、シート上に
前記スワスを形成する各カラーピクセルをプリントし、
前記固定された順序は、プリントヘッド構造及びカラー
ピクセルがプリントされる通過によって決定され、前記
方法は、ａ）前記画像のスワス内のカラーピクセルを表
す一組の着色剤信号を受け取るステップと、ｂ）予め決
められたヘッドシグナチャ緩和信号と前記着色剤信号を
ＡＮＤ演算して第１通過プリント信号を生成することに
よって、前記着色剤信号から第１スワス信号を生成する
ステップと、ｃ）前記プリントヘッドを制御して、前記
シートを横切る前記プリントヘッドの第１通過中に前記
第１通過プリント信号で前記画像の部分的なスワスをプ
リントするステップと、ｄ）前記予め決められたヘッド
シグナチャ緩和信号の相補信号で前記着色剤信号をＡＮ
Ｄ演算して第２通過プリント信号を生成することによっ
て、前記着色剤信号から第２スワス信号を生成するステ
ップと、ｅ）前記プリントヘッドを制御して前記シート
を横切る前記プリントヘッドの逆方向通過中に逆方向通
過着色剤の順序で画像の相補的スワスをプリントするス
テップと、を含む。

【００１３】本発明の請求項２の態様では、請求項１の
態様において、各連続通過に対して、１スワスの約半分
に対応する量のプリントを進めるための前記シートと前
記往復運動可能なプリントヘッドの相対移動を提供する
ステップを含み、前記順方向通過でプリントされた部分
的なスワスの約半分は、前記逆方向通過でプリントされ
た部分的なスワスの約半分とオーバーラップする、こと
を含む。

【００１４】本発明の請求項３の態様では、カラーイン
クジェットプリンタであって、シートを横切るプリント
ヘッドの第１通過及び第２通過で画像の部分的なスワス
のプリントを制御できる往復運動可能なプリントヘッド
を有し、順方向通過によって定義される予め決められた
着色剤付着順序で付着された一組の着色剤で、前記シー
ト上に前記スワスを形成する各カラーピクセルをプリン
トし、ａ）前記画像のスワス内のカラーピクセルを表す
着色剤信号源と機能的に接続する着色剤信号入力を備
え、ｂ）受信された前記着色剤信号に応答して、第１通
過中にプリントされる前記画像の第１の部分的なスワス
を生成する第１通過信号プロセッサを備え、前記プロセ
ッサは、予め決められたヘッドシグナチャ緩和信号を生
成する信号源及び前記予め決められたヘッドシグナチャ
緩和信号と前記着色剤信号とをＡＮＤ演算して第１通過
プリント信号を生成するＡＮＤ論理回路を含み、ｃ）受
信された前記着色剤信号に応答して、第２通過中にプリ
ントされる前記画像の第２の部分的なスワスを生成する
第２通過信号プロセッサを備え、前記プロセッサは、前
記予め決められたヘッドシグナチャ緩和信号の相補信号
を生成する信号源及び前記相補的な予め決められたヘッ
ドシグナチャ緩和信号と前記着色剤信号をＡＮＤ演算し
て第２通過プリント信号を生成するＡＮＤ論理回路を含
み、ｄ）前記プリントヘッドを制御して、前記シートを
横切る前記プリントヘッドの順方向通過中に順方向通過
プリント信号で前記画像の部分的なスワスをプリント
し、前記シートの逆方向通過中に逆方向通過プリント信
号で前記画像の相補的なスワスをプリントするプリンタ
制御手段を備える。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１には、各々がプリントヘッド
１４に一体的に装着されている、幾つかの取り外し可能
なインクサプライカートリッジ１２を含むマルチカラー
サーマルインクジェットプリンタ１０が示されている。
インクカートリッジとプリントヘッドの組み合わせは、
移動可能キャリッジ２０上に取り外し可能に取り付けら
れている。プリントモード中、キャリッジは矢印２３に
示されるように記録媒体又はシート２４に平行に、例え
ば、ガイドレール２２上を前後に往復する。キャリッジ
及びプリントヘッドの端から端までの移動距離は距離Ｂ
で示される。キャリッジは、例えば、可逆モータ（図示
せず）を有するケーブル及びプーリによるような公知の
手段によって円筒形プラテン１６の全長に渡って前後に
駆動される。例えば紙のような記録媒体はプラテン１６
上に取り付けられる。プラテンは１０−２０ｃｍの直径
を有し、例えば、エンドキャップ１３を有するアルミニ
ウムスリーブ１７から形成され、該プラテンは、一端に
取り付けられベルト３２によってステッパモータ（図示
せず）を介して駆動されるプーリ３３を有し、貫通する
シャフト１３Ａを含む。プラテンは、ガイドレール２２
の両端も含むフレーム側部２１に回転可能に取り付けら
れている。紙はキャリッジがある方向に移動している
間、プラテンによって静止される。キャリッジが反対方
向に移動する前に、紙は、キャリッジが紙を横切って一
方向へ移動する間にプリントヘッド１４によってプリン
トされたデータのスワスの高さに等しい距離をプラテン
によって矢印１９の方向へ進まされる。キャリッジが通
過する間はシートの幅がプリントゾーン又は領域であ
り、距離Ａで示される。全ての複数のプリントヘッドに
よるプリントを可能にし、プリントヘッドプライム及び
メンテナンス（保守）ステーション（図示せず）を収容
するために、移動距離Ｂの全長はプリント領域Ａよりも
長い。従って、プリントヘッドがプリント領域にあると
き、キャリッジ２０の位置を監視するために、エンコー
ダ（図示せず）が使用されなければならない。液滴は、
プリントヘッドの正面（図示せず）に配置されたノズル
（図示せず）から軌道１５に沿ってオンデマンド方式で
シートへ射出される。プリントヘッドの正面は、０．０
１−０．１インチ（０．０２５４−０．２５４ｃｍ）、
好ましくはおよそ０．０２インチ（０．０５０８ｃｍ）
シートから離間されている。プラテンドラム１６とシー
トのステップ制限範囲及びプリントヘッドの線形変位
は、許容可能な制限範囲で保持されるため、プリントさ
れる情報の連続スワスがギャップ又はオーバーラップな
しでプリントされる。

【００１６】各カートリッジ１２は、異なるインクを含
み、典型的には、一つの黒及び異なる選択されたカラー
の一つ以上のカートリッジである。カートリッジとプリ
ントヘッドの組み合わせは、カートリッジ内のインクサ
プライが空になった後取り外され、廃棄される。この環
境では、一回のキャリッジの完全な移動中に液滴を射出
しないノズルもあるし、普通、プリントヘッドがプラテ
ンのエッジを超えて移動するとき、どのノズルも液滴を
射出しない。キャリッジ通過の終わりに、プラテンドラ
ムが矢印１９の方向へ高さ１スワス進んでいるとき滞留
時間がある。メンテナンス及びプライムステーション
（図示せず）はプラテンドラムの片側に配置され、あま
り使用されないノズルはノズルクリーニング液滴を起動
させ及び／又はノズルはプリンタが使用されないアイド
ルタイムに乾燥することを防ぐためにキャップされても
よい。

【００１７】図２を参照すると、非常に概略的なシステ
ムの概観が表されている。典型的には、プリントされる
画像は、最初は、デバイス独立カラー座標ｒ、ｇ、ｂ
（比色の赤、緑、及び青）によって記述される。ｒ、
ｇ、ｂカラー座標によって表されるカラー記述は、ＲＧ
Ｂ−ＣＭＹＫ変換１００でデバイス依存カラー記述に変
換されて、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの
着色剤によって定義される着色剤信号を生成する。画像
の一部分は、スワスバッファ１０２に適切に記憶されて
もよく、該バッファは、以下に詳細に述べられるよう
に、シートを横切ってプリントヘッドの順方向及び逆方
向の通過でプリントされる画像のスワスに対応する多数
の走査線を記憶してもよい。ＲＧＢからＣＭＹＫへの変
換は、下色除去及び黒の追加を含んでもよく、カラー補
正１０４で行われる。

【００１８】着色剤信号を生成する多くの他の方法が可
能であり、この方法と等価である。デバイス独立からデ
バイス依存カラー記述への変換の更なる議論は、例え
ば、ローレストン（Rolleston)等による米国特許第５、
３０５、１１９号で行われている。又、クック（Cook）
による米国特許第５、２７１、０９６号にも注目された
い（Light Source社に譲渡された）。

【００１９】ハーフトーンブロック１０５でハーフトー
ン処理が行われ、各ピクセルの濃度を記述するビット数
を選択されたプリンタで再現可能なレベル数に減じ、該
ハーフトーン処理は、例えば、ホラデー（Holladay）に
よる米国特許第４、１４９、１９４号で述べられている
ハーフトーン処理に従う。

【００２０】上記のように、プリントヘッドはシートに
平行して前後に往復運動し、シートの各通過ごとにスワ
スのプリントを行う。（必ずしもそうではないが、通常
は左から右の）順方向即ち第１通過及び（右から左の）
逆方向即ち第２通過の二つの通過がある。従って、順方
向スワスプロセッサ１０８及び逆方向スワスプロセッサ
１１０が提供されており、各々は、スワスバッファ１０
２からそれらへ導かれハーフトーン処理されたスワスを
処理して、情報からヘッドドライバ１２０の画像データ
を形成し、対応する通過中、プリントのためにプリント
ヘッドを駆動させる。

【００２１】図３（Ａ）を参照すると、順方向スワスプ
ロセッサ１０８はＡＮＤゲート２０２及びプリント直前
に生成されたか、ＲＡＭ又はＲＯＭのようなメモリに記
憶されたかのいずれかによるチェッカーボード（市松模
様）データ源を含む。ＡＮＤゲート２０２は第１チェッ
カーボードパターンを表す信号でカラー信号をＡＮＤ演
算する。本明細書中で使用されるように、チェッカーボ
ードパターンは、ヘッドシグナチャ緩和パターン信号を
表し、該信号は、一連の交互にオン及びオフになる信号
であり、信号の各ラインは前のラインから１信号分オフ
セットされる。結果として、信号は、プリントされると
チェッカーボードのように見える。チェッカーボードパ
ターンのバリエーションが可能であり、オン信号とオフ
信号の相互関係を保持しようとしたり、ヘッドシグナチ
ャ緩和のためにオンとオフの信号の位置を入れ換えたり
する。チェッカーボードパターンは、一般的にスワスの
境界で見られるアーチファクトを減少させるために、ト
ラスクによる米国特許第４、９９９、６４６号に記述さ
れているように使用される。

【００２２】ＫＣＭＹ（順方向通過のシートに関してＫ
は最初に付着された最下の可能な層であり、Ｙは、最後
即ち最上の可能な層である）の順序がプリンタ上で左か
ら右のプリントのために使用され、Ｘがビットマップチ
ェッカーボードパターン信号であり、且つＣ、Ｍ、Ｙ、
及びＫが画像を表す分離ビットマップ信号であると仮定
する。順方向即ち第１の通過は、以下のようになる。 Ｋ_LR＝Ｋ∧Ｘ Ｃ_LR＝Ｃ∧Ｘ Ｍ_LR＝Ｍ∧Ｘ Ｙ_LR＝Ｙ∧Ｘ 添字のＬＲは通過の方向が左から右であること強調し、
シンボル∧はＡＮＤ演算を表す。

【００２３】図３（Ｂ）を参照すると、逆方向スワスプ
ロセッサ１１０も四つのカラー信号Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋを入
力として有し、どのピクセルが逆方向通過でプリントさ
れるかを決定する。逆方向スワスプロセッサ１１０は、
ＡＮＤゲート３５０及びプリント直前に生成されたか、
ＲＡＭ又はＲＯＭのようなメモリに記憶されたかのいず
れかによるチェッカーボード相補データ源を含む。再
び、ＫＣＭＹの順序がプリンタで右から左へのプリント
のために使用され、Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫが画像を表す分離
ビットマップであると仮定する。 Ｋ_RL＝Ｋ∧¬Ｘ Ｃ_RL＝Ｃ∧¬Ｘ Ｍ_RL＝Ｍ∧¬Ｘ Ｙ_RL＝Ｙ∧¬Ｘ 添字のＲＬは通過の方向が右から左であることを強調
し、シンボル¬ＸはＸの相補（ＮＯＴ）を表す。

【００２４】順方向及び逆方向の通過の付着要求が実質
的に可逆であることが理解されるであろう。

【００２５】図４は元のスワス３００からのスワスマッ
プの形成を例示している。ＫＣＭＹの順序でプリントさ
れた順方向通過スワス３０２と同じ例を仮定する。従っ
て、逆方向スワス３０４はＹＭＣＫでプリントされる。
各ボックスに与えられたカラーは、第１文字は付着され
る第１の層を表すと仮定する。スワス３００の特定の例
に対しては、下色除去のために着色剤に関してはプリン
トされるピクセルごとに２つの着色剤しかないことに注
意されたい。組み合わされたスワスは画像セグメント３
０６に示されたカラー順序を有する。

【００２６】図５に関して、及び通常の単方向チェッカ
ーボード形成によって示されるように、シートから半ス
ワスステップダウンすることが均一性をより改善するた
めに使用されうる。半スワスステッピングは、スワス内
の走査線の半分が最初は右から左へ掃引（スウィープ）
される一方、他の半分は最初は左から右へスウィープさ
れることを要求する。結果として、一方の半スワス上
で、ＫＣＭＹの順序でプリントされた半分のピクセル
は、ＹＭＣＫの順序でプリントされる半分のピクセルの
前にプリントされ、他方の半スワスは、ＹＭＣＫの順序
でプリントされたピクセルが最初にプリントされる。実
際は、半スワス同士間の視覚的な違いは見られない。

【００２７】本発明がハードウエアロジック実施、又は
プログラム可能な処理デバイスにおけるソフトウエア実
施又はハードウエアとソフトウエアの組み合わせによっ
て達成されることが理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】プラテン上に支持されたシートを横切ってスワ
ス内の複数の分離をプリントする本発明を含む、マルチ
カラーキャリッジタイプのサーマルインクジェットプリ
ンタの概略等角図である。

【図２】本発明に従って作動するインクジェットプリン
タの制御装置を例示した概略ブロック図である。

【図３】（Ａ）は、図２のサブシステムを示した図であ
る。（Ｂ）は、図２のサブシステムを示した図である。

【図４】画像を記述するビットマップからの各スワスビ
ットマップの構成を示した図である。

【図５】画像を形成するために好ましく使用されるスワ
スの配列を例示した図である。

【符号の説明】

１００ ＲＧＢ−ＣＭＹＫ変換 １０８ 順方向スワスプロセッサ １１０ 逆方向スワスプロセッサ ２０２、３５０ ＡＮＤゲート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/23 １０１ Ｃ Ｂ４１Ｊ 3/10 １０１ Ｇ (72)発明者 スティーブン ジェイ．ハリントン アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14470 ホーリー サウス メイン ストリート 76

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクジェットプリンタ制御方法であっ
   て、前記インクジェットプリンタは、シートを横切る順
   方向通過及び逆方向通過によって画像のスワスのプリン
   トを制御できる往復運動可能なプリントヘッドを有し、
   一組の着色剤を用いて、二つの固定された順序のうちの
   一方の順序で、シート上に前記スワスを形成する各カラ
   ーピクセルをプリントし、前記固定された順序は、プリ
   ントヘッド構造及びカラーピクセルがプリントされる通
   過によって決定され、前記方法は、 ａ） 前記画像のスワス内のカラーピクセルを表す一組
   の着色剤信号を受け取るステップと、 ｂ） 予め決められたヘッドシグナチャ緩和信号と前記
   着色剤信号をＡＮＤ演算して第１通過プリント信号を生
   成することによって、前記着色剤信号から第１スワス信
   号を生成するステップと、 ｃ） 前記プリントヘッドを制御して、前記シートを横
   切る前記プリントヘッドの第１通過中に前記第１通過プ
   リント信号で前記画像の部分的なスワスをプリントする
   ステップと、 ｄ） 前記予め決められたヘッドシグナチャ緩和信号の
   相補信号で前記着色剤信号をＡＮＤ演算して第２通過プ
   リント信号を生成することによって、前記着色剤信号か
   ら第２スワス信号を生成するステップと、 ｅ） 前記プリントヘッドを制御して前記シートを横切
   る前記プリントヘッドの逆方向通過中に逆方向通過着色
   剤の順序で画像の相補的スワスをプリントするステップ
   と、 を含むインクジェットプリンタ制御方法。
2. 【請求項２】 各連続通過に対して、１スワスの約半分
   に対応する量のプリントを進めるための前記シートと前
   記往復運動可能なプリントヘッドの相対移動を提供する
   ステップを含み、前記順方向通過でプリントされた部分
   的なスワスの約半分は、前記逆方向通過でプリントされ
   た部分的なスワスの約半分とオーバーラップする、 請求項１記載の方法。
3. 【請求項３】 カラーインクジェットプリンタであっ
   て、シートを横切るプリントヘッドの第１通過及び第２
   通過で画像の部分的なスワスのプリントを制御できる往
   復運動可能なプリントヘッドを有し、順方向通過によっ
   て定義される予め決められた着色剤付着順序で付着され
   た一組の着色剤で、前記シート上に前記スワスを形成す
   る各カラーピクセルをプリントし、 ａ） 前記画像のスワス内のカラーピクセルを表す着色
   剤信号源と機能的に接続する着色剤信号入力を備え、 ｂ） 受信された前記着色剤信号に応答して、第１通過
   中にプリントされる前記画像の第１の部分的なスワスを
   生成する第１通過信号プロセッサを備え、前記プロセッ
   サは、予め決められたヘッドシグナチャ緩和信号を生成
   する信号源及び前記予め決められたヘッドシグナチャ緩
   和信号と前記着色剤信号とをＡＮＤ演算して第１通過プ
   リント信号を生成するＡＮＤ論理回路を含み、 ｃ） 受信された前記着色剤信号に応答して、第２通過
   中にプリントされる前記画像の第２の部分的なスワスを
   生成する第２通過信号プロセッサを備え、前記プロセッ
   サは、前記予め決められたヘッドシグナチャ緩和信号の
   相補信号を生成する信号源及び前記相補的な予め決めら
   れたヘッドシグナチャ緩和信号と前記着色剤信号をＡＮ
   Ｄ演算して第２通過プリント信号を生成するＡＮＤ論理
   回路を含み、 ｄ） 前記プリントヘッドを制御して、前記シートを横
   切る前記プリントヘッドの順方向通過中に順方向通過プ
   リント信号で前記画像の部分的なスワスをプリントし、
   前記シートの逆方向通過中に逆方向通過プリント信号で
   前記画像の相補的なスワスをプリントするプリンタ制御
   手段を備える、 カラーインクジェットプリンタ。