JPH0810870Y2 - カセットホルダ駆動機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 以下の順序で本考案を説明する。

A.産業上の利用分野 B.考案の概要 C.従来の技術 D.考案が解決しようとする課題 E.課題を解決するための手段 F.作用 G.実施例 G₁．カセット着脱装置の概略構成 G₂．位置検出機構の構成 G₃．カセットホルダ駆動機構の構成 G₄．リッド開閉機構の構成 G₅．実施例の作用 H.考案の効果 A.産業上の利用分野 本考案はカセットホルダを水平及び垂直方向に移動さ
せて、カセットホルダ内のテープカセット（以下単にカ
セットという）をリール台に着脱させるためのVTRのカ
セット着脱装置において、カセットホルダを水平及び垂
直方向に移動させるためのカセットホルダ駆動機構に関
するものである。

B.考案の概要 本考案は、機枠等のカセットホルダ支持部材のホルダ
支持面に設けたホルダガイド孔に、カセットホルダの側
面に設けたガイドピンを挿入し、該ガイドピンを前記ホ
ルダガイド孔に沿って移動させることにより、カセット
ホルダ内のカセットをリール台に着脱させるようにした
カセット着脱装置において、カセットホルダをホルダガ
イド孔に沿って移動させるためのカセットホルダ駆動機
構に関し、 特に、前記カセットホルダ駆動機構を、モータと、該
モータにより回転されるピニオンと、該ピニオンに噛合
していて、カセットホルダ支持部材のホルダ支持面に沿
ってスライドするラックとで構成し、該ラックには、前
記カセットホルダ支持部材のホルダ支持面に設けられて
いて、カセットホルダの側面に設けたガイドピンが挿入
されているホルダガイド孔と交叉し、該交叉点で前記ガ
イドピンを固定的に支持し、かつラックをスライドさせ
ることにより、前記交叉部がホルダガイド孔に沿って移
動するガイドピン駆動操作用の長孔を設けることによ
り、 前記モータとピニオンでラックをスライドさせれば、
該ラックに設けたガイドピン駆動操作用の長孔とカセッ
トホルダ支持部材のホルダガイド孔の交叉部と、該交叉
部内に位置するガイドピン及びカセットホルダが、該ホ
ルダガイド孔に沿って移動するようにすると共に、カセ
ットホルダを所定の位置まで移動させたのちにラックの
スライドを停止させると、前記交叉部でガイドピンを固
定的に係止し、カセットホルダを位置決め固定できるよ
うにしたものである。

C.従来の技術 カセットホルダの側面に設けたガイドピンをシャーシ
等のカセットホルダ支持部材のホルダ支持面に設けた水
平孔部と垂直孔部とからなるＬ字形のホルダガイド孔に
挿入し、該ホルダガイド孔に沿って、カセットホルダを
水平及び垂直方向に移動させて、カセットホルダ内のカ
セットをリール台に着脱させるようにした所謂フロント
ローディングタイプのカセット着脱装置において、カセ
ットホルダをホルダガイド孔に沿って移動させるための
カセットホルダ駆動機構として、従来は次に述べる２つ
の方式のものが実用されていた。

その１は、第12図に示したように、カセットホルダ10
1の下部に、前記Ｌ字形のホルダガイド孔102と逆向きの
Ｌ字形のラック103を取付け、該ラック103にピニオン10
4を噛合させ、該ピニオン104を図外のモータで回転させ
ることにより、カセットホルダ101をホルダガイド孔102
に沿って移動させる方式のものであり、その２は第13図
に示したようにＵ字形のスウィングアーム105を使用
し、該アーム105の凹溝内にカセットホルダ101の側面に
設けたガイドピン106を挿入し、前記スウィングアーム1
05を軸107を中心にして回動させることによりカセット
ホルダ101をホルダガイド孔102に沿って移動させる方式
のものである。

D.考案が解決しようとする課題 ところで前記第１のカセットホルダ駆動機構はＬ字形
のラック103を使用するという性質上次に述べるような
問題点があった。

（１）Ｌ字形のラック103の水平部108と垂直部109間の
コーナー部110のアールを大きくしなければならないた
めに、カセットホルダ101の上下ストロークが大きくな
る。（セットサイズが大きくなる）。

（２）カセットホルダ101のアップ・ダウン時における
カセットホルダ保持力が小さい。

また前記第２のカセットホルダ駆動機構はＵ字形のス
ウィングアーム105を使用するという性質上、次に述べ
るような問題点があった。

（１）駆動時の負荷ロスが大きい。

（２）カセットホルダの前後ストロークを大きくできな
い。

（３）カセットホルダのアップ・ダウン時に大きなカセ
ットホルダ保持力を得るのが難しい。

本考案は上記従来の２つの方式の問題点を互に補完し
つつ、これら２つの方式の利点を生かした第３のカセッ
トホルダ駆動機構を提供することを目的として為された
ものである。

E.課題を解決するための手段 モータと、該モータにより回転されるピニオンと、該
ピニオンに噛合していてカセットホルダ支持部材のホル
ダ支持面に沿ってスライドするラックとを備えたカセッ
トホルダ駆動機構において、 前記ラックには、前記ホルダ支持面に設けられてい
て、カセットホルダの側面に設けたガイドピンが挿入さ
れているホルダガイド孔と交叉し、該交叉点で前記ガイ
ドピンを固定的に支持し、かつラックをスライドさせる
ことにより、前記交叉部がホルダガイド孔に沿って移動
するガイドピン駆動操作用の長孔を設けた。

F.作用 モータとピニオンでラックを直線的にスライドさせる
と、該ラックに設けたガイドピン駆動操作用の長孔とカ
セットホルダ支持部材のホルダ支持面に設けたホルダガ
イド孔との交叉部が、該ホルダガイド孔に沿って移動
し、これと共にガイドピン及びカセットホルダも移動す
る。

そして、ラックが所定の位置までスライドして停止す
ると、前記交叉部でガイドピンは固定的に係止され、カ
セットホルダは位置決め固定された状態になるのであ
る。

G.実施例 次に本考案のカセットホルダ駆動機構を図面を参照し
て説明する。

G₁．カセット着脱装置の概略構成 第１図において１はカセット着脱装置であり、該カセ
ット着脱装置１はカセットホルダ支持部材（以下、機枠
という）２の左右のホルダ支持面（以下、側板という）
3,4に設けた一条の水平孔部５と、該水平孔部５に連ら
なる第1,第２の垂直孔部6,7とからなるホルダガイド孔
８に、カセットホルダ９の左右の側板10,11に設けた第
1,第２のガイドピン12,13を挿入することにより、該カ
セットホルダ９は前記水平孔部５に沿って水平方向にス
ライド可能に、また第1,第２の垂直孔部6,7に沿って垂
直方向に昇降可能に機枠２に取付けられている。

そして、第１図に示したようにカセットホルダ９を上
昇させ、機枠２のカセット挿入口14側に位置させた状態
で、前記カセット挿入口14からカセットホルダ９内にカ
セット15を挿入し、該カセット15が所定の位置まで挿入
されると、カセットホルダ９の奥端側（カセット挿入口
14の反対側）に取付けられているカセット位置検出機構
16により、カセット15の挿入が検出される。

そしてカセット15の正規の位置への挿入が検出、確認
されるとカセットホルダ駆動機構17が作動してカセット
ホルダ９を先ず水平方向に移動させ、次に垂直方向に下
降させ、カセットホルダ９内に挿入されているカセット
15のリールをリール台（図示省略）上にセットするよう
になっている。

一方、前記カセットホルダ９の水平方向への移動終了
直前（下降に移る前）にカセット15のリッド（蓋）18
が、機枠２の上部機材19の下方に取付けられたリッド開
閉機構20により、リッド枢支軸21を中心にして第１図時
計方向に回動し、リッド18は1/3ほど開かれた状態にな
る。そしてカセットホルダ９が垂直方向に下降すること
によりリッド18はリッド開閉機構20で完全に開かれた状
態になって、カセット15はリール台上に装着されるよう
になっている。

G₂．カセット位置検出機構の構成 カセット位置検出機構16は前記したようにカセット15
がカセットホルダ９内に正規に挿入されたか否かを検出
するためのものであり、該カセット位置検出機構16は、
カセットホルダ９に設けられていて、該カセットホルダ
９にカセット15を正規の位置まで挿入すると、これによ
り押圧されて、第１の位置から第２の位置に移動する第
1,第２の位置検出部材22,23と、これら第1,第２の位置
検出部材22,23により操作される１つの検出センサ24
と、該検出センサ24と前記第1,第２の位置検出部材22,2
3との間にあって、これら第1,第２の位置検出部材22,23
が共に、第２の位置に移動した場合に、前記検出センサ
24を操作するセンサ操作部材25とで構成されている。

前記第1,第２の位置検出部材22,23は、一端側にカセ
ット当接ピン26を立設したベース板27の他端側を軸28で
カセットホルダ９の底面29に回動可能に枢着すると共
に、コイルスプリング30で一方向の回動力を付与するこ
とにより、カセットホルダ９の奥端側（カセット挿入方
向Ａの反対側）の左右両側部に取付けられている。

そして、カセットホルダ９にカセット15を挿入するま
では、第1,第２の位置検出部材22,23は第２図実線で示
したような第１の位置にあり、カセットホルダ９にカセ
ット15を挿入し、該カセット15が所定の位置まで挿入さ
れてくると、カセット15の先端に開閉可能に取付けられ
ているリッド18の前面が、前記第1,第２の位置検出部材
22,23に立設されているカセット当接ピン26に当たり、
これら第1,第２の位置検出部材22,23を第２図実線で示
す第１の位置から第２図仮想線で示す第２の位置に移動
（変位）させるようになっている。

また検出センサ24はカセットホルダ９の底面29の第１
の位置検出部材22の近傍に取付けられている。この検出
センサ24には所謂フォトカプラが用いられている。そし
て次に述べる遮光板としてのセンサ操作部材25で発光部
と受光部の間を遮断又は開放することにより、カセット
15の挿入を検出するようになっている。

またセンサ操作部材25は、前記第１の位置検出部材22
のベース板27の一側部に、これと一体に形成されている
第１の遮光板31と、前記第２の位置検出部材23に一端側
が軸32で回動可能に枢支されていると共に、他端側が検
出センサ24側に伸びてきて、発光部と受光部の間に侵入
している細長い板状の第２の遮光板33とからなってい
る。

そして、前記第1,第２の遮光板31,33は、前記第1,第
２の位置検出部材22,23が第１の位置にあるときには、
前記検出センサ24としてのフォトカプラの発光部と受光
部をそれぞれで遮断し、第1,第２の位置検出部材22,23
が第２の位置に移動してくると、第1,第２の遮光板31,3
2に設けた第1,第２の透孔34,35が互に重なり合って、発
光部から受光部へレーザー光が透過するのを許容するよ
うになっている。

実施例のカセット位置検出機構16は以上説明したよう
な構成であるからカセットホルダ９にカセット15が正規
に挿入され、第1,第２の位置検出部材22,23が共に第１
の位置から第２の位置に移動したときのみ、これを検出
して、次のG₃の項で述べるカセットホルダ駆動機構17を
駆動させるのである。

G₃．カセットホルダ駆動機構の構成 カセットホルダ駆動機構17は前記カセット位置検出機
構16によりカセット15がカセットホルダ９内に正規に挿
入されたことが検出されたのち、カセットホルダ９を先
ず水平方向に移動させ、次に垂直方向に下降させて、カ
セットのローディングを行なうと共に、記録・再生終了
後はカセットホルダを先ず垂直方向に上昇させ、次に水
平方向に移動させることによりカセットのアンローディ
ングを行なうためのものである。

前記カセットホルダ駆動機構17は、機枠２の一方の側
板３に取付けられたモータ36と、該モータ36により減速
歯車群37を介して回転されるピニオン38と、該ピニオン
38の回転によりスライドするラック39とを備えている。

前記ラック39は上側縁にギヤ40が形成されていて、該
キヤ40が前記ピニオン38に噛合していると共に、ラック
39の上，下側縁は側板３に回動自在に取付けられている
上，下一対のローラ41,42により挟まれた状態で支持さ
れていて、ピニオン38を回転させると側板３に沿って水
平方向にスライドするようになっている。

またラック39には前記カセットホルダ９の側板に設け
た第1,第２のガイドピン12,13の先端を挿入するための
一対のガイドピン駆動操作用の長孔43,44が形成されて
いる。

これら長孔43,44の上端部は垂直状の孔部45に、中間
部は傾斜状の孔部46に、下端部は水平状の孔部47になっ
ている。

そして、前記一対の長孔43,44の上端部の垂直状の孔
部45で第1,第２のガイドピン12,13及びカセットホルダ
９を水平方向に移動させ、中間部の傾斜状の孔部46で第
1,第２のガイドピン12,13及びカセットホルダ９を垂直
方向に昇降させ、下端部の水平状の孔部47でガイドピン
12,13及びカセットホルダ９を下降させた状態に維持す
るのである。

なお48は第１のガイドピン12が機枠２の側板３に形成
した第２の垂直孔部７に侵入するのを防止するためのレ
バーである。該レバー48は板金で作られていて、一端側
が軸49で前記側板３の第1,第２の垂直孔部6,7間に回動
可能に枢支されていると共に、他端側は側板３の上端縁
に沿って、前記第２の垂直孔部７の上端を塞ぎながら第
２の垂直孔部７の反対側まで伸びていて、側板３に切起
し形成されたレバー支持片50上に載置されている。また
レバー48の一端部は水平孔部５を横断するように斜め上
方に伸びて、回動用の操作部51となっている。

そして第４図に示したようにカセットホルダ９が機枠
２のディスク挿入口14側に位置している状態において、
前記レバー48の傾斜状の操作部51は第1,第２のガイドピ
ン12,13の間に挟まれた状態になっていて、これら第1,
第２のガイドピン12,13及びカセットホルダ９が水平方
向（矢印Ｂ方向）に移動すると、先ず第１のガイドピン
12が第２の垂直孔部７の上端部を無事に通過し（第２の
垂直孔部７の上端はレバー48で塞がれているため）、更
に第1,第２のガイドピン12,13及びカセットホルダ９が
矢印Ｂ方向に移動すると今度は第２のガイドピン13が傾
斜状の操作部51に当たり、レバー48を押上げ、第２のガ
イドピン13はレバー48の下方にもぐり込んだ状態にな
る。そして、第1,第２のガイドピン12,13は第1,第２の
垂直孔部6,7に導入されることになるのである。

なお他方の側板４にも前記側板３の場合と同様に減速
歯車群やピニオン、ラック、レバー等が取付けられてい
て、これらは側板3,4間に跨がった状態で回転可能に取
付けられている回転伝達軸52を介して、前記モータ36に
より、一方の側板３に設けたラック等と同期させて、駆
動操作されるようになっている。

G₄．リッド開閉機構の構成 リッド開閉機構20はカセットホルダ９を移動させ、カ
セット15をリール台上にセットする際に、該カセット15
のリッド18を開くためのものである。

このリッド開閉機構20はカセットホルダ９が昇降位置
側に移動してきたときに、該カセットホルダ９に収容さ
れているカセット15のリッド18の前面に一側面53が当接
し、第１の支点54を中心にして第１の捩りコイルスプリ
ング55のばね力に抗して、カセット挿入方向に回動し
て、先端側の凸部56と後端側の凸部57との間で前記リッ
ド18の前面の下端縁を挟むようにして支持する第１の回
動アーム58と、該第１の回動アーム58がカセット挿入方
向に所定の角度回動したのち、第２の支点59を中心にし
て第２の捩りコイルスプリング60のばね力に抗して前記
第１の回動アーム58と共にカセット挿入方向に回動し
て、リッド18を所定の開度に開く第２の回動アーム61
と、該第２の回動アーム61をカセットホルダ９の底面よ
りも下方に回動可能に支持しているアーム支持体62とか
らなっている。

従って、カセットホルダ９が昇降位置側に移動してく
ると、第９図実線で示したように、カセット15のリッド
18の前面が第１の回動アーム58の一側面53に当たり、更
にカセット15が移動すると第９図仮想線で示したように
第１の回動アーム58はカセット挿入方向に回動して、そ
の先、後端の凸部56,57でリッド18の前面の下端縁を挟
んだ状態になる。

更にカセット15が移動すると今度は第10図に示したよ
うに第２の回動アーム61がカセット挿入方向に回動し、
前記第１の回動アーム58を介して、リッド18を所定の開
き量に開いた状態にする。そしてこのようにリッド18を
所定の開き量に開いた状態にし、リッド18の下端がシャ
ーシ上に設けたテープ引出ガイドに当接しないようにし
て、カセット15を昇降位置まで送って、第11図に示した
ようにカセットホルダ９を下降させることにより、前記
リッド開閉機構20でリッド18を完全に開いた状態にし
て、カセット15をリール台上にセットするのである。

G₅．実施例の作用 実施例のカセット着脱装置は以上説明したような構成
であって、カセットホルダ９内にカセット15が正規に挿
入されると、本考案のカセット位置検出機構16で、これ
が検出されて、カセットホルダ駆動機構18のモータ36の
スイッチが入り、ラック39がスライドして、カセットホ
ルダ９は先ず側板3,4の水平孔部５を垂直孔部6,7つまり
昇降位置に向かって水平方向に移動する。

そして、昇降位置近傍にくるとリッド開閉機構20でカ
セット15のリッド18はテープ引出ガイドの先端に当たら
ない程度に開かれて昇降位置つまり垂直孔部6,7まで移
動してきて、これら垂直孔部6,7に沿って垂直に下降
し、前記リッド開閉機構20でリッド18は完全に開かれた
状態になってカセット15はリール台上にセットされるこ
とになるのである。

そして記録・再生終了後は前述とは逆に先ずカセット
ホルダ９が垂直孔部6,7に沿って垂直に上昇し、しかる
のちカセット挿入口に向かって水平に移動し、リッド18
が閉じられた状態でカセット15がカセット挿入口側に送
り出されてくるのである。

H.考案の効果 本考案のカセットホルダ駆動機構は、ホルダガイド孔
を、上記第1,第２のガイドピンを水平方向に移動ガイド
する水平孔部と、該水平孔部の一端部とその手前におい
て、水平孔部と連続していて、該水平孔部内を移動して
きた上記第1,第２のガイドピンが侵入して、これら第1,
第２のガイドピンを垂直方向に移動ガイドする第1,第２
の垂直孔部とで構成するとともに、上記第２の垂直孔部
の上端部には、上記水平孔部内を第1,第２の垂直孔部側
に移動してきた上記第1,第２のガイドピンのうちの先頭
の第１のガイドピンが上記第２の垂直孔部を通過すると
きに、該第２の垂直孔部の上端部を閉塞し、上記第２の
ガイドピンが上記第２の垂直孔部に移動してきたとき
に、該垂直孔部の上端の閉塞を解除するレバーを設けた
ので、ホルダガイド孔を複数のＬ字状溝で構成するもの
に較べて装置の奥行寸法を短かくすることができる。ま
た、上記レバーによって、第1,第２のガイドピンを確実
に、第1,第２の垂直孔部に侵入させて、カセットホルダ
を昇降させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のカセット位置検出機構を施したカセッ
ト着脱装置の分解斜視図、第２図はカセット位置検出機
構の平面図、第３図は要部の拡大図、第４〜６図はカセ
ットホルダの動きを示す側面図、第７〜９図はリッド開
閉機構の動作を示す側面図、第10〜11図は従来例の側面
図である。 ９…カセットホルダ、12,13…ガイドピン、15…カセッ
ト、17…カセットホルダ駆動機構、36…モータ、38…ピ
ニオン、39…ラック、43,44…ガイドピン駆動操作用の
長孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】モータと、該モータにより回転されるピニ
   オンと、該ピニオンに噛合していてカセットホルダ支持
   部材のホルダ支持面に沿ってスライドするラックとを備
   えていて、前記ラックには、前記ホルダ支持面に設けら
   れていて、カセットホルダの側面に、該カセットホルダ
   の移動方向に直列に設けた第1,第２のガイドピンが挿入
   されているホルダガイド孔と交叉し、該交叉点で前記第
   1,第２のガイドピンを固定的に支持し、かつラックをス
   ライドさせることにより、前記交叉部がホルダガイド孔
   に沿って移動するガイドピン駆動操作用の長孔を設ける
   ことにより構成したカセットホルダ駆動機構において、 上記ホルダガイド孔は、上記第1,第２のガイドピンを水
   平方向に移動ガイドする水平孔部と、該水平孔部の一端
   部とその手前において、水平孔部と連続していて、該水
   平孔部内を移動してきた上記第1,第２のガイドピンが侵
   入して、これら第1,第２のガイドピンを垂直方向に移動
   ガイドする第1,第２の垂直孔部とを備えているととも
   に、 上記第２の垂直孔部の上端部には、上記水平孔部内を第
   1,第２の垂直孔部側に移動してきた上記第1,第２のガイ
   ドピンのうちの先頭の第１のガイドピンが上記第２の垂
   直孔部を通過するときに、該第２の垂直孔部の上端部を
   閉塞し、上記第２のガイドピンが上記第２の垂直孔部に
   移動してきたときに、該垂直孔部の上端の閉塞を解除す
   るレバーを設けたことを特徴とするカセットホルダ駆動
   機構。