JPH0810910B2 - 車両のナンバープレート読み取り用ｔｖカメラ装置 - Google Patents
車両のナンバープレート読み取り用ｔｖカメラ装置Info
- Publication number
- JPH0810910B2 JPH0810910B2 JP62148862A JP14886287A JPH0810910B2 JP H0810910 B2 JPH0810910 B2 JP H0810910B2 JP 62148862 A JP62148862 A JP 62148862A JP 14886287 A JP14886287 A JP 14886287A JP H0810910 B2 JPH0810910 B2 JP H0810910B2
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- license plate
- signal
- diaphragm
- camera
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Description
【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は、車両のナンバープレート読み取り用TVカメ
ラ装置の絞り制御機構に関する。
ラ装置の絞り制御機構に関する。
（従来技術とその問題点） 従来におけるTVカメラレンズの絞りは、例えば、自動
絞り調整機構（EEレンズの使用）によって行っている。
この自動絞り調整機構による絞り調整は、TVカメラから
の画像信号を電圧信号に変換後、その電圧信号レベルを
設定画像照度に対応する設定電圧レベルに近づけるよう
にサーボモータを作動させて絞り動作することによって
行っている。
絞り調整機構（EEレンズの使用）によって行っている。
この自動絞り調整機構による絞り調整は、TVカメラから
の画像信号を電圧信号に変換後、その電圧信号レベルを
設定画像照度に対応する設定電圧レベルに近づけるよう
にサーボモータを作動させて絞り動作することによって
行っている。
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合
では、その絞り制御は画像全体における平均的な照度に
基づいて行なっているので、所望の被写体が画像の非常
に暗い部分や明るい部分に位置する場合は、その被写体
の鮮明な像が得られないという問題があった。
では、その絞り制御は画像全体における平均的な照度に
基づいて行なっているので、所望の被写体が画像の非常
に暗い部分や明るい部分に位置する場合は、その被写体
の鮮明な像が得られないという問題があった。
この問題は、AVI（車両識別）システムにおける自動
車のナンバープレートの読み取り判別の際に発生し、す
なわち第４図に示すように、車体Ａを含む画像Ｘ全体は
自動絞り調整機構の働きによりほぼ鮮明となっても、所
望の被写体であるナンバープレートＢ部分のみが明るす
ぎたり、暗すぎたりしてコントラストがなくなって不鮮
明になる場合があった。
車のナンバープレートの読み取り判別の際に発生し、す
なわち第４図に示すように、車体Ａを含む画像Ｘ全体は
自動絞り調整機構の働きによりほぼ鮮明となっても、所
望の被写体であるナンバープレートＢ部分のみが明るす
ぎたり、暗すぎたりしてコントラストがなくなって不鮮
明になる場合があった。
（発明の目的） 本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであ
って、車両のナンバープレートの鮮明な画像が得られる
TVカメラ装置を提供することを目的とする。
って、車両のナンバープレートの鮮明な画像が得られる
TVカメラ装置を提供することを目的とする。
（発明の構成と効果） 本発明は、このような目的を達成するために、車両の
ナンバープレート読み取り用TVカメラ装置を、道路を通
過する車両の前方もしくは後方に配置され、前記車両の
ナンバープレート部分を含む被写体画像を得るためのTV
カメラと、前記TVカメラからの画像信号において前記ナ
ンバープレート部分を検出する検出手段と、前記検出手
段により検出されたナンバープレート部分を切り出す画
像切り出し手段と、前記切り出し手段により切り出され
たナンバープレート部分の輝度レベルを判定する判定手
段と、前記検出手段により前記ナンバープレートの検出
ができた場合に前記判定手段からの判定信号に応答して
絞り信号を出力する検出時絞り信号出力手段と、前記検
出手段により前記ナンバープレートの検出ができなかっ
た場合に画像全体の明るさに対応する絞り信号を出力す
る非検出時絞り信号出力手段と、前記検出時絞り信号出
力手段または非検出時絞り信号出力手段からの絞り信号
に応答して前記TVカメラレンズの絞り動作を行う絞り手
段とを備える構成とした。
ナンバープレート読み取り用TVカメラ装置を、道路を通
過する車両の前方もしくは後方に配置され、前記車両の
ナンバープレート部分を含む被写体画像を得るためのTV
カメラと、前記TVカメラからの画像信号において前記ナ
ンバープレート部分を検出する検出手段と、前記検出手
段により検出されたナンバープレート部分を切り出す画
像切り出し手段と、前記切り出し手段により切り出され
たナンバープレート部分の輝度レベルを判定する判定手
段と、前記検出手段により前記ナンバープレートの検出
ができた場合に前記判定手段からの判定信号に応答して
絞り信号を出力する検出時絞り信号出力手段と、前記検
出手段により前記ナンバープレートの検出ができなかっ
た場合に画像全体の明るさに対応する絞り信号を出力す
る非検出時絞り信号出力手段と、前記検出時絞り信号出
力手段または非検出時絞り信号出力手段からの絞り信号
に応答して前記TVカメラレンズの絞り動作を行う絞り手
段とを備える構成とした。
本発明の構成によれば、TVカメラからの被写体画像に
おいてナンバープレート部分が検出されると、その検出
されたナンバープレート部分の画像が切り出され、その
画像部分の輝度レベルが判定され、その判定信号に応答
して絞り信号が出力され、その絞り信号に応答してTVカ
メラのレンズの絞り動作が行われる。このようにして、
ナンバープレート部分は常に最適な絞り状態において撮
像される。
おいてナンバープレート部分が検出されると、その検出
されたナンバープレート部分の画像が切り出され、その
画像部分の輝度レベルが判定され、その判定信号に応答
して絞り信号が出力され、その絞り信号に応答してTVカ
メラのレンズの絞り動作が行われる。このようにして、
ナンバープレート部分は常に最適な絞り状態において撮
像される。
さらに、ナンバープレートの検出が行われない場合に
は、画像全体の明るさに対応する絞り信号によりTVカメ
ラレンズの絞り動作が行われる。すなわち、ナンバープ
レートの非検出時には画像全体の明るさに対応する絞り
動作が行われ、検出時にナンバープレート部分に対応す
る絞り動作が行われる。
は、画像全体の明るさに対応する絞り信号によりTVカメ
ラレンズの絞り動作が行われる。すなわち、ナンバープ
レートの非検出時には画像全体の明るさに対応する絞り
動作が行われ、検出時にナンバープレート部分に対応す
る絞り動作が行われる。
したがって、本発明のナンバープレート絞り制御機構
を備えるTVカメラ装置によれば、撮像された画像中で車
両のナンバープレート部分は常にナンバー判別のための
パターン認識処理をおこなうのに最適な絞り状態で撮像
されて鮮明な画像が得られるようになる。
を備えるTVカメラ装置によれば、撮像された画像中で車
両のナンバープレート部分は常にナンバー判別のための
パターン認識処理をおこなうのに最適な絞り状態で撮像
されて鮮明な画像が得られるようになる。
とくに、道路上に車両が存在していない時のように画
像中にナンバープレート部分が検出できなかった場合
は、画像全体の明るさに対応する絞り調整を行うので、
天候の変化や昼夜の違いといった経時的に広い範囲で変
化する照度に対しカメラの絞りを自動調整しておき、ナ
ンバープレートの認識処理時にはナンバープレート部分
の画像がより鮮明な画像になるよう絞りを微妙に調整す
るので、迅速な絞り調整ができるとともに、経時的な明
るさの変化による絞りの調整ができているので画像中に
おけるナンバープレートの検出が精度良く行われ、これ
により、ナンバープレートが有った場合の撮像が確実に
行われるようになる。
像中にナンバープレート部分が検出できなかった場合
は、画像全体の明るさに対応する絞り調整を行うので、
天候の変化や昼夜の違いといった経時的に広い範囲で変
化する照度に対しカメラの絞りを自動調整しておき、ナ
ンバープレートの認識処理時にはナンバープレート部分
の画像がより鮮明な画像になるよう絞りを微妙に調整す
るので、迅速な絞り調整ができるとともに、経時的な明
るさの変化による絞りの調整ができているので画像中に
おけるナンバープレートの検出が精度良く行われ、これ
により、ナンバープレートが有った場合の撮像が確実に
行われるようになる。
（実施例の説明） 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説
明する。第１図は、本発明のTVカメラ装置の絞り制御機
構を示す簡略構成図である。
明する。第１図は、本発明のTVカメラ装置の絞り制御機
構を示す簡略構成図である。
図において、符号１は例えばCCDカメラからなるTVカ
メラであり、レンズ２を一体に備えており、例えば、AV
Iシステムにおいては、高速道路20上に第２図に示すよ
うに走行してくる自動車21の前面を撮像するように設け
られている。３はレンズ２の絞り制御部であり、絞り制
御部３は検出部（絞り信号出力手段）４、制御信号生成
部（絞り信号出力手段）５、モータ制御部（絞り手段）
６、およびサーボモータ（絞り手段）７とから構成され
ている。絞り制御部３においては、上記検出部４で画像
処理部８から入力される画像信号を電圧信号に変換し、
制御信号生成部５では、検出部４からの電圧信号のレベ
ルが設定値に近づくようにモータ制御部６に制御信号を
与え、それに基づいてモータ制御部６はサーボモータ７
に駆動信号を与えるようになっている。
メラであり、レンズ２を一体に備えており、例えば、AV
Iシステムにおいては、高速道路20上に第２図に示すよ
うに走行してくる自動車21の前面を撮像するように設け
られている。３はレンズ２の絞り制御部であり、絞り制
御部３は検出部（絞り信号出力手段）４、制御信号生成
部（絞り信号出力手段）５、モータ制御部（絞り手段）
６、およびサーボモータ（絞り手段）７とから構成され
ている。絞り制御部３においては、上記検出部４で画像
処理部８から入力される画像信号を電圧信号に変換し、
制御信号生成部５では、検出部４からの電圧信号のレベ
ルが設定値に近づくようにモータ制御部６に制御信号を
与え、それに基づいてモータ制御部６はサーボモータ７
に駆動信号を与えるようになっている。
上記構成において、TVカメラ１からの画像信号を画像
処理部８を経由させることなく直接に検出部４に入力す
るようにして絞り制御を行うものが、従来例で述べたEE
レンズに相当するものである。
処理部８を経由させることなく直接に検出部４に入力す
るようにして絞り制御を行うものが、従来例で述べたEE
レンズに相当するものである。
画像処理部８はA/D変換部９、画像切り出し部（画像
切り出し手段）10、輝度レベル抽出部（判定手段）11、
輝度レベル比較部（判定手段）12、および画像信号制御
部（絞り信号出力手段、検出時絞り信号出力手段、非検
出時絞り信号出力手段13とから構成されている。そし
て、画像処理部８においては、A/D変換部９でTVカメラ
１から入力される画像信号をデジタル画像として扱える
ようにA/D変換し、画像切り出し部10では特定被写体に
対応する所望の画像部分を画像上にウインドウ設定して
行う画像処理手法を用いて切り出す。上記の画像切り出
し部10の画像切り出し動作は、図示しないがその画像信
号に基づくマイクロコンピュータ（検出手段）処理によ
るサーチ処理よって、ナンバープレートなどの所望被写
体が存在すると判定された際にのみ行なわれる。画像切
り出し部10で切り出された画像は、ナンバー判別のため
にパターン認識処理部に送られるとともに、輝度レベル
抽出部11に送られる。輝度レベル抽出部11では、切り出
した画像部分における濃度ヒストグラム作成処理を行
い、その濃度ヒストグラム特性値を輝度レベル比較部12
で目標レベル値と比較し、その比較信号が画像信号制御
部13に与えられる。画像信号制御部13は、輝度レベル比
較部12から与えられる比較信号に基づいて、TVカメラ１
から検出部４に与えられる画像信号を、減衰、増幅する
ように設けられている。
切り出し手段）10、輝度レベル抽出部（判定手段）11、
輝度レベル比較部（判定手段）12、および画像信号制御
部（絞り信号出力手段、検出時絞り信号出力手段、非検
出時絞り信号出力手段13とから構成されている。そし
て、画像処理部８においては、A/D変換部９でTVカメラ
１から入力される画像信号をデジタル画像として扱える
ようにA/D変換し、画像切り出し部10では特定被写体に
対応する所望の画像部分を画像上にウインドウ設定して
行う画像処理手法を用いて切り出す。上記の画像切り出
し部10の画像切り出し動作は、図示しないがその画像信
号に基づくマイクロコンピュータ（検出手段）処理によ
るサーチ処理よって、ナンバープレートなどの所望被写
体が存在すると判定された際にのみ行なわれる。画像切
り出し部10で切り出された画像は、ナンバー判別のため
にパターン認識処理部に送られるとともに、輝度レベル
抽出部11に送られる。輝度レベル抽出部11では、切り出
した画像部分における濃度ヒストグラム作成処理を行
い、その濃度ヒストグラム特性値を輝度レベル比較部12
で目標レベル値と比較し、その比較信号が画像信号制御
部13に与えられる。画像信号制御部13は、輝度レベル比
較部12から与えられる比較信号に基づいて、TVカメラ１
から検出部４に与えられる画像信号を、減衰、増幅する
ように設けられている。
上記の輝度レベル抽出部11における濃度ヒストグラム
処理および輝度レベル比較部12における比較処理につい
て説明する。
処理および輝度レベル比較部12における比較処理につい
て説明する。
第３図のそれぞれが、切り出した画像部分において輝
度レベル抽出部11の作成する濃度ヒストグラムを示すも
ので、切り出した画面における全ての画素をその輝度の
階調別に積算し、その積算数の分布状態を示している。
縦軸が画素数を示し、横軸が階調を示すもので、（ａ）
は暗すぎる場合、（ｂ）は適正な場合、（ｃ）は明るす
ぎる場合をそれぞれ示している。そして得られる濃度ヒ
ストグラムにおいて、最大値maxと最小値minとに基づい
て特性値（階調）となる平均値avr＝（max＋min）/2が
定められ、輝度レベル比較部12においてこの特性値が所
定の２点における目標値P1P2と比較され、下記の条件に
おいて輝度の判定がなされる。
度レベル抽出部11の作成する濃度ヒストグラムを示すも
ので、切り出した画面における全ての画素をその輝度の
階調別に積算し、その積算数の分布状態を示している。
縦軸が画素数を示し、横軸が階調を示すもので、（ａ）
は暗すぎる場合、（ｂ）は適正な場合、（ｃ）は明るす
ぎる場合をそれぞれ示している。そして得られる濃度ヒ
ストグラムにおいて、最大値maxと最小値minとに基づい
て特性値（階調）となる平均値avr＝（max＋min）/2が
定められ、輝度レベル比較部12においてこの特性値が所
定の２点における目標値P1P2と比較され、下記の条件に
おいて輝度の判定がなされる。
暗すぎる場合 avr＜P1 第３図（ａ） 適正な場合 P1≦avr≦P2 第３図（ｂ） 明るすぎる場合 avr＞P2 第３図（ｃ） そして、それら判定結果に伴なって比較信号を検出部
４に出力する。この比較信号は、画像信号の減衰、増幅
のための信号であり、暗すぎる場合には減衰指令信号
が、適正な場合には維持指令信号が、明るすぎる場
合には増幅指令信号がそれぞれ出力される。
４に出力する。この比較信号は、画像信号の減衰、増幅
のための信号であり、暗すぎる場合には減衰指令信号
が、適正な場合には維持指令信号が、明るすぎる場
合には増幅指令信号がそれぞれ出力される。
次に、この実施例の作用について説明する。
TVカメラ１において、シャッタースピードが1/60sec
で自動車が存在しない道路上が撮像されると、その画像
信号はA/D変換部９と画像信号制御部13とに送られる。
この場合は上記したマイクロコンピュータ処理によるナ
ンバープレートのサーチ処理において画像中にナンバー
プレート無しと判断されるので、画像切り出し部10での
画像切り出し処理は行なわれず、切り出し画像信号の出
力は行なわれない。一方TVカメラ１から画像信号制御部
13に直接に送られた画像信号は、輝度レベル比較部12か
らの指令信号が無いので、そのまま検出部４に送られ、
その信号に基づいて上記した絞り調整が行なわれ、この
絞り調整動作は、従来のEEレンズにおける動作と同様で
ある。
で自動車が存在しない道路上が撮像されると、その画像
信号はA/D変換部９と画像信号制御部13とに送られる。
この場合は上記したマイクロコンピュータ処理によるナ
ンバープレートのサーチ処理において画像中にナンバー
プレート無しと判断されるので、画像切り出し部10での
画像切り出し処理は行なわれず、切り出し画像信号の出
力は行なわれない。一方TVカメラ１から画像信号制御部
13に直接に送られた画像信号は、輝度レベル比較部12か
らの指令信号が無いので、そのまま検出部４に送られ、
その信号に基づいて上記した絞り調整が行なわれ、この
絞り調整動作は、従来のEEレンズにおける動作と同様で
ある。
実際には、上記のように道路上に自動車が無い場合、
また自動車が有っても画像にナンバープレートが映らな
い場合が、以下に示す画像にナンバープレートが映る場
合に比してかなり多くなり、従って、上記の絞り制御動
作がTVカメラ１の通常の基本的な絞り制御動作となる。
また自動車が有っても画像にナンバープレートが映らな
い場合が、以下に示す画像にナンバープレートが映る場
合に比してかなり多くなり、従って、上記の絞り制御動
作がTVカメラ１の通常の基本的な絞り制御動作となる。
これに対し、道路上に自動車が有って画像内にナンバ
ープレートが確認された場合は、画像切り出し部10でそ
のナンバープレート部分の画像が切り出されて輝度レベ
ル抽出部11に送られ、輝度レベル比較部12での比較処理
の後、暗すぎる場合は減衰指令信号が、明るすぎる場合
は増幅信号信号が画像信号制御部13に出力され、画像信
号制御部13では、それら指令信号に基づいてTVカメラ１
から検出部４に送られる画像信号を適宜減衰、増幅す
る。そして、以下は同様にして絞り制御動作がなされ、
このようにして、ナンバープレートにとって好適な絞り
状態において撮像がなされ、ナンバープレート部分の鮮
明な画像が得られるものである。
ープレートが確認された場合は、画像切り出し部10でそ
のナンバープレート部分の画像が切り出されて輝度レベ
ル抽出部11に送られ、輝度レベル比較部12での比較処理
の後、暗すぎる場合は減衰指令信号が、明るすぎる場合
は増幅信号信号が画像信号制御部13に出力され、画像信
号制御部13では、それら指令信号に基づいてTVカメラ１
から検出部４に送られる画像信号を適宜減衰、増幅す
る。そして、以下は同様にして絞り制御動作がなされ、
このようにして、ナンバープレートにとって好適な絞り
状態において撮像がなされ、ナンバープレート部分の鮮
明な画像が得られるものである。
上記のように、EEレンズを採用する構成のものとすれ
ば、通常の経時的明るさ変化等に基づく基本的な絞り調
整はEEレンズ機構によりなされ、所望画像部分における
絞り調整は判定手段からの信号に基づいて綿密になされ
るので、全体として広い範囲で変化する照度に対し所望
画像部分の鮮明な画像が得られるように迅速かつスムー
ズな絞り調整動作がなされる。
ば、通常の経時的明るさ変化等に基づく基本的な絞り調
整はEEレンズ機構によりなされ、所望画像部分における
絞り調整は判定手段からの信号に基づいて綿密になされ
るので、全体として広い範囲で変化する照度に対し所望
画像部分の鮮明な画像が得られるように迅速かつスムー
ズな絞り調整動作がなされる。
また、上記実施例においては、判定手段において濃度
ヒストグラムを用い特性値を得る手法を採用したが、加
重平均値や濃度飽和レベルの画素数等他の特性を用いて
目標レベルとの比較をすることにしてもよく、さらに特
性値の比較は複数の画像の平均値にて行うこともでき
る。
ヒストグラムを用い特性値を得る手法を採用したが、加
重平均値や濃度飽和レベルの画素数等他の特性を用いて
目標レベルとの比較をすることにしてもよく、さらに特
性値の比較は複数の画像の平均値にて行うこともでき
る。
第１図ないし第３図は本発明の実施例に係り、第１図は
その簡略構成図、第２図はTVカメラの配置斜視図、第３
図（ａ）（ｂ）（ｃ）は濃度ヒストグラムである。 第４図は、一般的自動車画像の正面図である。１……TV
カメラ、４……検出部（絞り信号出力手段）、５……制
御信号生成部（絞り信号出力手段）、６……モータ制御
部（絞り手段）、７……サーボモード（絞り手段）、10
……画像切り出し部（画像切り出し手段）、11……輝度
レベル抽出部（判定手段）、12……輝度レベル比較部
（判定手段）、13……画像信号制御部（絞り信号出力手
段）13。
その簡略構成図、第２図はTVカメラの配置斜視図、第３
図（ａ）（ｂ）（ｃ）は濃度ヒストグラムである。 第４図は、一般的自動車画像の正面図である。１……TV
カメラ、４……検出部（絞り信号出力手段）、５……制
御信号生成部（絞り信号出力手段）、６……モータ制御
部（絞り手段）、７……サーボモード（絞り手段）、10
……画像切り出し部（画像切り出し手段）、11……輝度
レベル抽出部（判定手段）、12……輝度レベル比較部
（判定手段）、13……画像信号制御部（絞り信号出力手
段）13。
Claims (1)
- 【請求項１】道路を通過する車両の前方もしくは後方に
配置され、前記車両のナンバープレート部分を含む被写
体画像を得るためのTVカメラと、 前記TVカメラからの画像信号において前記ナンバープレ
ート部分を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出されたナンバープレート部分を
切り出す画像切り出し手段と、 前記切り出し手段により切り出されたナンバープレート
部分の輝度レベルを判定する判定手段と、 前記検出手段により前記ナンバープレートの検出ができ
た場合に前記判定手段からの判定信号に応答して絞り信
号を出力する検出時絞り信号出力手段と、 前記検出手段により前記ナンバープレートの検出ができ
なかった場合に画像全体の明るさに対応する絞り信号を
出力する非検出時絞り信号出力手段と、 前記検出時絞り信号出力手段または非検出時絞り信号出
力手段からの絞り信号に応答して前記TVカメラレンズの
絞り動作を行う絞り手段と、 を備える車両のナンバープレート読み取り用TVカメラ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62148862A JPH0810910B2 (ja) | 1987-06-15 | 1987-06-15 | 車両のナンバープレート読み取り用ｔｖカメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62148862A JPH0810910B2 (ja) | 1987-06-15 | 1987-06-15 | 車両のナンバープレート読み取り用ｔｖカメラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63312779A JPS63312779A (ja) | 1988-12-21 |
| JPH0810910B2 true JPH0810910B2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=15462399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62148862A Expired - Lifetime JPH0810910B2 (ja) | 1987-06-15 | 1987-06-15 | 車両のナンバープレート読み取り用ｔｖカメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0810910B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6080104A (en) * | 1995-05-16 | 2000-06-27 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Electronic endoscope system |
| JP2007304407A (ja) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | Alpine Electronics Inc | 車載カメラ用自動露出装置および車載カメラ用自動露出方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5741079A (en) * | 1980-08-26 | 1982-03-06 | Asahi Optical Co Ltd | Automatic television camera exposure device by division of picture |
| JPS5783971A (en) * | 1980-11-13 | 1982-05-26 | Asahi Optical Co Ltd | Spot exposure control circuit |
| JPH0787547B2 (ja) * | 1985-08-07 | 1995-09-20 | 松下電器産業株式会社 | 撮像装置 |
| JPS6281882A (ja) * | 1985-10-04 | 1987-04-15 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車番自動読取装置におけるカメラ絞り制御方式 |
-
1987
- 1987-06-15 JP JP62148862A patent/JPH0810910B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63312779A (ja) | 1988-12-21 |
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