JPH0810934A - 砂落とし装置 - Google Patents
砂落とし装置Info
- Publication number
- JPH0810934A JPH0810934A JP14440994A JP14440994A JPH0810934A JP H0810934 A JPH0810934 A JP H0810934A JP 14440994 A JP14440994 A JP 14440994A JP 14440994 A JP14440994 A JP 14440994A JP H0810934 A JPH0810934 A JP H0810934A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- sand
- molding sand
- receiving jig
- shaking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003110 molding sand Substances 0.000 title abstract 5
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 28
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
Landscapes
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複雑形状のワークについてもほぼ完全な砂落
としを行うことができる砂落とし装置を提供する。 【構成】 水平軸を中心として左右に揺動されるフレー
ム４上に、ワークを垂直姿勢で保持することができるワ
ーク受け治具７と、ワークＷの表面を水平方向から叩く
ハンマー装置14とを設ける。ワークＷは左右に揺動され
ながら砂落としされるので、複雑形状のワークＷの内部
からもほぼ完全に砂を排出することができる。
としを行うことができる砂落とし装置を提供する。 【構成】 水平軸を中心として左右に揺動されるフレー
ム４上に、ワークを垂直姿勢で保持することができるワ
ーク受け治具７と、ワークＷの表面を水平方向から叩く
ハンマー装置14とを設ける。ワークＷは左右に揺動され
ながら砂落としされるので、複雑形状のワークＷの内部
からもほぼ完全に砂を排出することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋳造されたワークの砂
落とし装置に関するものであり、特にシリンダーヘッド
やシリンダーブロックのような複雑形状のワークに適し
た砂落とし装置に関するものである。
落とし装置に関するものであり、特にシリンダーヘッド
やシリンダーブロックのような複雑形状のワークに適し
た砂落とし装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋳造されたワークの砂落とし装置として
は、ワークを受け治具上に固定しておき、空気圧ハンマ
ーでその表面を叩く装置が広く使用されている。ところ
が、シリンダーヘッドやシリンダーブロックのような複
雑形状のワークについては、内面に付着した砂がうまく
落下せず、砂の残量が多いという問題があった。
は、ワークを受け治具上に固定しておき、空気圧ハンマ
ーでその表面を叩く装置が広く使用されている。ところ
が、シリンダーヘッドやシリンダーブロックのような複
雑形状のワークについては、内面に付着した砂がうまく
落下せず、砂の残量が多いという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点を解決し、複雑形状のワークについてもほぼ完
全な砂落としを行うことができる砂落とし装置を提供す
るためになされたものである。
の問題点を解決し、複雑形状のワークについてもほぼ完
全な砂落としを行うことができる砂落とし装置を提供す
るためになされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明の砂落とし装置は、水平軸を中心と
して揺動されるフレーム上に、ワークを垂直姿勢で保持
することができるワーク受け治具と、このワーク受け治
具に保持されたワークの表面を水平方向から叩くハンマ
ー装置とを設けたことを特徴とするものである。なお、
ワーク受け治具がワーク保持面を水平面と垂直面との間
で揺動できるものであることが好ましい。
めになされた本発明の砂落とし装置は、水平軸を中心と
して揺動されるフレーム上に、ワークを垂直姿勢で保持
することができるワーク受け治具と、このワーク受け治
具に保持されたワークの表面を水平方向から叩くハンマ
ー装置とを設けたことを特徴とするものである。なお、
ワーク受け治具がワーク保持面を水平面と垂直面との間
で揺動できるものであることが好ましい。
【０００５】
【作用】本発明の砂落とし装置は、ワーク受け治具上に
ワークを垂直姿勢で保持するとともに、ハンマー装置に
よってワークの表面を水平方向から叩いて砂落としを行
うものであるが、これらのワーク受け治具とハンマー装
置とを搭載したフレーム全体を水平軸を中心として左右
に揺動させながら砂落としを行うため、ワークの内部の
砂をもほぼ完全に排除することができる。
ワークを垂直姿勢で保持するとともに、ハンマー装置に
よってワークの表面を水平方向から叩いて砂落としを行
うものであるが、これらのワーク受け治具とハンマー装
置とを搭載したフレーム全体を水平軸を中心として左右
に揺動させながら砂落としを行うため、ワークの内部の
砂をもほぼ完全に排除することができる。
【０００６】
【実施例】以下に本発明を図示の実施例によって更に詳
細に説明する。図１は装置全体の正面図であり、１は機
台、２と３はこの機台１上に設けられた軸受、４はこれ
らの軸受２、３により水平に軸支されたフレームであ
る。図２に示すように、このフレーム４の一端のアーム
５と機台１との間には揺動用のシリンダー６が設けられ
ており、フレーム４の全体を左右に45度ずつ揺動させる
ことができるようになっている。
細に説明する。図１は装置全体の正面図であり、１は機
台、２と３はこの機台１上に設けられた軸受、４はこれ
らの軸受２、３により水平に軸支されたフレームであ
る。図２に示すように、このフレーム４の一端のアーム
５と機台１との間には揺動用のシリンダー６が設けられ
ており、フレーム４の全体を左右に45度ずつ揺動させる
ことができるようになっている。
【０００７】フレーム４の図１において左側の部分に
は、ワーク受け治具７が設けられている。図３と図４に
拡大して示したように、このワーク受け治具７はＬ型の
ものであり、水平軸８に軸支されている。そしてこの水
平軸８を中心としてシリンダー９により90度旋回し、ワ
ーク保持面を水平面とした図３に示す位置と、ワーク保
持面を垂直面とした図４に示す位置とを取ることができ
る構造となっている。
は、ワーク受け治具７が設けられている。図３と図４に
拡大して示したように、このワーク受け治具７はＬ型の
ものであり、水平軸８に軸支されている。そしてこの水
平軸８を中心としてシリンダー９により90度旋回し、ワ
ーク保持面を水平面とした図３に示す位置と、ワーク保
持面を垂直面とした図４に示す位置とを取ることができ
る構造となっている。
【０００８】図２に示すように、ワーク受け治具７のワ
ーク保持面の両側には対をなすクランプ爪10、10が設け
られている。これらのクランプ爪10、10は中央のクラン
プシリンダー11によって開閉され、鋳造品であるワーク
Ｗをクランプすることができる。なお、12はワーク移送
用のコロコンベヤであり、その上方にワーク移送用シリ
ンダー13により駆動されるワーク移送ヘッド13a が設け
られている。このワーク移送ヘッド13a はコロコンベヤ
12上のワークＷを図１の位置から図３に示すワーク受け
治具７上の位置まで移動させることができる。この位置
でワークＷはクランプ爪10、10によりチャックされ、図
１、図４のようにワーク受け治具７とともに90度旋回さ
れ、垂直姿勢とされる。
ーク保持面の両側には対をなすクランプ爪10、10が設け
られている。これらのクランプ爪10、10は中央のクラン
プシリンダー11によって開閉され、鋳造品であるワーク
Ｗをクランプすることができる。なお、12はワーク移送
用のコロコンベヤであり、その上方にワーク移送用シリ
ンダー13により駆動されるワーク移送ヘッド13a が設け
られている。このワーク移送ヘッド13a はコロコンベヤ
12上のワークＷを図１の位置から図３に示すワーク受け
治具７上の位置まで移動させることができる。この位置
でワークＷはクランプ爪10、10によりチャックされ、図
１、図４のようにワーク受け治具７とともに90度旋回さ
れ、垂直姿勢とされる。
【０００９】フレーム４の図１において右側の部分に
は、ワークＷの表面を水平方向から叩くためのハンマー
装置14が設けられている。このハンマー装置14は、水平
方向のガイド15上をスクリュージャッキ16によって水平
方向に移動できるスライドテーブル17を備えている。ま
たこのスライドテーブル17上には、ガイドレール18と送
りねじ機構19とが設けられており、これらによって第２
のスライドテーブル20が図１の紙面に対して垂直方向に
移動できるように支持されている。
は、ワークＷの表面を水平方向から叩くためのハンマー
装置14が設けられている。このハンマー装置14は、水平
方向のガイド15上をスクリュージャッキ16によって水平
方向に移動できるスライドテーブル17を備えている。ま
たこのスライドテーブル17上には、ガイドレール18と送
りねじ機構19とが設けられており、これらによって第２
のスライドテーブル20が図１の紙面に対して垂直方向に
移動できるように支持されている。
【００１０】更にこの第２のスライドテーブル20上に
は、サーボモータ21により駆動される送りねじ機構19
と、これによって図１の上下方向に移動される対をなす
空気圧ハンマー22、22が設けられている。これらの空気
圧ハンマー22、22は互いに反対方向に移動されるもの
で、その間隔を調整することができる。以上に説明した
ハンマー装置14は、空気圧ハンマー22、22の位置をワー
クＷのサイズや形状に対応させてX,Y,Z の３軸方向に調
整し、ワークＷの表面の砂落としに適切な箇所を水平方
向から叩くことができる。
は、サーボモータ21により駆動される送りねじ機構19
と、これによって図１の上下方向に移動される対をなす
空気圧ハンマー22、22が設けられている。これらの空気
圧ハンマー22、22は互いに反対方向に移動されるもの
で、その間隔を調整することができる。以上に説明した
ハンマー装置14は、空気圧ハンマー22、22の位置をワー
クＷのサイズや形状に対応させてX,Y,Z の３軸方向に調
整し、ワークＷの表面の砂落としに適切な箇所を水平方
向から叩くことができる。
【００１１】なお、23は機台１の下方に設けられた砂回
収ホッパーであり、24はシリンダー25により開閉される
ホッパーゲート、26は砂回収コンベヤである。
収ホッパーであり、24はシリンダー25により開閉される
ホッパーゲート、26は砂回収コンベヤである。
【００１２】次にこの装置の作動を説明する。まず図３
に示すように、ワーク受け治具７のワーク保持面を水平
にした状態でワークＷをワーク移送ヘッド13a によりコ
ロコンベヤ12上を移動させ、ワーク受け治具７に載せ
る。そしてクランプ爪10、10によりワークＷをチャック
したうえでシリンダー９によりワーク受け治具７を90度
旋回させ、ワークＷを図１、図４のように垂直姿勢とす
る。
に示すように、ワーク受け治具７のワーク保持面を水平
にした状態でワークＷをワーク移送ヘッド13a によりコ
ロコンベヤ12上を移動させ、ワーク受け治具７に載せ
る。そしてクランプ爪10、10によりワークＷをチャック
したうえでシリンダー９によりワーク受け治具７を90度
旋回させ、ワークＷを図１、図４のように垂直姿勢とす
る。
【００１３】次にハンマー装置14の空気圧ハンマー22、
22の位置を、ワークＷのサイズや形状に対応させてX,Y,
Z の３軸方向に調整する。そして空気圧ハンマー22、22
を作動させてワークＷの表面を水平方向から叩き、砂落
としを行う。またこれとともに、揺動用のシリンダー６
によってフレーム４の全体を、軸受２、３を通る水平軸
を中心として左右に所定角度（実施例では45度) ずつ間
欠的に揺動させる。これによりワークＷがシリンダーヘ
ッドやシリンダーブロックのような複雑形状のものであ
る場合にも、ワークＷの内部から砂を完全に排出するこ
とができる。なお、ワークＷから落ちた砂は砂回収ホッ
パー23により集められ、砂回収コンベヤ26により回収さ
れて再使用される。
22の位置を、ワークＷのサイズや形状に対応させてX,Y,
Z の３軸方向に調整する。そして空気圧ハンマー22、22
を作動させてワークＷの表面を水平方向から叩き、砂落
としを行う。またこれとともに、揺動用のシリンダー６
によってフレーム４の全体を、軸受２、３を通る水平軸
を中心として左右に所定角度（実施例では45度) ずつ間
欠的に揺動させる。これによりワークＷがシリンダーヘ
ッドやシリンダーブロックのような複雑形状のものであ
る場合にも、ワークＷの内部から砂を完全に排出するこ
とができる。なお、ワークＷから落ちた砂は砂回収ホッ
パー23により集められ、砂回収コンベヤ26により回収さ
れて再使用される。
【００１４】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の砂落と
し装置はワークとハンマー装置とを水平軸を中心として
揺動させつつ砂落としを行うことができるので、シリン
ダーヘッドやシリンダーブロックのような複雑形状のワ
ークからも、ほぼ完全な砂落としを行うことができる利
点がある。
し装置はワークとハンマー装置とを水平軸を中心として
揺動させつつ砂落としを行うことができるので、シリン
ダーヘッドやシリンダーブロックのような複雑形状のワ
ークからも、ほぼ完全な砂落としを行うことができる利
点がある。
【図１】本発明の実施例の全体を示す正面図である。
【図２】本発明の実施例の全体を示す右側面図である。
【図３】実施例の要部を示す正面図である。
【図４】実施例の要部を示す正面図である。
１ 機台 ２ 軸受 ３ 軸受 ４ フレーム ５ アーム ６ 揺動用のシリンダー ７ ワーク受け治具 ８ 水平軸 ９ シリンダー 10 クランプ爪 11 クランプシリンダー 12 コロコンベヤ 13 ワーク移送用シリンダー 13a ワーク移送ヘッド 14 ハンマー装置 15 ガイド 16 スクリュージャッキ 17 スライドテーブル 18 ガイドレール 19 送りねじ機構 20 第２のスライドテーブル 21 サーボモータ 22 空気圧ハンマー 23 砂回収ホッパー 24 ホッパーゲート 25 シリンダー 26 砂回収コンベヤ Ｗ ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】 水平軸を中心として揺動されるフレーム
上に、ワークを垂直姿勢で保持することができるワーク
受け治具と、このワーク受け治具に保持されたワークの
表面を水平方向から叩くハンマー装置とを設けたことを
特徴とする砂落とし装置。 - 【請求項２】 ワーク受け治具がワーク保持面を水平面
と垂直面との間で揺動できるものである請求項１に記載
の砂落とし装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14440994A JPH0810934A (ja) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | 砂落とし装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14440994A JPH0810934A (ja) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | 砂落とし装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0810934A true JPH0810934A (ja) | 1996-01-16 |
Family
ID=15361504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14440994A Pending JPH0810934A (ja) | 1994-06-27 | 1994-06-27 | 砂落とし装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0810934A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63235063A (ja) * | 1987-03-24 | 1988-09-30 | Hitachi Metals Ltd | 鋳物の中子砂除去装置 |
| JPH0634860B2 (ja) * | 1989-04-20 | 1994-05-11 | 株式会社エース電研 | パチンコゲーム機の管理装置 |
-
1994
- 1994-06-27 JP JP14440994A patent/JPH0810934A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63235063A (ja) * | 1987-03-24 | 1988-09-30 | Hitachi Metals Ltd | 鋳物の中子砂除去装置 |
| JPH0634860B2 (ja) * | 1989-04-20 | 1994-05-11 | 株式会社エース電研 | パチンコゲーム機の管理装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6591940B2 (ja) | 搬送用ロボット | |
| JP5800394B2 (ja) | クランプ装置およびこれを用いた不要部位除去機 | |
| JP2007253188A (ja) | 振動砂落とし装置 | |
| JP5172111B2 (ja) | 鋳造物の砂落とし処理装置 | |
| JPH0810934A (ja) | 砂落とし装置 | |
| CN107671631A (zh) | 用于轴类零件的自动去毛刺装置 | |
| CN211444012U (zh) | 一种多功能翻转台 | |
| JP4560263B2 (ja) | ワークの反転式砂落とし方法 | |
| JP5357566B2 (ja) | 部品検査装置 | |
| JP2004122175A (ja) | 溶接装置 | |
| JPH071297A (ja) | ユニット式工作機械 | |
| JPH0670957U (ja) | 鋳物の中子砂除去装置 | |
| JPH06277977A (ja) | 切粉除去装置 | |
| CN106239362B (zh) | 一种智能操控磨床 | |
| JPH06204644A (ja) | 基板の形成方法ならびにそれに用いる基板把持装置および基板材 | |
| JP3019621B2 (ja) | 砂落し装置 | |
| CN116002369B (zh) | 一种高性能电动分布式输送线换线设备 | |
| CN118024519B (zh) | 一种注塑机抓取机械手 | |
| CN120002281A (zh) | 一种机床配件加工设备及方法 | |
| CN211163831U (zh) | 一种实现自动翻转180度的翻转专机 | |
| JPH072033U (ja) | ゲートカット装置 | |
| JP2003025032A (ja) | 板材加工装置 | |
| JP2560296Y2 (ja) | ミクロジョイント分離装置 | |
| JP2000158068A (ja) | クランプ装置 | |
| CN110450041A (zh) | D4x外圈抛光上料机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980908 |