JPH0810958A

JPH0810958A - 肉盛溶接装置

Info

Publication number: JPH0810958A
Application number: JP6150028A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Miyata; 博志宮田; Yoshio Chiba; 良夫千葉; Osami Noguchi; 修身野口; Minoru Nakane; 実中根
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 1994-06-30
Filing date: 1994-06-30
Publication date: 1996-01-16

Abstract

(57)【要約】【目的】被加工物を載置すべき回転台の保持面に付着
した離型剤及び酸化被膜を自動的に除去し、製品バルブ
の生産効率を向上させることができる肉盛溶接装置を提
供する。【構成】被加工物の表面に肉盛溶接を行う溶接トーチ
と、被加工物を溶接トーチに対向させて保持し、かつ被
加工物をその軸線を中心として回転させる回転台３８
と、待機位置にある被加工物を把持し回転台３８上へ移
送する被加工物搬送手段と、回転台３８の近傍に設けら
れ回転台３８の被加工物を保持する保持面を清掃する回
転台清掃手段８０とを備え、この回転台清掃手段８０
は、回転台３８の保持面３８ａ方向に移動自在なる移動
部８２と、移動部８２の先端部に設けられ一軸線の回り
に回転自在なる研削盤８４と、研削盤８４を回転させる
駆動源８５とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、溶接用金属粉末材料を
プラズマアークにより溶融させて被加工物の表面に肉盛
溶接する肉盛溶接装置に係り、特に、内燃機関の給気弁
又は排気弁のバルブのバルブヘッドに溶接用金属を肉盛
溶接する際に用いて好適な肉盛溶接装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、内燃機関の給気弁または排気弁の
バルブ（被加工物）のバルブヘッドは、バルブシートと
高速で当接を繰り返しているので、該バルブヘッドには
高い耐摩耗性が要求される。そこで、図５に示すよう
に、肉盛溶接すべきバルブ（以下、素材バルブとい
う。）１のバルブヘッド２の外縁部に、例えば、Ｃｏ−
Ｃｒ−Ｗ−Ｃ系合金等の耐摩耗性の高い溶接材料３を肉
盛溶接し、その後、該肉盛溶接部３に研削加工等の機械
加工を施して所望の形状としている。

【０００３】バルブヘッド２に肉盛溶接するには、該素
材バルブ１の下端部１ａを回転台の保持面に載置し、該
素材バルブ１のバルブヘッド２の外縁部に溶接トーチを
対向させて前記回転台を所定の回転速度で回転させつ
つ、肉盛溶接の開始点から１周すなわち３６０゜回転す
る位置まで同一条件で肉盛溶接を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の肉盛
溶接では、鍛造時に素材バルブ１の下端部１ａに付着し
た油脂成分からなる離型剤が回転台の保持面に転着して
該保持面を汚す場合が多く、この転着した離型剤は、溶
接時に発生するスパッタと一体となって前記保持面に焼
き付き、強固な酸化被膜を形成することとなる。したが
って、該酸化被膜が障害となり、素材バルブ１の回転台
に対する着脱作業に支障が生じるという問題点があっ
た。

【０００５】この問題点を解消する手段として、回転台
の内部に水冷管を配設し該回転台の保持面を冷却するこ
とで前記酸化被膜の形成を防止することも考えられてい
るが、前記保持面に付着した離型剤が断熱層となって該
保持面の熱放射を妨げるために冷却効率が低下し、酸化
被膜の形成を防止することができない。そこで、従来で
は、素材バルブ１に肉盛溶接を施す前に、手作業により
該素材バルブ１に付着した離型剤及び酸化被膜を除去し
ているが、この除去作業に多くの時間を要するために製
品バルブの生産効率が低下し、製品バルブのコストダウ
ンが困難になるという新たな問題が生じる。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、被加工物を載置すべき回転台の保持面に付着
した離型剤及び酸化被膜を自動的に除去し、製品バルブ
の生産効率を向上させることができる肉盛溶接装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次の様な肉盛溶接装置を採用した。すなわ
ち、請求項１記載の肉盛溶接装置は、溶接用金属粉体を
プラズマアークにより溶融させて被加工物の表面に肉盛
溶接する装置であって、前記被加工物の表面に肉盛溶接
を行う溶接トーチと、前記被加工物を前記溶接トーチに
対向させて保持し、かつ該被加工物をその軸線を中心と
して回転させる回転台と、待機位置にある被加工物を把
持し前記回転台上へ移送する被加工物搬送手段と、前記
回転台の近傍に設けられ該回転台の前記被加工物を保持
する保持面を清掃する回転台清掃手段とを備え、該回転
台清掃手段は、前記回転台の保持面方向に移動自在なる
移動部と、該移動部の先端部に設けられ一軸線の回りに
回転自在なる研削盤と、該研削盤を回転させる駆動源と
を備えたことを特徴としている。

【０００８】また、請求項２記載の肉盛溶接装置は、請
求項１記載の肉盛溶接装置において、前記研削盤を、一
軸線の回りに回転自在なる回転盤と、該回転盤に着脱自
在に装着され研磨材が含浸されたパッドとにより構成し
たことを特徴としている。

【０００９】また、請求項３記載の肉盛溶接装置は、請
求項２記載の肉盛溶接装置において、前記研磨材を、ダ
イヤモンド、コランダム、炭化ケイ素のいずれか１種を
主成分とする粉体からなるものとし、前記パッドを、弾
性体または弾性を有する布のいずれかとしたことを特徴
としている。

【００１０】また、請求項４記載の肉盛溶接装置は、請
求項１記載の肉盛溶接装置において、前記駆動源に前記
研削盤の回転数を制御する制御手段を設けたことを特徴
としている。

【００１１】

【作用】本発明の請求項１記載の肉盛溶接装置では、前
記移動部を前記回転台の保持面方向に移動させることに
より、該移動部の先端部に設けられた研削盤を前記保持
面に密着させ、前記駆動源により前記研削盤を一軸線の
回りに回転させることにより、該研削盤が前記保持面に
付着した離型剤及び酸化被膜を自動的に研削し該保持面
から速やかに除去し、該保持面の清浄化を行なう。これ
より、被加工物を保持面に載置する際の位置決め等に支
障が生じるおそれがなくなり、製品バルブの生産効率が
向上する。

【００１２】また、請求項２記載の肉盛溶接装置では、
前記回転盤に研磨材が含浸されたパッドを着脱させる構
成としたことにより、前記パッドが摩耗して研削効率が
低下した場合、該パッドを脱着するだけで研削効率が回
復し、該研削盤全体を交換する必要がなくなり、作業効
率が向上する。

【００１３】また、請求項３記載の肉盛溶接装置では、
前記研磨材を、ダイヤモンド、コランダム、炭化ケイ素
のいずれか１種を主成分とする粉体としたことにより、
これらの粉体が前記保持面に付着した離型剤及び酸化被
膜を速やかに研削し除去する。また、前記パッドを、弾
性体または弾性を有する布のいずれかとしたことによ
り、該パッドが前記保持面に密着し、付着した離型剤及
び酸化被膜を速やかに除去する。

【００１４】また、請求項４記載の肉盛溶接装置では、
前記保持面の研削状態が最良となるように前記制御手段
により前記研削盤の回転数を制御し、前記保持面の表面
状態に見合った研削を行い、前記保持面を最良の清浄状
態とする。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例の肉盛溶接装置につ
いて図面を参照して説明する。図１は、本実施例の溶接
トーチが搭載された肉盛溶接装置の正面図、図２は同平
面図であり、肉盛溶接すべき素材バルブＡが貯蔵される
素材バルブストック手段１０と、素材バルブＡのバルブ
ヘッドに肉盛溶接を行う溶接手段２０と、該溶接手段２
０の溶接トーチ２５に素材バルブＡのバルブヘッドが対
向するように素材バルブＡを所定の角度傾けた状態で保
持するとともにその軸線を中心として回転させる素材バ
ルブ保持手段３０と、前記溶接手段２０により肉盛溶接
が成された製品バルブＢを貯蔵する製品バルブストック
手段５０と、前記素材バルブストック手段１０から前記
素材バルブ保持手段３０に向けて素材バルブＡを搬送す
るとともに、製品バルブＢを素材バルブ保持手段３０か
ら前記製品バルブストック手段５０に向けて搬送するバ
ルブ搬送手段（被加工物搬送手段）６０と、溶接手段２
０の溶接トーチ２５の位置やプラズマガス条件等の溶接
条件、粉体供給条件、素材バルブＡの回転条件等を制御
する制御系を指令するための操作盤７０と、前記素材バ
ルブ保持手段３０の近傍に設けられた回転台清掃手段８
０とを備えている。

【００１６】前記溶接手段２０は、鉛直方向に立設され
たガイド柱２１と、このガイド柱２１に鉛直方向に移動
可能に取り付けられた移動台２２と、この移動台２２上
に水平方向に移動可能に取り付けられた移動台２３と、
この移動台２３の下端に固定されたブラケット２４と、
このブラケット２４の先端に鉛直方向を向けて取り付け
られた溶接トーチ２５と、この溶接トーチ２５にアルゴ
ンガス流により粉体状となった溶接材料を供給するホッ
パ２６とを備えている。

【００１７】前記素材バルブ保持手段３０は、素材バル
ブＡのバルブヘッド２側の端面が当接する回転テーブル
（回転台）３１と、該回転テーブル３１の斜め上方向に
離間して設けられ素材バルブＡのバルブステムを上方か
ら押圧して前記回転テーブル３１との間に素材バルブＡ
を着脱自在に保持するバルブ着脱手段３２と、素材バル
ブＡを前記回転テーブル３１の回転軸とほぼ同軸に位置
決めして取り付けるバルブ取付位置決め手段３３とを備
えている。

【００１８】前記バルブ取付位置決め手段３３は、素材
バルブＡを斜めに支持する支持部材３４と、該支持部材
３４を素材バルブＡの軸線方向に移動させる軸方向移動
手段３５と、前記支持部材３４を素材バルブＡの径方向
に移動させる径方向移動手段３６とを備えている。

【００１９】前記回転テーブル３１は、前記ガイド柱２
１に支持部３７ａにより回転自在に保持された揺動ブロ
ック３７と、この揺動ブロック３７に回転自在に取り付
けられた回転台３８と、揺動ブロック３７に固定され、
その回転軸が回転台３８にベルトを介して連結されたモ
ータ３９とを備えている。

【００２０】前記バルブ搬送手段６０は、固定側の一点
６２を中心として前記素材バルブストック手段１０から
素材バルブ保持手段３０に向け、さらに前記素材バルブ
保持手段３０から製品バルブストック手段５０に向け、
さらに前記製品バルブストック手段５０から素材バルブ
ストック手段１０に向けて、揺動可能に取り付けられた
揺動アーム６３と、該揺動アーム６３の先端側に回転自
在に取り付けられた回転部材６４と、該回転部材６４の
外周部の回転部材６４の回転軸をはさんだ２位置に取り
付けられ、素材バルブＡ又は製品バルブＢのバルブステ
ムを側面から挟持する２個のチャック手段６５，６６と
を備えている。

【００２１】なお、図２中の７１は溶接手段２０や素材
バルブ保持手段３０に冷却水を循環させる冷却水循環手
段、７２は溶接手段２０に電源を供給する溶接電源装
置、７３は溶接手段２０の溶接トーチ２５の位置やプラ
ズマガス条件等の溶接条件、粉体供給手段２６による粉
体供給条件、素材バルブ保持手段３０による素材バルブ
Ａの回転条件等を制御する総合制御手段である。

【００２２】前記回転台清掃手段８０は、図３に示すよ
うに、前記回転台３８が取り付けられた揺動ブロック３
７の一端部に設けられた台座８１と、該台座８１に回転
台３８の保持面３８ａ方向に所定の傾斜角度で摺動自在
に支持され該摺動方向の所定の位置に固定可能なアーム
（移動部）８２と、該アーム８２の先端部上方に水平に
設けられた減速機（制御手段）８３と、減速機８３の先
端部に設けられ該先端部に対して垂直方向の一軸線の回
りに回転自在なる研削盤８４と、前記台座８１に内蔵さ
れ減速機８３を介して研削盤８４を回転させる駆動部
（駆動源）８５とから構成されている。この回転台清掃
手段８０においては、アーム８２を保持面３８ａから離
間する方向に所定距離摺動させた状態では、研削盤８４
が保持面３８ａの外方上方に位置し、アーム８２を保持
面３８ａに向かって所定距離摺動させた状態では、研削
盤８４の周縁部が保持面３８ａの中心部に位置する様に
該保持面３８ａに密着される構成である。

【００２３】前記研削盤８４は、図４に示すように、軸
８６の先端部に固定され表面にマジックテープ８７が貼
着された円板状の回転盤８８と、該回転盤８８に着脱自
在に装着されるように表面にマジックテープ８９が貼着
され、かつ内部に乾燥状態の研磨材が含浸された円板状
のパッド９０とにより構成されている。前記研磨材とし
ては、ダイヤモンド、コランダム、炭化ケイ素等の高硬
度を有する材料を主成分とする粉体が好適に用いられ
る。また、パッド９０は、硬質ゴム（弾性体）またはラ
シャ布等の弾性を有する布のいずれかが好適に用いられ
る。

【００２４】次に、本実施例の肉盛溶接装置を用いて素
材バルブ１のバルブヘッド２の外縁部に溶接材料３を肉
盛溶接する方法について説明する。まず、肉盛溶接がな
される素材バルブ１の形状、材質及びバルブに肉盛され
る溶接材料３等を操作盤７０から入力する。これによ
り、バルブ毎に設定された複数の動作プログラムから肉
盛溶接すべきバルブに最適な動作プログラムが選択され
る。この動作プログラムによって、例えば、バルブ搬送
手段６０の動作（例えば、チャック手段６５，６６によ
る把持位置、素材バルブ保持手段３０への供給位置、製
品ストック手段５０への排出位置、各動作間の待機時
間、サンプリングのタイミングやサンプリング個数
等）、溶接手段２０の溶接トーチ２５の位置やプラズマ
ガス条件等の溶接条件、粉体供給手段２６による粉体供
給条件、素材バルブ保持手段３０による素材バルブＡの
回転条件等が設定される。なお、回転台清掃手段８０の
アーム８２を保持面３８ａから離間する方向に所定距離
摺動させて、研削盤８４を保持面３８ａの外方上方に退
避させておく。

【００２５】以下、選択された動作プログラムにより以
下に述べるような一連の動作が自動的に行われる。ま
ず、揺動アーム手段６３を素材バルブストック手段１０
側に向けて揺動させ、供給された素材バルブＡのバルブ
ステムをチャック手段６５により側面から挟持して保持
する。次に、揺動アーム手段６３を素材バルブ保持装置
３０側に旋回させて揺動させ、チャック手段６５により
把持された素材バルブＡが素材バルブ保持手段３０に対
して回転部材６４の回転軸を挟んだ位置になるようにす
る。

【００２６】次に、回転部材６４を１８０゜回転させ
て、チャック手段６５により挟持された素材バルブＡを
素材バルブ保持手段３０の回転台３８の保持面３８ａ上
方に位置させる。次に、軸方向移動手段３５を素材バル
ブＡの軸線方向に移動させて支持部材３４の先端部を所
定の位置に移動させ、次いで、径方向移動手段３６を素
材バルブＡの径方向に近接させて支持部材３４の先端部
を素材バルブＡのバルブステムの外面に当接させる。こ
の後、チャック手段６５による挟持を解除して、揺動ア
ーム手段６３を若干素材バルブＡから離間するように移
動させ、これにより、チャック手段６５による素材バル
ブＡの保持が解除され、前記支持部材３４により素材バ
ルブＡが斜めになった状態で保持される。この後、さら
に径方向移動手段３６を素材バルブＡの径方向に移動さ
せて支持部材３４により素材バルブＡを回転台３８の径
方向に移動させて、素材バルブＡの軸心と回転台３８の
回転軸とが同軸になるようにする。この径方向移動手段
３６の移動量も前記動作プログラムにより予め設定され
ている。

【００２７】次に、モータ３９を回転させて回転台３８
を所定の回転速度で回転させ、移動台２２，２３を移動
させて溶接トーチ２５のプラズマアークをバルブヘッド
２の外縁部に当接させ、粉体噴射孔１６より前記プラズ
マアーク中にキャリアガスと共に供給される金属粉体を
噴射させて溶融させ、該溶融金属をバルブヘッド２の外
縁部に肉盛溶接する。

【００２８】一方、このように溶接トーチ２５により肉
盛溶接を行っている間に、次に肉盛溶接を行う素材バル
ブＡを素材バルブストック手段１０から素材バルブ保持
手段３０近傍に搬送する。

【００２９】次に、肉盛溶接が完了したら、モータ３９
の回転を停止させて回転台３８の回転を停止させる。そ
して、揺動アーム６３を肉盛溶接がされた製品バルブＢ
に近接する方向に移動させて、素材バルブＡを挟持して
いないチャック手段６６を前記製品バルブＢの方に移動
させて該製品バルブＢをチャック手段６６により挟持
し、回転台３８から除去する。

【００３０】次に、モータ３９を回転させて回転台３８
を所定の回転速度で回転させ、前記減速機８３に設けら
れた研削盤８４のパッド９０を垂直な軸線の回りに回転
させつつ前記アーム８２を回転台３８の保持面３８ａに
向かって摺動させ、該研削盤８４に装着されたパッド９
０の周縁部が保持面３８ａの中心部に位置する様に、該
パッド９０を回転台３８の保持面３８ａに密着させる。
この様に、前記アーム８２を回転台３８の保持面３８ａ
に向かって摺動させるという１つの操作により、パッド
９０が保持面３８ａの所定位置に密着される。

【００３１】所定時間の間、回転台３８を回転させる
と、パッド９０内に含浸されたダイヤモンド、コランダ
ム、炭化ケイ素等の研磨材が保持面３８ａ上に付着した
離型剤及び酸化被膜を速やかに研削し、該保持面３８ａ
の清浄化を行なう。この工程により、回転台３８の保持
面３８ａ上に付着した離型剤及び酸化被膜が除去される
ので、素材バルブＡを保持面３８ａに載置する際の位置
決め等に支障が生じるおそれがなくなり、製品バルブの
生産効率が向上する。

【００３２】また、回転盤８８にパッド９０を貼り合わ
せる場合、マジックテープ８７，８９同士を貼り合わせ
るだけでよいので、パッド９０が摩耗して研削効率が低
下した場合においても、パッド９０を簡単に着脱するこ
とにより研削効率が回復する。また、研削盤８４全体を
交換する必要がなくなり、作業効率が向上する。

【００３３】回転台３８の保持面３８ａの清浄化が完了
したら、再びアーム８２を保持面３８ａから離間する方
向に所定距離摺動させ、研削盤８４を保持面３８ａの外
方上方に退避させ、揺動アーム６３を旋回させて前記素
材バルブ供給機構１０に移動させ、前述した手順と同様
に、チャック機構６５により素材バルブＡを挟持し、そ
の後該素材バルブＡを素材バルブ保持機構３０に向けて
搬送する。その後、再び前述の操作を繰り返し実施する
ことにより、素材バルブＡのバルブヘッド２に連続的に
肉盛溶接を行うことができる。

【００３４】以上説明したように、本実施例の肉盛溶接
装置によれば、前記回転台３８の近傍に該回転台３８の
保持面３８ａを清掃する回転台清掃手段８０を備え、該
回転台清掃手段８０は、台座８１に摺動自在に支持され
たアーム８２と、該アーム８２の先端部に設けられた減
速機８３と、減速機８３の先端部に設けられ垂直方向の
一軸線の回りに回転自在なる研削盤８４と、駆動部８５
とにより構成することとしたので、前記研削盤８４が前
記保持面３８ａに付着した離型剤及び酸化被膜を自動的
に研削し該保持面３８ａから速やかに除去することがで
き、該保持面３８ａの清浄化を速やかに行なうことがで
きる。したがって、素材バルブＡを保持面３８ａに載置
する際の位置決め等に支障が生じるおそれがなくなり、
製品バルブの生産効率を向上させることができる。ま
た、前記アーム８２を回転台３８の保持面３８ａに向か
って摺動させるという１つの操作だけで、パッド９０を
保持面３８ａに密着させることができる。

【００３５】また、回転盤８８に研磨材が含浸されたパ
ッド９０を着脱させる構成としたので、前記パッド９０
が摩耗して研削効率が低下した場合においても、該パッ
ド９０を脱着するだけで速やかに研削効率を回復させる
ことができ、該研削盤８４全体を交換する必要がなく、
作業効率を向上させることができる。

【００３６】また、減速機８３により前記回転盤８８の
回転数を制御するので、前記保持面３８ａの表面状態に
見合った研削を行うことができ、前記保持面３８ａを最
良の清浄状態とすることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の肉盛溶接装置によれば、回転台の被加工物を保持
する保持面を清掃する回転台清掃手段を備え、該回転台
清掃手段は、前記回転台の保持面方向に移動自在なる移
動部と、該移動部の先端部に設けられ一軸線の回りに回
転自在なる研削盤と、該研削盤を回転させる駆動源とを
備えたので、前記研削盤により前記保持面に付着した離
型剤及び酸化被膜を自動的に研削し該保持面から速やか
に除去することができ、該保持面の清浄化を行なうこと
ができる。したがって、被加工物を保持面に載置する際
の位置決め等に支障が生じるおそれがなくなり、製品バ
ルブの生産効率を向上させることができる。また、前記
移動部を保持面に向かって摺動させるという１つの操作
だけで、研削盤を保持面に密着させることができる。

【００３８】また、請求項２記載の肉盛溶接装置によれ
ば、前記研削盤を、一軸線の回りに回転自在なる回転盤
と、該回転盤に着脱自在に装着され研磨材が含浸された
パッドとにより構成したので、前記パッドが摩耗して研
削効率が低下した場合においても、該パッドを脱着する
だけで研削効率を回復させることができ、該研削盤８４
全体を交換する必要がなく、作業効率を向上させること
ができる。

【００３９】また、請求項３記載の肉盛溶接装置によれ
ば、前記研磨材を、ダイヤモンド、コランダム、炭化ケ
イ素のいずれか１種を主成分とする粉体としたので、前
記保持面に付着した離型剤及び酸化被膜を速やかに研削
し除去することができる。また、前記パッドを、弾性体
または弾性を有する布のいずれかとしたので、該パッド
を前記保持面に密着させることができ、付着した離型剤
及び酸化被膜を速やかに除去することができる。

【００４０】また、請求項４記載の肉盛溶接装置によれ
ば、前記駆動源に前記研削盤の回転数を制御する制御手
段を設けたので、前記研削盤の回転数を制御することに
より、前記保持面の表面状態に見合った研削を行うこと
ができ、前記保持面を最良の清浄状態とすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の肉盛溶接装置を示す正面図
である。

【図２】本発明の一実施例の肉盛溶接装置を示す平面図
である。

【図３】本発明の一実施例の肉盛溶接装置の回転台清掃
手段を示す平面図である。

【図４】本発明の一実施例の研削盤を示す側面図であ
る。

【図５】肉盛溶接が成されたバルブを示す一部破断側面
図である。

【符号の説明】

２５溶接トーチ３０素材バルブ保持手段３８回転台３８ａ保持面６０バルブ搬送手段８０回転台清掃手段８２アーム（移動部）８３減速機（制御手段）８４研削盤８５駆動部（駆動源）８６軸８７，８９マジックテープ８８回転盤９０パッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中根実埼玉県桶川市上日出谷1230番地三菱マテリアル株式会社桶川製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】溶接用金属粉体をプラズマアークにより
溶融させて被加工物の表面に肉盛溶接する装置であっ
て、前記被加工物の表面に肉盛溶接を行う溶接トーチと、前
記被加工物を前記溶接トーチに対向させて保持し、かつ
該被加工物をその軸線を中心として回転させる回転台
と、待機位置にある被加工物を把持し前記回転台上へ移
送する被加工物搬送手段と、前記回転台の近傍に設けら
れ該回転台の前記被加工物を保持する保持面を清掃する
回転台清掃手段とを備え、該回転台清掃手段は、前記回転台の保持面方向に移動自
在なる移動部と、該移動部の先端部に設けられ一軸線の
回りに回転自在なる研削盤と、該研削盤を回転させる駆
動源とを備えたことを特徴とする肉盛溶接装置。
【請求項２】前記研削盤は、一軸線の回りに回転自在
なる回転盤と、該回転盤に着脱自在に装着され研磨材が
含浸されたパッドとにより構成されたことを特徴とする
請求項１記載の肉盛溶接装置。
【請求項３】前記研磨材は、ダイヤモンド、コランダ
ム、炭化ケイ素のいずれか１種を主成分とする粉体から
なり、前記パッドは、弾性体または弾性を有する布のい
ずれかであることを特徴とする請求項２記載の肉盛溶接
装置。
【請求項４】前記駆動源に、前記研削盤の回転数を制
御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載
の肉盛溶接装置。