JPH08109800A - シールド掘進機の後続台車 - Google Patents

シールド掘進機の後続台車

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JPH08109800A
JPH08109800A JP24546594A JP24546594A JPH08109800A JP H08109800 A JPH08109800 A JP H08109800A JP 24546594 A JP24546594 A JP 24546594A JP 24546594 A JP24546594 A JP 24546594A JP H08109800 A JPH08109800 A JP H08109800A
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trailing
shield machine
carriage
bogie
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JP24546594A
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Takashi Moro
茂呂　　隆
Toshihisa Ishii
俊久 石井
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 曲線軌道を通過する際、車輪とレール間に無
理な力が働いて、破損、変形等が生じないシールド掘進
機の後続台車を提供する。 【構成】 鍔部２０ａを付設したレール走行用の車輪２
０と付帯設備を搭載するための左右の後続台車本体２３
とを有し、地下坑に敷設の左右一対のレール５上を走行
するシールド掘進機の後続台車において、左右の足とこ
れらの上部を連結する横臥材とで門形に形成され、これ
ら左右の足の下端部に車輪取付部を有する車輪架台２２
を、その左右の足が左右の後続台車本体２３を跨ぐよう
にするとともに連結ピン２５により横臥材の部位で連結
梁２４に回動可能に軸着して設置するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】 本発明は、鍔を付設したレール
走行用の車輪と付帯設備を搭載するための後続台車本体
とを有し、後続台車本体が中央部に別の移送物を通過さ
せることのできる空間部を形成するように設けられ、地
下坑に敷設された左右一対のレール上を牽引されて走行
するシールド掘進機の後続台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】シールド掘進機は、地下坑を掘進する掘
削機であり、その掘進した地下坑には、レールを敷設し
て後続台車を走行できるようにするとともに、その周壁
をセグメントで覆工する。後続台車は、シールド掘進機
の付帯設備を搭載する台車で、油圧ポンプ、油圧タン
ク、操作盤、動力盤等を搭載して移送するとともに、場
合によっては、それ自体に運転席を設置することもあ
る。こうした後続台車は、地下坑の掘削外径が比較的大
きい場合、いわゆる門形構造にするのが一般的である。
すなわち、坑内では、セグメントの搬入や掘削土砂の排
出等の作業を行う必要があり、後続台車には、こうした
作業のために移送する移送物を通過させることのできる
空間部を形成する必要があることから、後続台車は、こ
うした空間部を中央部に形成して門形構造とするように
している。こうした後続台車は、通常、牽引具により牽
引されて軌道上を走行する。最近、シールド掘進機で地
下坑を曲線施工する場合でもきわめて急曲線の施工が要
請されるようになっており、地下坑内を走行する後続台
車も急曲線施工箇所を円滑に通過できるようにすること
が必要になっている。シールド工法においては、施工す
る地下坑の曲率半径が１０Ｒから３０Ｒまでを急曲線施
工、３０Ｒ超１００Ｒまでを普通の曲線施工、これを超
える場合を緩曲線施工と称していて、後続台車の軌道の
カーブは、急カーブといっても、鉄道車両等のそれと比
べものにならないくらい大きなものである。そのため、
後続台車において従来から一般的に用いられているもの
は、急曲線施工箇所を通過する際に脱線しやすい等の問
題があった。また、こうした問題を解消するためボギー
台車と称する台車を用いて改良を試みたが成功するには
至らなかった。
【０００３】そこで、以上概説した事項を図１７乃至図
２０を用いて具体的に説明する。図１７は、従来から一
般的に用いられている後続台車を設置した地下坑の内部
を示す側面図、図１８は、図１７の地下坑における後続
台車が位置する部分での横断面図、図１９は、従来から
一般的に用いられている後続台車が曲線レールを通過す
る際のその車輪とレールとの関係を示す平面図、図２０
は、従来使用することを試みた改良形の後続台車が曲線
レールを通過する際の図１９と同様の図である。
【０００４】図１７乃至図２０において、１はシールド
掘進機、２は前述の付帯設備を搭載する門形構造のシー
ルド掘進機の後続台車、３は地下坑の周壁に沿って組み
立てられた覆工用のセグメント、４は枕木、５はこの枕
木上に左右に対をなして敷設されるレール、６は門形構
造の後続台車２の中央の空間部をくぐり抜けようとして
いる移送物としてのズリ排出用のトロリー、１２は後続
台車２の牽引具、２０は左右に対向するように対をなし
て前後に設けられる後続台車２の車輪である。後続台車
２は、図１８に表されているように、左右に後続台車本
体２３が設けられていて、これら後続台車本体２３内に
前述の付帯設備が搭載され、牽引具１２により牽引され
ながら地下坑に敷設の左右一対のレール５上を走行す
る。この従来の後続台車２は、中央部に、トロリー６や
セグメントを通過させることのできる空間部を形成する
ように門形をなしている。すなわち、後続台車本体２３
が左右両側に配置され上方で連結されて、中央部に空間
部を形成するように設けられていているが、後続台車本
体２３は、後に実施例で示すように、左右何れか一方の
側だけに設けてもよく、要は、中央部に別の移送物を通
過させることのできる空間部を形成するように設けられ
ていればよい。
【０００５】次に、従来から一般的に用いられている後
続台車２がカーブする軌道すなわち曲線レールを通過す
る場合におけるその車輪２０とレール５との関係を図１
９により説明すると、この従来の後続台車２の車輪２０
は、レール５上を転動する際に脱線を防止するための鍔
２０ａが左右両側部に設けられているとともに、車輪と
して転動する以外、その運動が拘束されるように後続車
両本体２３底部に固定的に取り付けられている。そし
て、その左右両側部に設けられている車輪２０の鍔２０
ａは、その間隔がレール５の幅よりも若干大きく形成さ
れていて、車輪２０がレール５上を転動する際にレール
５と鍔２０ａとの間にクリアランスが生じるようになっ
ている。従来の一般的な後続台車２は、こうした構造を
しているので、曲線施工箇所を通過する際、車輪２０の
転動する方向は、図１９に示すように、カーブする曲線
レール５の接線方向と平行ではなく、これと一定の角度
をもつこととなる。そして、その際、こうした車輪２０
とレール５間の方向ずれは、車輪２０を車軸の方向に横
滑りさせることにより、前記したクリアランスで吸収さ
せるようにしていた。すなわち、車輪２０は、カーブす
る際、その鍔２０ａをレール５に接触しながらこれによ
り生じる横方向の分力により、クリアランスの許容範囲
でレール５上を横滑りできるようになっていた。そのた
め、車輪２０は、後続台車２を牽引具１２で牽引する
と、曲線レール５上を通過する際、常に脱線しやすい方
向に引っ張られることとなり、その牽引の方向やレール
５の曲率半径によっては脱線することとなる。こうした
ことから、従来の一般的な後続台車２においては、曲線
レール５上を走行させる際、脱線防止のために周囲のセ
グメントで反力をとりながらチェンブロックにより強制
的に横引きすることもしばしば行われていて作業能率の
低下を招くこととなった。また、こうした問題を抜きに
しても、車輪２０には、カーブするとき、横滑りの際の
レール５との摩擦力によりブレーキ力が作用して後続台
車２を円滑に走行させることができなくなるとともに、
鍔２０ａがレール５に接触して無理な力が働き、後続台
車本体２３側にたわみや変形がもたらされるという問題
も生じた。
【０００６】こうしたことから、各車輪２０を後続台車
本体２３の底部に水平面内で回動できるよう取り付けた
ボギー台車と称する台車を後続台車として用いることも
試みた。この改良形の従来の後続台車２は、前後左右の
各車輪２０を各車輪取付部材２１に取り付け、この各車
輪取付部材２１をそれぞれ後続台車本体２３の底部に回
動可能に軸着したものである。この従来の後続台車２が
曲線施工箇所を通過する場合におけるその車輪２０とレ
ール５との関係を図２０により説明すると、この後続台
車２は、各車輪２０が曲線レール５の曲線に従って水平
面で回動するので、その各車輪２０の個々の転動方向
を、図２０に表されているように、レール５の曲線の接
線方向と一致させやすいという特長を備えている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この改良形の従来の後
続台車２は、こうした特長を備えているが、それだけで
は、前述した問題を完全に解決することはできない。こ
の点について言及すると、車輪２０にレール５を通じて
無理な力が働かないようにするためには、このように、
車輪２０の転動方向をレール５の曲線の接線方向と一致
させるようにするだけではなく、対向する左右一対の車
輪２０が左右のレール５を跨いでいる距離Ｌ2 を、曲線
軌道の走行時においても、直線軌道の走行時と同じよう
な大きさにすること、すなわち左右のレール５の間隔Ｌ
1 に一致させるようにすることが必要である。そのため
には、左右一対の車輪２０の軸心同士を結ぶ方向が常に
レール５の曲線の曲率半径の中心を向くようにすること
が必要である。しかるに、改良形の従来の後続台車２で
は、前後左右の各車輪２０の間隔は常に一定であって変
化せず、車輪の前後左右を結ぶ縦横の線は長方形をなし
ているため、こうした要求に応えることはできない。そ
のため、直線軌道の走行時に距離Ｌ1 で左右のレール５
を直角に跨いでいた左右一対の車輪２０が曲線軌道の走
行時にこれらを斜めに跨ぐこととなって、その跨いでい
る距離Ｌ2 が直線軌道の走行時よりも大きくならざるを
得ない。その結果、レール５のカーブが大きくなると、
この距離Ｌ2 と距離Ｌ1 とのギャップをレール５と鍔２
０ａとの間のクリアランスにより吸収するのが困難とな
ることから、左右の車輪２０の間隔を左右のレール５の
外側面で強制的に押し広げるような無理な力がこれらの
間に作用して、やがて車輪２０等が破損したり、後続台
車本体２３側にたわみや変形がもたらされることとな
る。現に、こうしたボギー台車を用いた後続台車２をシ
ールド工法の施工現場で使用してみたが、一般の作業現
場で使用する場合とは異なり、破損に至ることも少なく
なかった。
【０００８】本発明は、従来例の一般的なシールド掘進
機の後続台車やその改良形の従来の後続台車にこれまで
述べたような問題があることに鑑み、その改善を図ろう
とするものであり、曲線軌道を通過する際、脱線したり
車輪にブレーキ力が作用したりしないのは勿論のこと、
車輪とレール間に無理な力が働いて、車輪等が破損した
り後続台車本体側にたわみや変形がもたらされることも
なく、従来の後続台車と比べて円滑に走行させることの
できるシールド掘進機の後続台車を提供することを目的
にする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のこのような目的
は、「鍔部を付設したレール走行用の車輪と付帯設備を
搭載するための後続台車本体とを有し、車輪が左右に対
向するように対をなして少なくとも前後に設けられ、後
続台車本体が中央部に別の移送物を通過させることので
きる空間部を形成するように設けられ、地下坑に敷設の
左右一対のレール上を走行するシールド掘進機の後続台
車において、中央部に別の移送物を通過させることので
きる空間部を有し下部に左右の車輪を取り付けるための
車輪取付部を有する車輪架台を上下方向の回動軸線を中
心に回動できるように必要な数設置し、この各車輪架台
の車輪取付部にそれぞれ左右の車輪を取り付けるように
した」ことを特徴とする特許請求の範囲の請求項１に記
載されているとおりのシールド掘進機の後続台車により
達成される。
【００１０】
【作用】本発明のシールド掘進機の後続台車は、このよ
うな構成を備えているので、その後続台車が曲線レール
を通過する場合、相対向する左右の各車輪の鍔が曲線レ
ールの曲面に案内されて曲線レールの略接線方向を向く
よう動かされ、これに応じて車輪架台がその曲線レール
の曲率半径の略中心方向を向くよう上下方向の回動軸線
を中心に回動するため、左右の各車輪は、これらの中心
同士を結ぶ方向が常にレールの曲線の曲率半径の中心を
指向するように方向転換することとなる。その結果、左
右一対の車輪が左右のレールを、曲線軌道の走行時にお
いても直線軌道の走行時と同様、略直角に跨ぐこととな
るため、その跨いでいる距離が従来のシールド掘進機の
後続台車のように直線軌道の走行時よりも大きくなると
いうようなことはなく、車輪に無理な力が働かない。
【００１１】
【実施例】本発明の実施例のシールド掘進機の後続台車
を図１乃至図１６に基づいて説明する。図１は、本発明
の第１実施例のシールド掘進機の後続台車の斜視図、図
２は、本発明の第２実施例のシールド掘進機の後続台車
の斜視図、図３は、図１のシールド掘進機の後続台車の
横断面図、図４は、図２のシールド掘進機の後続台車の
横断面図、図５は、本発明の第３実施例のシールド掘進
機の後続台車の横断面図、図６は、本発明の第４実施例
のシールド掘進機の後続台車の横断面図、図７は、本発
明の第１実施例の後続台車が曲線レールを通過する際の
その車輪とレールとの関係を示す平面図、図８は、本発
明の第５実施例のシールド掘進機の後続台車の要部を示
す図７と同様の図、図９は、本発明の第６実施例のシー
ルド掘進機の後続台車の要部を示す図７と同様の図、図
１０は、本発明の第７実施例のシールド掘進機の後続台
車の要部を示す図７と同様の図、図１１は、図１０のシ
ールド掘進機の後続台車の車輪の取付構造を示す拡大平
面図、図１２は、図１０のシールド掘進機の後続台車の
車輪の取付構造を示す拡大側面図、図１３は、本発明の
第８実施例のシールド掘進機の後続台車の要部を示す図
７と同様の図、図１４は、図１３のシールド掘進機の後
続台車の車輪の取付構造を示す拡大平面図、図１５は、
図１３のシールド掘進機の後続台車の車輪の取付構造を
示す拡大側面図、図１６は、図１３のシールド掘進機の
後続台車の車輪の取付構造を示す拡大正面図である。図
１乃至図１６において、図１７乃至図２０と同一の符号
を付けた部分は、これらの図面と同等の部分を表してい
るので、説明の重複を避けるため詳述しない。
【００１２】図１乃至図１６に示す本発明の第１実施例
乃至第８実施例のシールド掘進機の後続台車は、何れ
も、地下坑に敷設された左右一対のレール５上を牽引さ
れて走行するもので、左右両側に鍔２０ａを付設したレ
ール走行用の車輪２０と付帯設備を搭載するための後続
台車本体２３とを有し、車輪２０が左右に対向するよう
に対をなして前後に設けられ、後続台車本体２３が中央
部に別の移送物を通過させることのできる空間部を形成
するように設けられていて、図１７乃至図２０で説明し
た従来のシールド掘進機の後続台車と基本的な構成にお
いて差異はない。
【００１３】そこで、まず、本発明の第１実施例のシー
ルド掘進機の後続台車について、その特徴とする構成を
説明すると、本実施例の後続台車は、図１及び図３に示
すように、従来のものと同様、後続台車本体２３が中央
部にトロリー６やセグメントを通過させることのできる
空間部を形成するように左右両側に設けられているが、
従来のものと異なり車輪架台２２が回動可能に設置され
ている。この車輪架台２２は、中央部に別の移送物を通
過させることのできる空間部を有するように、左右の足
とこれらの上部を連結する横臥材とで門形に形成され、
左右の足の下端部に左右の車輪２０を取り付けるための
車輪取付部が設けられている。左右両側に設けられてい
る後続台車本体２３は、これらの上方が前後に間隔を置
いた二つの連結梁２４により互いに連結されている。車
輪架台２２は、その横臥材が上下方向の回動軸線を中心
に回動できるように、この連結梁２４の上部に連結ピン
２５で軸着され、左右の足が左右の後続台車本体２３を
跨ぐように設置される。その場合、車輪架台２２の左右
の足は、こうした回動を妨げないようにするため、左右
の後続台車本体２３の各外側壁との間に若干の間隙を置
いて設置するようにしている。本実施例では、車輪架台
２２が左右の車輪の対に対応して前後に設けられている
が、左右の車輪２０の対をこれらの中間部にも設ける場
合には、車輪架台２２は、この車輪２０の対の数に合わ
せて増設すればよく、その場合には、連結梁２４も当然
その数だけ増設することとなる。
【００１４】本実施例のシールド掘進機の後続台車は、
このような構成を備えているので、その後続台車が曲線
軌道を通過する場合、相対向する左右の各車輪２０の鍔
２０ａが曲線レール５の曲面に案内されて曲線レール５
の略接線方向を向くよう動かされ、これに応じて車輪架
台２２がその曲線レール５の曲率半径の略中心方向を向
くよう連結ピン２５を中心にして回動するため、左右の
各車輪２０は、図７に示すように、それらの軸心同士を
結ぶ方向が曲線レール５の曲率半径の中心を指向するよ
うに、方向転換することとなる。その結果、対向する左
右の車輪２０が左右のレール５を、曲線軌道の走行時に
おいても直線軌道の走行時と同様、略直角に跨ぐことと
なるため、その跨いでいる距離が従来のシールド掘進機
の後続台車２のように直線軌道の走行時よりも大きくな
るというようなことはなく、左右の車輪２０の間隔を左
右のレール５で強制的に押し広げるような無理な力がこ
れらの間に働かない。したがって、本実施例によれば、
後続台車が曲線レール５を通過する際、脱線したり車輪
２０にブレーキ力が作用したりしないのは勿論のこと、
車輪２０とレール５間に無理な力が働いて、車輪等が破
損したり後続台車本体２３にたわみや変形がもたらされ
たりすることもなく、後続台車を、従来の後続台車２と
比べて円滑に走行させることができる。
【００１５】本発明の第２実施例のシールド掘進機の後
続台車について、その特徴とする構成を説明すると、本
実施例の後続台車は、図２及び図４に示すように、後続
台車本体２３が左右何れか一方の側だけに設けられ、中
央部に別の移送物を通過させることのできる空間部を形
成するようにしている。車輪架台２２は、第１実施例と
同様、門形に形成され、横臥剤が上下方向の回動軸線を
中心に回動できるように連結ピン２５で回動可能に軸着
されているとともに車輪架台２２の左右の足が一つの後
続台車本体２３を跨ぐように設置されている。その場
合、こうした回動を妨げないようにするため、車輪架台
２２の後続台車本体２３側の足は、第１実施例同様、後
続台車本体２３の外側壁との間に若干の間隙を置いて設
置するようにしている。
【００１６】本発明の第３実施例及び第４実施例のシー
ルド掘進機の後続台車について、その特徴とする構成を
説明すると、第３実施例の後続台車は、図１及び図３に
示した第１実施例のような構造の後続台車において、車
輪架台２２の左右の足の下方を、図５に示すように、特
に内側に折り曲げてこれらの足の下端部に車輪取付部を
形成するようにしている。すなわち、車輪架台２２の左
右の足に車輪取付部を設ける場合に、このような構造を
採用することにより、その車輪取付部を特に後続台車本
体２３の底部下方に位置させるようにしている。第３実
施例によれば、車輪架台２２をこのような構成のものに
することにより、後続台車の幅に比べて間隔の狭い軌道
でも後続台車を走行できるようにすることを可能にす
る。
【００１７】また、第４実施例の後続台車は、図１及び
図３に示した第１実施例のような構造の後続台車におい
て、車輪架台２２の横臥材を連結梁２４に回動可能に軸
着する場合に、図６に示すように、その横臥材を連結梁
２４の下部側に配置するとともに車輪架台２２の左右の
足を後続台車本体２３の内側に設置するように改変して
いる。そして、これら左右の足の下方を特に外側に折り
曲げてこれらの足の下端部に車輪取付部を形成するよう
にすることにより、その車輪取付部を特に後続台車本体
２３の底部下方に位置させるようにしている。車輪架台
２２の左右の足は、車輪架台２２の回動を妨げないよう
にするため、左右の後続台車本体２３の内側壁との間に
若干の間隙を置いて設置するようにしている。第３実施
例によれば、車輪架台２２をこのような構成のものにす
ることにより、車輪架台２２を設置しても、他の実施例
のものとは異なり、後続台車の幅が広がらないようにす
ることができる。
【００１８】本発明の第５実施例及び第６実施例のシー
ルド掘進機の後続台車について、その特徴とする構成を
説明すると、第５実施例及び第６実施例の後続台車は、
図１及び図３に示した第１実施例のような構造の後続台
車において、前後の車輪架台２２の各横臥材の一方の端
部を、図８及び図９に示すように、それぞれ外側に若干
延長し、この延長した部位に、長さが調節可能な連結手
段を横架して、前後の車輪架台２２同士をその連結手段
で連結するようにするようにしている。図８に示す第５
実施例のものにおいては、連結手段として、ターンバッ
クル本体２７と、その両側にそれぞれ設けられ端部に目
玉２６ａを付設した一対のロッド２６とからなるターン
バックルを用い、各ロッド２６に付設したターンバック
ルの目玉２６ａを前後の車輪架台２２の各横臥材の一方
の端部に係止して、前後の車輪架台２２同士を連結する
ようにしている。また、図９に示す第６実施例のものに
おいては、連結手段として、伸縮する油圧シリンダ２８
と第５実施例と同様のロッド２６とからなるものを用い
ており、ターンバックル本体２７を伸縮する油圧シリン
ダ２８に変えた点を除けば、第５実施例のものと差異が
ない。第５実施例及び第６実施例によれば、車輪架台２
２同士をこのような連結手段で連結することにより、前
後の各車輪架台２２を、これまでの実施例のものより
も、確実に曲線レール５の曲率半径の中心方向を向くよ
うに回動させるようにすることができ、左右一対の車輪
２０の軸心同士を結ぶ方向がより正確にその曲率半径の
中心を指向するようにできる。
【００１９】本発明の第７実施例及び第８実施例のシー
ルド掘進機の後続台車について、その特徴とする構成を
説明すると、第７実施例の後続台車は、図１及び図３に
示した第１実施例のような構造の後続台車において、車
輪架台２２の車輪取付部に、図１０乃至図１２に示すよ
うに、一対の車輪２０を、その車輪取付部に対して前後
に対称的に配置されるように、左右一対の車輪保持部材
２９を介して転動自在に取り付けるようにしたものであ
る。その場合、前後一対の車輪２０は、互いに接近して
位置するようにして、左右の各車輪保持部材２９に転動
自在に軸着され、車輪架台２２の左右の各車輪取付部に
取り付けられる。また、第８実施例の後続台車は、図１
及び図３に示した第１実施例のような構造の後続台車に
おいて、図１３乃至図１６に示すように、一対のガイド
ローラ３０を回転自在に軸着した左右一対の各ガイドロ
ーラ架台３１を、車輪架台２２の車輪取付部に、それぞ
れ、その一対のガイドローラ３０が車輪取付部に対して
前後に対称的に配置され、かつ、レールの側部に回転自
在に当接するように取り付けるようにしたものである。
第７実施例及び第８実施例によれば、こうした構造を採
用することにより、前後の各車輪架台２２を、これまで
の実施例のものよりも、確実かつ自動的に曲線レール５
の曲率半径の中心方向を向くように回動させるようにす
ることができ、左右一対の車輪２０の軸心同士を結ぶ方
向がより正確かつ自律的にその曲率半径の中心を指向す
るようにできる。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、シールド掘進機の後続台車において、特に、「中央
部に別の移送物を通過させることのできる空間部を有し
下部に左右の車輪を取り付けるための車輪取付部を有す
る車輪架台を上下方向の回動軸線を中心に回動できるよ
うに必要な数設置し、この各車輪架台の車輪取付部にそ
れぞれ左右の車輪を取り付けるようにした」ので、曲線
軌道を通過する際、脱線したり車輪にブレーキ力が作用
したりしないのは勿論のこと、車輪とレール間に無理な
力が働いて、車輪等が破損したり後続台車本体側にたわ
みや変形がもたらされることもなく、従来の後続台車と
比べて円滑に走行させることができるシールド掘進機の
後続台車を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のシールド掘進機の後続台
車の斜視図である。
【図２】本発明の第２実施例のシールド掘進機の後続台
車の斜視図である。
【図３】図１のシールド掘進機の後続台車の横断面図で
ある。
【図４】図２のシールド掘進機の後続台車の横断面図で
ある。
【図５】本発明の第３実施例のシールド掘進機の後続台
車の横断面図である。
【図６】本発明の第４実施例のシールド掘進機の後続台
車の横断面図である。
【図７】本発明の第１実施例の後続台車が曲線レールを
通過する際のその車輪とレールとの関係を示す平面図で
ある。
【図８】本発明の第５実施例のシールド掘進機の後続台
車の要部を示す図７と同様の図である。
【図９】本発明の第６実施例のシールド掘進機の後続台
車の要部を示す図７と同様の図である。
【図１０】本発明の第７実施例のシールド掘進機の後続
台車の要部を示す図７と同様の図である。
【図１１】図１０のシールド掘進機の後続台車の車輪の
取付構造を示す拡大平面図である。
【図１２】図１０のシールド掘進機の後続台車の車輪の
取付構造を示す拡大側面図である。
【図１３】本発明の第８実施例のシールド掘進機の後続
台車の要部を示す図７と同様の図である。
【図１４】図１３のシールド掘進機の後続台車の車輪の
取付構造を示す拡大平面図である。
【図１５】図１３のシールド掘進機の後続台車の車輪の
取付構造を示す拡大側面図である。
【図１６】図１３のシールド掘進機の後続台車の車輪の
取付構造を示す拡大正面図である。
【図１７】従来から一般的に用いられている後続台車を
設置した地下坑の内部を示す側面図である。
【図１８】図１７の地下坑における後続台車が位置する
部分での横断面図である。
【図１９】従来から一般的に用いられている後続台車が
曲線レールを通過する際のその車輪とレールとの関係を
示す平面図である。
【図２０】従来使用することを試みた改良形の後続台車
が曲線レールを通過する際の図１９と同様の図である。
【符号の説明】
１ シールド掘進機 ２ 後続台車 ３ セグメント ４ 枕木 ５ レール ６ ズリ排出用のトロリー １２ 牽引具 ２０ 車輪 ２０ａ 鍔 ２２ 車輪架台 ２３ 後続台車本体 ２４ 梁 ２５ 連結ピン ２６ ロッド ２７ ターンバックル本体 ２８ 油圧シリンダ ２９ 車輪保持部材 ３０ ガイドローラ ３１ ガイドローラ架台

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 鍔部を付設したレール走行用の車輪と付
    帯設備を搭載するための後続台車本体とを有し、車輪が
    左右に対向するように対をなして少なくとも前後に設け
    られ、後続台車本体が中央部に別の移送物を通過させる
    ことのできる空間部を形成するように設けられ、地下坑
    に敷設の左右一対のレール上を走行するシールド掘進機
    の後続台車において、中央部に別の移送物を通過させる
    ことのできる空間部を有し下部に左右の車輪を取り付け
    るための車輪取付部を有する車輪架台を上下方向の回動
    軸線を中心に回動できるように必要な数設置し、この各
    車輪架台の車輪取付部にそれぞれ左右の車輪を取り付け
    るようにしたことを特徴とするシールド掘進機の後続台
    車。
  2. 【請求項２】 後続台車本体が左右両側に設けられて連
    結梁で連結されており、車輪架台が左右の足とこれらの
    上部を連結する横臥材とで門形に形成されて、その車輪
    架台の横臥材が連結梁に回動可能に軸着されていること
    を特徴とする請求項１のシールド掘進機の後続台車。
  3. 【請求項３】 後続台車本体が左右何れか一方の側だけ
    に設けられ、車輪架台が左右の足とこれらの上部を連結
    する横臥材とで門形に形成されて、その車輪架台の横臥
    材が後続台車の上部に回動可能に軸着されていることを
    特徴とする請求項１のシールド掘進機の後続台車。
  4. 【請求項４】 車輪架台の横臥材が連結梁に回動可能に
    軸着される場合に、車輪架台の横臥材が連結梁の上部側
    に配置され、車輪架台の左右の足が後続台車本体を跨ぐ
    ように設置されていることを特徴とする請求項２のシー
    ルド掘進機の後続台車。
  5. 【請求項５】 車輪架台の横臥材が連結梁に回動可能に
    軸着される場合に、車輪架台の横臥材が連結梁の下部側
    に配置され、車輪架台の左右の足が後続台車本体の内側
    に設置されていることを特徴とする請求項２のシールド
    掘進機の後続台車。
  6. 【請求項６】 車輪架台の足に、後続台車本体の底部下
    方に位置するように車輪取付部を設けたことを特徴とす
    る請求項４のシールド掘進機の後続台車。
  7. 【請求項７】 車輪架台の足に、後続台車本体の底部下
    方に位置するように車輪取付部を設けたことを特徴とす
    る請求項５のシールド掘進機の後続台車。
  8. 【請求項８】 車輪架台同士を、長さが調節可能な連結
    部材で連結するようにしたことを特徴とする請求項１の
    シールド掘進機の後続台車。
  9. 【請求項９】 連結部材がターンバックルであることを
    特徴とする請求項８のシールド掘進機の後続台車。
  10. 【請求項１０】 連結部材が伸縮する油圧シリンダとロ
    ッドとからなることを特徴とする請求項８のシールド掘
    進機の後続台車。
  11. 【請求項１１】 車輪架台の車輪取付部に、前後に対称
    的に、一対の車輪を車輪保持部材を介して転動自在に取
    り付けるようにしたことをことを特徴とする請求項１の
    シールド掘進機の後続台車。
  12. 【請求項１２】 車輪架台の車輪取付部に、一対のガイ
    ドローラを回転自在に軸着した左右一対の各ガイドロー
    ラ架台を、それぞれ、その一対のガイドローラが車輪取
    付部に対して前後に対称的に配置され、かつ、レールの
    側部に転動自在に当接するように取り付けたことをこと
    を特徴とする請求項１のシールド掘進機の後続台車。
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