JPH081099A - びんの色選別装置 - Google Patents
びんの色選別装置Info
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- JPH081099A JPH081099A JP16306794A JP16306794A JPH081099A JP H081099 A JPH081099 A JP H081099A JP 16306794 A JP16306794 A JP 16306794A JP 16306794 A JP16306794 A JP 16306794A JP H081099 A JPH081099 A JP H081099A
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Abstract
(57)【要約】
［目的］ あらゆる種類のびんの色を確実、かつ正確に
選別すること。 ［構成］ ベルトコンベヤ２の両側方に相対向してカラ
ー撮像カメラ６及び光源５が配設され、コンピュータ７
の指令により、中径びんｍ1 がカメラ６のレンズ部６ａ
の視野にある間に光源５の照度を２段階に電圧を変える
ことにより、切り換える。
選別すること。 ［構成］ ベルトコンベヤ２の両側方に相対向してカラ
ー撮像カメラ６及び光源５が配設され、コンピュータ７
の指令により、中径びんｍ1 がカメラ６のレンズ部６ａ
の視野にある間に光源５の照度を２段階に電圧を変える
ことにより、切り換える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は都市ごみのなかで、特に
リサイクル資源の対象となっているガラス廃びんの選別
方法に関する。
リサイクル資源の対象となっているガラス廃びんの選別
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】現在、都市ごみの各ごみ
処理のなかでリサイクルの対象として特に廃びんが選別
されているが、例えば各色毎に分け、選別してこれらは
破砕してカレットとし新しい同色のびんを製造するのに
使用したり、あるいはあるびんについてはそのままメー
カーに供給するようにしているが、これらはすべて作業
者の肉眼によるか、あるいは不完全な色検知装置にたよ
らねばならなかった。
処理のなかでリサイクルの対象として特に廃びんが選別
されているが、例えば各色毎に分け、選別してこれらは
破砕してカレットとし新しい同色のびんを製造するのに
使用したり、あるいはあるびんについてはそのままメー
カーに供給するようにしているが、これらはすべて作業
者の肉眼によるか、あるいは不完全な色検知装置にたよ
らねばならなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、自動的に精度よく廃びんを色選別して
効率よくリサイクルの資源として使用し得る廃びんの選
別装置に関する。
に鑑みてなされ、自動的に精度よく廃びんを色選別して
効率よくリサイクルの資源として使用し得る廃びんの選
別装置に関する。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】以上の目的は、所定の
搬送路に沿ってびんを搬送する搬送機と、該搬送機の一
側方に配設されたカラー撮像カメラと、前記搬送路をは
さんで該カラー撮像カメラに対向して配設された光源と
を備えたびんの色選別装置において、前記カラー撮像カ
メラの前方をびんが搬送されているときに前記光源の光
強度、又は照度を２段階に切換えるようにしたことを特
徴とするびんの色選別装置、によって達成される。
搬送路に沿ってびんを搬送する搬送機と、該搬送機の一
側方に配設されたカラー撮像カメラと、前記搬送路をは
さんで該カラー撮像カメラに対向して配設された光源と
を備えたびんの色選別装置において、前記カラー撮像カ
メラの前方をびんが搬送されているときに前記光源の光
強度、又は照度を２段階に切換えるようにしたことを特
徴とするびんの色選別装置、によって達成される。
【０００５】
【作用】カラー撮像カメラの前方を通過するびんで透明
度の比較的小さい茶色や黒色のびんが高い光強度、又は
照度を受けた時に例えば茶色であれば、茶色と判定さ
れ、黒色であれば黒であると判定され、茶色と黒の識別
を格別に行なうことができる。又、カラー撮像カメラを
通過するびんで比較的透明度の高いびんで、例えば薄い
青色のびんであれば、低い光強度を受けているときに青
であると判断され、あるいは他の比較的透明度の高いび
んの色も確実に判別することができる。従来はこれらの
比較的透明度の高いびんで薄青色や薄茶色は判別し得な
かったが、これを確実に判別することができる。
度の比較的小さい茶色や黒色のびんが高い光強度、又は
照度を受けた時に例えば茶色であれば、茶色と判定さ
れ、黒色であれば黒であると判定され、茶色と黒の識別
を格別に行なうことができる。又、カラー撮像カメラを
通過するびんで比較的透明度の高いびんで、例えば薄い
青色のびんであれば、低い光強度を受けているときに青
であると判断され、あるいは他の比較的透明度の高いび
んの色も確実に判別することができる。従来はこれらの
比較的透明度の高いびんで薄青色や薄茶色は判別し得な
かったが、これを確実に判別することができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例によるびんの色選別装
置について図面を参照して説明する。
置について図面を参照して説明する。
【０００７】図１及び図２は本発明の第１実施例による
びんの色選別装置を示し、図において装置全体は１で示
され、ベルトコンベヤ２は駆動ローラ３及び従動ローラ
４に巻装されており、従動ローラ４にはパルスエンコー
ダＥが取り付けられている。図２に示すようにベルトコ
ンベヤ２の上流側にはカラー撮像カメラ６が配設されて
おり、これはベルトコンベヤ２を挟んで、光源５と対向
している。光源５はコンピュータ７からの出力電圧によ
り２段階にその強度、又は照度が切り換えられる。カラ
ー撮像カメラ６は公知のカラーテレビ用カメラと同様な
構造を有し、その撮像信号中の色信号から色差信号Ｒ、
Ｇ、Ｂを形成し、これらレベルに応じて色をコンピュー
タ７が判断する。その判断に応じてベルトコンベヤ２の
一側方に沿って配設されたダイバータ８、９、１０及び
１１の駆動軸８ａ、９ａ、１０ａ及び１１ａを駆動し、
一点鎖線で示す位置に回動させ、上流側から搬送されて
きたびんをそれぞれの色に応じて収容ケーシング１２、
１３、１４及び１５に排出されるように構成されてい
る。又、ベルトコンベヤ２の排出端の直下方には収容ケ
ーシング１２、１３、１４及び１５の何れにも収容され
なかった色、もしくは無色のびんを収容するケース１６
が排出されている。本発明の第１実施例は以上のように
構成されるが、次にこの作用について説明する。なおパ
ルスエンコーダＥは従動ローラ４の回転数を測定し、こ
れからびんの搬送距離を演算するためにそのパルスがコ
ンピュータ１０に供給される。
びんの色選別装置を示し、図において装置全体は１で示
され、ベルトコンベヤ２は駆動ローラ３及び従動ローラ
４に巻装されており、従動ローラ４にはパルスエンコー
ダＥが取り付けられている。図２に示すようにベルトコ
ンベヤ２の上流側にはカラー撮像カメラ６が配設されて
おり、これはベルトコンベヤ２を挟んで、光源５と対向
している。光源５はコンピュータ７からの出力電圧によ
り２段階にその強度、又は照度が切り換えられる。カラ
ー撮像カメラ６は公知のカラーテレビ用カメラと同様な
構造を有し、その撮像信号中の色信号から色差信号Ｒ、
Ｇ、Ｂを形成し、これらレベルに応じて色をコンピュー
タ７が判断する。その判断に応じてベルトコンベヤ２の
一側方に沿って配設されたダイバータ８、９、１０及び
１１の駆動軸８ａ、９ａ、１０ａ及び１１ａを駆動し、
一点鎖線で示す位置に回動させ、上流側から搬送されて
きたびんをそれぞれの色に応じて収容ケーシング１２、
１３、１４及び１５に排出されるように構成されてい
る。又、ベルトコンベヤ２の排出端の直下方には収容ケ
ーシング１２、１３、１４及び１５の何れにも収容され
なかった色、もしくは無色のびんを収容するケース１６
が排出されている。本発明の第１実施例は以上のように
構成されるが、次にこの作用について説明する。なおパ
ルスエンコーダＥは従動ローラ４の回転数を測定し、こ
れからびんの搬送距離を演算するためにそのパルスがコ
ンピュータ１０に供給される。
【０００８】図１及び図２において上流側から径別に選
別された中径びんの各種びんが供給され、図２において
は比較的透明度の低い茶色のびんｍ2 が搬送されている
状況を示し、これがカラー撮像カメラ６のレンズ部６ａ
の前方を通過する間に、すなわち、この視野にある間に
コンピュータ７からの指令により光源５が２段階に切り
換えられてその光強度、又は照度を大小に切り換える。
カラー撮像カメラ６の視野に入るとまず、低照度の光源
とされ、比較的透明度の低い茶色のびんとすれば、比較
的光強度、又は照度の低い時には他種の比較的透明度の
低いびんとその色差は小さいので、この強度、又は照度
の低いときには判定せず、次に切り換えられる高い強
度、又は照度のときにその透過光を受けて茶色と黒の比
較的透明度の悪いびんの識別を行なうことができる。こ
れが茶色であればダイバータ８を駆動（このタイミング
はカメラ６を通過してからここに達するまでの時間がパ
ルスエンコーダＥのパルスにより決定される）してこれ
に対向する収容ケーシング１２にこのびんを排出する。
又、同じく比較的透明度の低い中径びんｍ4 であって黒
色であれば、ダイバータ１０を駆動してこれに対向する
収容箱１４に排出する。
別された中径びんの各種びんが供給され、図２において
は比較的透明度の低い茶色のびんｍ2 が搬送されている
状況を示し、これがカラー撮像カメラ６のレンズ部６ａ
の前方を通過する間に、すなわち、この視野にある間に
コンピュータ７からの指令により光源５が２段階に切り
換えられてその光強度、又は照度を大小に切り換える。
カラー撮像カメラ６の視野に入るとまず、低照度の光源
とされ、比較的透明度の低い茶色のびんとすれば、比較
的光強度、又は照度の低い時には他種の比較的透明度の
低いびんとその色差は小さいので、この強度、又は照度
の低いときには判定せず、次に切り換えられる高い強
度、又は照度のときにその透過光を受けて茶色と黒の比
較的透明度の悪いびんの識別を行なうことができる。こ
れが茶色であればダイバータ８を駆動（このタイミング
はカメラ６を通過してからここに達するまでの時間がパ
ルスエンコーダＥのパルスにより決定される）してこれ
に対向する収容ケーシング１２にこのびんを排出する。
又、同じく比較的透明度の低い中径びんｍ4 であって黒
色であれば、ダイバータ１０を駆動してこれに対向する
収容箱１４に排出する。
【０００９】次に比較的透明度の高い中径びんがこのカ
メラ６の前方に至ると、上述の場合と同様に視野に入っ
た直後照度を低くしてもその透過光は所定のレベル以上
の光度であり、カメラ６が受光すると、本実施例では比
較的透明度の高いびんが青色と茶色とすれば、青色の中
径びんｍ3 がこの前方を通過するときには、青色と識別
してダイバータ９を駆動してこれに対向する収容ケーシ
ング１３に排出する。又、茶色であればダイバータ１１
を駆動してそれに対向する収容ケーシング１５に排出す
る。カメラ６の視野にあるうちに、光源５の照度を高と
されるが、その時にはすでにこの比較的透明度の高い中
径びんの色を選別した後なので、この出力は無視する。
メラ６の前方に至ると、上述の場合と同様に視野に入っ
た直後照度を低くしてもその透過光は所定のレベル以上
の光度であり、カメラ６が受光すると、本実施例では比
較的透明度の高いびんが青色と茶色とすれば、青色の中
径びんｍ3 がこの前方を通過するときには、青色と識別
してダイバータ９を駆動してこれに対向する収容ケーシ
ング１３に排出する。又、茶色であればダイバータ１１
を駆動してそれに対向する収容ケーシング１５に排出す
る。カメラ６の視野にあるうちに、光源５の照度を高と
されるが、その時にはすでにこの比較的透明度の高い中
径びんの色を選別した後なので、この出力は無視する。
【００１０】以上のようにして、比較的透明度の高い中
径びん及び比較的透明度の低い透明度の中径びんを精度
よく収容ケーシング１２、１３、１４及び１５のいづれ
かに収容され、いづれの色にも属さない、もしくは無色
透明のびんｍ5 はベルトコンベヤ２の排出端より収容ケ
ーシング１６に排出される。
径びん及び比較的透明度の低い透明度の中径びんを精度
よく収容ケーシング１２、１３、１４及び１５のいづれ
かに収容され、いづれの色にも属さない、もしくは無色
透明のびんｍ5 はベルトコンベヤ２の排出端より収容ケ
ーシング１６に排出される。
【００１１】図３は本発明の第２実施例によるびんの色
選別装置を示し、装置全体としては２１で示されるが、
第１実施例に対応する部分については同一の符号を付
し、その詳細な説明は省略する。
選別装置を示し、装置全体としては２１で示されるが、
第１実施例に対応する部分については同一の符号を付
し、その詳細な説明は省略する。
【００１２】すなわち、本実施例においては、光源２２
は複数の蛍光灯２５ａ、２５ａ、２５ａ、２５ｂ、２５
ｂ、２５ｂからなり、これら２グループの蛍光灯２５
ａ、２５ｂの内、第１のグループの蛍光灯２５ａは常時
点灯しており、第２グループの蛍光灯２５ｂは点灯と消
灯をカメラ２３のシャッタと同期して切り換えられる。
今、比較的透明度の低い中びんｍ2 がカメラ２３の前方
に至ると、まずコンピュータ２４の指令により、蛍光灯
２５ａ、２５ｂがすべて点灯状態になる。すなわち、こ
の時には比較的透明度の低い中径びんの色を選別し、茶
色と判別すると、これに対応する収容ケーシング１２内
に排出する。又、透明度の高い中径びんｍ1 、ｍ3 がカ
メラ２３の視野に入ると直ちにコンピュータ２４の指令
により、蛍光灯２５ｂを消灯する。これにより、比較的
照度の低い光を通過させた比較的透明度の高いびんの色
を選別して本実施例では青色と茶色を選別してこれに対
向する収容ケーシングに排出する。
は複数の蛍光灯２５ａ、２５ａ、２５ａ、２５ｂ、２５
ｂ、２５ｂからなり、これら２グループの蛍光灯２５
ａ、２５ｂの内、第１のグループの蛍光灯２５ａは常時
点灯しており、第２グループの蛍光灯２５ｂは点灯と消
灯をカメラ２３のシャッタと同期して切り換えられる。
今、比較的透明度の低い中びんｍ2 がカメラ２３の前方
に至ると、まずコンピュータ２４の指令により、蛍光灯
２５ａ、２５ｂがすべて点灯状態になる。すなわち、こ
の時には比較的透明度の低い中径びんの色を選別し、茶
色と判別すると、これに対応する収容ケーシング１２内
に排出する。又、透明度の高い中径びんｍ1 、ｍ3 がカ
メラ２３の視野に入ると直ちにコンピュータ２４の指令
により、蛍光灯２５ｂを消灯する。これにより、比較的
照度の低い光を通過させた比較的透明度の高いびんの色
を選別して本実施例では青色と茶色を選別してこれに対
向する収容ケーシングに排出する。
【００１３】図４は本発明の第１実施例によるびんの色
選別装置を示し、全体として３１で示され、上記実施例
に対応する部分については同一の符号を付し、その詳細
な説明は省略する。すなわち、本実施例によれば光源３
２の前方にこれに近接して液晶フィルタ３３が配設され
ている。これは公知のように電圧が印加されると透明状
態となり電圧がゼロとなると不透明となり、液晶乳剤を
良導電体のプラスチックシート上に伸展して得られるも
のであって、本実施例では液晶フィルタ３３に電圧を高
低２段階に切り換えることにより、一定の光源３２から
の透過光の照度を大小とし、これにより上記実施例と同
様に比較的透明度の低いびんと高いびんとを識別してそ
の色選別を行なう。
選別装置を示し、全体として３１で示され、上記実施例
に対応する部分については同一の符号を付し、その詳細
な説明は省略する。すなわち、本実施例によれば光源３
２の前方にこれに近接して液晶フィルタ３３が配設され
ている。これは公知のように電圧が印加されると透明状
態となり電圧がゼロとなると不透明となり、液晶乳剤を
良導電体のプラスチックシート上に伸展して得られるも
のであって、本実施例では液晶フィルタ３３に電圧を高
低２段階に切り換えることにより、一定の光源３２から
の透過光の照度を大小とし、これにより上記実施例と同
様に比較的透明度の低いびんと高いびんとを識別してそ
の色選別を行なう。
【００１４】以上、本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
【００１５】例えば以上の実施例では、びんの搬送機と
してベルトコンベヤが用いられたが、これに代えて直線
的なトラフを有する振動コンベヤを用いてもよい。
してベルトコンベヤが用いられたが、これに代えて直線
的なトラフを有する振動コンベヤを用いてもよい。
【００１６】又、以上の実施例では、光源２２は複数の
蛍光灯２５ａ、２５ｂからなるとしたが、この蛍光灯に
代えて球形のランプを用いて選択的にオン・オフするよ
うにしてもよい。
蛍光灯２５ａ、２５ｂからなるとしたが、この蛍光灯に
代えて球形のランプを用いて選択的にオン・オフするよ
うにしてもよい。
【００１７】又、以上の実施例では、各光源からの光線
の照度をびんがカメラの視野に入った直後に低照度と
し、視野にある内に高照度に切り換えたが、これを逆に
してもよい。
の照度をびんがカメラの視野に入った直後に低照度と
し、視野にある内に高照度に切り換えたが、これを逆に
してもよい。
【００１８】又、以上の実施例では中びんの色選別を説
明したが、勿論、大、中、小を混在したびんの色選別に
も本発明は適用可能である。又、以上では比較的透明度
の高い中びんｍ1 と比較的透明度の低い茶色の中びんｍ
2 とは別々の収容箱１５、１２に排出したが、共通の収
容箱に排出するようにしてもよい。
明したが、勿論、大、中、小を混在したびんの色選別に
も本発明は適用可能である。又、以上では比較的透明度
の高い中びんｍ1 と比較的透明度の低い茶色の中びんｍ
2 とは別々の収容箱１５、１２に排出したが、共通の収
容箱に排出するようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のびんの色選
別装置によれば、いかなるびんの色も確実、かつ精度よ
く選別することができる。
別装置によれば、いかなるびんの色も確実、かつ精度よ
く選別することができる。
【図１】本発明の第１実施例のびんの色選別装置の側面
図である。
図である。
【図２】同平面図である。
【図３】第２実施例によるびんの色選別装置の平面図で
ある。
ある。
【図４】第３実施例による廃びんの色選別装置の平面図
である。
である。
【図５】同側面図である。
１ びんの色選別装置 ２ ベルトコンベヤ ５ 光源 ６ カラー撮像カメラ ７ コンピュータ ２１ びんの色選別装置 ２２ 光源 ２３ カラー撮像カメラ ２５ａ 蛍光灯 ２５ｂ 蛍光灯 ３１ びんの色選別装置 ３２ 光源 ３３ 液晶フィルタ
Claims (4)
- 【請求項１】 所定の搬送路に沿ってびんを搬送する搬
送機と、該搬送機の一側方に配設されたカラー撮像カメ
ラと、前記搬送路をはさんで該カラー撮像カメラに対向
して配設された光源とを備えたびんの色選別装置におい
て、前記カラー撮像カメラの前方をびんが搬送されてい
るときに前記光源の光強度、又は照度を２段階に切換え
るようにしたことを特徴とするびんの色選別装置。 - 【請求項２】 前記切換えは前記光源に加える電圧を制
御することによって行われる請求項１に記載のびんの色
選別装置。 - 【請求項３】 前記光源は複数のランプ、又は蛍光灯か
ら成り、これらランプ、又は蛍光灯を選択的に点灯、消
灯することによってその照度が２段階に切換えられる請
求項１に記載のびんの色選別装置。 - 【請求項４】 前記光源の前方に近接して液晶フィルタ
ーを配設し、該液晶フィルター印加する電圧を制御する
ことにより前記光強度、又は照度を２段階に切換えるよ
うにした請求項１に記載のびんの色選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16306794A JPH081099A (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | びんの色選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16306794A JPH081099A (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | びんの色選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH081099A true JPH081099A (ja) | 1996-01-09 |
Family
ID=15766558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16306794A Pending JPH081099A (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | びんの色選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081099A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104588328A (zh) * | 2013-10-30 | 2015-05-06 | 邢玉明 | 一种分拣垃圾流水线 |
-
1994
- 1994-06-22 JP JP16306794A patent/JPH081099A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104588328A (zh) * | 2013-10-30 | 2015-05-06 | 邢玉明 | 一种分拣垃圾流水线 |
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