JPH08110661A - 複写機用自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前記原稿待機位置と原稿複写位置との距離を
短くしても、前記複写位置には前記次の原稿を停止させ
たまま、前記プラテンガラス上に複写済み原稿が残らな
いようにすること 【構成】 原稿複写位置にあるｎ−１番目の原稿および
前記原稿待機位置にあるｎ番目の原稿を同時に搬送する
原稿搬送装置Ｈ2は、前記原稿待機位置から搬送された
ｎ番目の原稿が複写位置に到達したときに停止するよう
に構成され、前記原稿搬送装置Ｈ2が停止してから前記
ｎ−１番目の原稿Ｇn-1が原稿排出トレーＴR2に排出さ
れるまで作動する前記原稿排出装置Ｈ3の原稿排出速度
を、前記原稿搬送装置Ｈ2が停止するまでの原稿排出速
度よりも低下させる排出速度制御手段

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プラテンガラスを有す
る複写機本体上面に設置され、複写用の原稿を前記プラ
テンガラス上面の原稿複写位置に搬送するとともに前記
原稿複写位置において複写された複写済み原稿を自動的
に原稿排出トレーに搬送する原稿搬送手段を備えた複写
機用自動原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、複写機が高速化および自動化する
につれて、複数枚の原稿を順次自動的にプラテンガラス
上面の原稿複写位置に供給する複写機用自動原稿搬送装
置が使用されるようになってきた。この種の複写機用自
動原稿搬送装置は、上面にプラテンガラスを有する複写
機本体上面に設置されて使用される。そして、前記複写
機用自動原稿搬送装置は、次の(a)〜(e)のような構成要
素を備えている。 (a) これから複写される原稿をセットする原稿セット
部。 (b) 複写済み原稿が排出される原稿排出トレー。 (c) 前記原稿セット部にセットされた原稿を前記プラ
テンガラス上面の原稿複写位置の所定距離手前に設定さ
れた原稿待機位置に搬送する原稿搬入装置。 (d) 前記原稿待機位置にある原稿を前記原稿複写位置
に搬送するとともに前記原稿複写位置において複写され
た複写済み原稿を原稿排出側に搬送する原稿搬送装置。 (e) 前記原稿搬送装置から搬送された前記複写済み原
稿を前記原稿排出トレーに排出する原稿排出装置。そし
て、前記原稿搬送装置は普通、原稿搬送ベルトを用い
て、複写機本体のプラテンガラス上面の原稿複写位置に
原稿をその複写面が下向きとなるように搬送している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記複写機用自動原稿
搬送装置を使用し、連続して大量に複写を行う場合、プ
ラテンガラス上面の原稿複写位置にある複写済みの原稿
を原稿排出トレー側に搬送してからできるだけ短時間で
次の原稿を複写位置に搬送する必要がある。このため、
従来次の技術が知られている。 （Ｊ01）特開平１−２３６１３６号公報記載の技術 この公報には、次に複写する予定の原稿を予め前記原稿
複写位置から所定距離手前の原稿待機位置に搬送してお
いて、前記複写済み原稿を原稿排出トレー側に搬送する
と同時に次の原稿を前記原稿待機位置からプラテンガラ
ス上の原稿複写位置に搬送し、次の原稿が原稿複写位置
に到達すると同時にプラテンガラス上の原稿搬送装置を
停止させる方法が記載されている。なお、この方法を採
用した場合、前記原稿待機位置と原稿複写位置との距離
を短くする程次の原稿を複写位置に搬送する時間を短縮
することができる。 （Ｊ01）の問題点 ところが、前記原稿複写位置の複写済み原稿と前記原稿
待機位置の原稿（次に複写する原稿）とを同時に搬送す
る方法において、前記原稿待機位置と原稿複写位置との
距離を短くすると、原稿のサイズによっては次の原稿が
原稿複写位置に到達したとき、前記複写済み原稿がまだ
プラテンガラス上面に残る場合が生じてしまう

【０００４】この問題点を解決するために従来次の技術
が知られている。 （Ｊ02）特開平４−２５７８７５号公報記載の技術 この公報には、前記次の原稿を原稿複写位置に固定した
状態すなわち、プラテンガラス上の原稿搬送装置が停止
した状態で、前記プラテンガラス上面に残った複写済み
原稿が排出されるまで、原稿排出装置を駆動する方法が
記載されている。 （Ｊ02）の問題点 しかしながら、前記（Ｊ02）の技術では、プラテンガラ
ス上の原稿搬送装置が停止している状態でプラテンガラ
ス上に残る原稿を排出するため、排出装置の駆動部には
大きなトルクがかかり、安定して駆動するためには駆動
するモータ（排出用モータ）に大きなトルクの出るもの
を選ぶか、大きな駆動電流を加えねばならなかった。大
トルクのモータを使用したり、大きな駆動電流を加える
と、原稿搬送装置のコスト高、消費電力の増加、マシン
サイズが大きくなる等の問題点があった。また、それら
の問題点を避けようとすれば、十分な大きさのトルクが
得られず、紙詰まりを起こし易くなるという問題点があ
った。

【０００５】本発明は、前述の事情に鑑み、上面にプラ
テンガラスを有する複写機本体上面に設置されて、原稿
セット部にセットされた原稿を前記プラテンガラス上面
の原稿複写位置の所定距離手前に設定された原稿待機位
置に搬送する原稿搬入装置と、前記原稿待機位置にある
次に複写する原稿と前記原稿複写位置にある複写済み原
稿とを同時に搬送する原稿搬送装置と、前記原稿搬送装
置から搬送された前記複写済み原稿を前記原稿排出トレ
ーに排出する原稿排出装置とを備え、次の原稿が原稿複
写位置に到達してプラテンガラス上の原稿搬送装置が停
止した状態で、前記プラテンガラス上面に残った複写済
み原稿が排出されるまで、原稿排出装置が駆動される複
写機用自動原稿搬送装置において、次の記載内容を課題
とする。 （Ｏ01）大トルクのモータを使用したり、大きな駆動電
流を加えることなく、プラテンガラス（Ａ1）上の原稿
搬送装置が停止した状態で、前記プラテンガラス（Ａ
1）上面に残った複写済み原稿を確実に排出できるよう
にすること。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の複写機用自動原稿搬送装置は、次に説明す
る構成を備えている。なお、本発明の説明において、後
述の実施例の構成要素との対応が容易に分かるようにす
るため、本発明の構成要素には、対応する実施例の構成
要素の符号と同一の符号をカッコで囲んで記載する。な
お、本発明の構成要素に付された前記カッコ付の符号
は、本発明の理解を容易にするために参照されるべきも
のであって、本発明を実施例に限定して解釈するために
参照されるべきものではない。

【０００７】前記課題を解決するために、本発明の複写
機用自動原稿搬送装置は、上面にプラテンガラス（Ａ
1）を有する複写機本体（Ａ）上面に設置されて、これ
から複写される原稿をセットする原稿セット部（ＴR1）
と、複写済み原稿が排出される原稿排出トレー（ＴR2）
と、前記原稿セット部（ＴR1）にセットされた原稿（Ｇ
i）を前記プラテンガラス（Ａ1）上面の原稿複写位置の
所定距離手前に設定された原稿待機位置に搬送する原稿
搬入装置（Ｈ1）と、前記原稿待機位置にある原稿（Ｇ
i）を前記原稿複写位置に搬送するとともに前記原稿複
写位置において複写された複写済み原稿（Ｇi）を原稿
排出側に搬送する原稿搬送装置（Ｈ2）と、前記原稿搬
送装置（Ｈ2）から搬送された前記複写済み原稿を前記
原稿排出トレー（ＴR2）に排出する原稿排出装置（Ｈ
3）とを備え、ｎ−１枚目の原稿（Ｇn-1）が前記原稿複
写位置に配置されている間に前記原稿搬入装置（Ｈ1）
を作動させてｎ枚目の原稿（Ｇn）を前記原稿待機位置
に搬入させる原稿搬入作動信号出力手段が設けられ、前
記原稿搬送装置（Ｈ2）は前記複写位置にあるｎ−１枚
目の原稿（Ｇn-1）および前記原稿待機位置にあるｎ枚
目の原稿（Ｇn）を同時に搬送するように構成されると
ともに前記原稿待機位置から搬送されたｎ枚目の原稿
（Ｇn）が複写位置に到達したときに停止するように構
成され、前記原稿搬送装置（Ｈ2）が停止しても前記ｎ
−１枚目の原稿（Ｇn-1）が前記原稿排出トレー（ＴR
2）に排出されるまで前記原稿排出装置（Ｈ3）を作動さ
せる原稿排出作動信号出力手段が設けられた複写機用自
動原稿搬送装置において、下記の要件を備えたことを特
徴とする、（Ｙ01）前記原稿搬送装置（Ｈ2）が停止し
てから前記ｎ−１枚目の原稿（Ｇn-1）が前記原稿排出
トレー（ＴR2）に排出されるまで作動する前記原稿排出
装置（Ｈ3）の原稿排出速度を、前記原稿搬送装置（Ｈ
2）が停止するまでの原稿排出速度よりも低下させる排
出速度制御手段。

【０００８】

【作用】次に、前述の特徴を備えた本発明の作用を説明
する。前述の構成を備えた本発明の複写機用自動原稿搬
送装置は、ｎ−１枚目の原稿（Ｇn-1）が前記原稿複写
位置に配置されている間に前記原稿搬入作動信号出力手
段の出力信号により前記原稿搬入装置（Ｈ1）が作動
し、ｎ枚目の原稿（Ｇn）が前記原稿待機位置に搬入さ
せられる。前記原稿搬送装置（Ｈ2）は前記複写位置に
あるｎ−１枚目の原稿（Ｇn-1）の複写が終了すると、
その複写済み原稿および前記原稿待機位置にあるｎ枚目
の原稿（Ｇn）を同時に排出方向に搬送する。この原稿
搬送装置（Ｈ2）は、前記原稿待機位置から搬送された
ｎ枚目の原稿（Ｇn）が複写位置に到達したときに停止
する。前記原稿排出装置（Ｈ3）は前記原稿排出作動信
号出力手段の出力信号により、前記原稿搬送装置（Ｈ
2）が停止しても前記ｎ−１枚目の原稿（Ｇn-1）が前記
原稿排出トレー（ＴR2）に排出されるまで作動させられ
る。

【０００９】排出速度制御手段は、前記原稿搬送装置
（Ｈ2）が停止してから前記ｎ−１枚目の原稿（Ｇn-1）
が前記原稿排出トレー（ＴR2）に排出されるまで作動す
る前記原稿排出装置（Ｈ3）の原稿排出速度を、前記原
稿搬送装置（Ｈ2）が停止するまでの原稿排出速度より
も低下させる。このように、原稿排出速度を低下させる
ことにより、原稿排出装置（Ｈ3）の原稿搬送力が大き
くなる。このため、前記停止した原稿搬送装置（Ｈ2）
と前記プラテンガラス（Ａ1）上面との間に残った複写
済み原稿（Ｇi）を引きずり出すとき、引きずり出され
る複写済み原稿（Ｇi）と前記原稿搬送装置（Ｈ2）との
間に作用する摩擦抵抗力に打ち勝って、前記原稿を引き
ずり出すことができる。すなわち、前記原稿排出装置
（Ｈ3）の原稿排出速度を低下させることにより、出力
の大きな排出装置用駆動モータを使用することなく、前
記停止した原稿搬送装置（Ｈ2）とプラテンガラス（Ａ
1）の間から前記複写済み原稿（Ｇi）を確実に引きずり
出して排出することができる。

【００１０】

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるもので
はない。なお、以後の説明の理解を容易にするために、
図面において互いに直交する座標軸Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を
定義し、矢印Ｘ方向を前方、矢印Ｙ方向を左方、 矢印
Ｚ方向を上方とする。この場合、Ｘ方向と逆向き（−Ｘ
方向）は後方、Ｙ方向と逆向き（−Ｙ方向）は右方、Ｚ
方向と逆向き（−Ｚ方向）は下方となる。また、Ｘ方向
及び−Ｘ方向を含めて前後方向又はＸ軸方向といい、Ｙ
方向及び−Ｙ方向を含めて左右方向又はＹ軸方向とい
い、Ｚ方向及び−Ｚ方向を含めて上下方向又はＺ軸方向
ということにする。さらに図中、「○」の中に「・」が
記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味
し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表か
ら裏に向かう矢印を意味するものとする。

【００１１】図１は、複写機本体Ａ上面に設置された本
発明の一実施例の複写機用自動原稿搬送装置Ｂの正面断
面図である。図２は前記図１に示す同実施例の自動原稿
搬送装置Ｂの駆動力伝達構造の説明図である。図３は同
実施例の自動原稿搬送装置Ｂにおける第２原稿搬送路に
配置されたレジセンサＳ3および原稿サイズセンサＳ4，
Ｓ5の説明図である。図４は同実施例の複写機用自動原
稿搬送装置の制御部分の説明図である。

【００１２】図１，２において、複写機本体Ａの本体側
プラテンガラスＡ1上面に本発明の一実施例の複写機用
自動原稿搬送装置Ｂが設置されている。前記複写機用自
動原稿搬送装置Ｂは、複写しようとする各種サイズの原
稿Ｇi（ｉ＝１，２，…，ｎ−１，ｎ，…）が重ねて載
置される原稿セット部ＴR1と、複写済みの原稿Ｇiが排
出される原稿排出トレーＴR2と、前記原稿セット部ＴR1
にセットされた原稿Ｇiを順次取り出して前記プラテン
ガラスＡ1上の原稿複写位置に搬送し、前記原稿複写位
置において複写された複写済み原稿Ｇiを前記原稿排出
トレーＴR2に搬送する原稿搬送手段Ｈとを備えている。
なお、原稿搬送手段Ｈは、前記原稿セット部ＴR1に載置
された原稿Ｇiを前記プラテンガラスＡ1上の原稿複写位
置の所定距離だけ手前に設定された原稿待機位置に搬入
する原稿搬入装置Ｈ1、前記原稿待機位置に在る原稿Ｇi
を前記プラテンガラスＡ1の原稿複写位置に搬送し、さ
らに複写済み原稿Ｇiを原稿排出側に搬送する原稿搬送
装置Ｈ2、および前記原稿搬送装置Ｈ2から搬送された複
写済み原稿Ｇiを前記原稿排出トレーＴR2に排出する原
稿排出装置Ｈ3から構成されている。前記自動原稿搬送
装置Ｂの前記原稿セット部ＴR1、原稿排出トレーＴR2、
および原稿搬送手段Ｈ等は、フレームＦによって支持さ
れている。なお、図１，２には、紙面に垂直な方向に延
びる左右一対のフレームＦが示されているが、ここに示
したフレームＦはフレーム全体の一部であり、図示した
フレームＦの両端部にはそれらの端部に連結されたフレ
ームが設けられている。

【００１３】図１，２において、前記フレームＦに支持
されたカバーＫには、複写用の原稿Ｇiを載置するため
の原稿セット部ＴR1が形成されており、この原稿セット
部ＴR1には載置した原稿Ｇiの取扱い時に手の指を差入
れる凹部１が形成されている。また前記カバーＫには、
原稿排出トレーＴR2が原稿収容位置（図１，２に実線で
示す位置）Ｐ1と起立位置（図１，２に２点鎖線で示す
位置）Ｐ2との間でヒンジ軸２回りに回動可能に支持さ
れている。前記原稿排出トレーＴR2は、トレー本体３
と、このトレー本体３の先端部に収納位置（図１，２の
実線位置）と突出位置（図１，２の二点鎖線位置）との
間で移動可能に支持された補助トレー４を備えている。
この補助トレー４は排出される原稿Ｇiの形状が大きい
（長い）場合に前記突出位置に移動させて使用される。

【００１４】また、トレー本体３には、その基端部上面
に前後（Ｘ軸方向）に離れた一対の磁石６が固定されて
いる。それらの磁石６は、原稿排出トレーＴR2が前記起
立位置にあるときに、前記カバーＫに固定された一対の
磁性板金７と吸着して、原稿排出トレーＴR2を前記起立
位置に保持するように作用する。したがって、前記磁石
６および磁性板金７によって原稿排出トレーＴR2の起立
位置保持手段が構成されている。

【００１５】次に、前記原稿搬送手段Ｈの前記原稿搬入
装置Ｈ1、原稿搬送装置Ｈ2、および原稿排出装置Ｈ3に
ついて説明する。図１，２において、原稿セット部ＴR1
に載置された原稿Ｇiを前記プラテンガラスＡ1上の原稿
複写位置の所定距離だけ手前に設定された原稿待機位置
に搬入する原稿搬入装置Ｈ1は、前記原稿セット部ＴR1
に接続された第１搬送路８（図１参照）を有している。
この第１搬送路８には前記原稿セット部ＴR1に載置され
た原稿Ｇiの有無を検出する原稿有無センサＳ1および前
記原稿Ｇiを順次取り出すナジャーロール９が設けられ
ている。このナジャーロール９は、その姿勢を検出する
ナジャーロールホームセンサＳ2によってその姿勢を検
出され、非作動時には所定の姿勢に保持されている。前
記第１搬送路８とこれに接続される第２搬送路１１との
間にはさばきロール装置１２が設けられている。さばき
ロール装置１２は、駆動ロール１２aおよび回転不能の
リタードロール１２bを有しており、前記ナジャーロー
ル９によって前記第１搬送路８を搬送された原稿Ｇi
を、１枚づつ取り出して第２搬送路１１内で搬送する役
目を有している。

【００１６】図３は、前記第２搬送路１１内の説明図で
ある。図３において符号１３は、第２搬送路１１を搬送
される原稿Ｇiの一側縁を位置決めし且つガイドするた
めのガイド壁を示しており、符号１４で示す直線は後述
のレジロール装置１４の位置（以下、この位置を「プリ
レジ位置」という）を示している。図３に示すように、
第２搬送路１１には、その終端に配置された後述のレジ
ロール装置１４の所定距離手前の位置に原稿レジセンサ
Ｓ3と、原稿Ｇiのサイズを検出するための第１サイズセ
ンサＳ4および第２サイズセンサＳ5が配設されている。
なお、前記原稿レジセンサＳ3は、本発明の後端通過検
出センサとしても使用されている。前述のようにレジロ
ール装置１４および原稿レジセンサＳ3間の距離が定ま
っているため、搬送されてきた原稿Ｇiの前端を前記原
稿レジセンサＳ3が検出してから、所定距離だけ原稿Ｇi
を搬送すると原稿Ｇiの前端は前記レジロール装置１４
の位置すなわちプリレジ位置に到達するようになってい
る。そして通常、現在複写中の原稿Ｇiはプラテンガラ
スＡ1上の原稿複写位置に保持され、次に複写される原
稿Ｇiはその前端が前記プリレジ位置１４で停止して待
機するように構成されている。以下、前記原稿Ｇiの前
端が前記プリレジ位置１４で停止した状態の原稿Ｇiの
位置を原稿待機位置ともいう。

【００１７】前記原稿レジセンサＳ3は、前記ガイド壁
１３からＬo離れた位置に配設されている。また、前記
第１サイズセンサＳ4は、前記ガイド壁１３から距離Ｌa
離れた位置に配設されており、前記第３サイズセンサＳ
5は、前記ガイド壁１３から距離Ｌb離れた位置に配設さ
れている。前記第２搬送路１１の前記ガイド壁１３によ
って一方の側縁をガイドされながら搬送される原稿Ｇi
は、その他側縁を検出することにより原稿Ｇiの幅サイ
ズを検出することができる。例えば、幅がＬa以下の原
稿Ｇiは小サイズ幅、幅がＬaを越えてＬb以下の原稿Ｇi
は中サイズ幅、幅がＬbを越えた原稿Ｇiは大サイズ幅の
原稿とすれば、前記サイズセンサＳ4，Ｓ5の検出信号の
組み合せから原稿Ｇiの幅サイズを検出することができ
る。

【００１８】なお、原稿Ｇiの長さ方向のサイズは、前
記原稿レジセンサＳ3が原稿Ｇiの前端を検出してから後
端を検出するまでの原稿Ｇiの搬送量から検出されるよ
うになっている。そして、前記複写機本体Ａ側では、検
出された原稿Ｇiのサイズに応じた複写用紙が複写用紙
トレーから取り出されて複写が行われるようになってい
る。また前記原稿セット部ＴR1に一度に多数枚の原稿Ｇ
iが載置された場合、前記複数の原稿Ｇiを連続して複写
する方法として、高速複写モードが用意されている。こ
の高速複写モードでは、ｎ−１枚目の原稿Ｇi（i＝ｎ−
１）を複写しているとき、ｎ枚目の原稿Ｇi（i＝ｎ）を
原稿待機位置に搬送しておくとともに、複写機本体Ａ側
においてもｎ枚目の複写用紙を用紙待機位置まで搬送し
ておく必要がある。しかしながら、前記ｎ枚目の原稿Ｇ
nが原稿待機位置に在る状態では、その原稿Ｇnの後端が
前記原稿レジセンサＳ3の位置を通過していない（この
実施例では原稿ＧiがレジセンサＳ3を通過するのに要す
る時間により原稿サイズを検出している）ので、そのｎ
枚目の原稿Ｇnの長さ方向のサイズはまだ未知である。
このように、高速複写モードでは原稿Ｇiのサイズが未
知の状態でその原稿Ｇiに対応する複写用紙をトレーか
ら取り出して、用紙待機位置まで搬送しておく必要があ
る。このため、前記高速複写モードにおいては、前記多
数の原稿の中の最初に搬送された原稿Ｇiの長さを検出
し、第２枚目以降の原稿Ｇiについては前記最初に搬送
された原稿Ｇiと同じサイズの原稿であるとして複写用
紙の選択が行われるようになっている。

【００１９】前記原稿搬入装置Ｈ1は、前記符号９〜１
２等で示された要素および後述の図４に示すＤ1，Ｍ1で
示された構成要素から構成されている。

【００２０】前記原稿待機位置に在る原稿Ｇiを前記プ
ラテンガラスＡ1の原稿複写位置に搬送し、さらに複写
済み原稿Ｇiを原稿排出側に搬送する前記原稿搬送装置
Ｈ2は、前記第２搬送路１１に接続される第３搬送路１
６および前記各搬送路１１，１６間に配設されたレジロ
ール装置１４を有している。レジロール装置１４は、駆
動ロール１４aおよびピンチロール１４bを有しており、
前記さばきロール装置１２によって前記第２搬送路１１
を搬送された原稿Ｇiを、第３搬送路１６内で搬送する
役目を有している。前記各ロール１４aおよび１４bの表
面は搬送する原稿Ｇiとの摩擦接触面を形成しており、
前記両ロール１４aおよび１４bの摩擦接触面間に原稿Ｇ
iが供給された状態で駆動ロール１４aが回転すると、前
記原稿Ｇiは、摩擦接触面の移動方向に搬送されるよう
になっている。

【００２１】前記第３搬送路１６に接続される第４搬送
路１７は、前記プラテンガラスＡ1の上面と、これに接
して配置された搬送ベルト１８によって形成されてい
る。この第４搬送路１７にはプラテンレジ位置が設定さ
れている。このプラテンレジ位置は、原稿Ｇiをプラテ
ンガラスＡ1上の複写位置に搬送したときに原稿Ｇiの後
端が配置される位置、すなわち原稿読取開始位置であっ
て、複写機本体Ａ側には露光光学系の位置を検出するプ
ラテンレジセンサＳgが配置されている。以下、前記原
稿Ｇiの後端が前記プラテンレジ位置で停止した状態の
原稿Ｇiの位置を原稿複写位置という。

【００２２】原稿Ｇiを前記原稿複写位置に配置するに
は、前記原稿待機位置（前記レジロール装置１４に原稿
先端が当接して停止している位置）から原稿Ｇiを所定
量だけ搬送することにより行われる。前記搬送ベルト１
８は無端ベルトで、ベルト駆動ロール１９と自由ロール
２０との間に巻き架けられている。前記ベルト駆動ロー
ル１９と自由ロール２０との間には、複数の圧力ロール
２１が配設されている。それらの圧力ロール２１は前記
搬送ベルト１８を前記プラテンガラスＡ1上面に所定の
圧力で押し付けている。前記符号１４〜２１等で示され
た構成要素および後述の図４に示すＤ2，Ｍ1で示された
構成要素から前記原稿搬送装置Ｈ2が構成されている。

【００２３】前記原稿搬送装置Ｈ2から搬送された複写
済み原稿Ｇiを前記原稿排出トレーＴR2に排出する前記
原稿排出装置Ｈ3は前記第４搬送路１７に接続する第５
搬送路２３を有している。この第５搬送路２３と、これ
に接続される第６搬送路２４との間には、排出側搬送ロ
ール装置２６が設けられている。排出側搬送ロール装置
２６は、駆動ロール２６aおよびピンチロール２６bを有
しており、前記搬送ベルト１８によって前記第５搬送路
２３を搬送された原稿Ｇiを、第６搬送路２４内で搬送
する役目を有している。

【００２４】第６搬送路２４の途中には原稿Ｇiの排出
を管理するための原稿排出センサＳ6が配設されてお
り、第６搬送路２４の終端には排出ロール装置２７が配
設されている。前記排出ロール装置２７は、駆動ロール
２７aおよびピンチロール２７bを有しており、前記排出
側搬送ロール装置２６によって前記第６搬送路２４を搬
送された原稿Ｇiを、前記排出トレーＴR2に排出する役
目を有している。前記符号２３〜２７等で示された構成
要素および後述の図９に示すＤ3，Ｍ2で示された構成要
素から前記原稿排出装置Ｈ3が構成されている。

【００２５】次に図２により、前記原稿搬送手段Ｈで使
用される駆動ロールの動力伝達機構について説明する。
前記駆動ロールの動力伝達機構は、複写機用自動原稿搬
送装置の後端部（−Ｘ方向端部）に配置されている。動
力によって駆動されるロールとしては、次のロールがあ
る。原稿搬入装置Ｈ1のナジャーロール９およびさばき
ロール装置１２の駆動ロール１２a。原稿搬送装置Ｈ2の
レジーロル装置１４の駆動ロール１４aおよびベルト駆
動ロール１９。原稿排出装置Ｈ3の排出側搬送ロール装
置２６の駆動ロール２６aおよび排出ロール装置２７の
駆動ロール２７a。

【００２６】図２，４に示すフィードモータＭ1および
イグジットモータＭ2は、ステッピングモータにより構
成されており、複写機用自動原稿搬送装置の後端部（−
Ｘ方向の端部）に配置されている。フィードモータＭ1
は、原稿搬入装置駆動回路Ｄ1（図４参照）によって図
２で反時計方向に回転し、原稿搬送装置駆動回路Ｄ2
（図４参照）によって図２で時計方向に回転するように
構成されている。フィードモータＭ1の出力軸にはプー
リ３１が装着され、このプーリ３１と分岐プーリ３２の
入力プーリ３２aとの間にはタイミングベルト３３が掛
け回されている。分岐プーリ３２は、前記入力プーリ３
２aと、この入力プーリ３２aと一体的に回転する搬入装
置用出力プーリ３２bと、前記入力プーリ３２aが反時計
方向に回転したときは回転せずに時計方向に回転したと
きのみ回転するようにワンウェイクラッチを内蔵した搬
送装置用出力プーリ３２cを有している。

【００２７】前記搬入装置用出力プーリ３２bと前記ナ
ジャーロール９の回転軸に装着された搬入装置駆動プー
リ３４との間にはタイミングベルト３５が掛け回されて
いる。前記搬入装置駆動プーリ３４は、前記フィードモ
ータＭ1の反時計方向の回転時のみその回転力をナジャ
ーロール９に伝達するようにワンウェイクラッチを内蔵
している。前記ナジャーロール９と一体的に回転するよ
うに装着されたプーリ３６と、前記さばきロール装置１
２の駆動ロール１２aの回転軸に装着されたプーリ３７
との間にはタイミングベルト３８が掛け回されている。

【００２８】したがって、フィードモータＭ1の出力軸
に装着されたプーリ３１が回転するとタイミングベルト
３３を介して分岐プーリ３２の入力プーリ３２aおよび
搬入装置用出力プーリ３２bが回転する。この搬入装置
用出力プーリ３２bの回転はタイミングベルト３５を介
してワンウェイクラッチを内蔵した搬入装置用駆動プー
リ３４に伝達される。この搬入装置用駆動プーリ３４
は、前記フィードモータＭ1が反時計方向に回転すると
きは、その回転力をナジャーロール９に伝達するが、時
計方向に回転するときは空回りする。前記フィードモー
タＭ1が反時計方向に回転して、ナジャーロール９が反
時計方向回転すると、前記タイミングベルト３８および
プーリ３７を介して前記さばきロール装置１２の駆動ロ
ール１２aが反時計方向に回転する。このとき、原稿搬
入装置Ｈ1の、前記ナジャーロール９およびさばきロー
ル装置１２の駆動ロール１２aがほぼ同速度で回転する
ように構成されている。

【００２９】前記分岐プーリ３２の搬送装置用出力プー
リ３２cは、内蔵しているワンウェイクラッチにより、
フィードモータＭ1が時計方向に回転したときのみ、回
転する。前記レジーロル装置１４の駆動ロール１４aの
回転軸後端部（−Ｘ方向端部）およびベルト駆動ロール
１９の回転軸の後端部にはそれぞれ被駆動歯車（図示せ
ず）が設けられており、それらの被駆動歯車は中継歯車
４１と噛み合っている。この中継歯車４１と一体的に回
転する中継プーリ４２と前記搬送装置用出力プーリ３２
cとの間にはタイミングベルト４３が掛け回されてい
る。

【００３０】したがって、フィードモータＭ1の出力軸
に装着されたプーリ３１が回転するとタイミングベルト
３３を介して分岐プーリ３２の入力プーリ３２aが回転
する。前記フィードモータＭ1の回転方向が反時計方向
の場合は、搬送装置用出力プーリ３２cは回転しない
が、回転方向が時計方向の場合は回転する。搬送装置用
出力プーリ３２cの時計方向の回転は、前記タイミング
ベルト４３を介して前記中継プーリ４２および中継歯車
４１に伝達される。前記中継歯車４１は、前記レジーロ
ル装置１４の駆動ロール１４aの回転軸後端部（−Ｘ方
向端部）およびベルト駆動ロール１９の回転軸の後端部
にそれぞれ設けられた被駆動歯車（図示せず）と噛み合
っているので、それらの被駆動歯車および前記レジーロ
ル装置１４の駆動ロール１４aおよびベルト駆動ロール
１９は反時計方向（中継歯車４１の回転方向と逆転方
向）に回転する。

【００３１】図２，４に示すイグジットモータＭ2は、
原稿排出装置駆動回路Ｄ3（図４参照）によって、図２
で反時計方向に回転駆動されるように構成されている。
イグジットモータＭ2の出力軸にはプーリ４６が装着さ
れている。また、前記原稿排出装置Ｈ3の排出側搬送ロ
ール装置２６の駆動ロール２６aの回転軸の後端部（−
Ｘ方向端部）には駆動ロール２６aと一体的に回転する
排出側搬送プーリ４７が装着されている。また、前記原
稿排出装置Ｈ3の排出ロール装置２７の駆動ロール２７a
の回転軸の後端部（−Ｘ方向端部）には駆動ロール２７
aと一体的に回転する排出用プーリ４８が装着されてい
る。前記各プーリ４６、４７，４８にはタイミングベル
ト４９が掛け回されている。したがって、イグジットモ
ータＭ2を回転駆動すると、プーリ４６が回転し、その
回転はタイミングベルト４９によって前記各プーリ４
７，４８に伝達されるようになっている。そして、前記
各プーリ４７，４８の回転に伴い、原稿排出装置Ｈ3の
排出側搬送ロール装置２６の駆動ロール２６aおよび排
出ロール装置２７の駆動ロール２７aが回転するように
構成されている。

【００３２】図４は、前記複写機本体Ａおよび自動原稿
搬送装置Ｂの制御部分の説明図である。図４において、
自動原稿搬送装置側コントローラＣは、ＣＰＵ（中央処
理装置）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ
（リードオンリーメモリ）、Ｉ／Ｏ（入出力インターフ
ェース）等を備えたマイコンによって構成されており、
そのマイコンにより本発明の、ｎ−１枚目の原稿Ｇn-1
が前記原稿複写位置に配置されている間に前記原稿搬入
装置Ｈ1を作動させてｎ枚目の原稿Ｇnを前記原稿待機位
置に搬入させる原稿搬入作動信号出力手段、前記原稿搬
送装置Ｈ2が停止しても前記ｎ−１枚目の原稿Ｇn-1が前
記原稿排出トレーＴR2に排出されるまで前記原稿排出装
置Ｈ3を作動させる原稿排出作動信号出力手段、およ
び、前記原稿搬送装置Ｈ2が停止してから前記ｎ−１枚
目の原稿Ｇn-1が前記原稿排出トレーＴR2に排出される
まで作動する前記原稿排出装置Ｈ3の原稿排出速度を、
前記原稿搬送装置Ｈ2が停止するまでの原稿排出速度よ
りも低下させる排出速度制御手段の機能を実現してい
る。

【００３３】前記コントローラＣには、前述の自動原稿
搬送装置Ｂの各種センサＳ1〜Ｓ6からの各種原稿検出信
号、および自動原稿搬送装置Ｂのカバーが閉じているこ
とを検出するフィーダカバーインターロックセンサ、を
検出するプラテンインターロックセンサ等からの検出信
号が入力されている。また、複写機本体Ａのプラテンレ
ジセンサＳgその他のセンサからの検出信号や、複写機
本体Ａ側のメインＣＰＵからの伝送信号である、複写ス
タート信号、原稿送りモードを指定する信号、原稿交換
指令信号等が入力されている。

【００３４】自動原稿搬送装置側の前記コントローラＣ
は、前記各検出信号Ｓ1〜Ｓ6に応じて、原稿サイズ情
報、原稿セット信号（前記原稿有無センサによって検出
される信号で、原稿がセットされているかいないかを示
す信号）を複写機本体ＡのメインＣＰＵに出力してい
る。また、自動原稿搬送装置側の前記コントローラＣ
は、前記各種入力信号に応じて後述する所定のタイミン
グで各種駆動回路Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3にそれらの作動信号を
出力している。図４において原稿搬入装置駆動回路Ｄ1
は、前記コントローラＣから入力される作動信号に応じ
て、フィードモータＭ1を反時計方向に回転駆動する駆
動電力をフィードモータＭ1に供給するように構成され
ている。そして、フィードモータＭ1が反時計方向に回
転駆動されると、前記原稿搬入装置Ｈ1の前記ナジャー
ロール９及びさばきロール装置１２が前記プーリ３１，
３２，３４，３６，３７およびタイミングベルト３３，
３５等により同時に作動されるように構成されている。

【００３５】原稿搬送装置駆動回路Ｄ2は、前記コント
ローラＣから入力される作動信号に応じて、フィードモ
ータＭ1を時計方向に回転駆動する駆動電力をフィード
モータＭ1に供給するように構成されている。そして、
フィードモータＭ1が時計方向に駆動されると、前記原
稿搬送装置Ｈ2の前記レジロール装置１４及びベルト駆
動ロール１９が前記プーリ３１，３２，４２、中継歯車
４１およびタイミングベルト３３，４３等により同時に
作動されるように構成されている。原稿排出装置駆動回
路Ｄ3は、前記コントローラＣから入力される作動信号
に応じて、イグジットモータＭ3を反時計方向に回転駆
動する駆動電力を供給するように構成されている。そし
て、イグジットモータＭ3が反時計方向に回転駆動され
ると、前記原稿排出装置Ｈ3の前記排出側搬送ロール装
置２６及び排出ロール装置２７がプーリ４６〜４８およ
びタイミングベルト４９により同時に作動されるように
構成されている。

【００３６】次に図５〜１３により、前述の構成を備え
た本発明の複写機用自動原稿搬送装置Ｂの一実施例の作
用を、大サイズ原稿（サイズＬ＞２１６mm）の原稿枚数
が３枚の場合について詳細に説明する。図５〜１０は複
写機用自動原稿搬送装置Ｂの作用説明図であり、図１１
は前記自動原稿搬送装置Ｂの通常の原稿排出時のフィー
ドモータＭ1およびイグジットモータＭ2の作動を示すタ
イミングチャートである。図１２はステッピングモータ
の回転数−出力特性図である。図１３は前記自動原稿搬
送装置Ｂの最終の原稿排出時のフィードモータＭ1およ
びイグジットモータＭ2の作動を示すタイミングチャー
トである。

【００３７】（１） 原稿セット（図５参照） 原稿セット部ＴR1に３枚の原稿Ｇi（ｉ＝１，２，
３，）を原稿の表面を上にしてに置く。この実施例の場
合ボトムフィード（下の原稿から順に給紙する方式）を
採用しているので、原稿Ｇ1が一番下の原稿であり、前
記原稿Ｇ3が一番上の原稿である。その状態で複写機Ａ
のコピースタートキー（図示せず）を押下すると、下面
の原稿Ｇ1から順に搬入される。すなわち、ボトムフィ
ード（ＢＯＴＴＯＭ ＦＥＥＤ）する。

【００３８】（２） １枚目原稿を原稿待機位置に搬入
（ＰＲＥ ＦＥＥＤ）（図６参照） 前記原稿搬入装置駆動回路Ｄ1によりフィードモータＭ1
を反時計方向に回転させる。その場合、前記原稿搬入装
置Ｈ1の前記ナジャーロール９及びさばきロール装置１
２が作動するが、前記原稿搬送装置Ｈ2の前記レジロー
ル装置１４及びベルト駆動ロール１９は前記分岐プーリ
３２の搬送装置用出力プーリ３２cのワンウェイクラッ
チにより作動しない。前記原稿搬入装置Ｈ1により搬送
される原稿Ｇ1の先端が原稿レジセンサＳ3を通過して所
定時間後に、フィードモータＭ1をＯＦＦにする。この
とき、原稿Ｇ1は、その先端がレジロール装置１４のニ
ップ（ＮＩＰ）に突き当たった位置（原稿待機位置）に
保持される。この原稿待機位置では原稿Ｇ1先端部はル
ープを形成する。

【００３９】（３） 原稿レジストレーションおよび複
写（図７参照） その後直ちに、原稿搬送装置駆動回路Ｄ2（図４参照）
によりフィードモータＭ1を時計方向に回転させる。こ
のとき、前記原稿搬入装置Ｈ1の前記ナジャーロール９
及びさばきロール装置１２は前記搬入装置用駆動プーリ
３４に内蔵されたワンウェイクラッチにより作動しない
が、前記原稿搬送装置Ｈ2の前記レジロール装置１４及
びベルト駆動ロール１９は作動する。原稿Ｇ1の後端が
プラテンレジ位置（複写位置）で止まるようにフィード
モータＭ1を起動、停止させる。フィードモータＭ1が停
止したら原稿Ｇ1の複写を行う。前記複写は、前記フィ
ードモータＭ1停止後、例えば５.４msｅc経過後に開始
する。この複写を行う間に、前記原稿搬入装置駆動回路
Ｄ1によりフィードモータＭ1を反時計方向に回転させ
る。そして、次原稿Ｇ2を原稿待機位置に搬入する（Ｐ
ＲＥ ＦＥＥＤを行う）。

【００４０】（４） 複写済み原稿排出および次原稿の
敷き込み（図８参照） 原稿Ｇ1の複写終了時、図１１のタイミングチャートに
示すように、フィードモータＭ1および排出モータＭ2を
ＯＮにし、複写済み原稿Ｇ1の排出と同時に次原稿Ｇ2を
複写位置（プラテンレジ位置）に搬送する。なお、この
ときの各原稿Ｇ1，Ｇ2の搬送速度は３６５mm／sｅcに設
定されている。図１１において、次原稿Ｇ2がレジセン
サＳ3を通過（Ｓ3がＯＦＦ）してから、各モータ（パル
スモータ）Ｍ1，Ｍ2への印加パルス数が１５７パルス経
過後にフィードモータＭ1およびＭ2の減速を開始する。
そしてフィードモータＭ1はそのまま停止させるが、排
出モータＭ2は原稿搬送速度を３６５mm／sｅcから１８
０mm／sｅcに減速して回転し続ける。

【００４１】前記フィードモータＭ1が停止したとき、
前記次原稿Ｇ2は複写位置に停止するが、前記複写済原
稿Ｇ1の後端部はまだプラテンガラスＡ1上に残ってい
る。このフィードモータＭ1停止後には停止したタイミ
ングベルト４９とプラテンガラスＡ1との間に挟まれ複
写済原稿Ｇ1を引きずり出しながら、複写済原稿Ｇ1を排
出する必要がある。このときには大きな搬送力が必要と
なるので、排出モータＭ2の回転数をｎoからｎ1（図１
２参照）に下げて、複写済原稿Ｇ1の搬送速度を３６５m
m／sｅcから１８０mm／sｅcに低下させる。そうする
と、図１２のステッピングモータの特性から分かるよう
に、排出モータＭ2の出力トルクが上昇するので、原稿
Ｇ1の搬送力が増大する。原稿排出センサＳ6（図１参
照）がオフになってから１００msec経過後、排出モータ
Ｍ2の減速を開始してそのまま排出モータＭ2を停止させ
る。前記フィードモータＭ1は、前記プラテンガラスＡ1
上に次原稿Ｇ2を搬送して停止した後、直ちに、前記原
稿搬入装置駆動回路Ｄ1によって反時計方向に回転され
る。このとき、原稿搬入装置Ｈ1の前記ナジャーロール
９及びさばきロール装置１２が反時計方向に回転し、そ
の次の原稿（３枚目の原稿）Ｇ3がレジロール装置１４
に当接する待機位置に搬入される。

【００４２】（５） ３枚目以降の原稿敷き込みおよび
複写済み原稿の排出（図９参照） 前記（１）〜（４）を繰り返す。

【００４３】（６） 最終原稿の排出（図１０，１３参
照） 最終原稿Ｇ3の複写終了後、フィードモータＭ1および排
出モータＭ2をＯＮにし、原稿Ｇ3排出する。なおこのと
き、フィードモータＭ1は時計方向に回転する。フィー
ドモータＭ1は、最終原稿Ｇ3が原稿排出センサＳ6を通
過したら直ちにスローダウンして停止させる。搬出モー
タＭ2は、最終原稿Ｇ3が原稿排出センサＳ6を通過（Ｓ6
がＯＦＦ）してから、１００msec後スローダウンして停
止する。

【００４４】次に図１４〜２１により、前述の構成を備
えた本発明の複写機用自動原稿搬送装置Ｂの一実施例の
作用を、小サイズ原稿（Ｌ≦１４８mm、Ａ５以下）の原
稿枚数が３枚の場合について詳細に説明する。図１４〜
２０は複写機用自動原稿搬送装置Ｂの作用説明図であ
り、図２１は前記自動原稿搬送装置Ｂの最終の原稿排出
時のフィードモータＭ1およびイグジットモータＭ2の作
動を示すタイミングチャートである。なお、最終の原稿
排出時以外のフィードモータＭ1およびイグジットモー
タＭ2の作動のタイミングチャートは、前記図１１と同
様である。

【００４５】（１） 原稿セット（図１４参照） 原稿セット部ＴR1に原稿の表面を上にしてに置く。その
状態で複写機Ａのコピースタートキー（図示せず）を押
下すると、下面の原稿Ｇ1から順に搬入される。すなわ
ち、ボトムフィード（ＢＯＴＴＯＭ ＦＥＥＤ）する。

【００４６】（２） １枚目原稿を原稿待機位置に搬入
（ＰＲＥ ＦＥＥＤ）（図１５参照） 前記原稿搬入装置駆動回路Ｄ1（図４参照）によりフィ
ードモータＭ1をＯＮして反時計方向に回転させる。こ
のとき、前記原稿搬入装置Ｈ1の前記ナジャーロール９
及びさばきロール装置１２は作動するが、前記原稿搬送
装置Ｈ2の前記レジロール装置１４及びベルト駆動ロー
ル１９は分岐プーリ３２の搬送装置用出力プーリ３２c
のワンウェイクラッチにより作動しない。一番下の１枚
目の原稿Ｇ1の先端が原稿レジセンサＳ3通過後、フィー
ドモータＭ1をＯＦＦにする。このとき、原稿Ｇ1はその
先端がレジロール装置１４のニップ（ＮＩＰ）に突き当
たった原稿待機位置に保持される。この原稿待機位置で
は原稿Ｇ1はループを形成する。

【００４７】（３） 原稿レジストレーションおよび複
写（図１６参照） 次に、原稿搬送装置駆動回路Ｄ2（図４参照）によりフ
ィードモータＭ1を時計方向に回転させる。このとき、
前記原稿搬入装置Ｈ1の前記ナジャーロール９及びさば
きロール装置１２は前記搬入装置用駆動プーリ３４に内
蔵されたワンウェイクラッチにより作動しないが、前記
原稿搬送装置Ｈ2の前記レジロール装置１４及びベルト
駆動ロール１９は作動する。前記原稿搬送装置Ｈ2によ
り、前記原稿待機位置の原稿Ｇ1を搬送し、その後端を
プラテンレジ位置（複写位置）に来たときフィードモー
タＭ1を停止させる。フィードモータＭ1が停止したら原
稿Ｇ1の複写を行う。前記複写は、前記フィードモータ
Ｍ1停止後、例えば５.４msｅc経過後に開始する。この
複写を行う間に、前記原稿搬入装置駆動回路Ｄ1により
フィードモータＭ1を反時計方向に回転させる。そし
て、次原稿Ｇ2を原稿待機位置に搬入する（ＰＲＥ Ｆ
ＥＥＤを行う）。

【００４８】（４） ２枚目の原稿敷および複写（図１
７参照） 前記１枚目の原稿Ｇ1の複写終了後、フィードモータＭ1
を時計方向に回転して原稿搬送装置Ｈ2により、前記原
稿待機位置の２枚目の原稿Ｇ2を原稿複写位置に搬送す
る。このとき同時に、１枚目原稿Ｇ1をプラテンガラス
Ａ1の下流側に移動させる。２枚目の原稿Ｇ2が原稿複写
位置にきたときフィードモータＭ1を停止させる。この
とき、１枚目の原稿Ｇ1はプラテンガラスＡ1上に停止す
る。この状態で２枚目の原稿Ｇ2の複写を行う。この複
写を行っている間、すなわち、前記フィードモータＭ1
が停止した後すぐに、前記原稿搬入装置駆動回路Ｄ1
（図４参照）によりフィードモータＭ1をＯＮして反時
計方向に回転させて、３枚目の原稿を原稿待機位置に搬
送、停止させる。

【００４９】（５） ３枚目原稿敷き込み（図１８およ
び図１１参照） 前記２枚目の原稿Ｇ2の複写が終了したら、フィードモ
ータＭ1を時計方向に回転させるとともに排出モータＭ2
を同時に起動して３枚目の原稿Ｇ3を前記原稿待機位置
から原稿複写位置に向けて搬送すると同時に１枚目およ
び２枚目の原稿Ｇ1，Ｇ2を下流側（排出側）に搬送す
る。図１１において、３枚目の原稿Ｇ3がレジセンサＳ3
を通過してから、各モータ（パルスモータ）Ｍ1，Ｍ2へ
の印加パルス数が１５７パルス経過後にフィードモータ
Ｍ1およびＭ2の減速を開始する。そしてフィードモータ
Ｍ1はそのまま停止させるが、排出モータＭ2は原稿搬送
速度を３６５mm／sｅcから１８０mm／sｅcに減速して回
転し続ける。

【００５０】前記フィードモータＭ1が停止したとき、
前記３枚目の原稿Ｇ3は複写位置に停止し、２枚目の原
稿Ｇ2もプラテンガラスＡ1上に停止する。前記３枚目の
原稿Ｇ3が複写位置に停止したら、原稿Ｇ3の複写を行
う。前記複写は、前記フィードモータＭ1停止後、例え
ば５.４msｅc経過後に開始する。ところで、前記原稿Ｇ
3が原稿複写位置に停止したとき、前記複写済の１枚目
の原稿Ｇ1の後端部はまだプラテンガラスＡ1上に残って
いる。このフィードモータＭ1停止後には停止したタイ
ミングベルト４９とプラテンガラスＡ1との間に挟まれ
た複写済原稿Ｇ1を引きずり出しながら、複写済原稿Ｇ1
を排出する必要がある。このときには大きな搬送力が必
要となるので、排出モータＭ2の回転数をｎoからｎ1
（前記図１２参照）に下げて、複写済原稿Ｇ1の搬送速
度を３６５mm／sｅcから１８０mm／sｅcに低下させる。
そうすると、図１２のステッピングモータの特性から分
かるように、排出モータＭ2の出力トルクが上昇するの
で、原稿Ｇ1の搬送力が増大する。原稿排出センサＳ6
（図１参照）がオフになってから１００mmsec経過後、
前記搬送速度１８０mm／secで回転する排出モータＭ2の
減速を開始してそのまま排出モータＭ2を停止させる。

【００５１】（６） ２枚目および３枚目原稿搬出（図
１９，２０，２１参照） 最終原稿である前記３枚目の原稿Ｇ3の複写が終了した
ら、図２１に示すように、フィードモータＭ1および排
出モータＭ2をＯＮにし、原稿Ｇ3排出する。なおこのと
き、フィードモータＭ1は時計方向に回転する。前記原
稿Ｇ3の複写終了時には、プラテンガラスＡ1上には原稿
Ｇ2，Ｇ3が載置されている。これらの両原稿Ｇ2，Ｇ3は
同時に搬送されて、図１９に示すように、まず原稿Ｇ2
が原稿排出トレーＴR2に排出される。この原稿Ｇ2の排
出は図２１から分かるように排出センサＳ6によって検
出される。前記原稿Ｇ2に続いて原稿Ｇ3が原稿排出トレ
イＴR2に排出される。図２１から分かるように、排出セ
ンサＳ6が３枚目の原稿Ｇ3の通過を検出すると、フィー
ドモータＭ1が減速され停止される。また、排出センサ
Ｓ6が３枚目の原稿Ｇ3の通過を検出してから１００msec
後に排出モータＭ2が減速され停止される。

【００５２】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。 （Ｈ01） 前記本発明の原稿搬入作動信号出力手段、お
よび原稿排出作動信号出力手段は、マイコンを用いたコ
ントローラＣを用いてそれらの機能を実現する代わり
に、ロジック回路を用いて構成することも可能である。 （Ｈ02） 前記原稿排出装置Ｈ3が作動して、前記停止
した原稿搬送装置Ｈ2と前記プラテンガラスＡ1上面との
間に残った複写済み原稿Ｇiを引きずり出すとき、前記
停止した搬送ベルト１８に制動力を作用させる制動力付
与手段を設けることが可能である。

【００５３】

【発明の効果】前述の本発明の複写機用自動原稿搬送装
置は、下記の効果を奏することができる。 （Ｅ01）大トルクのモータを使用したり、大きな駆動電
流を加えることなく、プラテンガラス上の原稿搬送装置
が停止した状態で、前記プラテンガラス上面に残った複
写済み原稿を確実に排出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は、複写機本体Ａ上面に設置された本発
明の一実施例の複写機用自動原稿搬送装置Ｂの正面断面
図である。

【図２】 図２は前記図１に示す同実施例の自動原稿搬
送装置Ｂの駆動力伝達構造の説明図である。

【図３】 図３は同実施例の自動原稿搬送装置Ｂにおけ
る第２原稿搬送路に配置されたレジセンサＳ3および原
稿サイズセンサＳ4，Ｓ5の説明図である。

【図４】 図４は同実施例の複写機用自動原稿搬送装置
の制御部分の説明図である。

【図５】 図５は同実施例の複写機用自動原稿搬送装置
が大サイズの原稿を搬送する際の作用説明図であり、原
稿をセットした状態を示す図である。

【図６】 図６は同実施例の複写機用自動原稿搬送装置
が大サイズの原稿を搬送する際の作用説明図であり、枚
目の原稿を原稿待機位置に搬入する状態を示す図であ
る。

【図７】 図７は同実施例の複写機用自動原稿搬送装置
が大サイズの原稿を搬送する際の作用説明図であり、１
枚目の原稿Ｇ1を原稿複写位置に搬送し、さらに２枚目
の原稿Ｇ2を原稿待機位置に搬入する状態を示す図であ
る。

【図８】 図８は同実施例の複写機用自動原稿搬送装置
が大サイズの原稿を搬送する際の作用説明図であり、１
枚目の原稿Ｇ1を排出すると同時に２枚目の原稿Ｇ2を原
稿複写位置に搬送し、さらに３枚目の原稿を原稿待機位
置に搬入する状態を示す図である。

【図９】 図９は同実施例の複写機用自動原稿搬送装置
が大サイズの原稿を搬送する際の作用説明図であり、２
枚目の原稿Ｇ2を排出すると同時に３枚目の原稿Ｇ3を原
稿複写位置に搬送する状態を示す図である。

【図１０】 図１０は同実施例の複写機用自動原稿搬送
装置が大サイズの原稿を搬送する際の作用説明図であ
り、３枚目の原稿（最終原稿）Ｇ3を排出する状態を示
す図である。

【図１１】 図１１は同実施例における複写機用自動原
稿搬送装置の通常の原稿排出時のフィードモータＭ1お
よびイグジットモータＭ2の作動を示すタイミングチャ
ートである。

【図１２】 図１２は同実施例で使用されるステッピン
グモータの回転数−出力特性図である。

【図１３】 図１３は同実施例の複写機用自動原稿搬送
装置の最終の原稿排出時のフィードモータＭ1およびイ
グジットモータＭ2の作動を示すタイミングチャートで
ある。

【図１４】 図１４は同実施例の複写機用自動原稿搬送
装置が小サイズの原稿を搬送する際の作用説明図であ
り、原稿をセットした状態を示す図である。

【図１５】 図１５は同実施例の複写機用自動原稿搬送
装置が小サイズの原稿を搬送する際の作用説明図であ
り、１枚目原稿を原稿待機位置に搬入（ＰＲＥＦＥＥ
Ｄ）する状態を示す図である。

【図１６】 図１６は同実施例の複写機用自動原稿搬送
装置が小サイズの原稿を搬送する際の作用説明図であ
り、１枚目原稿Ｇ1を原稿複写位置に搬送し、さらに２
枚目の原稿Ｇ2を原稿待機位置に搬入（ＰＲＥ ＦＥＥ
Ｄ）する状態を示す図である。

【図１７】 図１７は同実施例の複写機用自動原稿搬送
装置が小サイズの原稿を搬送する際の作用説明図であ
り、１枚目原稿Ｇ1をプラテンガラスＡ1の下流側に搬送
すのと同時に２枚目原稿Ｇ2を原稿複写位置に搬送し、
さらに３枚目の原稿Ｇ3を原稿待機位置に搬入（ＰＲＥ
ＦＥＥＤ）する状態を示す図である。

【図１８】 図１８は同実施例の複写機用自動原稿搬送
装置が小サイズの原稿を搬送する際の作用説明図であ
り、１枚目原稿Ｇ1を原稿排出トレイＴR2に排出すると
同時に２枚目の原稿をプラテンガラスＡ1の下流側へ搬
送し、さらに３枚目の原稿Ｇ3を原稿複写位置に搬入す
る状態を示す図である。

【図１９】 図１９は同実施例の複写機用自動原稿搬送
装置が小サイズの原稿を搬送する際の作用説明図であ
り、２枚目および３枚目の原稿Ｇ2，Ｇ3を同時に排出す
る状態の途中の状態を示す図である。

【図２０】 図２０は同実施例の複写機用自動原稿搬送
装置が小サイズの原稿を搬送する際の作用説明図であ
り、３枚目の原稿Ｇ3を排出する状態を示す図である。

【図２１】 図２１は前記自動原稿搬送装置Ｂの最終の
原稿排出時のフィードモータＭ1およびイグジットモー
タＭ2の作動を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

Ａ…複写機本体、Ａ1…プラテンガラス、Ｇi（ｉ＝１，
２，３，…，ｎ−１，ｎ，…原稿、Ｈ1…原稿搬入装
置、Ｈ2…原稿搬送装置、Ｈ3…原稿排出装置、ＴR1…原
稿セット部、ＴR2…原稿排出トレー、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面にプラテンガラス（Ａ1）を有する
   複写機本体（Ａ）上面に設置されて、これから複写され
   る原稿をセットする原稿セット部（ＴR1）と、複写済み
   原稿が排出される原稿排出トレー（ＴR2）と、前記原稿
   セット部（ＴR1）にセットされた原稿（Ｇi）を前記プ
   ラテンガラス（Ａ1）上面の原稿複写位置の所定距離手
   前に設定された原稿待機位置に搬送する原稿搬入装置
   （Ｈ1）と、前記原稿待機位置にある原稿（Ｇi）を前記
   原稿複写位置に搬送するとともに前記原稿複写位置にお
   いて複写された複写済み原稿（Ｇi）を原稿排出側に搬
   送する原稿搬送装置（Ｈ2）と、前記原稿搬送装置（Ｈ
   2）から搬送された前記複写済み原稿（Ｇi）を前記原稿
   排出トレー（ＴR2）に排出する原稿排出装置（Ｈ3）と
   を備え、 ｎ−１枚目の原稿（Ｇn-1）が前記原稿複写位置に配置
   されている間に前記原稿搬入装置（Ｈ1）を作動させて
   ｎ枚目の原稿（Ｇn）を前記原稿待機位置に搬入させる
   原稿搬入作動信号出力手段が設けられ、前記原稿搬送装
   置（Ｈ2）は前記複写位置にあるｎ−１枚目の原稿（Ｇn
   -1）および前記原稿待機位置にあるｎ枚目の原稿（Ｇ
   n）を同時に搬送するように構成されるとともに前記原
   稿待機位置から搬送されたｎ枚目の原稿（Ｇn）が複写
   位置に到達したときに停止するように構成され、前記原
   稿搬送装置（Ｈ2）が停止しても前記ｎ−１枚目の原稿
   （Ｇn-1）が前記原稿排出トレー（ＴR2）に排出される
   まで前記原稿排出装置（Ｈ3）を作動させる原稿排出作
   動信号出力手段が設けられた複写機用自動原稿搬送装置
   において、下記の要件を備えたことを特徴とする複写機
   用自動原稿搬送装置、（Ｙ01）前記原稿搬送装置（Ｈ
   2）が停止してから前記ｎ−１枚目の原稿（Ｇn-1）が前
   記原稿排出トレー（ＴR2）に排出されるまで作動する前
   記原稿排出装置（Ｈ3）の原稿排出速度を、前記原稿搬
   送装置（Ｈ2）が停止するまでの原稿排出速度よりも低
   下させる排出速度制御手段。