JPH0811076A - 把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 把持する搬送材の大きさに拘らず両挟持片の
先端の位置ずれを最小限に少なくする。 【構成】 建設機械の作業用アタッチメントに取付けら
れる本体ＢＰ，１１，１７と、本体１７に連結される固
定挟持片１６と、本体１１上の回転軸を中心として円運
動することにより、固定挟持片１６に対して離接する可
動挟持片１４とを備え、両挟持片１４，１６の間で搬送
材を把持する把持装置において、可動挟持片１４の固定
挟持片１６への離接方向（Ａ方向）と直交し、かつ可動
挟持片１４の回転軸と直交する方向（Ｂ方向）に固定挟
持片１６の位置を調節する調節機構ＰＮ，１６ｂ〜１６
ｄ，１７ｂを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば鉄骨の組立作業
などに用いられる把持装置、特に一対の挟持片の間で鉄
骨などの搬送材を把持する把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の把持装置は、例えば油圧
ショベルをベースとした鉄骨組立作業用のハンドリング
機械などにおいて使用されるものであり、その従来例と
して実開平５−３２４４８号公報や特開昭６３−２１９
７３０号公報に開示されたものが知られている。図６は
上記実開平５−３２４４８号公報の把持装置を示し、こ
の把持装置は油圧ショベル本体に連結されたアームの先
端に装着されている。１０１はフレーム１０２に回動可
能に連結された一対の挟持片、１０３はこれらの挟持片
１０１の間に介装された挟持片開閉用シリンダであり、
シリンダ１０３の伸張により挟持片１０１が閉じてＨ鋼
などの搬送材２０１を把持し、シリンダ１０３の収縮に
より挟持片１０１が開いて搬送材２０１を解放する。

【０００３】また、特開昭６３−２１９７３０号公報に
開示されたものは、図７に示すように、フレーム１１１
に回動可能に連結された一対の挟持片１１２ａ，１１２
ｂと、挟持片開閉用シリンダ１１３とを有し、シリンダ
１１３はフレーム１１１に固定されている。シリンダ１
１３のピストンロッド先端は一方の挟持片１１２ａに連
結され、また挟持片１１２ａはリンク１１４を介して他
方の挟持片１１２ｂに連結されている。シリンダ１１３
が伸張すると、挟持片１１２ａが図示時計回り方向に回
動するとともに、リンク１１４を介して挟持片１１２ｂ
が反時計回り方向に回動し、これにより両挟持片１１２
ａ，１１２ｂに搬送材２０１が把持される。

【０００４】ところで、上記２例の把持装置はいずれも
両方の挟持片が同時に作動する構成のため、これらの挟
持片に搬送材２０１を把持させるには、事前に搬送材２
０１が両挟持片の中央に位置するよう位置合わせしなく
てはならない。この位置合わせは、通常、作業者が目見
当で行うため時間がかかり、また正確性に欠けるという
問題がある。

【０００５】そこで、上記位置合わせを容易にするため
に、一方の挟持片を固定し、他方の挟持片を固定挟持片
に対して移動させて搬送材２０１を把持するようにした
把持装置（片作動式把持装置）が提案されている。以
下、この片作動式把持装置の従来例を図８により説明す
る。図８において、油圧ショベル本体１２１にはブーム
１２２およびアーム１２３が順に連結され、アーム１２
３の先端にブラケット１２４およびターンテーブル１２
５を介して片作動式把持装置１３０が連結される。な
お、１２６はブーム１２２を駆動するブームシリンダ、
１２７はアーム１２３を駆動するアームシリンダ、１２
８は把持装置１３０を駆動するリストシリンダである。

【０００６】１３１は、上記ターンテーブル１２５に連
結された把持装置側のフレームであり、このフレーム１
３１には、下部に固定挟持片１３２ａが突設された把持
装置本体１３２が取付けられている。本体１３２の上部
にはレバー１３３が回動可能に連結され、このレバー１
３３の一端側に可動挟持片１３４が固定挟持片１３２ａ
と対向するよう回動可能に連結されている。さらに、本
体１３２の下部に固定されたシリンダ１３５のピストン
ロッドがレバー１３３の他端に連結される。

【０００７】シリンダ１３５を伸張させると、レバー１
３３が回動して可動挟持片１３４が固定挟持片１３２ａ
に向って駆動され、両挟持片１３２ａ，１３４の間に搬
送材２０１が把持される。このように把持装置を片作動
式とすれば、搬送材２０１を把持させるにあたって搬送
材２０１を固定挟持片１３２ａに当接させておけばよい
ので、上述した両作動式と比べて事前の位置合わせが容
易に行える。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した把
持装置を有するハンドリング機械を用いて搬送材２０１
を把持し、これを図１０に示すように垂直方向の壁に沿
って水平に配設する作業がしばしば行われる。しかしな
がら、上記図１０に示す把持装置では、可動挟持片１３
４の動きが円運動であるため、図１１に示すように、レ
バー１３３の回動量によっては挟持部１３２ａの先端と
可動挟持片１３４の先端に位置ずれＬが生じる。図１０
に示すような大型の搬送材２０１ａを把持する場合に
は、上記位置ずれＬは小さいので問題はないが、図１１
に示すような小型の搬送材２０１ｂの場合には位置ずれ
Ｌが大きくなり、上述の如く垂直な壁に沿って搬送材２
０１ｂを配置する作業に支障を来すことになる。

【０００９】本発明の目的は、把持する搬送材の大きさ
に拘らず両挟持片の先端の位置ずれを最小限に少なくす
ることが可能な把持装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応付けて説明すると、請求項１の発明は、建設機械の作
業用アタッチメントに取付けられる本体ＢＰ，１１，１
７と、本体１７に連結される固定挟持片１６と、本体１
１上の回転軸を中心として円運動することにより、固定
挟持片１６に対して離接する可動挟持片１４とを備え、
両挟持片１４，１６の間で搬送材２０１（図３）を把持
する把持装置に適用される。そして、可動挟持片１４の
固定挟持片１６への離接方向（Ａ方向）と直交し、かつ
可動挟持片１４の回転軸と直交する方向（Ｂ方向）に固
定挟持片１６の位置を調節する調節機構ＰＮ，１６ｂ〜
１６ｄ，１７ｂを備え、これにより上記問題点を解決す
る。特に請求項２の発明は、固定挟持片１６が、上記Ｂ
方向に突出するよう固定挟持片１６の基端部を本体１７
の挿通孔１７ａに挿通し、固定挟持片１６が挿通孔１７
ａから任意の量だけ突出した状態で固定挟持片１６を本
体１７に固定する固定手段にて調節機構を構成したもの
である。請求項３の発明は、例えば図４に示すように、
建設機械の作業用アタッチメントに取付けられる本体Ｂ
Ｐ，２１と、この本体ＢＰ，２１に連結される第１，第
２の挟持片２４，２６と、本体上の回転軸を中心として
第１の挟持片２４を円運動させて第２の挟持片２６に対
して離接させる第１のレバー機構２２，２５と備え、第
１，第２の挟持片２４，２６の間で搬送材２０１を把持
する把持装置に適用される。そして、第１の挟持片２４
の第２の挟持片２６への離接方向と直交し、かつ第１の
挟持片２４の回転軸と直交する方向に第２の挟持片２６
を本体に対して移動せしめる第２のレバー機構３２，３
３と、第１の挟持片２４と第２の挟持片２６との間隔に
拘らず第１の挟持片２４が第２の挟持片２６の略同一箇
所と対向するよう、第１のレバー機構２２，２５の動作
に連動して第２のレバー機構３２，３３を作動せしめる
連動機構３１とを具備し、これにより上記問題点を解決
する。

【００１１】

【作用】請求項１の発明では、可動挟持片１４の固定挟
持片１６への離接方向と直交し、かつ可動挟持片１４の
回転軸と直交する方向（Ｂ方向）に固定挟持片１６の位
置が調節機構ＰＮ，１６ｂ〜１６ｄ，１７ｂによって調
節される。例えば、Ｂ方向に突出するよう固定挟持片１
６の基端部を本体１７の挿通孔１７ａに挿通するもので
は、固定挟持片１６が挿通孔１７ａから所定の量だけ突
出した状態で固定挟持片１６を本体１７に固定するよう
にする。これにより固定挟持片１６の先端１６Ａの位置
が調節され、把持する搬送材２０１の大きさに拘らず可
動挟持片１４と固定挟持片１６の先端部１４Ａ，１６Ａ
の位置ずれを最小限に少なくすることができる。請求項
３の発明において、第１のレバー機構２２，２５によ
り、本体上の回転軸を中心として第１の挟持片２４を円
運動させて第２の挟持片２６に対して離接させると、連
動機構３１により第２のレバー機構３２，３３が作動
し、第１の挟持片２４の第２の挟持片２６への離接方向
と直交し、かつ第１の挟持片２４の回転軸と直交する方
向（Ｂ２方向）に第２の挟持片２６が移動される。この
とき第２のレバー機構３２，３３は、第１の挟持片２４
と第２の挟持片２６との間隔に拘らず第１の挟持片２４
が第２の挟持片２６の略同一箇所と対向するように第２
の挟持片２６を上記Ｂ２方向に移動させるので、上述と
同様に把持する搬送材２０１の大きさに拘らず第１の挟
持片２４と第２の挟持片２６の先端の位置ずれを最小限
に少なくすることができる。

【００１２】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【００１３】

【実施例】

−第１の実施例− 図１〜図３により本発明の第１の実施例を説明する。図
１は本発明に係る把持装置の側面図、図２はそのII−II
線から見た正面図であり、この把持装置１００は、図８
に示したような油圧ショベルのアーム先端に取付けられ
るものである。

【００１４】符号ＢＰはアーム先端に連結される矩形の
ベースプレートであり、このベースプレートＢＰには左
右一対のブラケット１１が固着され、各ブラケット１１
の上部にはレバー１２がピンＰ１によりそれぞれ回動可
能に連結されている。レバー１２の後端部には、ベース
プレートＢＰに固着された油圧シリンダ１３のピストン
ロッド１３ａがピンＰ２により回動可能に連結され、レ
バー１２の先端部には、可動挟持片１４の上端部がピン
Ｐ３により回動可能に連結されている。

【００１５】１５は、一端が可動挟持片１４に、他端が
ブラケット１１にそれぞれピンＰ４，Ｐ５を介して回動
可能に連結されたリンクであり、ピンＰ１，Ｐ４の間隔
とピンＰ３，Ｐ５の間隔は同一とされる。したがって、
リンク１５と上記レバー１２とで平行リンク機構を構成
し、この平行リンク機構の作用により可動挟持片１４は
常に同一姿勢を保持したまま円運動し、ベースプレート
ＢＰの下端部に設けられた一対の固定挟持１６に対して
それぞれ図示Ａ方向に離接する。

【００１６】各固定挟持片１６は、各ブラケット１１の
下端部とベースプレートＢＰに固着された断面矩形の筒
体１７に保持される。すなわち各筒体１７の挿通孔１７
ａに固定挟持片１６の基端部がそれぞれ図示Ｂ方向、つ
まり可動挟持片１４の固定挟持片１６への離接方向と直
交し、かつ可動挟持片１４の回転軸と直交する方向に挿
通される。その際、各固定挟持片１６の上部把持面１６
ａと各可動挟持片１４の下部把持面１４ａとが対向す
る。

【００１７】固定挟持片１６はまた、把持すべき搬送材
２０１の大きさに合わせて筒体１７からのＢ方向の突出
量が調整可能とされている。すなわち固定挟持片１６に
は、その長手方向に沿って３個のＣ方向のピン孔１６ｂ
〜１６ｄが穿設される一方、筒体１７の側面には、挿通
孔１７ａに連通する１個のピン孔１７ｂが穿設され、筒
体１７のピン孔１７ｂと固定挟持片１６のいずれかのピ
ン孔を貫通させて固定ピンＰＮを挿通することにより、
固定挟持片１６の筒体１７からの突出量を３段階に調節
できる。

【００１８】次に、上記把持装置１００を有する油圧シ
ョベル（ハンドリング機械）により、搬送材（ここで
は、Ｈ鋼）を把持して垂直方向の壁に沿って配置する際
の動作を説明する。まず、把持する搬送材２０１の大き
さに応じて固定挟持片１６の筒体１７からの突出量を調
節する。ここでは、比較的大きな搬送材２０１Ｌ（図３
（ａ））を把持するものとし、固定挟持片１６を最も突
出させた状態とする。すなわち、固定挟持片１６の最も
基端部側のピン孔１６ｂと筒体１７のピン孔１７ａとを
合わせ、両孔に固定ピンＰＮを挿通して固定挟持片１６
を固定する。

【００１９】可動挟持片１４と固定挟持片１６との間隔
が搬送材２０１Ｌの幅よりも大きい状態（図３（ａ）に
実線で示す状態）で油圧ショベルのブーム１２２，アー
ム１２３（図８）を操作して把持装置１００を下方に向
け、地面に置かれた搬送材２０１Ｌと対向させてから下
降させる。そして、一対の固定挟持片１６の把持面１６
ａに搬送材２０１Ｌの一端面を当接させ、油圧シリンダ
１３を伸張させる。油圧シリンダ１３の伸張に伴ってレ
バー１２がピンＰ１を中心に回動し、これに伴って可動
挟持片１４が円運動しながら固定挟持片１６に近接す
る。その際、上述した平行リンク機構の作用により、可
動挟持片１４は、その把持面１４ａが固定挟持片１６の
把持面１６ａと平行な姿勢を保持したまま移動する。

【００２０】図３（ａ）に破線で示すように、可動挟持
片１４の把持面が搬送材２０１Ｌに当接したら、つまり
各一対の挟持片１４，１６に搬送材２０１Ｌが把持され
たら、シリンダ１３を停止させる。このとき、大型の搬
送材２０１Ｌに対応させて固定挟持片１６の突出量が調
節されているので、可動挟持片１４と固定挟持片１６の
先端部１４Ａ，１６ＡのＢ方向の位置ずれが殆どない状
態で搬送材２０１Ｌを把持できる。

【００２１】次いで油圧ショベルを移動させるととも
に、ブーム１２２，アーム１２３を駆動して把持装置１
００を水平方向に向け、上記図１０に示したと同様に搬
送材２０１Ｌを垂直方向の壁に沿って水平に配置する。
上述したように両挟持片１４，１６の先端部１４Ａ，１
６ＡのＢ方向の位置ずれが殆どないから、搬送材２０１
Ｌの配置を何ら支障なく行える。

【００２２】次に、中型の搬送材２０１Ｍ（図３
（ｂ））を搬送する場合について説明する。この場合に
は、固定挟持片１６のブラケット１１からの突出量を中
位とすべく、筒体１７のピン孔１７ｂと固定挟持片１６
の中間のピン孔１６ｃとに固定ピンＰＮを挿通して固定
挟持片１６を固定する。この状態で上述と同様に一対の
固定挟持片１６の把持面１６ａに搬送材２０１Ｍの一端
面を当接させ、油圧シリンダ１３を伸張させて両挟持片
１４，１６に搬送材２０１Ｍを把持させる。

【００２３】搬送材２０１Ｍは搬送材２０１Ｌよりも小
さいから、レバー１２の回動量、すなわち可動挟持片１
４の図示右方の移動量が上述よりも多くなるが、時搬送
材２０１Ｍに対応するように可動挟持片１６の突出量が
上述よりも少なくなっているので、この場合も両挟持片
先端部１４Ａ，１６ＡのＢ方向の位置ずれが殆どない状
態で搬送材２０１Ｍを把持できる。したがって、搬送材
２０１Ｍを垂直方向の壁に沿って水平に配置する作業を
何ら支障なく行える。

【００２４】また小型の搬送材２０１Ｓ（図３（ｃ））
を搬送する場合には、固定挟持片１６のブラケット１１
からの突出量を最も少なくすべく、筒体１７のピン孔１
７ａと固定挟持片１６の最も先端側のピン孔１６ｄとに
固定ピンＰＮを挿通して固定挟持片１６を固定し、この
状態で一対の挟持片１４，１６に搬送材２０１Ｓを把持
させる。このとき、可動挟持片１４の図示右方の移動量
は図３（ｂ）よりも更に多くなるが、可動挟持片１６の
突出量が図３（ｂ）よりも少なくなっているので、この
場合も両挟持片先端部１４Ａ，１６ＡのＢ方向の位置ず
れが殆どない状態で搬送材２０１Ｓを把持できる。した
がって、搬送材２０１Ｓを垂直方向の壁に沿って水平に
配置する作業を何ら支障なく行える。

【００２５】以上の実施例の構成において、ベースプレ
ートＢＰ，ブラケット１１および筒体１７が把持装置本
体を、固定ピンＰＮおよびピン孔１６ｂ〜１６ｄ，１７
ｂが調節機構（固定手段）をそれぞれ構成する。

【００２６】−第２の実施例− 図４および図５により本発明の第２の実施例を説明す
る。第１の実施例では、固定挟持片１６のＢ方向の位置
を単独で調節する例を示したが、本実施例では、第１の
挟持片が第２の挟持片に対して離接するのに伴って第２
の挟持片のＢ方向の位置が自動的に調節される例を示
す。図４は本実施例における把持装置の斜視図、図５は
その側面図である。油圧ショベルのアーム先端に連結さ
れるベースプレートＢＰには、左右一対のブラケット２
１が固着され、各ブラケット２１の上部にはレバー２２
がそれぞれピンＰ１１により回動可能に連結されてい
る。各レバー２２の後端部には、ベースプレートＢＰに
固着された油圧シリンダ２３のピストンロッド２３ａが
ピンＰ１２により回動可能に連結され、レバー２２の先
端部には、第１の挟持片２４（図１の可動挟持片に相当
する）の上端部がピンＰ１３により回動可能に連結され
ている。

【００２７】２５は、一端が第１の挟持片２４に、他端
がブラケット２１にそれぞれピンＰ１４，Ｐ１５を介し
て回動可能に連結されたリンクであり、ピンＰ１３，Ｐ
１４の間隔とピンＰ１１，Ｐ１５の間隔は同一とされ
る。したがって、リンク２５と上記レバー２２とで平行
リンク機構（第１の平行リンク機構）を構成し、この平
行リンク機構の作用により第１の挟持片２４は常に同一
姿勢を保持したまま円運動する。

【００２８】レバー２２の中間部には、トラニオン２２
ａ，ピンＰ１６を介してレバー３１の一端が回動可能に
連結され、レバー３１の他端はレバー３２の一端にピン
Ｐ１７を介して回動可能に連結されている。レバー３２
は、その中間部がピンＰ１８を介してブラケット２１に
回動可能に連結されるとともに、他端がピンＰ１９を介
して第２の挟持片２６（図１の固定挟持片に相当する）
に回動可能に連結されている。

【００２９】第２の挟持片２６の基端部には、トラニオ
ン２６ｂ，ピンＰ２０を介してレバー３３の一端がが回
動可能に連結され、レバー３３の他端はピンＰ２１を介
してベースプレートＢＰに固着された板部材３４に回動
可能に連結されている。ピンＰ１８，Ｐ２１の間隔とピ
ンＰ１９，Ｐ２０の間隔は同一とされ、したがって、レ
バー３２とレバー３３とで平行リンク機構（第２の平行
リンク機構）を構成する。この第２の平行リンク機構の
作用により第２の挟持片２６は、常に同一姿勢（把持面
２６ａが第１の挟持片２４の把持面２４ａと平行となる
姿勢）を保持したまま円運動する。

【００３０】以上のように構成された把持装置におい
て、図４の状態でシリンダ２３が伸張されると、レバー
２２，２５から成る第１の平行リンク機構が反時計回り
方向に回動し、第１の挟持片２４が図示の姿勢を保持し
たまま円運動し、第２の挟持片２６に近接する。一方、
レバー２２の回動に連動して、レバー３１がピンＰ１６
回りに時計回り方向に回動し、レバー３１の回動に伴っ
てレバー３２がピンＰ１８を中心に反時計回り方向に回
動する。これによりレバー３２，３３から成る第２の平
行リンク機構が作動して第２の挟持片２６が図示の姿勢
を保持したまま反時計回り方向に回動する。

【００３１】このように、シリンダ２３の伸張に伴って
第１，第２の平行リンク機構の作用により、第１，第２
の挟持片２４，２６が同期して反時計回り方向に円運動
し、これにより第１の挟持片２４はＡ１方向に移動しつ
つＢ１方向に移動し、また第２の挟持片２６はＡ２方向
に移動しつつＢ１方向に移動することになる。

【００３２】ここで、第１の平行リンク機構２２，２５
は、ほぼ水平状態から回動するため、このとき円運動す
る第１の挟持片２４の移動量は、Ｂ１方向よりもＡ１方
向の方が多く、一方、第２の平行リンク機構３２，３３
は、ほぼ垂直状態から回動するため、円運動する第２の
挟持片２６の移動量は、Ａ２方向よりもＢ１方向の方が
多い。そして本実施例では、搬送材２０１を把持する際
の第１の挟持片２４のＢ１方向の移動量と第２の挟持片
のＢ１方向の移動量とがほぼ等しくなるように上述した
各レバーの長さや取付位置などが設定されている。この
構成により、（１）第１の挟持片２４のＡ１方向への移
動に対する第２の挟持片２６のＡ２方向の移動量は極く
僅かに抑えられるとともに、（２）第１の挟持片２４の
把持面２４ａが第２の挟持片２６の把持面２６ａのほぼ
同一箇所と対向する状態を保持しつつ各挟持片２４，２
６が移動する。上記（１）の作用により、本把持装置は
片作動式把持装置としての効果、すなわち搬送材２０１
を把持させるにあたって搬送材２０１の位置合わせが容
易に行えるといった効果を奏することができる。また
（２）の作用により、把持する搬送材２０１の大きさに
拘らず第１，第２の挟持片２４，２６の各先端部２４
Ａ，２６ＡのＢ方向位置をほぼ一致させることができ
る。したがって第１の実施例と同様に、把持した搬送材
２０１を垂直方向の壁に沿って水平に配置する作業を何
ら支障なく行える。

【００３３】以上の実施例の構成において、ベースプレ
ートＢおよびブラケット２１が把持装置本体ＢＰ，２１
を、レバー２２，２５から成る第１の平行リンク機構が
第１のレバー機構を、レバー３２，３３から成る第２の
平行リンク機構が第２のレバー機構３２，３３を、レバ
ー３１が連動機構をそれぞれ構成する。

【００３４】なお以上では、搬送材としてＨ鋼を把持す
る場合について説明したが、Ｈ鋼以外の搬送材を把持す
る場合にも使用できる。また、本発明に係る把持装置が
装着される建設機械は油圧ショベルに限定されない。

【００３５】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、可動挟持片の
固定挟持片への離接方向と直交し、かつ可動挟持片の回
転軸と直交する方向に固定挟持片の位置を調節可能とし
たので、把持する搬送材の大きさに拘らず固定挟持片と
可動挟持片の先端の位置ずれを最小限に少なくすること
ができ、上述の如く垂直な壁に沿って搬送材を配置する
作業に支障を来すことがなくなる。請求項３の発明によ
れば、本体上の回転軸を中心として第１の挟持片を円運
動させて第２の挟持片に対して離接させると、これに連
動して第１の挟持片が第２の挟持片の略同一箇所と対向
するように第２の挟持片が移動されるよう構成したの
で、上述と同様に把持する搬送材の大きさに拘らず固定
挟持片と可動挟持片の先端の位置ずれを最小限に少なく
することができ、垂直な壁に沿って搬送材を配置する作
業に支障を来すことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る把持装置を示す側
面図。

【図２】図１のII−II線から見た正面図。

【図３】第１の実施例の動作を説明する側面図。

【図４】本発明の第２の実施例に係る把持装置を示す斜
視図。

【図５】図４の把持装置の側面図。

【図６】把持装置の従来例を示す油圧ショベルの側面
図。

【図７】把持装置の他の従来例を示す正面図。

【図８】従来の片作動式把持装置を備えたハンドリング
機械を示す側面図。

【図９】従来の問題点を説明する図。

【図１０】把持装置を備えたハンドリング機械の作業例
を示す図。

【符号の説明】

１１，２１ ブラケット １２，２２，２５，３１，３２，３３ レバー １３，２３ シリンダ １４ 可動挟持片 １４Ａ，１６Ａ，２４Ａ，２６Ａ 挟持片先端 １４ａ，１６ａ，２４ａ，２６ａ 把持面 １５ リンク １６ 固定挟持片 １６ｂ〜１６ｄ，１７ｂ ピン孔 ２４ 第１の挟持片 ２６ 第２の挟持片 ２０１，２０１Ｌ，２０１Ｍ，２０１Ｓ 搬送材 １００ 把持装置 ＢＰ ベースプレート ＰＮ ピン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械の作業用アタッチメントに取付
   けられる本体と、前記本体に連結される固定挟持片と、
   前記本体上の回転軸を中心として円運動することによ
   り、前記固定挟持片に対して離接する可動挟持片とを備
   え、前記両挟持片の間で搬送材を把持する把持装置にお
   いて、 前記可動挟持片の前記固定挟持片への離接方向と直交
   し、かつ前記可動挟持片の回転軸と直交する方向に前記
   固定挟持片の位置を調節する調節機構を備えたことを特
   徴とする把持装置。
2. 【請求項２】 前記固定挟持片は、前記可動挟持片の前
   記固定挟持片への離接方向と直交し、かつ前記可動挟持
   片の回転軸と直交する方向に突出するよう基端部が前記
   本体の挿通孔に挿通され、前記調節機構は、前記固定挟
   持片が前記挿通孔から任意の量だけ突出した状態で固定
   挟持片を本体に固定する固定手段にて構成されることを
   特徴とする請求項１に記載の把持装置。
3. 【請求項３】 建設機械の作業用アタッチメントに取付
   けられる本体と、この本体に連結される第１，第２の挟
   持片と、前記本体上の回転軸を中心として前記第１の挟
   持片を円運動させて前記第２の挟持片に対して離接させ
   る第１のレバー機構と備え、前記第１，第２の挟持片の
   間で搬送材を把持する把持装置において、 前記第１の挟持片の第２の挟持片への離接方向と直交
   し、かつ前記第１の挟持片の回転軸と直交する方向に前
   記第２の挟持片を前記本体に対して移動せしめる第２の
   レバー機構と、 前記第１の挟持片と第２の挟持片との間隔に拘らず前記
   第１の挟持片が第２の挟持片の略同一箇所と対向するよ
   う、前記第１のレバー機構の動作に連動して前記第２の
   レバー機構を作動せしめる連動機構とを具備することを
   特徴とする把持装置。