JPH08110961A

JPH08110961A - 硬貨識別計数機

Info

Publication number: JPH08110961A
Application number: JP6245097A
Authority: JP
Inventors: Kouji Hatanaka; 香志畑中; Hiroaki Kurumisawa; 寛晃楜澤
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1994-10-11
Filing date: 1994-10-11
Publication date: 1996-04-30

Abstract

(57)【要約】【目的】硬貨識別計数機において、硬貨識別部での硬
貨通過時に硬貨姿勢を安定化させて金種間違い等の誤動
作を未然に防止する。【構成】硬貨識別計数機は、硬貨投入ホッパ３から受
入れた硬貨を上昇傾斜で搬送する平ベルト１２の硬貨搬
送ベルト伝動装置１０と、平ベルト１２上に載った硬貨
群を１枚ずつの縦列並びに揃えるリバースローラ２２
と、硬貨をその周縁が搬送方向片側の基準帯面に接触す
るよう案内規制するガイドレールと、基準帯面の敷設域
において平ベルト１２の硬貨を非接触で識別して金種信
号を発生する対向配置型の磁気センサ４２，４４と、硬
貨が少なくとも硬貨識別域Ｔにおいて平ベルト１２の移
動と共に随伴移動して硬貨を上から弾力的に押さえ続け
る弛み状態の丸ベルト伝動装置５０を有している。丸ベ
ルト５４は平ベルト移動に随伴するので、硬貨を上から
押さえ付けても、硬貨をベルト面に対して慴動させるこ
とはなく、硬貨を定姿勢且つ定速度で搬送でき、識別ミ
ス等を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨の金種を識別して
計数する硬貨識別計数機に関し、特に、コンビニエンス
・ストア等のレジスター（金銭登録機）の仮締めや本締
め処理に用いるに適したコンパクト構成の硬貨識別計数
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンビニエンス・ストア等においては、
通常、アルバイトやパートの従業員が交代で勤務する形
態を採用しているため、日に何度もレジスターのドロア
（現金引出し）内の現金の仮締め（現金の現状把握精
算）や本締め（手持ち現金を所定金額に合わせる精算）
を行なわなければならない。このような現金管理では、
ドロア内の硬貨収納皿に金種毎振り分け収納された硬貨
群を計数する金種別硬貨計数作業が必須である。しか
し、従業員が金種毎の硬貨群を枚挙しながら計数するこ
とは、アルバイト従業員等の不慣れや接客繁忙時間帯で
行う場合が多いので、どうしても人為的な計数ミスが発
生しがちになる。この仮締め・本締め処理の計数結果は
通常集計用紙に転記されるようになっているが、計数ミ
スのまま転記されてしまうと、交代した後続の勤務者に
迷惑を及ぼすことにもなり、事後的に経理の勘定不一致
を招き、計数ミスの追跡作業等の無駄な手間を要するこ
とにもなっている。

【０００３】ところで、このような硬貨計数のミスを排
除するため、金種毎の硬貨積載式ガイドを備えたコンパ
クトな硬貨枚数早見器が使用されることもある。硬貨を
硬貨積載式ガイドに沿って積載し、その高さレベルに合
う枚数目盛を読み取ることで、硬貨枚数即ち硬貨計数値
を知り得るが、同じ金種の硬貨同士でも製造年度やギザ
付き硬貨のように厚みに元々バラツキが存在するため、
枚数目盛の間に高さレベルが半端に来ることがあり、目
盛りの読み取りに迷い、硬貨枚数の信頼性に乏しい結果
も多々ある。

【０００４】他方、金種を識別して硬貨枚数を計数する
硬貨識別計数機としては、従来より種々のものが知られ
ている。硬貨通路を金種毎の硬貨径に絞り込んで硬貨選
別するものや、硬貨通路に順次硬貨径毎のスリットを並
べて選別して振り分けるものもある。このような機械的
識別装置を用いた計数機は、金種が混在する厖大な硬貨
枚数を一括計数処理する場合は最適であり、金融機関や
大型小売店等での使用に向いているものであるが、コン
ビニエンス・ストアにおけるように、レジスターがせい
ぜい２台程度で、設置スペースがレジスターの近傍に限
定されているような場合には、大型且つ高価な上記の機
械式識別装置を用いた計数機の導入には無理がある。

【０００５】ここで、コンビニエンス・ストア等での使
用に好適な硬貨識別計数機の条件を考察するに、レジス
ターのドロア内の硬貨収納皿には既に金種別に振り分け
収納された同種硬貨群が存在するのであるから、仮締め
や本締め処理においては硬貨識別（硬貨の金種を識別す
ること）は元来不要であり、硬貨群の計数処理だけで足
りる。この意味では上記の機械式識別装置を用いた計数
機は不要である。しかしながら、現実には硬貨収納皿内
にごく稀に他の金種の硬貨や異物が混在している場合が
あるから、人手による金種選別を排除するには自動的な
金種識別機能が必要となっている。かかる場合、ある金
種の硬貨群の計数の後は、対応の硬貨収納皿に硬貨群を
戻し、今度は他の金種の硬貨収納皿から硬貨群を取り出
して計数することになるので、計数機に計数すべき金種
を指定することが必要となる。つまり、硬貨の取扱者
は、計数すべき硬貨群の金種の確認とその金種を指定す
る操作とを行うことになる。このような金種確認・金種
指定操作が計数処理に先立って存在すると、確認ミスや
操作ミスの新たな問題を生じることになる。

【０００６】そこで、本出願人は、先に特願平６−２１
４５８７号を以て金種確認及び金種指定の操作を行わず
に、ドロア内の硬貨収納皿から取り出した硬貨群をその
まま投入するだけで、その硬貨群の金種と計数値（枚
数）を表示する無指示型の硬貨識別計数機を提案した。

【０００７】即ち、この無指示型の硬貨識別計数機は、
硬貨投入口から投入された硬貨を出口へ搬送する搬送手
段と、搬送途中に設けられ、上記硬貨を識別して金種信
号を発生する非接触式（光学式，磁気式等）硬貨識別装
置と、上記金種信号が指定金種信号であるか否かを判別
し、一致のときは一致信号を、不一致のときは不一致信
号をそれぞれ送出する指定金種判別手段と、上記一致信
号の発生のたびに計数する上記指定金種に対応した該当
計数カウンタと、上記該当計数カウンタの計数値及び指
定金種を表示する表示手段と、上記電子式硬貨識別手段
が最初に送出した金種信号を取り込み指定金種を設定す
る指定金種自動生成手段とを有することを特徴としてい
る。

【０００８】レジスター等のある硬貨収納皿から硬貨群
を取り出し、これらを投入口に入れると、搬送手段で搬
送される硬貨が非接触式硬貨識別装置を通過するたびに
識別されて金種信号が次々と発生する。最初に発生した
金種信号は指定金種自動生成手段に取り込まれてその金
種が指定金種として設定されることになる。指定金種が
設定されると、最初の金種信号も含めて発生する金種信
号は指定金種判別手段によって指定金種か否かが判断さ
れ、一致信号の発生のたびに該当計数カウンタの計数値
が加算する。このため、投入硬貨群の中で指定金種の硬
貨枚数が計数されることになり、その枚数と指定金種は
表示手段にて表示される。このように、指定金種をスイ
ッチ等で操作して入力せずとも、最初の投入硬貨によっ
て指定金種の自動設定と共に、最初の１枚目が計数でき
るようになっている。従って、投入硬貨群の金種確認や
計数機に対する金種指定操作を行なわずに済み、確認ミ
ス，操作ミスを排除できる。なお、最初の硬貨の金種で
はなく、最初の数枚の硬貨の金種を多数決により判定
し、その判定金種を指定金種とするようにしても良い。

【０００９】上記の非接触式硬貨識別装置としては、周
知の光検出型又は磁気検出型等の硬貨識別装置を用いる
ことができ、また搬送装置としてはベルト伝動装置が好
適である。このベルト伝動装置で硬貨を搬送する理由
は、硬貨を定姿勢且つ定速で硬貨識別域に通過させて金
種識別の上で識別性能のバラツキが生じないようにする
ためである。磁気検出型の硬貨識別装置を用いる場合
は、一般に搬送ベルトの下と硬貨の上に一対の対向型磁
気センサを配置する必要がある。光学式検出型の硬貨識
別装置も搬送ベルト上の硬貨を挟む位置に発光素子と受
光素子を配置する場合がある。もっとも、磁気検出型の
硬貨識別装置でも磁気センサを硬貨の上だけに配置する
ものもあり、また反射型光学式検出の場合では硬貨の上
だけに発光素子と受光素子が配置されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来、反射型光学式検
出の硬貨識別機としては、硬貨が滑り動く硬貨滑走板
と、この面に弾力的に上から圧接する送りベルトを有す
る硬貨搬送ベルト伝動装置と、硬貨滑走板上の硬貨をそ
の周縁が搬送方向片側の基準帯面に接触するよう案内規
制する硬貨移動軌跡規制部と、硬貨滑走板上を滑走する
硬貨を識別する反射型光学式硬貨識別部とから成る。ま
た磁気検出型の硬貨識別機としては、硬貨径よりも幅狭
の挟み込み用ベルトを持つ下搬送ベルト伝動装置及び上
搬送ベルト伝動装置と、ベルト間で挟まれて移動する硬
貨をその周縁が搬送方向片側の基準帯面に接触するよう
案内規制する硬貨移動軌跡規制部と、挟み込まれて移動
する硬貨のベルト挟み込み領域からはみ出した領域に対
面する磁気センサとを有している。

【００１１】（１）前者の反射型光学式検出の硬貨識別
機にあっては、次のような問題点がある。

【００１２】硬貨識別域を通過する硬貨が硬貨滑走
板と送りベルトとの間に挟まれて硬貨滑走板上を擦りな
がら移動するため、摩擦損失が無視できず、駆動負荷が
大きく、また硬貨滑走板面の磨滅も生じる。硬貨滑走板
は平滑面を有し、表面処理を施した高硬度材質の金属材
で構成する必要があることから、製造コスト高となって
しまう。

【００１３】また、硬貨滑走板へは重なり無く硬貨
を１枚ずつ送り込む必要があることから、硬貨識別部の
上流側には硬貨縦列送り出し装置を接続する必要があ
る。この硬貨縦列送り出し装置は、硬貨投入ホッパから
受入れた硬貨を搬送ベルト上に載せて搬送し駆動プーリ
側の下流端で硬貨滑走板上へ送り出す硬貨搬送ベルト伝
動装置と、そのベルトの途中で硬貨上に重なり搬送され
て来る硬貨を積み崩して押し返すリバースローラ（硬貨
揃え手段）を有している。従って、硬貨識別機の硬貨搬
送系は、硬貨縦列送り出し装置の硬貨搬送ベルト伝動装
置の上側ベルト（張り側ベルト）と、この下流端に連結
して硬貨滑走板に弾接する硬貨搬送ベルト伝動装置の下
側ベルト（張り側ベルト）とから成り、正立の硬貨搬送
ベルト伝動装置と倒立の硬貨搬送ベルト伝動装置とを直
列に連結しなければならない。硬貨搬送ベルト装置を２
台必要としているため、装置構成の複雑さ，製造コスト
高，小型軽量化の支障を招く。そして、硬貨滑走板上に
硬貨を慴動させるようになっているため、硬貨の上下面
を挟み込んだ状態の対向型の磁気センサを配置すること
が困難である。

【００１４】（２）後者の磁気検出型の硬貨識別機にあ
っては、次のような問題点がある。

【００１５】硬貨径よりも幅狭の上下の搬送ベルト
（上下の張側ベルト）間に挟み付けられて硬貨が識別域
を通過するようになっているため、硬貨姿勢の不安定性
があり、機械に振動等が加わったときには、ローリング
状態になり易い。このローリング状態の方向によっては
硬貨周縁を基準帯面から離間させるように作用する場合
があり、識別ミスの生じる危険性が多い。

【００１６】また、上記（１）の場合と同様に、正
立の硬貨搬送ベルト伝動装置と倒立の硬貨搬送ベルト伝
動装置とを上下に対向配置しければならず、装置構成の
複雑さ，製造コスト高，小型軽量化の支障を招く。

【００１７】ベルトが接触するほどに上下一対の硬
貨搬送ベルト伝動装置を配置した状態では、張り側ベル
ト間の隙間が問題となる。硬貨の種類によっては１円玉
のよに薄いものもあり、５００円玉のように厚いものも
あるので、ベルト間隙の値によって挟み付け力が異な
る。金種毎でベルト間隙を自動調整するのは装置構成の
複雑さを招くので好ましくない。平行掛けのベルト伝動
装置であるので、ベルト間隙が硬貨厚以下のときは駆動
側（原動側）プーリ部分で詰まりを生じ易く、挟み込み
（くわえ込み，取り込み）が難しい。逆に、ベルト間隙
が硬貨厚以上のときは挟み力が消滅してしまう。従って
ベルト挟み込み搬送ではこのベルト間隙の設定が難し
く、厚さの異なる硬貨によって取り込みの案配にバラツ
キが出る。

【００１８】磁気検出型の硬貨識別機の場合も、上
下搬送ベルト装置の上流側に硬貨縦列送り出し装置を接
続する必要があるが、硬貨縦列送り出し装置から排出さ
れた縦列並びの硬貨を幅狭のベルト間に受け渡すシュー
ト等が必要であり、部品点数の増加や小型軽量化の障害
に繋がっていた。

【００１９】ここで、本発明者は、硬貨滑走板や挟み込
み搬送ベルトの使用を止め、単一の硬貨搬送ベルト伝動
装置による搬送ベルト上の硬貨搬送過程中で、硬貨縦列
送り出し機能と硬貨識別機能を持たせることを提唱する
ものである。硬貨滑走板や挟み込み搬送ベルトを排除し
て単一の硬貨搬送ベルト伝動装置とすれば、装置構成の
簡素化，製造コスト低廉化及び小型軽量化等が期待で
き、磁気検出式の硬貨識別装置の使用も実用的に可能と
なる。

【００２０】しかしながら、搬送ベルト上の硬貨を非接
触（光学式又は磁気式）で識別するには、硬貨の走行姿
勢や安定性を確保することが不可避であることから、次
のような問題点が顕在化することが判明した。

【００２１】硬貨識別機で硬貨の金種を識別する過
程では、識別性能を担保するため硬貨姿勢を安定させつ
つ定速移動させることが必須である。ところが、弾性質
の搬送ベルトの表面は製造プロセスで多少とも緩い凹凸
曲面を呈しており、使用当初は弾性に富むので特に問題
とはならないが、経時変化により材質の硬化が進行する
ため、使用期間が長くなるにつれ緩い凹凸曲面に弾力の
不均一さが生じる。このため、硬貨走行で姿勢不安定性
が増し、識別装置の金種間違い等の誤動作が起こり得
る。特に、装置筐体に加わる衝撃・振動は搬送ベルトへ
も波及するため、硬貨を微妙に揺り動かしてしまうこと
があり、実用に供するには何らかの耐振対策を講じる必
要がある。

【００２２】搬送ベルトとしては歯付きベルトと平
ベルトが一般的である。歯付きベルトは歯付き部分だけ
余計な肉厚があるので、硬貨を挟み込んで検出する光学
透過式や磁気式の硬貨識別装置に適用するには不向きで
ある。ベルトの厚みが厚いと、検出性能が低下するため
である。他方、平ベルトの場合には次のような問題が生
じる。平ベルト巻き掛け装置においては、平ベルトを架
けるプーリ（駆動プーリ、従動プーリ）の輪周は中高
（crown)に形成されており、走行する平ベルトに対して
中高側に寄せ付ける復元張力が常時発生しているので、
多少の外力が加わってもベルトの架け外れが起こらない
ようになっている。このため、プーリの巻掛け領域以外
も平ベルトのベウト幅方向は平坦面ではなく、中高面と
なっている。

【００２３】そして現実には、硬貨はベルト幅方向の中
高面上に載せられた状態で搬送されるので、特に、平ベ
ルトの場合には、姿勢不安定性の不都合が顕著となって
いる。

【００２４】そこで上記問題点に鑑みて、本発明の課題
は、非接触式硬貨識別装置及び唯一の硬貨搬送ベルト伝
動装置を用いて成る小型軽量且つ低コストの硬貨識別計
数機を前提としつつ、硬貨識別部での硬貨通過時に硬貨
姿勢を安定化させて金種間違い等の誤動作を未然に防止
できる硬貨識別計数機を実現することにある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、識別域を通過する硬貨の浮きや
上下動を抑圧するための特殊な硬貨押さえ手段を採用し
ている。即ち、本発明は、硬貨投入口から受入れた硬貨
を従動プーリ側にて搬送ベルト上に載せて傾斜上昇で搬
送し駆動プーリ側の下流端で送り出す硬貨搬送ベルト伝
動手段と、上記搬送ベルト上の前記従動プーリ側にて受
入れられた硬貨群を１枚ずつの縦列並びに揃える硬貨揃
え手段と、上記硬貨揃え手段の下流側で上記搬送ベルト
上の硬貨をその周縁が搬送方向片側の基準帯面に接触す
るよう案内規制する硬貨移動軌跡規制手段と、上記基準
帯面の敷設域において上記搬送ベルト上の硬貨を非接触
で識別して金種信号を発生する非接触式硬貨識別手段と
を有する硬貨識別計数機であって、硬貨が少なくとも上
記非接触式硬貨識別手段を通過する識別域において上記
搬送ベルトの移動と共に随伴移動して硬貨を上から弾力
的に押さえ続ける硬貨押さえ手段を有することを特徴と
する。ここで、搬送ベルトとしては歯付きベルトでも構
わないが、ベルトの厚みを薄くするには、平ベルトの方
が望ましい。

【００２６】上記の硬貨押さえ手段は硬貨を押さえ続け
ながらベルト移動に随伴するものであるが、搬送ベルト
の面に接触する硬貨径より幅狭の巻掛け媒体節を張架し
て成るアイドル状態の巻掛け伝動装置とすることが望ま
しい。かかる構成においては、巻掛け媒体節は弛み状態
で張架していることが望ましい。巻掛け装置としては巻
掛け媒体節を丸ベルト（ロープ）とする丸ベルト伝動装
置が好適である。そして巻き掛け装置の上流側プーリを
搬送ベルト側に弾力的に寄せ付けるバネ付勢手段を設け
ることが望ましい。

【００２７】また本発明では、巻掛け伝動装置の上流側
プーリを搬送ベルト側に寄せ付けるバネ付勢手段を設け
ると良い。更に、搬送ベルト上の硬貨押さえ手段による
押さえ付け域の前縁付近（開始点）で硬貨を押さえ付け
域内へ取り込み補助するための硬貨取り込み手段を設け
ることが望ましい。この硬貨取り込み手段としては弾性
質の摩擦車とすることができる。そして、この摩擦車を
搬送ベルト上に押し付けて弾力的に接触させるバネ付勢
手段を設けることが望ましい。また、その摩擦車はその
周面に平目歯形が形成されて成ることが望ましい。

【００２８】更にまた本発明において、硬貨搬送ベルト
伝動手段はベルトのうち押さえ付け域の前縁付近を山折
れに屈曲させるベルト受け手段を有することが望まし
い。このベルト受け手段としては案内プーリとすること
ができる。

【００２９】本発明では、搬送ベルトの下流端から硬貨
が落下する位置に次段の搬送ベルトや硬貨樋を接続して
遠方の硬貨排出口へ硬貨を導いても良いし、またその位
置に硬貨投出トレイを設けても良い。また、搬送ベルト
の下流端付近に硬貨通過センサを設けても良い。

【００３０】

【作用】硬貨投入口から受入られた硬貨群は硬貨搬送ベ
ル伝動手段の従動プーリ側のベルト上に載り、多くの硬
貨は倒伏してそのまま下流側へ搬送されることになる
が、ベルト面は傾斜上昇面であるため、倒伏せず偶然に
も直立状態になった硬貨はベルト面を相対的に下降転動
して上昇搬送されず、受入の低位側で空回りするので早
晩バランスを失して確実に倒伏する。倒伏した硬貨はそ
のまま上昇搬送される。ところで、多数の硬貨が一挙に
ベルト上に載ると硬貨が相互に重なり合ったまま搬送さ
れる場合が生じる。ここで、硬貨揃え手段が設けられて
いるので、硬貨群は１枚ずつの縦列並びに揃えられて送
り出される。硬貨揃え手段から１枚ずつ送り出されたベ
ルト上の硬貨は硬貨移動軌跡規制手段によって硬貨の周
縁が搬送方向片側の基準帯面に接触するように案内規制
されながら搬送され、そして非接触式硬貨識別手段の識
別域を通過する。これによって硬貨識別手段は通過する
硬貨を識別してその金種信号を発生する。これにより硬
貨計数が達成される。

【００３１】ところで、ベルト上の硬貨が識別域に到来
すると、硬貨押さえ手段により硬貨が上から押さえ続け
られる。この硬貨押さえ手段はベルト移動に随伴するよ
うになっているので、硬貨を上から押さえ付けても、硬
貨をベルト面に対して慴動（相対的変位）させることは
ない。従って、硬貨を実質的に定速度で識別域を通過さ
せることができる。そして硬貨が押さえ付けられると、
ベルト面と硬貨との間の浮きを解消し、上下動を無くす
ことができ、識別装置の誤動作を防止することができ
る。特に、ベルトが平ベルトの場合は、ベルト面がベル
ト幅方向に中高になっているものの、硬貨押さえ手段に
よって硬貨が押さえ付けられているので、少なくとも識
別域内では硬貨の浮きや姿勢不安定さを無くすことがで
きる。

【００３２】硬貨押さえ手段がベルト面に接触する硬貨
径より幅狭の巻掛け媒体節を張架して成るアイドル状態
の巻き掛け装置である場合、硬貨搬送ベルトを駆動源に
してこれに接して巻掛け媒体節が追従的に回されること
になるため、搬送ベルト上の硬貨は上から丸ベルトで押
さえ付けられながら移動する。ここで、巻掛け媒体節を
硬貨搬送ベルトに同期させて駆動せず、アイドル状態と
しておく理由は次の通りである。上下一対のベルト伝動
装置による挟み込み搬送の場合は、搬送速度の変動量が
大きくなりがちである。それぞれのベルト速度の変動量
の総和に関係するからである。ベルト速度変動量はベル
ト受けのポジションの如何やベルト材の伸縮等に起因す
る。しかし、本発明では唯一の硬貨搬送ベルト上で硬貨
が搬送されるので、上記挟み込み搬送の場合に比して、
変動量は略半減する。

【００３３】ここで特に、巻掛け媒体節の張力を比較的
緩くして弛み状態にしておくと、軋轢が軽減するので巻
掛け媒体節を軽く回すことが可能であり、駆動負荷の軽
減は勿論のこと、巻掛け媒体節と搬送ベルト面の滑りを
極力抑制することができる。

【００３４】また、巻掛け媒介節は湾曲状（下に凸）の
垂れ下がり部分を以て搬送ベルト面（張り側）に接して
いるので、上流側から送られて来る硬貨が巻掛け媒介節
の上流側プーリで詰まることがなく、押さえ込み域（搬
送ベルトと押さえ込みの巻掛け媒介節との接触部分）へ
の硬貨の取り込み（挿入）をスムーズにすることができ
る。別言すれば、巻掛け媒介節の上流側プーリを搬送ベ
ルト面から硬貨の厚み以上の位置に比較的ラフに設定す
ることができる。

【００３５】また、巻掛け装置の上流側プーリを搬送ベ
ルト側に弾力的に寄せ付けるバネ付勢手段を設けた構成
においては、硬貨が巻掛け媒介節に当たると一瞬巻掛け
媒介節の上流側プーリ側がはね上がるので、硬貨のスリ
ップがなく、押さえ込み域への硬貨の取り込みを一層ス
ムーズにすることができる。そしてまた、搬送ベルト上
の硬貨押さえ手段による押さえ付け域の前縁（開始点）
で硬貨を押さえ付け域内へ取り込み補助するための硬貨
取り込み手段を積極的に設けた場合には、押さえ込み域
への硬貨の取り込みミスを確実に無くすことができる。
特に、搬送ベルトの速度を高速にすれば、押さえ込みの
巻掛け媒介節との衝突反作用で硬貨がスリップし易くな
るが、硬貨取り込み手段を設けると、このスリップを無
くすことができ、延いては硬貨識別の高速化を達成でき
る。この硬貨取り込み手段としては駆動回転する弾性質
の摩擦車とすることができる。硬貨が押さえ込み域の前
縁に差しかかり、この回転している摩擦車に硬貨が接触
するとそれに巻き込まれるようにして硬貨が押さえ込み
域内に導入される。ここで、この摩擦車をベルト上に押
し付けて弾力的に接触させるバネ付勢手段が設けられて
いる場合には、硬貨が摩擦車に当たる際の反作用による
衝撃を緩和できるので、摩擦車の巻き込みがスムーズと
なる。そして摩擦車の周面に平目歯形が形成されている
ときには、硬貨を滑り無く確実に巻き込むことができ
る。更に加えて、硬貨搬送ベルト伝動手段がベルトのう
ち押さえ付け域の前縁付近を山折れに屈曲させるベルト
受け手段を有する場合には、この屈曲部分に硬貨が差し
かかったときその先側がベルト面から浮いた瞬間に摩擦
車により引き込むようになっているので、押さえ付け域
への安定的な導入が達成される。また、この屈曲により
押さえ付け域を略水平レベルにすることができ、装置高
さの圧縮にも役立つ。ベルト受け手段としては案内プー
リを用いる場合はベルト負荷の低減に寄与する。

【００３６】

【実施例】次に添付図面を参照して本発明の実施例を説
明する。

【００３７】図１は本発明の実施例に係る硬貨識別計数
機の外観を示す斜視図、図２は同硬貨識別計数機の頂板
を外した状態を示す平面図である。

【００３８】本例の硬貨識別計数機１００の外観は、図
１に示す如く、直方体状（幅約15cm、高さ約15cm、奥行
き約40cm、重さ数kg）で、細長状箱型のハウジング１の
頂面には回転中心線２ａの周りに旋回可能のヒンジ開閉
型の頂板（開閉蓋）２が設けられている。頂板２の後部
側には硬貨投入ホッパ３の投入口３ａが設けられてい
る。ハウジング１の正面からは硬貨投出トレイ４が突き
出しており、その突出し縁面に電源用磁石式コンセント
５が設けられている。頂板２の前部側には操作・表示部
６が設けられ、頂板２の略中央にはプリンタ紙排出口７
が設けられている。そしてハウジング１の正面には電源
スイッチ８が設けられている。

【００３９】操作・表示部６は、７セグメント６桁の発
光ダイオード（ＬＥＤ）表示部６ａと、押しボタンスイ
ッチ群とを有している。押しボタンスイッチ群は、計数
処理理モード（単金種モード，全金種モード，自動金種
モード）等を選択するための選択スイッチ６ｂａと、計
数動作を設定枚数まで行わせるためのプリセットスイッ
チ６ｂｂと、表示内容を切り替えるための切替スイッチ
６ｂｃと、計数動作の開始をマニアル指示するための計
数開始スイッチ６ｂｄと、帳票へ印刷するための帳票印
字スイッチ６ｂｅと、ペーパーの紙送りをするためのペ
ーパーフィードスイッチ６ｂｆと、計数結果をクリアす
るための復旧スイッチ６ｂｇとから成る。

【００４０】図３は本実施例における機構系を示す側面
図で、図４はその平面図である。

【００４１】本例の硬貨識別計数機の基本構造は、硬貨
投入ホッパ３から上流端側で受入れた硬貨Ｃを上昇傾斜
で搬送する平行掛け平ベルト１２の硬貨搬送ベルト伝動
装置１０と、平ベルト１２上に載った硬貨群を１枚ずつ
の縦列並びに揃える硬貨揃え手段としての硬貨積み崩し
装置２０と、この装置２０の下流側で平ベルト１２上の
硬貨をその周縁が搬送方向片側の基準帯面３４ａに接触
するよう案内規制するガイドレール３０，３２，３４
（図５参照）と、基準帯面の敷設域Ｓにおいて平ベルト
１２の硬貨を非接触で識別して金種信号を発生する対向
配置型の磁気センサ（コイル，コア）４２，４４と、硬
貨が少なくとも硬貨識別域Ｔにおいて平ベルト１２の移
動と共に随伴移動して硬貨を上から弾力的に押さえ続け
る丸ベルト（ロープ）伝動装置５０とを有している。

【００４２】硬貨投入ホッパ３は硬貨搬送ベルト伝動装
置１０の上流端（従動プーリ１１側）に寄せて設けてあ
る。硬貨投入ホッパ３は傾斜側壁３ｂ，３ｃを有してお
り、これらには平ベルト１２の幅方向に光線Ｌ_1,Ｌ_2,Ｌ
₃が通過するフォトインターラプタ（発光素子と受光素
子の光学センサ）Ｓ_1,Ｓ_2,Ｓ₃が設けられている。

【００４３】硬貨搬送ベルト伝動装置１０は、下流端の
駆動プーリ１３と上流端の従動プーリ１１とに平行掛け
の弾性質の平ベルト１２を張架してなり、上側ベルト
（張り側ベルト）のほぼ中間には案内プーリ１４が添接
しており、その添接部位は山折れ屈曲部１２ａとなって
いる。従って、ベルト面はこの山折れ屈曲部１２ａを境
に上流側が傾斜上昇域で、下流側が略水平搬送域となっ
ている。傾斜上昇域の平ベルト１２の裏側にはベルト受
け板１５が固定されている。本例ではベルト受け板１５
と案内プーリ１４との間をベルト非受け領域Ｗとしてあ
る。また略水平搬送域の平ベルト１２の裏側にはベルト
受け板１６が固定されており、このベルト受け板１６に
は下側の磁気センサ４２，４４が取付けられている。

【００４４】硬貨積み崩し装置２０は、硬貨投入ホッパ
３の硬貨送り出し口３ｄに臨まして設けた駆動回転する
弾性質のリバースローラ（硬貨返しローラ）２２と、平
ベルト１２を挟んリバースローラ２２に対峙するアイド
ルプーリ２４とから成る。平ベルト１２とリバースロー
ラ２２の隙間は硬貨１枚分の厚さ以上で２枚分の厚さ以
下に設定されている。

【００４５】上側の磁気コイル４２，４４はセンサブロ
ック板４６に一体的に取付けられており、このセンサブ
ロック板４６はベルト受け板１６に対してトーションス
プリング付きヒンジ（図示せず）で結合され、回転中心
線４６ａの周りに旋回可能となっている。従ってセンサ
ブロック板４６を旋回させて平ベルト１２から離間させ
ることができ、識別域の平ベルト面を直に見ることがで
きる。

【００４６】押さえ付け手段としての丸ベルト伝動装置
５０は、センサブロック板４６の一端側に固定された軸
５１ａにアイドル状態で回転自在の下流端プーリ５１
と、センサブロック板４６の他端側に固定された軸５２
ａに回動可能のアーム枠５２と、アーム枠５２の先端側
に固定された軸５３ａにアイドル状態で回転自在の上流
端プーリ５３と、上流端プーリ５３と下流端プーリ５１
とに渡り弛み状態で緩く張架された平行掛けの弾性質丸
ベルト（ロープ）５４とを有している。下側の丸ベルト
５４は垂れ下がって平ベルト面に接している。また、軸
５３ａには弾性質の取り込みローラ５５が回転自在に支
承されている。取り込みローラ５５の輪周には平目歯形
が形成されている。そして、軸５２ａにはトーションス
プリング５６が巻き付いており、その一方の押し付け線
端部５６ａは軸５３ａの上に当接しており、他方の押し
付け線端部５６ｂはセンサブロック板４６の縁に当接し
ている。このため、アーム枠５２の先端側が平ベルト側
へ弾力的に押し付けられるように付勢されており、取り
込みローラ５３は平ベルト１２に接触している。なお、
平ベルト１２の下流端付近には計数センサ（硬貨通過セ
ンサ）６０が設けられている。

【００４７】硬貨投入ホッパ３に多数の同種硬貨が投入
されると、従動プーリ１１側の平ベルト１２上に載る。
この際、フォトインターラプタＳ_1,Ｓ_2,Ｓ₃のいずれか
が硬貨貯留を検知し、これによりモータ（図示せず）が
駆動して駆動プーリ１３が回転し、平ベルト１２が回
る。またリバースローラ２２が回転する。平ベルト１２
が回転すると、多くの硬貨は倒伏してそのまま下流側へ
搬送されることになるが、ベルト面は傾斜上昇面である
ため、倒伏せず偶然にも直立状態になった硬貨はベルト
面を相対的に下降転動して上昇搬送されず、受入の低位
側で空回りするので早晩バランスを失して確実に倒伏す
る。倒伏した硬貨はそのまま上昇搬送される。

【００４８】ところで、多数の硬貨が一挙に平ベルト１
２上に載ると硬貨が相互に重なり合ったまま搬送される
場合が生じるが、そのまま搬送されて行くと、上に重な
った硬貨がリバースローラ２２に接触し、そのはね上げ
回転によってはね返されて積み崩される。このため、リ
バースローラ２２とベルト１２との隙間からは１枚ずつ
の硬貨が順次送り出される。

【００４９】１枚ずつ縦列並びに送り出された硬貨Ｃ
は、ガイドレール３０，３２とによりベルト幅の片側寄
りに軌道規制され後、ガイドレール３２，３４とにより
硬貨Ｃの周縁が搬送方向片側の基準帯面３４ａに常時接
触するように案内規制されながら搬送されるが、硬貨Ｃ
がベルト非受け領域Ｗに到来すると、硬貨は取り込みロ
ーラ５５の挟み込み力を受けて押さえ込み域Ｕへ導入さ
れる。押さえ込み域Ｕでは硬貨は弛み部分の丸ベルト５
４で上からのしかかる状態で押さえ付けられながら搬送
される。押さえ込み域Ｕでの識別域Ｔを硬貨が通過する
と、磁気コイル４２，４４によって硬貨径や材質等が電
子的に検出されて硬貨識別が行われる。そして平ベルト
１２の下流端の硬貨通過センサ６０ではベルト１２から
送り出される硬貨が検出された後、硬貨が投出トレイ４
へ落下する。

【００５０】識別域Ｔにおいて丸ベルト５４が存在しな
いときは、図６（ａ）に示す如く、平ベルト１２のベル
ト面はベルト幅方向に中高になっているので、硬貨Ｃの
浮きや姿勢不安定さが生じてしまうが、本例のように丸
ベルト５４が存在するときには、図６（ｂ）に示す如
く、硬貨Ｃが上から押さえ付けられているので、硬貨の
浮きが起こらず、姿勢安定化を図ることができる。

【００５１】本例では丸ベルト５４はアイドル状態とな
っている。上下一対のベルト伝動装置による挟み込み搬
送の場合は、搬送速度の変動量が大きくなりがちであ
る。それぞれのベルト速度の変動量の総和に関係するか
らである。ベルト速度変動量はベルト受けのポジション
の如何やベルト材の伸縮等に起因する。しかし、本例で
は単一の平ベルト１２上で硬貨が搬送されるので、搬送
速度の変動量は略半減している。丸ベルト５４を比較的
緩くして弛み状態にしておくと、軸とプーリの摩擦が軽
減でき、駆動負荷を軽減できる。また、丸ベルト５４と
平ベルト１２のスリップを極力抑制することができる。
ここで特に、丸ベルト５４は湾曲状（下に凸）の垂れ下
がり部分を以て平ベルト１２に接しているので、押さえ
込み域に到るまでは丸ベルト５４がスロープ状になって
いる。このため、上流側から送られて来る硬貨が丸ベル
ト５４のプーリ５３で行き詰まることがなく、押さえ込
み域への硬貨の取り込み（挿入）をスムーズにすること
ができる。硬貨が丸ベルト５４に当たる瞬間でスリップ
が発生し易いが、本例ではトーションスプリング５６で
バネ付勢しているため、硬貨が丸ベルト５４に当たる瞬
間では若干の丸ベルト５４の逃げ方向のはね上が起こ
り、これにより硬貨のスリップが発生し難くなり、押さ
え込み域への硬貨の取り込みを一層スムーズにすること
ができる。

【００５２】平ベルト１２の速度を高速にすれば、丸ベ
ルト５４との衝突反作用で硬貨がスリップし易くなる
が、取り込みローラ５５が平ベルト１２に接触して巻き
込み方向に回転するようになっている。硬貨に取り込み
ローラ５５に当たると硬貨は押さえ押さえ付けられた状
態で丸ベルト５４に当たるため、丸ベルト５４との接触
時にスリップを生じることがない。従って、硬貨搬送の
高速化により延いては硬貨識別の高速化を達成でき、計
数時間の短縮化を図ることができる。また、トーンスプ
リング５６のバネ付勢力は取り込みローラ５５にも作用
しているため、硬貨が取り込みローラ５６に当たる際の
衝撃を緩和できるので、より一層巻き込み動作がスムー
ズとなる。案内プーリ１４の山折れ屈曲部分１２ａに取
り込みローラ５６が設けられいると、この屈曲部分１２
ａに硬貨が差しかかったときその先側がベルト面から浮
いた瞬間に取り込みローラ５６により引き込み、丸ベル
ト５４に当たるようになっているので、押さえ付け域へ
の安定的な導入が達成される。なお、この屈曲により押
さえ付け域を略水平レベルにすることができ、装置高さ
が圧縮されている。

【００５３】なお、本発明は上記実施例の如くの硬貨識
別計数機に限らず、一般に非接触式センサを有する硬貨
識別装置に適用できることは言う迄もない。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、単一の
硬貨搬送ベルト手段と非接触式硬貨識別手段を用い、識
別域を通過するベルト上の硬貨を押さえ続けながらベル
ト移動に随伴する硬貨押さえ手段を設けた点を特徴とし
ている。従って、次のような効果を奏する。

【００５５】ベルト面と硬貨との間の浮きを解消
し、上下動を無くすことができ、識別装置の誤動作を防
止することができる。特に、ベルトが平ベルトの場合は
その効果が顕著である。これによって非接触式硬貨識別
装置及び唯一の硬貨搬送ベルト伝動装置を用いた小型軽
量且つ低コストの硬貨識別計数機を実用化できた。硬貨押さえ手段がアイドル状態の巻き掛け装置であ
る場合、唯一の硬貨搬送ベルト上で硬貨が搬送されるの
で、上記挟み込み搬送の場合に比して、変動量は略半減
する。

【００５６】巻掛け媒体節弛み状態にしておくと、
駆動負荷の軽減は勿論のこと、巻掛け媒体節と搬送ベル
ト面の滑りを極力抑制することができる。また、巻掛け
媒介節は湾曲状（下に凸）の垂れ下がり部分を以て搬送
ベルト面（張り側）に接しているので、上流側から送ら
れて来る硬貨が巻掛け媒介節の上流側プーリで行き詰ま
ることがなく、硬貨の取り込み（挿入）をスムーズにす
ることができる。

【００５７】巻掛け装置を弾力的に寄せ付けるバネ
付勢手段を設けた場合、硬貨のスリップがなく、押さえ
込み域への硬貨の取り込みを一層スムーズにすることが
できる。

【００５８】硬貨取り込み手段を設けた場合、押さ
え込み域への硬貨の取り込みミスを確実に無くすことが
でき、硬貨識別の高速化を達成できる。

【００５９】硬貨取り込み手段の摩擦車を弾力的に
接触させるバネ付勢手段を設けた場合、硬貨が摩擦車に
当たる際の反作用による衝撃を緩和できるので、摩擦車
の巻き込みがスムーズとなる。

【００６０】押さえ付け域の前縁付近を山折れに屈
曲させるベルト受け手段を設けた場合、硬貨の押さえ付
け域への安定的な導入が達成される。また、この屈曲に
より押さえ付け域を略水平レベルにすることができ、装
置高さの圧縮にも役立つ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る硬貨識別計数機の外観を
示す斜視図である。

【図２】同硬貨識別計数機の頂板を外した状態を示す平
面図である。

【図３】本実施例における機構系を示す側面図である。

【図４】本実施例における機構系を示す平面図である。

【図５】本実施例の硬貨識別計数装置における硬貨の移
動経過を示すための平面図である。

【図６】（ａ）は本実施例において丸ベルト伝動装置が
ない状態を図５のＡ−Ａ′線に沿って切断した切断視図
であり、（ｂ）は本実施例において丸ベルト伝動装置が
ある状態を図５のＡ−Ａ′線に沿って切断した切断視図
である。

【符号の説明】

１００…硬貨識別計数機１…ハウジング２…頂板２ａ…回転中心線３…硬貨投入ホッパ３ａ…投入口３ｂ，３ｃ…傾斜側壁３ｄ…硬貨送り出し口４…硬貨投出トレイ５…電源用磁石式コンセント６…操作・表示部７…プリンタ紙排出口８…電源スイッチ１０…硬貨搬送ベルト伝動装置１１…従動プーリ１２…平ベルト１２ａ…山折れ屈曲部分１３…駆動プーリ１４…案内プーリ１５，１６…ベルト受け板Ｓ_1,Ｓ_2,Ｓ₃…フォトインターラプタＳ…基準帯面の敷設域Ｔ…硬貨識別域Ｕ…押さえ込み域Ｗ…ベルト非受け領域２０…硬貨積み崩し装置２２…リバースローラ２４…アイドルプーリ３０，３２，３４…ガイドレール３４ａ…基準帯面４２，４４…磁気センサ４６…センサプロック板４６ａ…回転中心線５０…丸ベルト伝動装置５１ａ，５２ａ，５３ａ…軸５１…下流端プーリ５２…アーム枠５３…上流端プーリ５４…丸ベルト５５…取り込みローラ５６…トーションスプリング６０…計数センサ．

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】硬貨投入口から受入れた硬貨を従動プー
リ側にて硬貨径より幅広の搬送ベルト上に載せて傾斜上
昇で搬送し駆動プーリ側の下流端で送り出す硬貨搬送ベ
ルト伝動手段と、前記搬送ベルト上の前記従動プーリ側
にて受入れられた硬貨群を１枚ずつの縦列並びに揃える
硬貨揃え手段と、前記硬貨揃え手段の下流側で前記搬送
ベルト上の硬貨をその周縁が搬送方向片側の基準帯面に
接触するよう案内規制する硬貨移動軌跡規制手段と、前
記基準帯面の敷設域において前記搬送ベルト上の硬貨を
非接触で識別して金種信号を発生する非接触式硬貨識別
手段とを有する硬貨識別計数機であって、硬貨が少なく
とも前記非接触式硬貨識別手段を通過する識別域におい
て前記搬送ベルトの移動と共に随伴移動して硬貨を上か
ら弾力的に押さえ続ける硬貨押さえ手段を有することを
特徴とする硬貨識別計数機。
【請求項２】請求項１に記載の硬貨識別計数機におい
て、前記硬貨搬送ベルト手段の前記搬送ベルトは平ベル
トであることを特徴とする硬貨識別計数機。
【請求項３】請求項１又は請求項２に記載の硬貨識別
計数機において、硬貨押さえ手段は、前記搬送ベルトの
面に接触する硬貨径より幅狭の巻掛け媒体節を張架して
成るアイドル状態の巻掛け伝動装置であることを特徴と
する硬貨識別計数機。
【請求項４】請求項３に記載の硬貨識別計数機におい
て、前記巻掛け伝動装置は、前記巻掛け媒体節が弛み状
態で張架していることを特徴とする硬貨識別計数機。
【請求項５】請求項３又は請求項４に記載の硬貨識別
計数機において、前記巻掛け伝動装置は、前記巻掛け媒
体節を丸ベルトとする丸ベルト伝動装置であることを特
徴とする硬貨識別計数機。
【請求項６】請求項３乃至請求項５のいずれか一項に
記載の硬貨識別計数機において、前記巻掛け伝動装置の
上流側プーリを前記搬送ベルト側に弾力的に寄せ付ける
バネ付勢手段を有して成ることを特徴とする硬貨識別計
数機。
【請求項７】請求項１乃至請求項６のいずれか一項に
記載の硬貨識別計数機において、前記硬貨押さえ手段に
よる押さえ付け域の前縁付近で前記硬貨を前記押さえ付
け域内へ取り込み補助する硬貨取り込み手段を有するこ
とを特徴とする硬貨識別計数機。
【請求項８】請求項７に記載の硬貨識別計数機におい
て、前記硬貨取り込み手段は、弾性質の摩擦車であるこ
とを特徴とする硬貨識別計数機。
【請求項９】請求項８に記載の硬貨識別計数機におい
て、前記摩擦車を前記搬送ベルト側に押し付けて弾力的
に接触させるバネ付勢手段を有して成ることを特徴とす
る硬貨識別計数機。
【請求項１０】請求項８又は請求項９に記載の硬貨識
別計数機において、前記摩擦車はその周面に平目歯形が
形成されて成ることを特徴とする硬貨識別計数機。
【請求項１１】請求項１乃至請求項１０のいずれか一
項に記載の硬貨識別計数機において、前記硬貨搬送ベル
ト手段は、前記搬送ベルトのうち前記押さえ付け域の前
縁付近を山折れに屈曲させるベルト受け手段を有するこ
とを特徴とする硬貨識別計数機。
【請求項１２】請求項１１に記載の硬貨識別計数機に
おいて、前記ベルト受け手段は、案内プーリであること
を特徴とする硬貨識別計数機。
【請求項１３】請求項１乃至請求項１２のいずれか一
項に記載の硬貨識別計数機において、前記搬送ベルトの
前記下流端から硬貨が落下する位置に硬貨投出トレイが
設けられて成ることを特徴とする硬貨識別計数機。
【請求項１４】請求項１乃至請求項１３のいずれか一
項に記載の硬貨識別計数機において、前記搬送ベルトの
前記下流端付近に硬貨通過センサが設けられて成ること
を特徴とする硬貨識別計数機。