JPH0811097A

JPH0811097A - 用紙のチップ除去装置

Info

Publication number: JPH0811097A
Application number: JP14896394A
Authority: JP
Inventors: Mitsuharu Kadobayashi; 光治門林
Original assignee: KADOBAYASHI KOGYO KK
Current assignee: KADOBAYASHI KOGYO KK
Priority date: 1994-06-30
Filing date: 1994-06-30
Publication date: 1996-01-16

Abstract

(57)【要約】【目的】運転コストおよび設備コストを低減させると
ともに、チップ除去処理の不良品の発生を有効に抑止す
る。【構成】適所に刃止めが形成された状態で打抜き処理
が施された用紙Ｐのチップ部を除去するチップ除去装置
１であって、用紙Ｐの積層された用紙束Ｐ１を載置する
用紙載置台５３と、この用紙載置台５３上に位置決め状
態で載置された用紙束Ｐ１を上部から押圧する用紙束縦
押圧用シリンダ３３と、この用紙束縦押圧用シリンダ３
３によって押圧された押圧用紙束Ｐ１の側面部に沿って
上下動するチップ除去機構２とが備えられ、このチップ
除去機構２は、水平軸に軸支された回転体２６と、この
回転体２６の外周面に突設された複数の突片２６ｂと、
上記回転体２６を水平軸回りに回転させる駆動手段とか
ら構成され、上記回転体２６の回転によって上記突片２
６ｂの先端部が押圧用紙束Ｐ１の側部を叩打し得る突出
量に寸法設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、打抜き処理が施された
用紙の周縁部に形成されるチップを除去するための用紙
のチップ除去装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ラベル等を印刷した用紙や、箱体等の所
定の立体形状を組み立てるための用紙を対象として打抜
き処理が施されることがある。打抜き処理は、切刃を備
えたプレス機械のプレス操作でラベルや箱体の展開図形
状の輪郭線に沿って切り目を入れることによって行われ
る。一般的に印刷と同時に打抜き処理を行うことはほと
んどなく、印刷と打抜き処理とは別の時点で行われるの
が普通である。ただし、無地の箱体等の展開図形状を打
ち抜くときは印刷は行われず打抜き処理のみが行われ
る。

【０００３】ところで、打抜き処理については、輪郭線
のすべてに切り目を入れ、その場で打抜き品を得ること
もあるが、このようにすると、打抜き現場に打抜き品が
散乱し、それらを集めて整理するのに人手と時間がかか
るとともに、その後の移送作業や出荷時の数量管理等が
煩雑になることから、通常は刃止めと通称される小寸法
の切り残し部分を形成させた打抜き処理が施される。こ
のようにすると、打抜き処理を行っても、打抜き品は用
紙から分離しないため、その後の取り扱いを用紙単位で
行うことができ都合がよい。

【０００４】しかしながら、刃止めが形成されて出荷さ
れた用紙は、ユーザーサイドで打抜き品の周りに形成さ
れる耳部（以下チップ部という）を取り除く作業を行わ
なければならない。このようなチップ除去作業は、従来
打抜き処理品を基台の上に積層状態で載置し、ハンマー
でチップ部を叩打することによって行われていたが、こ
のような作業は非常に面倒でり、かつ多くの時間がかか
るとともに、終日このような作業に従事すると腱鞘炎に
かかることも多く、作業方法の改善が望まれていた。

【０００５】そのようなことから、近年機械的にチップ
部を取り除くようにしたものが、特開平３−１４２２０
０号公報や特開平４−８７７９９号公報等によって提案
されている。

【０００６】上記特開平３−１４２２００号公報に記載
されたチップ部の除去装置は、打抜き処理された用紙の
積層物を打抜き品の平面形状を有する台座の上に載置
し、上方からチップ部を押圧する打抜き具を下降させる
ようにしたものである。こうすることによって、チップ
部は下方に離脱し、打抜き品の積層物が台座の上に残留
し、チップ除去が完了する。

【０００７】また、上記特開平４−８７７９９号公報に
記載されたチップの除去装置は、打抜き具の下降に同調
して台座が上昇するように構成されている。すなわち台
座の上昇と打抜き具の下降とでそれらに挟持された用紙
のチップ除去が行われるようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の上記
公報に記載されたチップの除去装置においては、台座に
載置された用紙に対して、打抜き具を下降させたり（特
開平３−１４２２００号）、打抜き具を下降させるとと
もに台座を上昇させたり（特開平４−８７７９９号）し
て、多数枚が積層された用紙のチップ部に垂直方向の力
を加えるものであるため、非常に大きな力が必要とな
り、その分打抜き具等を作動させるプレス機構の電力消
費量が多大になり、その結果チップの除去処理の運転コ
ストが嵩むという問題点を有している。

【０００９】また、複数枚が積層された用紙が垂直方向
に打ち抜かれるため、用紙に位置ずれがあると、打抜き
品の輪郭線に沿わずに用紙が破断されてしまい、不良品
が増加するという不都合が生じる。

【００１０】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、運転コストおよび設備コス
トが嵩まず、不良品の発生を有効に抑止することが可能
な用紙のチップ除去装置を提供することを目的としてい
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
用紙のチップ除去装置は、適所に刃止めが形成された状
態で打抜き処理が施された用紙のチップ部を除去するチ
ップ除去装置であって、用紙の積層された用紙束を載置
する用紙載置台と、この用紙載置台上に位置決め状態で
載置された用紙束を上部から押圧する押圧手段と、この
押圧手段によって押圧された押圧用紙束の側面部に沿っ
て上下動するチップ除去手段とが備えられ、このチップ
除去手段は、水平軸に軸支された回転体と、この回転体
の外周面に突設された複数の突片と、上記回転体を水平
軸回りに回転させる駆動手段とから構成され、上記回転
体の回転によって上記突片の先端部が押圧用紙束の側部
を叩打し得る突出量に上記突片が寸法設定されているこ
とを特徴とするものである。

【００１２】本発明の請求項２記載の用紙のチップ除去
装置は、請求項１記載の用紙のチップ除去装置におい
て、上記用紙載置台は、回転手段によって垂直軸回りに
回転可能に構成されていることを特徴とするものであ
る。

【００１３】本発明の請求項３記載の用紙のチップ除去
装置は、請求項１または２記載の用紙のチップ除去装置
において、上記用紙載置台は、走行自在の台車の上に載
置されていることを特徴とするものである。

【００１４】本発明の請求項４記載の用紙のチップ除去
装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の用紙のチッ
プ除去装置において、上記押圧手段は、シリンダ機構に
よって形成されていることを特徴とするものである。

【００１５】本発明の請求項５記載の用紙のチップ除去
装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の用紙のチッ
プ除去装置において、上記位置決め状態で用紙載置台上
に載置された用紙束の側面部の水平方向の位置ずれを揃
える位置決め手段が設けられていることを特徴とするも
のである。

【００１６】本発明の請求項６記載の用紙のチップ除去
装置は、請求項５記載の用紙のチップ除去装置におい
て、上記位置決め手段は、用紙載置台上に載置された用
紙束を介して互いに対向するように配設されたシリンダ
機構と、これらシリンダ機構の作動によって用紙束の側
面部を押圧する垂直板とから構成されていることを特徴
とするものである。

【００１７】本発明の請求項７記載の用紙のチップ除去
装置は、請求項１乃至６のいずれかに記載の用紙のチッ
プ除去装置において、上記突片による押圧用紙束の叩打
によって発生した粉塵および除去されたチップ部を吸引
除去する集塵機が設けられていることを特徴とするもの
である。

【００１８】

【作用】上記請求項１記載の用紙のチップ除去装置によ
れば、回転体の外周面に突設された突片の先端部が押圧
用紙束の側部を叩打し得る突出量に寸法設定されている
ため、用紙載置台の上に所定の位置決め状態で用紙を載
置し、押圧手段による押圧によって用紙の積層状態を安
定させ、駆動手段の駆動によって回転体を水平軸回りに
回転させ、この回転している回転体を垂直方向に移動さ
せれることにより、回転体の外周面に設けられた突起が
用紙載置台上の用紙の側面部を頁めくりの要領で叩打し
つつ垂直方向に移動し、この叩打移動によって用紙の刃
止めが切断し、チップ部の除去が行われる。

【００１９】上記請求項２記載の用紙のチップ除去装置
によれば、用紙載置台は、回転手段によって垂直軸回り
に回転可能に構成されているため、用紙載置台を９０°
毎に垂直軸回りに回転させることによって、積層された
用紙のチップ除去手段に対する対向面が順次変更され
る。

【００２０】上記請求項３記載の用紙のチップ除去装置
によれば、用紙載置台は、走行自在の台車の上に載置さ
れているため、この台車を用いることにより、未処理用
紙束の用紙載置台への載置操作および処理済み用紙束の
同載置台からの引取り操作を、チップ除去装置から離れ
た場所で行い得る。狭隘な大地台取り出しだしへの位置
決め位置に対する搬入、搬出操作が容易になる。

【００２１】上記請求項４記載の用紙のチップ除去装置
によれば、押圧手段は、シリンダ機構によって形成され
ているため、シリンダ機構を作動させてシリンダロッド
を下降させることにより積層された用紙載置台上の用紙
を押え付けることが可能になる。

【００２２】上記請求項５記載の用紙のチップ除去装置
によれば、位置決め手段を作動させることにより、積層
された用紙の位置ずれが修正され、各用紙の水平方向の
刃止めの位置が一定になり、突起の叩打によって生じる
刃止めを破断させる力が各用紙で一定になる。

【００２３】上記請求項６記載の用紙のチップ除去装置
によれば、一対のシリンダ機構を作動させて一対の垂直
板を用紙載置台上に載置された用紙束をに向かって垂直
板を突出させることにより、用紙束の互いに対応した側
面部が押圧される。この押圧操作を用紙載置台を９０°
垂直軸回りに回転させてから再度行うことにより、用紙
束の四方の側面部の不揃いが適正に修正される。

【００２４】上記請求項７記載の用紙のチップ除去装置
によれば、突片による押圧用紙束の叩打によって発生し
た粉塵および除去されたチップ部を吸引除去する集塵機
が設けられているため、この集塵機を稼働させることに
よって除去され周囲に散乱するチップ部が集塵される。

【００２５】

【実施例】図１は、本発明に係る用紙のチップ除去装置
の一例を示す斜視図である。また、図２は、図１の正面
視の断面図、図３は同側面視の断面図である。これらの
図に示すように、チップ除去装置１は、フロアＦ上に立
設される左右一対のチップ除去機構２と、これら一対の
チップ除去機構２間に配置された用紙Ｐの積層物である
用紙束Ｐ１を上方から押圧する押圧機構３と、上記一対
のチップ除去機構２間であってフロアＦに凹設されたピ
ット部Ｆ１に装置されるリフト機構４と、上記用紙束Ｐ
１を載置しチップ除去機構２間のリフト機構４の上部に
搬入される台車（用紙載置台）５とから基本構成されて
いる。

【００２６】上記チップ除去機構２は、フロアＦ上にピ
ット部Ｆ１を挟んで互いに対向するように設けられたベ
ース部Ｂの上に構築されている。左右一対のベース部Ｂ
間には、上記台車５が通過可能な台車用通路Ｆ２が設け
られている。ベース部Ｂの台車用通路Ｆ２に直交した上
面両側部には一対のレール２１が敷設され、このレール
２１上に走行自在に枠体２２が設けられている。この枠
体２２に用紙Ｐのチップ部Ｐ２を除去するための各種の
機構が取り付けられている。そして、上記一対のチップ
除去機構２をレール２１上で往復動させることにより、
それらの間の距離が任意に変更可能になっている。

【００２７】上記枠体２２は、平板状の基台２２ａと、
この基台２２ａの外側方（台車用通路Ｆ２に対する外側
方、以下同じ）両側部に、前方に向けて斜めに立設され
一対の傾斜支柱２２ｂと、基台２２ａの最内方に立設さ
れた垂直支柱２２ｃと、これら一対の傾斜支柱２２ｂと
垂直支柱２２ｃとが合体した部分に架橋された天板２２
ｄとから構成されている。

【００２８】上記基台２２ａの底面にはレール２１に対
応した噛込み部材２３が設けられており、この噛込み部
材２３がレール２１の上部に噛み込んだ状態で、枠体２
２は他方向への移動が規制され、レール２１上を前後に
摺動するようになっている。

【００２９】また、基台２２ａの底面であって、噛込み
部材２３間の略中央部には内外方向に雌ネジが螺設され
たネジ孔２４０を有する軸受２４が設けられている一
方、ベース部Ｂの上面後端部にはブラケット２４ａに支
持された駆動モータ２４ｂが設けられている。この駆動
モータ２４ｂの駆動軸には内外方向に延びる同心のボー
ルネジ軸２４ｃが取り付けられており、このボールネジ
軸２４ｃは上記軸受２４のネジ孔２４０に螺合してい
る。

【００３０】従って、駆動モータ２４ｂを正逆回転駆動
させるとボールネジ軸２４ｃが正逆回転し、これに螺合
している軸受２４は内外方向に往復動を行い、この軸受
２４の往復動によってそれと一体の枠体２２が内外方向
にベース部Ｂ上を往復動することになる。なお、本実施
例においては、枠体２２をベース部Ｂ上で往復動させる
のに駆動モータ２４ｂの駆動によるボールネジ軸２４ｃ
の回転が利用されているが、本発明は、ボールネジ軸２
４ｃの回転によって枠体２２を往復動させることに限定
されるものではなく、シリンダの作動によってシリンダ
ロッドを介して枠体２２を動かすようにしてもよい。

【００３１】このような一対の枠体２２の基台２２ａ上
には、台車用通路Ｆ２に搬入された台車５上の用紙束Ｐ
１の位置決めおよび不揃いを修正するための位置決め手
段２５が設けられている。この位置決め手段２５は、基
台２２ａ上に台車用通路Ｆ２に平行に立設された支持板
２５ａと、この支持板２５ａの背面部に横置き状態で固
定された用紙束揃え用シリンダ２５ｂと、上記支持板２
５ａを貫通したシリンダロッド２５ｃ（図２）の先端部
に固定され、かつ、用紙束Ｐ１の側面部を押圧する垂直
押圧板２５ｄとから構成されている。

【００３２】従って、左右一対の用紙束揃え用シリンダ
２５ｂを作動させることによって垂直押圧板２５ｄは台
車５に搭載された用紙束Ｐ１に向かって突出し、用紙束
Ｐ１は左右一対の垂直押圧板２５ｄに押圧挟持された状
態になり、用紙束Ｐ１の垂直押圧板２５ｄ上の位置が確
定するとともに、側面部の用紙Ｐの不揃いが修正される
ようになっている。

【００３３】本実施例においては、上記用紙束揃え用シ
リンダ２５ｂは支持板２５ａの背面部に方形配列で４台
が設けられているが、本発明は用紙束揃え用シリンダ２
５ｂが４台に限定されるものではなく、４台未満でもよ
いし４台以上であってもよい。

【００３４】また、本実施例においては、上記一対の垂
直支柱２２ｃはＣ型材で形成され、開口面を互いに対向
させた状態で基台２２ａ上に立設されており、これらの
垂直支柱２２ｃに回転体（チップ除去手段）２６と、こ
れを昇降させる昇降機構２７とが装備されている。

【００３５】図４は、上記昇降機構２７を説明するため
の一部切欠き斜視図である。この図に示すように、昇降
機構２７は、一方の垂直支柱２２ｃの溝２２０ｃ内に昇
降自在に嵌め込まれた第一昇降片２７ａと、他方の垂直
支柱２２ｃの溝２２０ｃ内に昇降自在に嵌め込まれた第
二昇降片２７ｂと、それらを昇降させる駆動手段２８と
から構成されている。

【００３６】そして、上記第一昇降片２７ａにはチップ
除去用駆動モータ２７ｃが固定され、その下部には軸受
２７ｄが設けられている。また、上記第二昇降片２７ｂ
には上記軸受２７ｄに対向した軸受２７ｅが設けられて
おり、これら一対の軸受２７ｄ，２７ｅに円筒状の回転
体２６の水平軸２６ａが軸心回りに回転自在に嵌入され
ている。

【００３７】上記チップ除去用駆動モータ２７ｃの回転
は、水平軸２６ａ、所定のプーリおよびベルト２７０を
介して水平軸２６ａに伝達され、その結果回転体２６が
水平軸２６ａ回りに回転するようになっている。上記軸
受２７ｄ，２７ｅおよび回転体２６は、図２および図４
に示すように若干垂直支柱２２ｃの側部から台車用通路
Ｆ２の方向に突出するように寸法設定されている。

【００３８】上記駆動手段２８は、第一昇降片２７ａ側
の天板２２ｄの上面部に縦置きで設けられた昇降用駆動
モータ２８ａと、この昇降用駆動モータ２８ａの駆動軸
に下方に延びるように一体に連設されたネジ軸２８ｂ
と、このネジ軸２８ｂの垂直軸心回りの回転を傘歯車２
８０を介して水平軸心回りの回転として受け継ぐ垂直支
柱２２ｃ間に差し渡された連絡ロッド２８ｃと、この連
絡ロッド２８ｃの水平軸心回りの回転を他方の垂直支柱
２２ｃの溝２２０ｃ内で傘歯車２８０を介して垂直軸心
回りの回転として受け継ぐ第二ネジ軸２８ｄとから構成
されている。

【００３９】上記ネジ軸２８ｂは、第一昇降片２７ａに
螺設されたネジ孔に螺合され、上記第二ネジ軸２８ｄ
は、第二昇降片２７ｂに螺設された図略のネジ孔に螺合
されており、昇降用駆動モータ２８ａの回転駆動によっ
て回転体２６が昇降するようになっている。なお、本実
施例においては、駆動モータ２８ａの回転駆動を、傘歯
車２８０および連絡ロッド２８ｃを介して第二ネジ軸２
８ｄに伝達するようになっているが、傘歯車２８０や連
絡ロッド２８ｃを設けることに限定されるものではな
く、それらを設ける代わりにもう１台の駆動モータを第
二ネジ軸２８ｄの回転用として設けるようにしてもよ
い。

【００４０】なお、上記昇降機構２７については、既成
品を利用することができる。既成品としては、株式会社
ＴＨＫメカニック技術研究所製のツインアームロボット
を挙げることができる。

【００４１】上記回転体２６は、本実施例の場合内部が
空洞の円筒体が適用されている。この回転体２６の外周
面には多くの突片２６ｂが突設されている。そして回転
体２６が水平軸２６ａ回りに回転した状態で、図５に示
すように、上記突片２６ｂが前記押圧機構３によって押
圧された状態の用紙束Ｐ１のチップ部Ｐ２を叩打するこ
とによって、用紙Ｐの縁部の打抜きされた部分の適所に
形成された刃止めＰ３が切断し、用紙束Ｐ１からチップ
部Ｐ２が取り除かれる。なお本実施例においては回転体
２６は内部が空洞の円筒状のもので形成されているが、
回転体は円筒状のものに限定されるものではなく、内部
が中実の円柱状であってもよいし、多角柱状あるいは多
角筒状であってもよい。さらには、側面視が星型形状に
なっていてもよいし、中心軸から径方向に放射状にフィ
ンが設けられたものでもよい。

【００４２】図６は、回転体の外周面における突片の突
設状態を示す側面視の説明図であり、（イ）は突片とし
てボルトが用いられた状態を示しており、（ロ）は突片
として丸棒が用いられた状態を示している。まず、上記
（イ）に示すボルト２６１ｂが用いられる場合は、回転
体２６の周面部に穿設されたボルト孔に回転体２６の内
周側からボルト２６１ｂが貫入され、ボルト孔から外方
に突出したボルト２６１ｂの先端からナットが螺着さ
れ、このナットを締結することによって突片２６ｂが形
成されている。

【００４３】また、上記（ロ）に示す丸棒２６２ｂが適
用される場合は、所定長さに切断された丸棒２６２ｂが
回転体２６の外周面に溶接されることによって突片２６
ｂが形成されている。

【００４４】そして図６に示す例では、突片２６ｂは回
転体２６の外周面に縦横に方形整列された状態で形成さ
れているが、本発明は、突片２６ｂが方形整列されるよ
うに形成されることに限定されるものではなく、千鳥状
に設けてもよいし、またランダムに設けてもよい。

【００４５】上記押圧機構３は、図１〜図３に示すよう
に、ベース部Ｂの内方に門型に立設された左右一対のフ
レーム３１と、これらフレーム３１の中央上部に架橋さ
れた肉厚平板状の梁材３２と、この梁材３２の中央上部
に縦置きで設けられた用紙束縦押圧用シリンダ３３と、
この用紙束縦押圧用シリンダ３３から垂下したシリンダ
ロッド３３ａの先端部に設けられた水平姿勢の押圧板３
４とから構成されている。

【００４６】そして、台車５に搭載された用紙束Ｐ１が
台車用通路Ｆ２の所定の位置に乗り入れられ、上記チッ
プ除去機構２の位置決め手段２５によって位置決めされ
た状態で用紙束縦押圧用シリンダ３３を作動させてシリ
ンダロッド３３ａを下降させ、用紙束Ｐ１を押圧板３４
で押圧するようになっている。

【００４７】そして、上記押圧板３４は、用紙Ｐの周縁
部に形成されるチップ部Ｐ２を除いた大きさに形状設定
されており、押圧板３４が用紙束Ｐ１を押圧下状態でチ
ップ部Ｐ２は押圧板３４の周縁部からはみ出すようにな
っている。従って、位置決め手段２５の垂直押圧板２５
ｄを回転体２６の下降に邪魔にならないように外側方に
引き戻した状態で、回転体２６を水平軸２６ａ回りの回
転状態で下降させても、突片２６ｂが押圧板３４に干渉
することはない。また、押圧板３４は用紙Ｐのチップ部
Ｐ２の形状に応じて取り換え可能になっている。

【００４８】図７は、上記台車用通路Ｆ２に凹設された
ピット部Ｆ１内に設けられるリフト機構４を示す一部切
欠き斜視図である。この図に示すように、リフト機構４
は、ピット部Ｆ１の底部に設けられた基礎Ｆ１ａ上に縦
置きで設けられた薄型シリンダ４１と、この薄型シリン
ダ４１のシリンダロッド４１ａの先端部に設けられた油
圧モータ（回転手段）４２と、この油圧モータ４２の回
転軸（垂直軸）４２ａと軸心回りに共回りする回転台４
３と、油圧モータ４２の昇降を安定的に行わせかつ油圧
モータ４２の回転軸４２ａの回転の反力で油圧モータ４
２自身が回転するのを防止するガイド部材４４とから構
成されている。

【００４９】上記薄型シリンダ４１の頂部には正方形状
のガイド板４４ａが固定されているとともに、上記油圧
モータ４２の上部には被ガイド板４４ｂが固定されてい
る。そして、上記ガイド板４４ａの四隅部にはガイド孔
４４０ａが穿設されているとともに、上記被ガイド板４
４ｂの四隅部には上記ガイド孔４４０ａに対応したガイ
ド棒４４０ｂが垂下して設けられており、このガイド棒
４４０ｂはガイド孔４４０ａに摺動自在に貫入されてい
る。

【００５０】そして、ガイド棒４４０ｂのガイド孔４４
０ａからの下方への突出量は薄型シリンダ４１のシリン
ダロッド４１ａのストローク量よりも大きく寸法設定さ
れている。このようなガイド板４４ａと被ガイド板４４
ｂとで上記ガイド部材４４が構成されている。

【００５１】上記油圧モータ４２と回転台４３との間に
はベアリング４５が介在され、回転台４３の上に相当の
加重が加わっても、回転軸４２ａの回転が支障なく回転
台４３の回転に伝達されるようになっている。油圧モー
タ４２は、一回のスイッチＯＮ操作で９０°の回転が行
われるものが採用されている。従って、スイッチが入れ
られると９０°だけ回転し、つぎのスイッチＯＮ操作が
行われるまで回転台４３は回転しないようになってい
る。

【００５２】なお、本実施例においては、回転台４３は
油圧モータ４２の駆動によって垂直の軸心回りに回転す
るようになっているが、油圧モータ４２を用いることに
限定されるものではなく、被ガイド板４４ｂの上面部に
油圧シリンダ等からなるアクチュエータを設け、このア
クチュエータと所定のリンク機構との組合せによって回
転台４３を垂直軸心回りに回転させるようにしてもよ
い。

【００５３】図８は、台車５を示す斜視図である。この
図に示すように、底面の四隅部に設けられたキャスタ５
２を有する矩形状の台車板５１と、この台車板５１の上
面部に載置される用紙束Ｐ１を載せるための底面に四つ
の脚部５４を備えた載置台５３とから構成されている。
上記台車板５１の中央部には上記回転台４３の外径より
も大きい内径を有する回転台４３通過用の貫通穴５１ａ
が設けられている。

【００５４】そして、台車５が台車用通路Ｆ２のピット
部Ｆ１上の所定位置に止められた状態では、図１０に示
すように回転台４３は台車５の下部で貫通穴５１ａに対
向するように位置設定されている。台車５がピット部Ｆ
１上で上記の位置設定が行われた状態で薄型シリンダ４
１を作動させ、油圧モータ４２を上方に押し上げると、
回転台４３は上昇して貫通穴５１ａを通過し、図１１に
示すように、載置台５３の底面に当止した後さらに載置
台５３を若干持ち上げるように薄型シリンダ４１のシリ
ンダロッド４１ａのストローク長が設定されている。

【００５５】従って、載置台５３が回転台４３によって
台車板５１から持ち上げられた状態で、油圧モータ４２
の回転駆動のためのスイッチＯＮを行うと、例えば図８
に示すように台車板５１上に納まっていた載置台５３の
位相が９０°回転され、図９に示すように、載置台５３
の長手方向の両側部が台車板５１の両側部からはみ出し
た状態になる。

【００５６】上記台車用通路Ｆ２には、図３に示すよう
に、車輪止めからなるストッパＳが設けられており、台
車用通路Ｆ２に進入した台車５がこのストッパＳによっ
て停止させられた状態で台車５はピット部Ｆ１の真上に
位置し、台車板５１に設けられた貫通穴５１ａと、リフ
ト機構４の回転台４３とは互いに正確に対向した位置関
係になるようになっている。

【００５７】図１２は、本発明のチップ除去装置の運転
制御の一例を示すブロック図である。また、図１３〜図
１４は上記運転制御に対応した関連機器の動作図であ
る。図１２に示すように、チップ除去装置１の運転を自
動制御するために、装置の各所に各種のセンサーが設け
られている。なお、この図においては、センサーからの
検出信号は破線矢印で示し、制御装置６から出力される
制御信号は実線矢印で示している。

【００５８】具体的には、フロアＦのピット部Ｆ１には
台車５が定位置に停止したことを検出する定位値センサ
６１が設けられており、フレーム３１には用紙束Ｐ１の
端部位置を検出する一対の用紙端センサ６２が設けられ
ている。この用紙端センサ６２は、フレーム３１に設け
られた図略のガイドレールに沿って走行可能に設けられ
ており、走行しながらピット部Ｆ１の定位値にセッティ
ングされた用紙束Ｐ１の横方向の端部位置を検出するよ
うになっている。

【００５９】また、チップ除去機構２の上部には一対の
フレーム３１間に架橋された長尺の測長センサ６３が設
けられており、この測長センサ６３によって定位値にセ
ッティングされた用紙束Ｐ１の横方向の長さが検出され
るようになっている。この測長センサ６３による検出結
果と上記用紙端センサ６２による検出結果とでセッティ
ングされた用紙束Ｐ１の横寸法検出の確実を期すように
なっている。

【００６０】さらに、用紙束縦押圧用シリンダ３３の近
傍には押圧板３４の下降量を検出する下降量センサ６４
が設けられており、この下降量センサ６４によって用紙
束Ｐ１を押圧するために下降した押圧板３４の下降した
距離が検出されるようになっている。

【００６１】加えて、ピット部Ｆ１には、油圧モータ４
２の上昇量を検出する上昇量センサ６５が設けられてお
り、この上昇量センサ６５によって回転台４３が確実に
載置台５３を持ち上げたか否かが検出されるようになっ
ている。

【００６２】本実施例においては上記各センサーは光セ
ンサが適用されているが、光センサに限定されるもので
はなく、例えば定位値センサ６１あるいは上昇量センサ
６５等はリミットスイッチ等の機械的に動作するものを
採用することも可能である。

【００６３】一方、チップ除去装置１の近傍にはいわゆ
るマイクロコンピュータからなる制御装置６が設けられ
ており、上記各センサが検出した検出値は制御装置６に
入力されるようになっている。そして、制御装置６から
は上記各入力値を基に各所に制御信号が出力され、この
制御信号の基にチップ除去装置１は自動的に運転される
ようになっている。

【００６４】具体的には、まず、用紙束Ｐ１が載置され
た台車５がピット部Ｆ１に進入し、ストッパＳによって
所定の定位値に停止したときは、そのことが定位値セン
サ６１に検出され、チップ除去装置１の自動運転がスタ
ートアップするようになっている。そして、用紙束Ｐ１
がピット部Ｆ１において定位値にセッティングされた状
態で、用紙端センサ６２および測長センサ６３からの信
号が制御装置６に入力される。この入力値を基に制御装
置６によってセッティングされた用紙束Ｐ１の横寸法が
演算され、さらにこの演算結果から垂直押圧板２５ｄの
突出が適切になるチップ除去機構２のレール２１上の位
置が演算される。

【００６５】そして、チップ除去機構２のレール２１上
の演算結果が制御信号に変換され、駆動モータ２４ｂに
出力されるため、駆動モータ２４ｂの駆動によってチッ
プ除去機構２の位置が微調整され、その後制御装置６か
らシリンダ２５ｂにシリンダロッド２５ｃが突出の制御
信号が出力される。従って、図１３の（イ）に示すよう
に台車５上の用紙束Ｐ１は左右一対の支持板２５ａによ
って押圧挟持され、上下方向の不揃いが修正される。

【００６６】その後、用紙束Ｐ１が一対の支持板２５ａ
によって挟持された状態で、制御装置６から用紙束縦押
圧用シリンダ３３にシリンダロッド３３ａを突出させる
ための制御信号が出力され、シリンダロッド３３ａが下
方に突出し、図１３の（ロ）に示すように用紙束Ｐ１は
押圧板３４で押圧され、用紙Ｐに外力か加えられても用
紙束Ｐ１が崩壊しない状態になる。

【００６７】そしてこのとき、下降量センサ６４は押圧
板３４の下降量を検出し、この検出信号を制御装置６に
入力するため、制御装置６はこの下降量センサ６４が検
出した検出量に基づいて回転体２６を用紙束Ｐ１の上端
部にまで下降させる制御信号を昇降用駆動モータ２８ａ
に出力し、この昇降用駆動モータ２８ａの回転駆動によ
って上記所定の位置まで回転体２６は下降して待機状態
になる。

【００６８】その後、制御装置６から用紙束揃え用シリ
ンダ２５ｂにシリンダロッド２５ｃ引き戻しの制御信号
が出力され、用紙束揃え用シリンダ２５ｂの駆動によっ
てシリンダロッド２５ｃは後退し、一対の支持板２５ａ
による用紙束Ｐ１の押圧挟持は解除される。

【００６９】そして、上記一対の支持板２５ａによる用
紙束Ｐ１の押圧が解除された状態で、制御装置６から昇
降用駆動モータ２８ａおよびチップ除去用駆動モータ２
７ｃにモータ駆動の制御信号が出力され、この制御信号
による昇降用駆動モータ２８ａの回転駆動およびチップ
除去用駆動モータ２７ｃの回転駆動によって、図１３の
（ニ）示すように、回転体２６はネジ軸２８ｂに沿って
回転しながら下降し、回転体２６の外周面に突設された
突片２６ｂによる叩打によって用紙束Ｐ１の刃止めＰ３
が破断され、用紙束Ｐ１からチップ部Ｐ２が除去され
る。

【００７０】そして、回転体２６が用紙束Ｐ１の下端部
まで到達し、チップ部Ｐ２の除去が完了すると、制御装
置６からチップ除去用駆動モータ２７ｃ駆動停止、およ
び昇降用駆動モータ２８ａ逆駆動の制御信号が出力さ
れ、その結果回転体２６は回転を停止した状態で所定の
位置まで上昇して停止する。このときには、台車５上に
載置された用紙束Ｐ１の互いに対向した側面部のチップ
部Ｐ２は除去された状態になっている。なお、上記回転
体２６の上昇に際しては、予め押圧板２５ｄを若干引き
戻した状態にすれば、突片２６ｂと用紙束Ｐ１との干渉
が起こらず好都合である。

【００７１】つぎに、制御装置６から駆動モータ２４ｂ
に制御信号が出力され、この制御信号に基づく駆動モー
タ２４ｂの駆動によって枠体２２が後退させられ、一対
の枠体２２間の距離が用紙束Ｐ１の長手の横幅に対応可
能の状態にされる。その後、制御装置６から薄型シリン
ダ４１にシリンダロッド４１ａを突出させる制御信号が
出力され、薄型シリンダ４１は稼働して油圧モータ４２
を上方に押し上げるため、この油圧モータ４２の回転軸
４２ａ先端部に設けられた回転台４３は上昇し、図１４
の（イ）に示すように、載置台５３を上方に持ち上げ
る。

【００７２】その後、制御装置６から油圧モータ４２に
それが軸心回りに９０°だけ回転するための制御信号が
出力され、この油圧モータ４２の回転によって、回転台
４３は９０°だけ回転する。その後制御装置６からの制
御信号によって薄型シリンダ４１が逆稼働され、シリン
ダロッド４１ａの下降によって回転台４３は台車板５１
の下部まで下げられる。

【００７３】そして回転台４３が台車板５１の下部まで
下降し、一対の支持板２５ａによって用紙束Ｐ１が挟持
されたときには、図１４の（ロ）に示すように、載置台
５３上の用紙束Ｐ１の未処理側面部がチップ除去機構２
に対向した状態になっており、除去処理対象側面部が代
わっただけで上記図１３の（イ）に示す状況と全く同じ
になっている。従って、以後は図１３の（イ）〜（ニ）
に基づいて説明したのと同じ制御操作が行われ、用紙束
Ｐ１の未処理側面部のチップ部Ｐ２が除去されるのであ
る。

【００７４】図１６は、上記チップ除去装置１に集塵機
構が付加された実施例を示す正面図である。この例の場
合は、チップ除去装置１を囲繞するチップ除去室７が設
けられ、チップ除去装置１はこのチップ除去室７内に外
部と軽度の遮断状態で装置されている。このチップ除去
装置１の正面部にはドアー７１が設けられ、このドアー
７１を開放して台車５のピット部Ｆ１に対する出入操作
が行われるとともに、台車５がピット部Ｆ１内の定位値
にセッティングされた状態でドアー７１は閉止され、用
紙束Ｐ１のチップ除去操作が行われるようになってい
る。

【００７５】そして、このようなチップ除去室７の長手
方向両側部には、吸引ブロワ７２を備えたバッグフィル
タ式の集塵機７３が設けられており、用紙束Ｐ１から除
去され、チップ除去室７内に散乱したチップ部Ｐ２が集
塵機７３によって吸引除去されるようになっている。上
記集塵機７３の図略の吸引口は、図略のフレキシブルホ
ースを介して枠体２２の適所に開口しており、除去され
たチップ部Ｐ２はこの吸引口から効果的に吸引されるよ
うになっている。

【００７６】なお、バッグフィルタの上流側にシュレッ
ダーを設けるようにすれば、このシュレッダーで細分さ
れたものがバッグフィルターに導入されるため、その後
の廃棄物処理の面で好都合である。

【００７７】このように、チップ除去装置１に集塵機構
を付設することにより、除去されたチップ部Ｐ２を作業
者が拾い集める必要はなく、チップ除去装置１の操作を
完全に自動化する上で極めて有効である。

【００７８】図１５は、他の例の回転体を示す図であ
り、（イ）は側面図、（ロ）は正面図である。これらの
図に示すように、この例の回転体２６０は、多角柱状ま
たは多角筒状の基体２６１の外周面の各辺に対応する面
ごとに、細長い板状の突条支持体２６２が取り付けら
れ、これら複数の突条支持体２６２で基体２６１の全周
が囲繞された状態になっている。

【００７９】上記突条支持体２６２の表面には、先の例
の突片２６ｂに相当する突条２６３が長手方向の略全長
に亘って突設されている。本実施例においては、この突
条２６３は波形に形成されている。そして、回転体２６
０軸心回りの回転によって突条２６３の波形の波頭が用
紙束Ｐ１のチップ部Ｐ２を叩打しそれを取り除くように
なっている。

【００８０】このように、チップ部Ｐ２を叩打する部材
を長手方向に蛇行して連続した帯状の突条２６３にする
ことによって、取り除かれたチップ部Ｐ２が有効に掻き
取られるため、より効果的に用紙束Ｐ１からチップ部Ｐ
２が除去される。

【００８１】なお、上記基体２６１については、多角柱
状または多角筒状のものが用いられることに限定される
ものではなく、一対の多角形の板体を互いに対向させて
配置し、これらに複数の突条支持体２６２を多角形の辺
間に順次差し渡して形成させるようにしてもよい。

【００８２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の請求項１記
載の用紙のチップ除去装置は、水平軸に軸支された回転
体と、この回転体の外周面に突設された複数の突片と、
上記回転体を水平軸回りに回転させる駆動手段とから構
成され、上記回転体の回転によって上記突片の先端部が
押圧用紙束の側部を叩打し得る突出量に上記突片が寸法
設定されてなるものである。

【００８３】従って、用紙載置台の上に所定の位置決め
状態で用紙を載置し、駆動手段の駆動によって回転体を
水平軸回りに回転させ、この回転している回転体を垂直
方向に移動させれることにより、回転体の外周面に設け
られた突起が用紙載置台上の用紙の側面部を頁めくりの
要領で叩打しつつ垂直方向に移動し、この叩打移動によ
って用紙の刃止めが切断し、チップ部の除去が行われ
る。

【００８４】このように、請求項１記載の用紙のチップ
除去装置によれば、突起によって積層された用紙の側面
部を順次叩打していくものであるため、従来の積層され
た用紙のチップ部を垂直方向に大きな力で押圧して分離
するものに比べて消費電力を少なくすることが可能であ
り、設備も過大なものが不要であり、運転コストおよび
設備コストを低減させる上で極めて有効である。

【００８５】また、従来のような押圧ではなく叩打によ
るチップ除去であるため、積層された用紙の位置決めが
多少ラフであったり積層状態の不揃いがあっても、従来
のような用紙の破断が起こらず、不良品の発生を有効に
抑止することが可能になる。

【００８６】本発明の請求項２記載の用紙のチップ除去
装置によれば、用紙載置台は、回転手段によって垂直軸
回りに回転可能に構成されているため、用紙載置台を９
０°毎に垂直軸回りに回転させることによって、積層さ
れた用紙のチップ除去手段に対する対向面が順次変更さ
れる。

【００８７】本発明の請求項３記載の用紙のチップ除去
装置によれば、用紙載置台は、走行自在の台車の上に載
置されているため、この台車を用いることにより、未処
理用紙束の用紙載置台への載置操作および処理済み用紙
束の同載置台からの引取り操作を、チップ除去装置から
離れた場所で行うことができ、その結果チップ除去装置
の狭隘な位置決め位置に対する用紙束の搬入、搬出操作
が容易になり、作業効率を向上させる上で好都合であ
る。

【００８８】本発明の請求項４記載の用紙のチップ除去
装置によれば、押圧手段は、シリンダ機構によって形成
されているため、シリンダ機構を作動させてシリンダロ
ッドを下降させることにより積層された用紙載置台上の
用紙を押え付けることが可能になる。このようにシリン
ダ機構を採用すれば、比較的簡単な構成で押圧手段を形
成させることが可能になり、設備コストを低減させる上
で有効である。

【００８９】本発明の請求項５記載の用紙のチップ除去
装置によれば、位置決め状態で用紙載置台上に載置され
た用紙束の側面部の水平方向の位置ずれを揃える位置決
め手段が設けられているため、この位置決め手段を作動
させることにより、積層された用紙の位置ずれが修正さ
れ、各用紙の水平方向の刃止めの位置が一定になり、突
起の叩打によって生じる刃止めを破断させる力が各用紙
で一定になる。従って、刃止めに加わる力のバラツキに
よって起こる刃止めの破断残りが有効に抑止され、確実
にチップ除去を行うことが可能になる。

【００９０】本発明の請求項６記載の用紙のチップ除去
装置によれば、位置決め手段は、用紙載置台上に載置さ
れた用紙束を介して互いに対向するように配設されたシ
リンダ機構と、これらシリンダ機構の作動によって用紙
束の側面部を押圧する垂直板とから構成されているた
め、一対のシリンダ機構を作動させて一対の垂直板を用
紙載置台上に載置された用紙束をに向かって垂直板を突
出させることにより、用紙束の互いに対応した側面部が
押圧される。この押圧操作を用紙載置台を９０°垂直軸
回りに回転させてから再度行うことにより、用紙束の四
方の側面部の不揃いが適正に修正され、少ない操作回数
で用紙束のチップ除去処理が可能になり、処理コストを
低減させる上で好都合である。

【００９１】本発明の請求項７記載の用紙のチップ除去
装置によれば、突片による押圧用紙束の叩打によって発
生した粉塵および除去されたチップ部を吸引除去する集
塵機が設けられているため、この集塵機を稼働させるこ
とによって除去されチップ部が集塵され、特に手作業に
よる除去を行わなくても、チップ部の装置周辺への散乱
および堆積が解消して良好な作業環境が確保されるとと
もに、常に装置の稼働によって落下する除去されたチッ
プ部が占める空間が確保された状態になっており、作業
コストを低減させる上で有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るチップ除去装置の一例を示す斜視
図である。

【図２】図１の正面視の断面図である。

【図３】図１の側面視の断面図である。

【図４】チップ除去機構の要部を示す一部切欠き斜視図
である。

【図５】回転体の外周面に突設された突片によって用紙
束のチップ部が叩打される状態を説明するための拡大斜
視図である。

【図６】回転体に突設される突片を示す説明図であり、
（イ）は突片としてボルトが適用された場合を示し、
（ロ）は突片として丸棒が適用された状態を示してい
る。

【図７】リフト機構を示す一部切欠き斜視図である。

【図８】台車を示す斜視図であり、台車上の載置台の長
手方向と台車板の長手方向とが一致した状態を示してい
る。

【図９】台車を示す斜視図であり、台車上の載置台が図
８に示す状態から９０°位相変化された状態を示してい
る。

【図１０】リフト機構の断面図であり、回転台が収納位
置に引き下がった状態を示している。

【図１１】リフト機構の断面図であり、回転台が収納位
置から上昇し載置台を持ち上げた状態を示している。

【図１２】チップ除去装置の制御機構を説明するための
ブロック図である。

【図１３】チップ除去装置の関連機器の作動状態を示す
説明図であり、（イ）は用紙束が支持板の垂直押圧板に
挟持されて位置決めされた状態、（ロ）は用紙束が押圧
板によって押圧された状態、（ハ）は支持板の垂直押圧
板による挟持が解除された状態、（ニ）は回転体の回転
によって用紙束のチップ部が除去されつつある状態をそ
れぞれ示している。

【図１４】図１３に示す用紙束の位相を水平面に体して
９０°変化させる操作を説明するための説明図であり、
（イ）は用紙束が載置台によって持ち上げられた状態、
（ロ）は用紙束の位相が水平面に体して９０°変化した
状態をそれぞれ示している。

【図１５】他の例の回転体を示す図であり、（イ）は側
面図、（ロ）は正面図である。

【図１６】チップ除去装置に集塵機構が付加された実施
例を示す正面図である。

【符号の説明】

１チップ除去装置２チップ除去機構２１レール２２枠体２２ａ基台２２ｂ傾斜支柱２２ｃ垂直支柱２２ｄ天板２３噛込み部材２４軸受２４ａブラケット２４ｂ駆動モータ２４ｃネジ軸２５位置決め手段２５ａ支持板２５ｂ用紙束揃え用シリンダ２５ｃシリンダロッド２５ｄ垂直押圧板２６回転体２６ａ水平軸２６ｂ突片２７昇降機構２７０ベルト２７ａ第一昇降片２７ｂ第二昇降片２７ｃチップ除去用駆動モータ２７ｄ軸受２８駆動手段２８０傘歯車２８ａ昇降用駆動モータ２８ｂネジ軸２８ｃ連絡ロッド２８ｄ第二ネジ軸３押圧機構３１フレーム３２梁材３３用紙束縦押圧用シリンダ４リフト機構４１薄型シリンダ４１ａシリンダロッド４２油圧モータ（回転手段）４２ａ回転軸（垂直軸）４３回転台４４ガイド部材４４ａガイド板４４０ａガイド孔４４０ｂガイド棒４４ｂ被ガイド板４５ベアリング５台車５１台車板５１ａ貫通穴５２キャスタ５３載置台６制御装置６１定位値センサ６２用紙端センサ６３測長センサ６４下降量センサ６５上昇量センサ７チップ除去室７１ドアー７２吸引ブロワ７３集塵機ＦフロアＦ１ピット部Ｆ２台車用通路Ｐ用紙Ｐ１用紙束Ｐ２チップ部Ｐ３刃止め

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】適所に刃止めが形成された状態で打抜き
処理が施された用紙のチップ部を除去するチップ除去装
置であって、用紙の積層された用紙束を載置する用紙載
置台と、この用紙載置台上に位置決め状態で載置された
用紙束を上部から押圧する押圧手段と、この押圧手段に
よって押圧された押圧用紙束の側面部に沿って上下動す
るチップ除去手段とが備えられ、このチップ除去手段
は、水平軸に軸支された回転体と、この回転体の外周面
に突設された複数の突片と、上記回転体を水平軸回りに
回転させる駆動手段とから構成され、上記回転体の回転
によって上記突片の先端部が押圧用紙束の側部を叩打し
得る突出量に上記突片が寸法設定されていることを特徴
とする用紙のチップ除去装置。
【請求項２】上記用紙載置台は、回転手段によって垂
直軸回りに回転可能に構成されていることを特徴とする
請求項１記載の用紙のチップ除去装置。
【請求項３】上記用紙載置台は、走行自在の台車の上
に載置されていることを特徴とする請求項１または２記
載の用紙のチップ除去装置。
【請求項４】上記押圧手段は、シリンダ機構によって
形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいず
れかに記載の用紙のチップ除去装置。
【請求項５】上記位置決め状態で用紙載置台上に載置
された用紙束の側面部の水平方向の位置ずれを揃える位
置決め手段が設けられていることを特徴とする請求項１
乃至４のいずれかに記載の用紙のチップ除去装置。
【請求項６】上記位置決め手段は、用紙載置台上に載
置された用紙束を介して互いに対向するように配設され
たシリンダ機構と、これらシリンダ機構の作動によって
用紙束の側面部を押圧する垂直板とから構成されている
ことを特徴とする請求項５記載の用紙のチップ除去装
置。
【請求項７】上記突片による押圧用紙束の叩打によっ
て発生した粉塵および除去されたチップ部を吸引除去す
る集塵機が設けられていることを特徴とする請求項１乃
至６のいずれかに記載の用紙のチップ除去装置。