JPH08111054A - ディスク状記録媒体のローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 省スペース化および部品点数の削減を図るこ
とができるディスク状記録媒体のローディング装置を提
供する。 【構成】 ＣＤの挿入が検知されると、回転方向Ｌに回
転駆動されるローラ歯車２４と一体に回転する搬送ロー
ラによって、ＣＤが挿入方向Ｈに搬送される。搬送され
るＣＤが図示しないリンクレバーのピンに当接し、ピン
を挿入方向Ｈに変位させると、これに伴ってスライドレ
バー３０が挿入方向Ｈと反対方向に摺動し、揺動レバー
２５が、ピン２５ｂの当接する係合凸部３０ａの移動に
伴って、ばね力によって揺動方向Ｉに回転軸２７ｄを中
心に揺動する。揺動レバー２５がストッパ４２に当接す
ると、ラック２５ａが内側からローラ歯車２４の小径歯
部２４ａに噛合し、搬送ローラおよびローラ歯車２４を
備えるガイドレバー２７が、回転軸２７ｄを中心に揺動
方向Ｉと反対方向に変位し、ＣＤから搬送ローラが離反
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンパクトディスクな
どのディスク状記録媒体のローディング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は第１の従来技術によるディスク状
記録媒体のローディング装置１の構成を簡略化して示す
側面図であり、図８はその平面図である。ローディング
装置１は、歯車２，３、ローラ歯車４、および揺動用歯
車５を軸支するガイドレバー６と、モータ７と、固定ラ
ック８と、スライドレバー９と、リンクレバー１１とを
備えて構成される。

【０００３】ガイドレバー６は、回転軸６ａのまわりに
揺動自在に備えられる。ローラ歯車４の回転軸４ａに
は、ローラ歯車４と一体となって回転し、コンパクトデ
ィスク（以後ＣＤという）１３を搬送する搬送ローラが
取付けられる。ローラ歯車４と噛合する揺動用歯車５
は、回転軸４ａのまわりに揺動自在に設けられる軸支部
材１０によって軸支されており、遊星歯車となってい
る。揺動用歯車５の回転軸５ａは、スライドレバー９に
向けて、すなわち図７の紙面と垂直方向に突出してお
り、スライドレバー９に設けられる係合爪９ａと係合可
能となっている。

【０００４】スライドレバー９は、ＣＤ１３が挿入され
る挿入方向Ａに沿って摺動可能に備えられており、スラ
イドレバー９の挿入方向Ａ下流側端部には、リンクレバ
ー１１の一端に設けられるピン１１ｃと係合する長孔９
ｂが設けられる。リンクレバー１１は、揺動軸１１ａの
まわりに揺動可能に備えられており、リンクレバー１１
の他端、すなわちピン１１ｃが設けられる側と反対側の
端部には、前述の搬送ローラによって搬送されるＣＤ１
３が当接するピン１１ｂが設けられる。リンクレバー１
１は、引張りばね１２によって揺動方向Ｂと反対方向に
付勢されている。

【０００５】ＣＤ１３の挿入口付近に設けられた光セン
サなどによって、操作者によるローディング装置１への
ＣＤ１３の挿入が検知されると、モータ７が駆動され
る。モータ７の動力は、歯車２および３を介してローラ
歯車４に伝達され、ローラ歯車４が回転方向Ｃに回転駆
動され、ローラ歯車４と一体で回転する搬送ローラによ
ってＣＤ１３が挿入方向Ａに搬送される。

【０００６】図８に示される状態までＣＤ１３が搬送さ
れると、リンクレバー１１のピン１１ｂとＣＤ１３とが
当接し、リンクレバー１１がＣＤ１３の搬送に伴って揺
動方向Ｂに揺動される。このリンクレバー１１の揺動に
伴って、スライドレバー９が挿入方向Ａとは反対方向に
摺動し、ＣＤ１３が搬送ローラによって所定の位置まで
搬送されると、スライドレバー９に設けられる係合爪９
ａと回転軸５ａとの係合が解除される。

【０００７】係合爪９ａと回転軸５ａとの係合が解除さ
れると、ガイドレバー６の挿入方向Ａ下流側端部は、図
７における下方にばね付勢されているので、ガイドレバ
ー６の揺動用歯車５が備えられる挿入方向Ａ下流側端部
が下方に揺動変位し、ローラ歯車４の回転方向Ｃへの回
転に伴って回転方向Ｄに回転する揺動用歯車５の小径歯
部５ｂと、固定ラック８とが噛合する。

【０００８】揺動用歯車５と固定ラック８とが噛合する
と、固定ラック８に沿って揺動用歯車５が回転しながら
変位方向Ｅに移動し、これに伴ってガイドレバー６の挿
入方向Ａ下流側端部が回転軸６ａを中心に図７における
下方に揺動し、ＣＤ１３から搬送ローラが離反されてロ
ーディング動作を完了する。

【０００９】第２の従来技術（特開昭６０−２３１９６
５および特開平３−２４８３６７）では、上述の従来技
術と同様に、揺動可能に軸支されたガイドレバーには搬
送ローラと一体に回転するローラ歯車と、そのローラ歯
車を介して回転駆動される揺動用歯車とが備えられてお
り、揺動用歯車とラックとが噛合することによってガイ
ドレバーが揺動し、搬送ローラがＣＤから離反される構
成になっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述の第１の従来技術
では、ローラ歯車４よりも挿入方向Ａ下流側、すなわち
ローラ歯車４よりも回転軸６ａからの距離が遠い位置に
備えられる揺動用歯車５と、固定ラック８とによってガ
イドレバー６を揺動させる構成であるので、搬送ローラ
と一体に回転するローラ歯車４の図７における上下方向
に対する変位距離に比べて、揺動用歯車５の変位距離お
よび固定ラック８の長さが大きくなる。その結果、揺動
用歯車５および固定ラック８を備えるための大きな設置
スペースが必要となり、ローディング装置１の小形化の
妨げとなる。

【００１１】また、ローラ歯車４の外側、すなわち挿入
方向Ａ下流側に設けられる固定ラック８によってガイド
レバー６が揺動されるので、ローラ歯車４の回転方向と
は反対方向に回転する揺動用歯車５が必要であり、その
結果部品点数が増加し、ローディング装置１が高コスト
になる。

【００１２】また上述の第２の従来技術においても、第
１の従来技術と同様な課題がある。

【００１３】本発明の目的は、省スペース化および部品
点数の削減を図ることができるディスク状記録媒体のロ
ーディング装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、挿入口から挿
入されたディスク状記録媒体を、ローディングモータか
らの駆動力が伝達歯車を介して伝達されるローラによっ
て所定の装填位置まで装填するディスク状記録媒体のロ
ーディング装置において、前記ディスク状記録媒体が前
記装填位置まで搬送されると、該ディスク状記録媒体の
先端側に当接し、ディスク状記録媒体が装填位置に到達
したことを検知する検知レバーと、筺体に揺動自在に支
持され、前記伝達歯車が搭載されるとともに、一端部に
前記ローラが支持され、該ローラがディスク状記録媒体
に圧接する方向に第１のばねによってばね付勢されてい
るガイドレバーと、前記検知レバーによって係止されて
おり、筺体に揺動自在に支持され、外周面に、前記ロー
ラと同軸で設けられ伝達歯車と噛合しているローラ歯車
に対向するラックが形成され、該ラックが前記ローラ歯
車に噛合する方向に第２のばねによってばね付勢されて
おり、前記ディスク状記録媒体が前記装填位置に到達し
て検知レバーがトリガ駆動されることによって、前記係
止状態が解除されて揺動変位し、ラックがローラ歯車に
噛合する揺動レバーと、筺体に立設され、揺動した揺動
レバーのラックがローラ歯車に噛合すると、該揺動レバ
ーの揺動変位を阻止するストッパとを備え、前記検知レ
バーまたはガイドレバーのいずれか一方には駆動ピンが
形成され、検知レバーまたはカイドレバーのいずれか他
方には前記駆動ピンが当接する案内斜面が形成され、前
記ガイドレバーは、揺動レバーがストッパに当接する
と、第１のばねによるばね力に抗して、ローラ歯車の回
転に伴って揺動変位し、ローラをディスク状記録媒体か
ら離反してゆくとともに、前記駆動ピンが案内斜面上を
変位することによって検知レバーをディスク状記録媒体
の挿入方向にさらに変位することを特徴とするディスク
状記録媒体のローディング装置である。また本発明は、
少なくとも前記ディスク状記録媒体の駆動機構およびデ
ィスク状記録媒体に記録されている情報を読出すための
光学系が緩衝部材を介して筺体にフローティング支持さ
れ、前記ガイドレバーによって駆動され、該ガイドレバ
ーがローラをディスク状記録媒体に圧接している状態で
は前記駆動機構および光学系を保持固定し、ガイドレバ
ーがローラをディスク状記録媒体から離反した状態では
前記駆動機構および光学系をフローティング状態とする
ロックレバーを有することを特徴とする。また本発明
は、前記ガイドレバーの他端部に、該ガイドレバーがロ
ーラをディスク状記録媒体から離反しているディスク状
記録媒体の再生状態で、前記挿入口の少なくとも一部分
を閉鎖する扉を一体で設けることを特徴とする。

【００１５】

【作用】本発明に従えば、ディスク状記録媒体のローデ
ィング装置に操作者によってディスク状記録媒体が挿入
口から挿入されたことが前記挿入口付近に設けられた光
センサなどで検知されると、ローディングモータの駆動
が開始され、ローディングモータの駆動力が伝達歯車お
よびローラ歯車を介してローラに伝達され、ローラがデ
ィスク状記録媒体を挿入方向に搬送する方向に回転駆動
される。

【００１６】このとき、ローラを支持するガイドレバー
は、第１のばねによってローラをディスク状記録媒体に
圧接する方向にばね付勢されているので、挿入されたデ
ィスク状記録媒体は、ローラによって挿入方向に搬送さ
れ、所定の装填位置まで搬送されると、ディスク状記録
媒体の先端側、すなわち挿入方向下流側が検知レバーに
当接する。

【００１７】ディスク状記録媒体が検知レバーに当接
し、検知レバーがトリガ駆動されることによって、検知
レバーによって係止されていた揺動レバーの係止状態、
すなわち第２のばねによるばね力に抗して揺動レバーの
ラックがローラ歯車から離反されていた状態が解除さ
れ、揺動レバーがばね力によって揺動変位する。このよ
うに揺動レバーが揺動変位すると、ラックがローラ歯車
と噛合し、揺動レバーの揺動変位がストッパによって阻
止される。

【００１８】ここで、揺動レバーは、揺動レバーの外周
面に設けられるラックがローラ歯車に噛合するように、
すなわちガイドレバーの揺動中心側からラックがローラ
歯車に噛合するように備えられており、揺動レバーの揺
動変位がストッパによって阻止された状態において、ラ
ックが、ガイドレバーの揺動中心を中心とした真円に沿
った状態となる。

【００１９】このように揺動レバーのラックとローラ歯
車とが噛合すると、ローラ歯車の回転に伴って、ガイド
レバーが第１のばねによるばね力に抗して揺動変位され
てローラがディスク状記録媒体から離反されてゆくとと
もに、検知レバーまたはガイドレバーのいずれか一方に
形成される駆動ピンが、検知レバーまたはガイドレバー
のいずれか他方に形成される案内斜面上を変位して、検
知レバーがディスク状記録媒体の挿入方向にさらに変位
され、ディスク状記録媒体から検知レバーが離反され、
ディスク状記録媒体の装填動作が完了される。

【００２０】このとき、ディスク状記録媒体とローラお
よび検知レバーとは離反されているので、ディスク状記
録媒体は回転自在な状態にあり、ディスク状記録媒体に
記録された情報の再生が可能となっている。

【００２１】したがって、ガイドレバーを、ガイドレバ
ーに備えられるローラがディスク状記録媒体から離反す
る方向に揺動変位させるための揺動レバーは、ガイドレ
バーの揺動中心側からラックがローラ歯車に噛合するよ
うに備えられているので、従来のようなローラ歯車のさ
らに外側に揺動用歯車を設けて、その揺動用歯車とラッ
クとを噛合させる構成に比べて、ガイドレバーのローラ
が備えられる側の一端部の変位幅、およびローラ歯車の
揺動方向に沿ったラックの長さを短くすることができ
る。その結果、ガイドレバーの前記一端部および揺動レ
バーのラック部分が備えられる部分の省スペース化を実
現することができる。

【００２２】また、揺動レバーのラックは直接ローラ歯
車と噛合するので、従来のローラ歯車の外側に設けられ
る揺動用歯車が必要ないので、部品点数を削減すること
ができる。

【００２３】また好ましくは、少なくとも前記ディスク
状記録媒体の駆動機構およびディスク状記録媒体に記録
されている情報を読出すための光学系を緩衝部材を介し
て筺体にフローティング支持しておき、一方、ローラを
ディスク状記録媒体に圧接するまたは離反する方向に揺
動変位されるガイドレバーによって駆動され、ガイドレ
バーがローラをディスク状記録媒体に圧接している状態
では、前記駆動機構および光学系を保持固定し、ガイド
レバーがローラをディスク状記録媒体から離反した状態
では、駆動機構および光学系をフローティング状態とす
るロックレバーを設ける。

【００２４】したがって、駆動機構および光学系を保持
固定またはフローティング状態とするロックレバーは、
ガイドレバーによって駆動されるので、ロックレバーを
駆動するための特別な駆動手段が必要ないので、構成を
簡略化することができる。

【００２５】さらにまた好ましくは、ガイドレバーの他
端部に、ガイドレバーの揺動変位に伴って揺動し、ガイ
ドレバーがローラをディスク状記録媒体から離反してい
るディスク状記録媒体の再生状態では、挿入口の少なく
とも一部分を閉鎖する扉を設ける。

【００２６】したがって、ガイドレバーには扉が設けら
れているので、ディスク状記録媒体が装填された状態で
さらに他のディスク状記録媒体が装填されるディスク状
記録媒体の２重装填を防止することができる。また、扉
がガイドレバーに設けられているので、ガイドレバーの
揺動変位に伴って挿入口の開閉が行われ、その結果、挿
入口の開閉を行う扉を駆動するための特別な駆動手段が
必要ないので、簡単な構成で実現することができる。

【００２７】

【実施例】図１は、本発明の一実施例であるＣＤプレー
ヤ２１の構成を簡略化して示す側面図であり、ＣＤが装
填されていない状態を示す。図２は、ＣＤプレーヤ２１
の構成を簡略化して示す平面図であり、ＣＤ３８の装填
途中の状態を示す。図３は、ＣＤプレーヤ２１の構成を
簡略化して示す側面図であり、ＣＤ３８の装填が完了し
た状態を示す。図４は、ＣＤプレーヤ２１の構成を簡略
化して示す平面図であり、ＣＤ３８の装填が完了した状
態を示す。

【００２８】ＣＤプレーヤ２１は、大略的に、揺動レバ
ー２５と、歯車２２，２３、ローラ歯車２４および搬送
ローラ２６を備えるガイドレバー２７と、ローディング
モータ２８と、駆動レバー２９と、スライドレバー３０
と、クランプアーム３１と、駆動レバー３３と、ロック
レバー３４と、リンクレバー３６と、フローティングユ
ニット３７と、筺体４１とを備えて構成される。

【００２９】ガイドレバー２７は、天板２７ａと両側板
２７ｂ，２７ｃとを備えて構成される。ガイドレバー２
７の一方の側板２７ｂには、歯車２２，２３およびロー
ラ歯車２４が備えられ、両側板２７ｂ，２７ｃによって
搬送ローラ２６が軸支される。ガイドレバー２７は、回
転軸２７ｄを中心に揺動自在となっている。この回転軸
２７ｄによって歯車２２および揺動レバー２５も軸支さ
れる。歯車２２の大径歯部は、筺体４１に取付けられた
ローディングモータ２８に装着された歯車２８ａと噛合
している。

【００３０】歯車２２の小径歯部は歯車２３の大径歯部
と噛合しており、歯車２３の小径歯部はローラ歯車２４
の大径歯部と噛合している。ローラ歯車２４の小径歯部
２４ａは、後述する揺動レバー２５のラック２５ａと噛
合可能となっている。ローラ歯車２４は、搬送ローラ２
６と同一の回転軸２６ａに固定されており、搬送ローラ
２６と一体で回転する。

【００３１】ラック２５ａおよびピン２５ｂを有する揺
動レバー２５は、揺動方向Ｉに図示しないばねによって
ばね付勢されており、この揺動レバー２５のばねによる
揺動方向Ｉへの揺動は、後述するスライドレバー３０に
設けられる係合凸部３０ａにピン２５ｂが当接する、ま
たは筺体４１に取付けられるストッパ４２に揺動レバー
２５が当接することによって停止される。揺動レバー２
５の外周面に設けられるラック２５ａは、回転軸２７ｄ
を中心とした円弧上に設けられ、その円弧に沿ったラッ
ク２５ａの長さは、所定の長さに設定される。図１およ
び図３に示されるように、回転軸２７ｄから見てピン２
５ｂが概ね上方に位置するとき、ラック２５ａはＣＤ３
８の挿入方向Ｈ下流側に位置するように設けられてい
る。

【００３２】ガイドレバー２７の側板２７ｂの挿入方向
Ｈ下流側端部には２つのピン２７ｅ，２７ｆが設けら
れ、挿入方向Ｈ上流側端部にはピン２７ｇが設けられ
る。ガイドレバー２７の天板２７ａの挿入方向Ｈ上流側
端部は、図１および図３における上方に折り曲げられて
扉２７ｈとなっている。

【００３３】歯車２３は歯車２２の挿入方向Ｈ下流側に
備えられ、ローラ歯車２４は歯車２３の挿入方向Ｈ下流
側に備えられる。ピン２７ｅ，２７ｆはローラ歯車２４
の挿入方向Ｈ下流側に設けられ、ピン２７ｇは回転軸２
７ｄの挿入方向Ｈ上流側に設けられる。

【００３４】このように構成されるガイドレバー２７
は、筺体４１内の挿入方向Ｈ上流側端部に、搬送ローラ
２６がＣＤ３８に図１における下方から当接するように
備えられる。ガイドレバー２７は、回転軸２７ｄのまわ
りに揺動可能になっているので、ＣＤ３８に搬送ローラ
２６を圧接または離反させることができる。図１および
図２に示される状態では、搬送ローラ２６がＣＤ３８に
圧接可能な状態となっており、図３および図４に示され
る状態では、ＣＤ３８から搬送ローラ２６が離反された
状態となっている。

【００３５】またガイドレバー２７には、一端が駆動レ
バー３３に固定される巻きばね３２の他端が固定されて
おり、図１に示される状態ではガイドレバー２７は巻き
ばね３２によって搬送ローラ２６がＣＤ３８に近接する
方向にばね付勢され、図３に示される状態ではガイドレ
バー２７は搬送ローラ２６がＣＤ３８から離反する方向
にばね付勢されている。巻きばね３２によるガイドレバ
ー２７の図１，３における上下方向への付勢は、ガイド
レバー２７の挿入方向Ｈ下流側端部が、所定の位置を超
えて上下方向に変位しないように、図示しないストッパ
で停止される。

【００３６】挿入方向Ｈに沿って細長い形状を有するス
ライドレバー３０は、挿入方向Ｈに摺動可能に備えられ
る。スライドレバー３０の挿入方向Ｈ上流側端部には、
揺動レバー２５のピン２５ｂと係合する係合凸部３０ａ
と、後述する駆動レバー２９に設けられるピン２９ａと
係合する係合凹所３０ｂとが設けられる。スライドレバ
ー３０の挿入方向Ｈ下流側端部には、後述する検知レバ
ーであるリンクレバー３６に設けられるピン３６ａと係
合する長孔３０ｃが設けられる。

【００３７】長手形状を有するリンクレバー３６は、揺
動軸３６ｂを中心に揺動可能に、概ね挿入方向Ｈに対し
て垂直な方向に沿って備えられる。リンクレバー３６の
一端には、スライドレバー３０の長孔３０ｃに係合する
ピン３６ａが設けられ、他端には、ＣＤ３８の前端部側
が当接するピン３６ｃが設けられる。リンクレバー３６
のピン３６ａが設けられる側の端部は、引張りばね４０
によって図２における上方に引張られており、これによ
って、リンクレバー３６は揺動方向Ｊと反対方向に揺動
する方向に付勢されている。したがって、スライドレバ
ー３０が、引張りばね４０によってリンクレバー３６を
介して挿入方向Ｈに摺動する方向に付勢されている。

【００３８】ＣＤプレーヤ２１にＣＤ３８が装填されて
いない状態では、スライドレバー３０が図示しないスト
ッパに当接して、引張りばね４０によるスライドレバー
３０の挿入方向Ｈへの付勢およびリンクレバー３６の揺
動方向Ｊと反対方向への所定量以上の変位が阻止されて
いる。

【００３９】揺動軸２９ｂのまわりに揺動可能に備えら
れる駆動レバー２９には、スライドレバー３０の係合凹
所３０ｂに係合するピン３０ｂと、ガイドレバー２７の
ピン２７ｇと当接する案内斜面２９ｄとが設けられる。

【００４０】ロックレバー３４を挿入方向Ｈに摺動させ
るための駆動レバー３３には、２つの係合凹所３３ａ，
３３ｂとピン３３ｃとが設けられる。駆動レバー３３
は、揺動軸３３ｄのまわりに揺動可能に備えられる。駆
動レバー３３は前記巻ばね３２によって揺動方向Ｋに揺
動する方向にばね付勢されており、このばねによる揺動
方向Ｋへの揺動は、係合凹所３３ａを規定する内壁３３
ｅがガイドレバー２７のピン２７ｅに当接することによ
って止められている。

【００４１】駆動レバー３３の係合凹所３３ａは、ガイ
ドレバー２７のピン２７ｅと係合可能となっており、係
合凹所３３ｂは、後述するフローティングユニット３７
に備えられる挿入方向Ｈ上流側の一方側の固定軸３９ａ
と係合可能となっている。また、ピン３３ｃは、ロック
レバー３４に設けられる長孔３４ａに係合する。

【００４２】挿入方向Ｈに沿って摺動可能に備えられる
ロックレバー３４には、駆動レバー３３のピン３３ｃと
係合する長孔３４ａと、フローティングユニット３７に
備えられる挿入方向Ｈ上流側の一方側の固定軸３９ａを
固定するための係合孔３４ｂと、フローティングユニッ
ト３７に備えられる挿入方向Ｈ下流側の一方側の固定軸
３９ｂを固定するための挿入方向Ｈ下流側に開口する係
合凹所３４ｃとが設けられる。

【００４３】図１に示されるようなＣＤ３８がＣＤプレ
ーヤ２１に装填されていない状態では、フローティング
ユニット３７の固定軸３９ａが駆動レバー３３の係合凹
所３３ｂおよびロックレバー３４の係合孔３４ｂに係合
し、固定軸３９ｂが係合凹所３４ｃと係合している。係
合凹所３３ｂによってフローティングユニット３７の挿
入方向Ｈとは平行な方向への変位が阻止され、係合孔３
４ｂおよび係合凹所３４ｃによってフローティングユニ
ット３７の図１における上下方向への変位が阻止され
る。

【００４４】図３に示されるようなＣＤ３８のＣＤプレ
ーヤ２１への装填が完了した状態では、図１に示される
状態から駆動レバー３３が揺動方向Ｋに揺動され、これ
に伴ってロックレバー３４が挿入方向Ｈとは反対方向に
摺動され、固定軸３９ａと、係合凹所３３ｂおよび係合
孔３４ｂならびに固定軸３９ｂと係合凹所３４ｃとの係
合がそれぞれ解除されており、フローティングユニット
３７が図３における上下方向および左右方向に変位可能
なフローティング状態となっている。このフローティン
グ状態では、後述するダンパ４６，４７によって振動や
衝撃が吸収され、ＣＤ３８に記録された情報の安定した
再生が可能となっている。

【００４５】クランプアーム３１は、クランプアーム３
１の挿入方向Ｈ下流側端部が筺体４１によって軸支され
ており、クランプアーム３１の挿入方向Ｈ上流側端部が
ＣＤ３８に近接または離反変位可能となっている。クラ
ンプアーム３１には、フローティングユニット３７に備
えられるターンテーブル４３上に載置されたＣＤ３８
を、ターンテーブル４３上に押圧固定するための図示し
ないクランパが備えられる。

【００４６】クランプアーム３１は、クランプアーム３
１に備えられるクランパが、ＣＤ３８に近接する方向に
図示しないばねによって付勢されており、図１に示され
る状態では、クランプアーム３１のアーム３１ａがガイ
ドレバー２７のピン２７ｆに当接して、クランプアーム
３１のＣＤ３８に近接する方向への変位が阻止され、ク
ランパとターンテーブル４３とが離反された状態にあ
る。図３に示される状態では、ＣＤ３８がターンテーブ
ル４３とクランパとによって挟持されている。

【００４７】図５は、フローティングユニット３７の構
成を示す底面図である。フローティングユニット３７
は、フレーム４９と、ターンテーブル４３と、ピックア
ップ４８と、ピックアップ４８をＣＤ３８の半径方向に
移動するためのモータ５０と、４つのダンパ４６と、ダ
ンパ４６に取付けられる４つの固定軸３９ａ，３９ｂ，
３９ｃ，３９ｄと、３つのダンパ４７とを備えて構成さ
れる。

【００４８】ダンパ４６は、図５の左右方向、すなわち
図２における左右方向の振動を吸収するためのものであ
る。ダンパ４７は、図５における紙面と垂直方向、すな
わち図１における上下方向の振動を吸収するためのもの
である。

【００４９】図６は、ＣＤ３８が装填される際のＣＤプ
レーヤ２１の動作を示す図である。図１に示されるよう
にＣＤ３８がＣＤプレーヤ２１に挿入される前の状態で
は、スライドレバー３０は挿入方向Ｈ下流側に摺動され
ており、スライドレバー３０ａの係合凸部３０ａに揺動
レバー２５のピン２５ｂが当接し、ラック２５ａがロー
ラ歯車２４の小径歯部２４ａから図１における下方に離
反している。また図１に示される状態では、ガイドレバ
ー２７の挿入方向Ｈ上流側端部の扉２７ｈは図１におけ
る下方に変位されており、筺体４１に設けられる図示し
ないＣＤ挿入口が開放されている。

【００５０】図１に示される状態において、筺体４１に
設けられるＣＤ挿入口から操作者によってＣＤ３８が挿
入方向Ｈに挿入されると、ＣＤ３８の挿入が図示しない
光センサなどによって検知され、ローラ歯車２４を回転
方向Ｌに回転する方向にローディングモータ２８が駆動
される。このようにローディングモータ２８が駆動され
ると、ローラ歯車２４と一体の搬送ローラ２６が回転さ
れ、挿入されたＣＤ３８が搬送ローラ２６によって挿入
方向Ｈ下流側へ搬送される。

【００５１】図２に示すように、搬送されるＣＤ３８が
リンクレバー３６のピン３６ｃに当接し、さらにＣＤ３
８が挿入方向Ｈ下流側に搬送されると、ＣＤ３８の搬送
に伴ってリンクレバー３６が揺動方向Ｊに揺動されて、
スライドレバー３０が挿入方向Ｈとは反対方向へ摺動さ
れ、図６（１）に示される状態となる。

【００５２】図６（１）に示される状態では、スライド
レバー３０の挿入方向Ｈとは反対方向への摺動に伴っ
て、ばねによって揺動方向Ｉに付勢されている揺動レバ
ー２５が、ピン２５ｂと係合凸部３０とによって阻止さ
れていた揺動方向Ｉへ揺動し、ストッパ４２に当接する
と同時に、回転方向Ｌに回転するローラ歯車２４の小径
歯部２４ａとガイドレバー２５のラック２５ａとが噛合
する。

【００５３】またスライドレバー３０の摺動に伴って、
駆動レバー２９が揺動軸２９ｂを中心に揺動されて、案
内斜面２９ｄが挿入方向Ｈとは反対方向に移動する。こ
れに伴って、図６（１）の状態では、案内斜面２９ｄ
が、ガイドレバー２７のピン２７ｇと当接可能になって
いる。

【００５４】図６（１）の状態からさらにローラ歯車２
４が回転されると、ローラ歯車２４が揺動レバー２５の
ラック２５ａと噛合しているので、ローラ歯車２４が揺
動レバー２５のラック２５ａに対して図６（２）におけ
る下方に移動し、ガイドレバー２７が揺動方向Ｉと反対
方向に揺動されて、図６（２）に示される状態となる。
図６（２）の状態において、搬送ローラ２６はＣＤ３８
から離反されている。

【００５５】このガイドレバー２７の揺動に伴って、ガ
イドレバー２７のピン２７ｅ，２７ｆが図６（２）にお
ける下方へ移動し、ピン２７ｆに当接したクランプアー
ム３１が図６（２）における下方へ揺動する。また、ピ
ン２７ｅが、駆動レバー３３の係合凹所３３ａの内壁３
３ｅ上を、図６（２）における下方へ摺動し、これに伴
って駆動レバー３３が揺動方向Ｋに揺動する。揺動レバ
ー３３の揺動方向Ｋの揺動に伴って、ロックレバー３４
が挿入方向Ｈとは反対方向へ変位される。

【００５６】図６（２）の状態からさらにローラ歯車２
４が回転され、ガイドレバー２７が揺動方向Ｉと反対方
向に揺動されると、ガイドレバー２７のピン２７ｇが駆
動レバー２９の案内斜面２９ｄに当接した図６（３）に
示される状態となる。図６（３）の状態では、巻きばね
３２はガイドレバー２７を揺動方向Ｉとは反対方向へ押
圧しており、したがってこのピン２７ｇが案内斜面２９
ｄに当接した状態で、がたつきなく安定している。

【００５７】また、図６（３）の状態では、ガイドレバ
ー２７のピン２７ｆとクランプアーム３１とは離反して
おり、クランプアーム３１のクランパはＣＤ３８をター
ンテーブル４３に押圧している。

【００５８】図６（３）の状態からさらにガイドレバー
２７が揺動方向Ｉと反対方向に揺動されると、ガイドレ
バー２７のピン２７ｇが、駆動レバー２９を挿入方向Ｈ
とは反対方向に押圧しながら、駆動レバー２９の案内斜
面２９ｄ上を、図６（３）における上方に摺動し、これ
に伴って挿入方向Ｈとは反対方向に駆動レバー２９の図
６（３）における上端部が揺動される。

【００５９】このようにさらに駆動レバー２９が揺動さ
れると、スライドレバー３０が挿入方向Ｈとは反対方向
に摺動されて、リンクレバー３６が揺動方向Ｊに揺動
し、リンクレバー３６のピン３６ｃがＣＤ３８から離反
され、図３および図４に示される状態となる。

【００６０】図３および図４の状態までガイドレバー２
７が揺動されると、ガイドレバー２７の揺動に伴って駆
動レバー３３を介して挿入方向Ｈとは反対方向に摺動さ
れるロックレバー３４の当接部３４ｄがスイッチ３５の
検知片３５ａを押込み、ＣＤ３８のＣＤプレーヤ２１へ
の装填が完了したことがスイッチ３５によって検知さ
れ、ローディングモータ２８が停止される。

【００６１】図３および図４の状態では、ＣＤ３８のＣ
Ｄプレーヤ２１への２重装填を防止するため、筺体４１
に設けられた図示しないＣＤ挿入口が、ガイドレバー２
７の扉２７ｈによって閉鎖されている。また、この状態
において、ガイドレバー２７は、巻きばね３２によっ
て、揺動方向Ｉとは反対方向に付勢されている。

【００６２】また図３および図４の状態では、フローテ
ィングユニット３７に備えられるターンテーブル４３と
クランプアーム３１に備えられるクランパとによって挟
持されたＣＤ３８から、搬送ローラ２６およびリンクレ
バー３６のピン３６ｃは離反されているので、ＣＤ３８
は回転自在な状態となっており、ＣＤ３８に記録された
情報の再生が可能な状態となっている。

【００６３】次に、装填されたＣＤ３８の排出動作を説
明する。ＣＤ３８の排出動作は、筺体４１のＣＤ挿入口
が設けられる前面板などに備えられる図示しない排出ボ
タンを押圧操作することによって開始される。排出動作
が開始されると、ローディングモータ２８がローラ歯車
２４を回転方向Ｌと反対方向に回転させる方向に駆動さ
れる。

【００６４】図３および図４の状態からローラ歯車２４
が回転方向Ｌと反対方向に回転されると、ガイドレバー
２７が揺動方向Ｉに揺動され、図６（３）の状態および
図６（２）の状態を経て、搬送ローラ２６がＣＤ３８に
圧接される図６（１）の状態に至る。

【００６５】図６（１）の状態では、ガイドレバー２７
のピン２７ｇは、駆動レバー２９の案内斜面２９ｄから
離反されており、またリンクレバー３６は、引張ばね４
０による付勢によって、図４に示される状態から揺動方
向Ｊと反対方向にピン３６ｃがＣＤ３８に当接するまで
揺動され、これに伴って、スライドレバー３０も図３に
示される状態から図６（１）に示される状態まで挿入方
向Ｈに摺動される。

【００６６】図６（１）の状態からさらにローラ歯車２
４が回転方向Ｌと反対方向に回転されると、搬送ローラ
２６によるＣＤ３８の挿入方向Ｈとは反対方向への搬送
が開始され、ＣＤ３８の排出に伴って、リンクレバー３
６が引張りばね４０の付勢によって揺動方向Ｊと反対方
向に揺動し、これに伴ってスライドレバー３０の係合凸
部３０ａが、揺動レバー２５のピン２５ｂを挿入方向Ｈ
に押圧移動する。これによって揺動レバー２５が、揺動
方向Ｉと反対方向に揺動され図１に示される状態とな
る。

【００６７】ローディングモータ２８は、前記光センサ
によってＣＤ挿入口からのＣＤ３８の排出の完了が検知
されると停止される。

【００６８】したがって、ガイドレバー２７を、ガイド
レバー２７に備えられる搬送ローラ２６がＣＤ３８から
離反する方向に揺動変位させるための揺動レバー２５
は、そのラック２５ａが、ガイドレバー２７の揺動中心
である回転軸２７ｄ側からローラ歯車２４に噛合するよ
うに備えられているので、従来のようなローラ歯車のさ
らに外側に揺動用歯車を設けてその揺動用歯車とラック
とを噛合させる構成に比べて、ガイドレバー２７の搬送
ローラ２６が備えられる側の端部の変位幅、およびロー
ラ歯車２４の揺動方向に沿ったラック２５ａの長さを短
くすることができる。その結果、ガイドレバー２７の搬
送ローラ２６が備えられる側の端部および揺動レバー２
５のラック２５ａ部分が備えられる部分の省スペース化
を実現することができる。

【００６９】また、揺動レバー２５のラック２５ａは直
接ローラ歯車２４と噛合するので、従来のローラ歯車の
外側に備えられる揺動用歯車が必要ないので、部品点数
を削減することができる。

【００７０】さらにまた、リンクレバー３６は、搬送ロ
ーラ２６がＣＤ３８から離反する方向へのガイドレバー
２７の揺動変位に伴って、ＣＤ３８から離反されるの
で、リンクレバー３６をＣＤ３８から離反させるための
特別な駆動手段が必要ないので、構成を簡略化すること
ができる。

【００７１】また、フローティングユニット３７を保持
固定またはフローティング状態とする駆動レバー３３お
よびロックレバー３４は、ガイドレバー２７によって駆
動されるので、駆動レバー３３およびロックレバー３４
のための特別な駆動手段が必要ないので、構成を簡略化
することができる。

【００７２】さらにまた、ガイドレバー２７には扉２７
ｈが設けられているので、図３および図４に示されるＣ
Ｄ３８が装填された状態で、さらに他のＣＤが装填され
るＣＤの２重装填を防止することができる。また、扉２
７ｈがガイドレバー２７に設けられているので、ガイド
レバー２７の揺動変位に伴ってＣＤ挿入口の開閉が行わ
れ、その結果、ＣＤ挿入口を開閉する扉を駆動するため
の特別な駆動手段が必要ないので、構成を簡略化するこ
とができる。

【００７３】なお、上述の実施例では、ガイドレバー２
７にピン２７ｇを設け、駆動レバー２９に案内斜面２９
ｄを設けたけれども、ガイドレバー２７に案内斜面を設
け、駆動レバー２９にピンを設けてもよい。

【００７４】また、揺動レバー２５、スライドレバー３
０、駆動レバー３３、およびロックレバー３４は挿入方
向Ｈの上流側から見てＣＤ３８の右側に位置するように
筺体４１内に備えたが、ＣＤ３８の左側に位置するよう
に備えてもよい。

【００７５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ガイドレ
バーを揺動変位させるための揺動レバーは、ガイドレバ
ーの揺動中心側からラックがローラ歯車に噛合するよう
に備えられるので、従来に比べてガイドレバーのローラ
が備えられる側の一端部の変位幅、およびローラ歯車の
揺動方向に沿ったラックの長さを短くすることができ
る。その結果、ガイドレバーの前記一端部および揺動レ
バーのラック部分が備えられる部分の省スペース化を実
現することができる。

【００７６】また、揺動レバーのラックは直接ローラ歯
車と噛合するので、従来に比べて部品点数を削減するこ
とができる。

【００７７】また本発明によれば、駆動機構および光学
系を保持固定またはフローティング状態とするロックレ
バーをガイドレバーによって駆動するので、ロックレバ
ーを駆動するための特別な駆動手段を必要とせず、構成
を簡略化することができる。

【００７８】さらにまた本発明によれば、ガイドレバー
にディスク状記録媒体の２重装填を防止するための扉を
設けるので、前記２重装填防止のための構成を簡単に実
現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるＣＤプレーヤ２１の構
成を簡略化して示す側面図である。

【図２】前記ＣＤプレーヤ２１において、ＣＤ３８の装
填中の構成を簡略化して示す平面図である。

【図３】ＣＤプレーヤ２１にＣＤ３８を装填した状態を
簡略化して示す側面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】ＣＤプレーヤ２１に備えられるフローティング
ユニット３７の構成を示す底面図である。

【図６】ＣＤ３８が装填される際のＣＤプレーヤ２１の
動作を示す図である。

【図７】従来のローディング装置１の構成を示す側面図
である。

【図８】図７の平面図である。

【符号の説明】

２１ ＣＤプレーヤ ２４ ローラ歯車 ２５ 揺動レバー ２６ 搬送ローラ ２７ ガイドレバー ２８ ローディングモータ ２９ 駆動レバー ３０ スライドレバー ３１ クランプアーム ３３ 駆動レバー ３４ ロックレバー ３６ リンクレバー ３７ フローティングユニット ４２ ストッパ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入口から挿入されたディスク状記録媒
   体を、ローディングモータからの駆動力が伝達歯車を介
   して伝達されるローラによって所定の装填位置まで装填
   するディスク状記録媒体のローディング装置において、 前記ディスク状記録媒体が前記装填位置まで搬送される
   と、該ディスク状記録媒体の先端側に当接し、ディスク
   状記録媒体が装填位置に到達したことを検知する検知レ
   バーと、 筺体に揺動自在に支持され、前記伝達歯車が搭載される
   とともに、一端部に前記ローラが支持され、該ローラが
   ディスク状記録媒体に圧接する方向に第１のばねによっ
   てばね付勢されているガイドレバーと、 前記検知レバーによって係止されており、筺体に揺動自
   在に支持され、外周面に、前記ローラと同軸で設けられ
   伝達歯車と噛合しているローラ歯車に対向するラックが
   形成され、該ラックが前記ローラ歯車に噛合する方向に
   第２のばねによってばね付勢されており、前記ディスク
   状記録媒体が前記装填位置に到達して検知レバーがトリ
   ガ駆動されることによって、前記係止状態が解除されて
   揺動変位し、ラックがローラ歯車に噛合する揺動レバー
   と、 筺体に立設され、揺動した揺動レバーのラックがローラ
   歯車に噛合すると、該揺動レバーの揺動変位を阻止する
   ストッパとを備え、 前記検知レバーまたはガイドレバーのいずれか一方には
   駆動ピンが形成され、検知レバーまたはカイドレバーの
   いずれか他方には前記駆動ピンが当接する案内斜面が形
   成され、 前記ガイドレバーは、揺動レバーがストッパに当接する
   と、第１のばねによるばね力に抗して、ローラ歯車の回
   転に伴って揺動変位し、ローラをディスク状記録媒体か
   ら離反してゆくとともに、前記駆動ピンが案内斜面上を
   変位することによって検知レバーをディスク状記録媒体
   の挿入方向にさらに変位することを特徴とするディスク
   状記録媒体のローディング装置。
2. 【請求項２】 少なくとも前記ディスク状記録媒体の駆
   動機構およびディスク状記録媒体に記録されている情報
   を読出すための光学系が緩衝部材を介して筺体にフロー
   ティング支持され、 前記ガイドレバーによって駆動され、該ガイドレバーが
   ローラをディスク状記録媒体に圧接している状態では前
   記駆動機構および光学系を保持固定し、ガイドレバーが
   ローラをディスク状記録媒体から離反した状態では前記
   駆動機構および光学系をフローティング状態とするロッ
   クレバーを有することを特徴とする請求項１記載のディ
   スク状記録媒体のローディング装置。
3. 【請求項３】 前記ガイドレバーの他端部に、該ガイド
   レバーがローラをディスク状記録媒体から離反している
   ディスク状記録媒体の再生状態で、前記挿入口の少なく
   とも一部分を閉鎖する扉を一体で設けることを特徴とす
   る請求項１記載のディスク状記録媒体のローディング装
   置。