JPH081123A - 包装袋洗浄装置及びその包装袋搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 水平方向のスペースを少なくすると共に包装
袋の洗浄を容易に行う。 【構成】 架台２２に吊設した包装袋搬送機構２５の機
枠４１に、垂直方向のループ状にチェーンガイド４３及
びハンガガイドを周設し、チェーンガイド４３にはドッ
グ５１を有して無端状に周回するチェーン４５を設置
し、ハンガガイドには包装袋Ｂを吊り下げるハンガ２４
を周囲自在に設置する。待機位置S3の近傍にパッティン
グ機構３２を吊設し、パッティング機構３２の下方に空
気洗浄機構３３を設置する。待機位置S1で口部を下にし
てハンガ２４に吊り下げられた包装袋Ｂは、待機位置S3
で口部がダクト８５に取り付けられ、パッティング機構
３２により外側から叩かれ、空気洗浄機構３３により内
部を洗浄される。洗浄された包装袋Ｂは待機位置S5でト
ロリコンベア３４に渡される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、穀物、飼料、セメント
等の粉粒体を包装するための包装袋を、空気により洗浄
する包装袋洗浄装置及びその包装袋搬送機構に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来の包装袋洗浄装置においては、例え
ば図１０に示すように、直進する搬送機構１〜４が水平
な長方形を成すように配置され、かつこれらの搬送機構
１〜４の連結部には方向転換機構５〜８がそれぞれ設け
られ、包装袋Ｂを把持する機構を備えた多数の口金９
が、搬送機構１〜４と方向転換機構５〜８により水平方
向のループ状に搬送されるようになっている。

【０００３】搬送機構１〜４の中の搬送機構１には、包
装袋Ｂを口金９に取り付けるための取付機構１０と、口
金９に取り付けられて搬送された包装袋Ｂを洗浄する空
気洗浄機構１１とが設置されている。また、搬送機構３
には、洗浄された包装袋Ｂに粉粒体を充填する充填機構
１２と、粉粒体が充填された包装袋Ｂを反転させる反転
機構１３と、反転された包装袋Ｂを外部に搬出する搬送
機構１４とが順次に設置されている。更に、未洗浄の包
装袋Ｂを搬送するための搬送機構１５が水平方向のルー
プ状に設置されている。

【０００４】このような従来の包装袋洗浄装置において
は、搬送機構１５によって搬送された未洗浄の包装袋Ｂ
は、取付機構１０の近傍において搬送機構１５から取り
外され、取付機構１０により口金９に取り付けられる。
口金９に取り付けられた包装袋Ｂは空気洗浄機構１１に
搬送され、そこで反転された後に内部を空気により洗浄
される。洗浄された包装袋Ｂは再び反転され、方向転換
機構５、６により方向転換されながら充填機構１２に搬
送され、粉粒体が充填される。その後に、口金９が包装
袋Ｂから外され、包装袋Ｂの口部が結束された後に反転
機構１３により反転され、搬送機構１４により外部へ搬
出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例においては、搬送機構１〜４が水平方向にルー
プ状に配置されているため、水平方向にのみ多くのスペ
ースが占有され、垂直方向には無駄なスペースが発生す
るという問題点がある。また、口金９には包装袋Ｂを把
持するための機構が必要とされるため、多数の口金９を
備えることはコストが高くなるという問題点がある。ま
た、空気洗浄機構１１や充填機構１２が搬送機構１、３
の途中に設置されるため、搬送機構１〜４を高い位置に
設置しなければならず、高い位置を搬送される口金９に
包装袋Ｂを取り付ける作業は容易でないという問題点も
ある。更に、包装袋Ｂを洗浄する際には、包装袋Ｂを反
転してから洗浄し、洗浄した後に再び反転しなければな
らず、そのための構造が複雑になってコストが上昇する
という問題点がある。

【０００６】本発明の目的は、上述した問題点を解消
し、水平方向のスペースを省くと共に、包装袋を容易に
取り付けることができ、コストの低い包装袋洗浄装置及
びその包装袋搬送機構を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの第１発明に係る包装袋洗浄装置は、包装袋を吊り下
げる懸吊手段と、該懸吊手段を略垂直方向のループ状に
搬送する搬送機構と、該搬送機構が搬送した前記包装袋
を外側から叩くパッティング機構と、前記包装袋内を空
気により洗浄する空気洗浄機構とを有し、前記搬送機構
には前記懸吊手段を所定の高さまで降下させる降下部分
を設けたことを特徴とする。

【０００８】また、第２発明に係る包装袋搬送機構は、
水平に設置した水平部と該水平部の一部から下方に向け
て垂設した垂下部とを有する機枠と、該機枠の周りに垂
直方向のループ状に周回自在に設けた包装袋を吊り下げ
る懸吊手段と、前記機枠の周りに垂直方向のループ状に
周回自在に設けて前記懸吊手段を搬送する搬送手段とか
ら成り、前記懸吊手段と前記搬送手段を係合させて周回
させるようにしたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】上述の構成を有する第１発明に係る包装袋洗浄
装置においては、搬送機構に降下部分を設けたので、こ
の降下部分において包装袋を懸吊手段に吊り下げる。搬
送機構が搬送した包装袋をパッティング機構により叩い
て内部の残留物を落とし、かつ空気洗浄機構が包装袋内
に空気を送りながら洗浄する。

【００１０】また第２発明に係る包装袋搬送機構におい
ては、搬送手段は懸吊手段を係合して機枠の周りを垂直
方向のループ状に周回するので、機枠の水平部の上面に
おいて搬送手段は懸吊手段を水平方向に搬送し、垂下部
においては懸吊手段を所定の高さまで降下させる。垂下
部で懸吊手段に取り付けられた包装袋を、搬送手段が機
枠の水平部の下面に持ち上げ、更に水平部の下面を水平
方向に搬送して水平部の上面に戻す。

【００１１】

【実施例】本発明を図１〜図９に図示の実施例に基づい
て詳細に説明する。図１は本実施例の概略側面図であ
り、地面等の固定部２１上に構設された架台２２には、
駆動手段２３により駆動されてハンガ２４を方向Ａに周
回させる包装袋搬送機構２５が吊設されている。包装袋
搬送機構２５の所定の場所には、ハンガ２４を待機させ
る待機位置S1〜S6が設けられ、これらの待機位置S1〜S6
にはハンガ２４の周回を停止するドッグ開閉機構２６〜
３１がそれぞれ設けられている。ドッグ開閉機構２８の
下方には、ハンガ２４に吊り下げられて搬送された包装
袋Ｂを叩くためのパッティング機構３２と、包装袋Ｂ内
を空気により洗浄する空気洗浄機構３３が設置されてい
る。また、ドッグ開閉機構３０の近傍には、方向Ｃに周
回するトロリコンベア３４が設置されており、洗浄され
た包装袋Ｂがトロリコンベア３４に渡されるようになっ
ている。

【００１２】ここで、待機位置S1は包装袋Ｂをハンガ２
４に取り付ける位置、待機位置S2は包装袋Ｂを洗浄する
前に待機させる位置、待機位置S3は包装袋Ｂを洗浄する
位置、待機位置S4はトロリコンベア３４に包装袋Ｂを渡
すために待機させる位置、待機位置S5は包装袋Ｂをトロ
リコンベア３４に渡す位置、そして待機位置S6は包装袋
Ｂをハンガ２４に取り付ける前に待機させる位置であ
る。

【００１３】図２〜図４は包装袋搬送機構２５の中央
部、右端部そして左端部をそれぞれ示す斜視図であり、
図５は図１のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。機枠４
１、４２は架台２２から略水平かつ相互に平行に対向す
るようように吊設されている。これらの機枠４１、４２
は、略水平に吊設された水平部４１ａ、４２ａと、水平
部４１ａ、４２ａの一端から下方に向けてそれぞれ垂設
された垂下部４１ｂ、４２ｂと、水平部４１ａ、４２ａ
の他端から長手方向に調節自在に固定された緊張部４１
ｃ、４２ｃとから構成されている。このように構成され
た機枠４１、４２の外周には、チェーンガイド４３、４
４がそれぞれ垂直方向のループを成すように相互に平行
に周設され、これらのチェーンガイド４３、４４にはエ
ンドレス状のチェーン４５、４６がスプロケット４７ａ
〜５０ａ、４７ｂ〜５０ｂを介して周回自在にそれぞれ
取り付けられている。

【００１４】チェーン４５、４６には、ハンガ２４に係
合する例えば６４個のドッグ５１が取り付けられてい
る。ドッグ５１はチェーン４５、４６の両側をそれぞれ
挟むブラケット５１ａ、５１ｂと、これらのブラケット
５１ａ、５１ｂを連結するローラ軸５１ｃ、５１ｄとか
ら成り、一方のローラ軸５１ｃはチェーン４５、４６に
結合され、ドッグ５１はチェーン４５、４６と共に周回
するようになっている。また、他方のローラ５１ｄの近
傍のブラケット５１ａ、５１ｂには、ハンガ２４のシャ
フト２４ａを押圧する押圧部５１ｅ、５１ｆがそれぞれ
設けられている。

【００１５】チェーン４５、４６を周回駆動する駆動手
段２３は、機枠４１、４２の緊張部４１ｃ、４２ｃ側に
設置されており、機枠４１、４２に架設されたモータ台
５２には駆動モータ５３が載置され、駆動モータ５３の
出力は連動軸５４を介し、チェーンスプロケット及びロ
ーラチェーンの組合わせによりスプロケット４７ａ、４
７ｂに伝達され、チェーン４５、４６が同期して駆動さ
れるようになっている。

【００１６】また、機枠４１、４２には中空棒状のハン
ガガイド５５、５６がチェーンガイド４３、４４の内側
に沿って周設されている。ハンガガイド５５、５６に
は、包装袋Ｂを吊り下げるための例えば６式のハンガ２
４が周回自在に取り付けられている。即ち、ハンガガイ
ド５５、５６には、３個のローラ５７ａ、５７ｂ、５７
ｃとブラケット５７ｄから成るハンガホルダ５７が周回
自在に取り付けられ、対向するハンガホルダ５７にはロ
ーラ５７ａ及びブラケット５７ｄを貫通してドッグ５１
まで伸長するシャフト２４ａが支持されており、このシ
ャフト２４ａにハンガ２４が吊設されている。

【００１７】なお、機枠４１、４２の緊張部４１ｃ、４
２ｃはシリンダ５８により駆動されて調節されるように
なっている。そして、ハンガ２４には進行方向に対する
後方斜め上方に向けて付勢された鉤板２４ｂが取り付け
られており、掛けられた包装袋ＢのロープBrが確実に保
持される上に、後方に引かれた場合には容易に外れるよ
うになっている。

【００１８】図６、図７はドッグ開閉機構２６〜３１の
構成及び作用を説明する断面図である。機枠４１の外側
には、ガイドレール６１を備えたブラケット６２が固定
され、ガイドレール６１には垂直部６３ａと水平部６３
ｂを有するアーム６３がシリンダ６４により方向Ｅに摺
動自在に係合されている。アーム６３の水平部６３ｂ上
には、ドッグ５１のブラケット５１ａ、５１ｂをハンガ
２４のシャフト２４ａから離すように案内するための案
内手段６５が設けられている。この案内手段６５は、ド
ッグ５１のローラ軸５１ｄを上方に押圧して案内する案
内板６５ａと、ドッグ５１のブラケット５１ａ、５１ｂ
の上面を開放する案内板６５ｂと、これらの案内板６５
ａ、６５ｂを上下に対向して固定するブラケット６５ｃ
とから構成されている。

【００１９】また、水平部６３ｂ上の先端には、ハンガ
ホルダ５７を制動するための制動手段６６が設けられて
いる。この制動手段６６は、ハンガホルダ５７の下方で
アーム６３の水平部６３ｂにコイルばね６６ａを介して
上下動自在に取り付けられたケース６６ｂと、ケース６
６ｂ内に固定された制動部材としてのゴム６６ｃとから
構成されている。

【００２０】ここで、ドッグ開閉機構２６〜３１のアー
ム６３がシリンダ６４に駆動されて上昇すると、図７に
示すように案内板６５ａが上昇してドッグ５１のローラ
軸５１ｄを上方に案内し、かつ案内板６５ｂがブラケッ
ト５１ａ、５１ｂの上面を解放してブラケット５１ａ、
５１ｂをハンガ２４のシャフト２４ａから外す。同時
に、制動手段６６のゴム６６ｃがハンガホルダ５７のロ
ーラ５７ａを押圧し、その回転を制してハンガ２４の移
動を停止させる。一方、ハンガ２４を再始動させる際に
は、シリンダ６４によりアーム６３を下げればよい。

【００２１】図８はパッティング機構３２の正面図であ
り、２個のパッティング機構３２が、待機位置S3に搬送
された包装袋Ｂを挟むように架台２２から吊設されてい
る。即ち、架台２２には支持枠７１を介してモータ台７
２が吊設され、このモータ台７２には、ブラケット７３
及びピローユニット７４を介して、包装袋Ｂの外側を叩
くプロペラ状の叩きアーム７５のシャフト７６が支持さ
れている。叩きアーム７５はモータ台７２に設置された
駆動モータ７７により、ローラチェーン及びスプロケッ
トを介して駆動されるようになっている。

【００２２】図９は空気洗浄機構３３の斜視図であり、
この空気洗浄機構３３はパッティング機構３２の下方の
固定部２１上に設置されている。固定部２１に固定され
たベース８１上には、点検用扉８２を有する洗浄箱８３
が４本のボルト８４により高さ調節自在に設置されてい
る。洗浄箱８３の上部には包装袋Ｂの口部が被せられる
ダクト８５が突設され、ダクト８５内には包装袋Ｂ内に
空気を導くキャンバス８６が所定間隔で配置されてい
る。キャンバス８６の上端は包装袋Ｂの内部に位置さ
れ、他端は図示しない送風機に接続されている。また、
洗浄箱８３は図示しない捕集機に連結されている。

【００２３】更に、洗浄箱８３の両側面にはガイドレー
ル８７が固定されている。これらのガイドレール８７に
はスライダ８８が方向Ｆに摺動自在にそれぞれ取り付け
られている。各スライダ８８にはブラケット８９がそれ
ぞれ固定され、これらのブラケット８９には、ダクト８
５の外周に被せられた包装袋Ｂを把持する２個のクラン
プ９０が方向Ｇに開閉自在にそれぞれ取り付けられてい
る。ここで、クランプ９０はブラケット８９に固定され
たクランプ用シリンダ９１により駆動され、このクラン
プ用シリンダ９１は洗浄箱８３に固定されたスライダ用
シリンダ９２によって駆動されるようになっている。

【００２４】そして、上述したように構成された各機構
は、それぞれ制御回路に接続され、シーケンス的に指示
を受けながら一連の関連のある動作をするようになって
いる。即ち、待機位置S1において、ドッグ開閉機構２６
はハンガ２４とドッグ５１の係合を解除してハンガ２４
を停止させる。このハンガ２４に包装袋Ｂを人手により
口部を下にして吊り下げる。次の待機位置S2から受入れ
信号を受けると、ドッグ開閉機構２６がハンガ２４とド
ッグ５１を係合させる。

【００２５】ドッグ５１がハンガ２４を待機位置S2に搬
送すると、ドッグ開閉機構２７がハンガ２４とドッグ５
１の係合を解除し、ハンガ２４を停止させる。待機位置
S3の信号を受けると、ドッグ５１がハンガ２４を待機位
置S3に搬送する。この位置において包装袋Ｂの袋口をダ
クト８５に人手によって被せる。

【００２６】このとき、クランプ９０はシリンダ９１に
よって開かれ、かつスライダ用シリンダ９２によってダ
クト８５から離された位置にある。包装袋Ｂの袋口をダ
クト８５に被せた後に、スライダ用シリンダ９２が作動
してクランプ９０が袋口の両側に移動し、続いてクラン
プ用シリンダ９１が作動してクランプ９０が閉じる。こ
れにより、クランプ９０が包装袋Ｂの袋口をダクト８５
の外周に押さえ付けたことになる。

【００２７】この状態で、キャンバス８６を通して空気
を包装袋Ｂ内に吹き付け、同時にパッティング機構３２
の駆動モータ７７を作動させて叩きアーム７５を回転さ
せる。これにより、包装袋Ｂの内部の残留物が包装袋Ｂ
から遊離し、キャンバス８６とダクト８５の間から洗浄
箱８３内に落下する。

【００２８】このようにして包装袋Ｂ内の洗浄が完了す
ると、ドッグ開閉機構２８が作動してドッグ５１がハン
ガ２４に係合し、ハンガ２４を待機位置S4に搬送する。
そして、待機位置S5の受入信号を受けた後に、ドッグ５
１は包装袋Ｂを待機位置S5に搬送する。

【００２９】ここでは、包装袋ＢのロープBrが方向Ｃに
移動するトロリコンベア３４のフック９２によって引っ
掛けられ、包装袋Ｂがトロリコンベア３４に渡される。
このとき、ハンガ２４の鉤板２４ｂが付勢力に抗して回
転し、ロープBrがトロリコンベア３４のフック９２に容
易に渡される。包装袋Ｂが外されたハンガ２４にはドッ
グ５１が係合し、例えば包装袋Ｂの有無を検出する電子
スイッチ等からの信号により、ハンガ２４を待機位置S6
に搬送する。これにより１つのシーケンスが終了したこ
とになる。

【００３０】上述した実施例において、包装袋Ｂは口部
を下にしてハンガ２４に吊下げるため、洗浄において包
装袋Ｂを反転させる必要がなく、全体の構造を簡単にで
きる。また、ハンガ２４とドッグ５１の係合を解除する
ドッグ開閉機構２６〜３１を設けたため、ハンガ２４を
所定の待期位置に正確に停止させることができ、作業能
率を向上できる。更に、従来の口金機構を必要としない
ため、製造コストを下げることができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように第１発明に係る包装
袋洗浄装置は、懸吊手段を略垂直方向のループ状に搬送
するため、水平方向のスペースを少なくして無駄なスペ
ースを省くことができる。また、懸吊手段を所定の高さ
に降下させる降下部分を搬送機構に設けたため、包装袋
を高い位置に持ち上げる必要を無くして、包装袋を懸吊
手段に容易に懸吊できるようにする。

【００３２】また、第２発明に係る包装袋搬送機構は、
懸吊手段を水平部では水平に搬送し、垂下部で所定の高
さに降下させることができるため、水平方向のスペース
を少なくすることができ、かつ包装袋を懸吊手段に取り
付ける作業を容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の概略側面図である。

【図２】包装袋搬送機構の中央部の斜視図である。

【図３】包装袋搬送機構の右端部の斜視図である。

【図４】包装搬送機構の左端部の斜視図である。

【図５】図１のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。

【図６】ドッグ開閉機構の構成及び作用説明図である。

【図７】ドッグ開閉機構の構成及び作用説明図である。

【図８】パッティング機構の側面図である。

【図９】空気洗浄機構の斜視図である。

【図１０】従来例の平面図である。

【符号の説明】

２４ 懸吊手段 ２５ 包装袋搬送機構 ２６〜３１ ドッグ開閉機構 ３２ パッティング機構 ３３ 空気洗浄機構 ３４ トロリコンベア ４１、４２ 機枠 ４３、４４ チェーンガイド ４５、４６ チェーン ５１ ドッグ ５５、５６ ハンガガイド ６６ 制動手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 芳谷 英二 神奈川県高座郡寒川町中瀬21−６ (72)発明者 吉田 喜久雄 千葉県市川市大野４−3154−９

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装袋を吊り下げる懸吊手段と、該懸吊
   手段を略垂直方向のループ状に搬送する搬送機構と、該
   搬送機構が搬送した前記包装袋を外側から叩くパッティ
   ング機構と、前記包装袋内を空気により洗浄する空気洗
   浄機構とを有し、前記搬送機構には前記懸吊手段を所定
   の高さまで降下させる降下部分を設けたことを特徴とす
   る包装袋洗浄装置。
2. 【請求項２】 前記包装袋は予め口部を下にして前記懸
   吊手段に吊設する請求項１に記載の包装袋洗浄装置。
3. 【請求項３】 水平に設置した水平部と該水平部の一部
   から下方に向けて垂設した垂下部とを有する機枠と、該
   機枠の周りに垂直方向のループ状に周回自在に設けた包
   装袋を吊り下げる懸吊手段と、前記機枠の周りに垂直方
   向のループ状に周回自在に設けて前記懸吊手段を搬送す
   る搬送手段とから成り、前記懸吊手段と前記搬送手段を
   係合させて周回させるようにしたことを特徴とする包装
   袋搬送機構。
4. 【請求項４】 前記懸吊手段と搬送手段との係合を解除
   する手段を設けた請求項３に記載の包装袋搬送機構。