JPH08112481A - ミシン - Google Patents
ミシンInfo
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- JPH08112481A JPH08112481A JP27828194A JP27828194A JPH08112481A JP H08112481 A JPH08112481 A JP H08112481A JP 27828194 A JP27828194 A JP 27828194A JP 27828194 A JP27828194 A JP 27828194A JP H08112481 A JPH08112481 A JP H08112481A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- sewing machine
- disconnection
- stepping motor
- drive circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 6
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 3
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
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- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【構成】ステッピングモータの駆動回路と前記ステッピ
ングモータとの間に正常時とは異なる現象を検知する検
知回路と、該検知回路からの信号に基づいて前記駆動回
路の動作を停止させるモータ駆動停止回路とによるステ
ッピングモータ駆動回路の安全装置を備える。 【効果】ステッピングモータとモータ駆動回路との間に
断線を検出する逆起電力検知回路を設けて、断線を検出
して、この検知情報によりモータコントロール回路によ
り、停止させることにより、駆動回路の破壊を防止する
ことができる。
ングモータとの間に正常時とは異なる現象を検知する検
知回路と、該検知回路からの信号に基づいて前記駆動回
路の動作を停止させるモータ駆動停止回路とによるステ
ッピングモータ駆動回路の安全装置を備える。 【効果】ステッピングモータとモータ駆動回路との間に
断線を検出する逆起電力検知回路を設けて、断線を検出
して、この検知情報によりモータコントロール回路によ
り、停止させることにより、駆動回路の破壊を防止する
ことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はステッピングモータ駆動
回路の安全装置を備えたことを特徴とするミシンに関す
るものである。
回路の安全装置を備えたことを特徴とするミシンに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】選択可能な複数の縫い模様のための模様
データを記憶していて、選択により所望の模様データを
読み出して縫い模様を形成するミシンが知られている。
このミシンにあっては、上下動する針と該針と協働して
縫い目を形成する針糸補足手段としての釜を備え、その
針の上下動に調時させて、針と加工布とを相対移動させ
ることで縫い模様を形成している。針と加工布を相対移
動させるための最適駆動手段として、特公昭５８−４５
２８０などにより、本願出願人は以前から位置精度およ
び位置保持能力に優れたステッピングモータを使用する
ることを提案してきた。
データを記憶していて、選択により所望の模様データを
読み出して縫い模様を形成するミシンが知られている。
このミシンにあっては、上下動する針と該針と協働して
縫い目を形成する針糸補足手段としての釜を備え、その
針の上下動に調時させて、針と加工布とを相対移動させ
ることで縫い模様を形成している。針と加工布を相対移
動させるための最適駆動手段として、特公昭５８−４５
２８０などにより、本願出願人は以前から位置精度およ
び位置保持能力に優れたステッピングモータを使用する
ることを提案してきた。
【０００３】そのステッピングモータについては、模様
データに基づいてステッピングモータを駆動するため、
優れたステッピングモータの駆動回路が必要である。そ
してこの駆動回路とステッピングモータとを直接接続す
る方式が採られてきた。
データに基づいてステッピングモータを駆動するため、
優れたステッピングモータの駆動回路が必要である。そ
してこの駆動回路とステッピングモータとを直接接続す
る方式が採られてきた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この直接接続する方式
では、特にユニポーラ駆動方式を採った場合、図４に示
す定常時に対して、図５のように励磁信号ＯＦＦ側が断
線すると、ＯＮ側へ励磁電流Ｉ−ｏｎとコイルのエネル
ギー解消電流Ｉ−ｏｆｆが流れる。Ｉ−ｏｆｆが流れる
時、ブレークダウン状態であるため損失が増加する。こ
の時駆動回路（ドライバ）のアバランシェ耐量が小さい
場合破壊するという不具合を発生する。このため駆動回
路（ドライバ）のアバランシェ耐量を大きいものを採用
することが行なわれるが、この耐量が大きいものは駆動
回路（ドライバ）本体の大きさが大きくなり、ミシンの
限られたスペースや、軽量化が望まれるミシンにとって
不具合となるものであった。
では、特にユニポーラ駆動方式を採った場合、図４に示
す定常時に対して、図５のように励磁信号ＯＦＦ側が断
線すると、ＯＮ側へ励磁電流Ｉ−ｏｎとコイルのエネル
ギー解消電流Ｉ−ｏｆｆが流れる。Ｉ−ｏｆｆが流れる
時、ブレークダウン状態であるため損失が増加する。こ
の時駆動回路（ドライバ）のアバランシェ耐量が小さい
場合破壊するという不具合を発生する。このため駆動回
路（ドライバ）のアバランシェ耐量を大きいものを採用
することが行なわれるが、この耐量が大きいものは駆動
回路（ドライバ）本体の大きさが大きくなり、ミシンの
限られたスペースや、軽量化が望まれるミシンにとって
不具合となるものであった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明では、上
下動する針と該針と協働して縫い目を形成する針糸補足
手段とを備え、前記針と加工布との相対移動情報を与え
る手段からの情報に基づいて作動するステッピングモー
タを備えたミシンについて、該ステッピングモータの駆
動回路と前記ステッピングモータとの間に正常時とは異
なる現象を検知する検知回路と、該検知回路からの信号
に基づいて前記駆動回路の動作を停止させるモータ駆動
停止回路とによるステッピングモータ駆動回路の安全装
置を備えることで課題を解決した。また、正常時とは異
なる現象は回路の断線に対処するため、逆起電力を検知
する断線検知回路とすることで課題を解決した。さら
に、断線発生時の一時的なエネルギーを吸収するエネル
ギー吸収回路を設けると共に、検知回路からの信号を断
線によるものか否かを判別する手段をモータコントロー
ル回路に備えたことでより確実に作動する断線検知回路
とすることで課題を解決した。
下動する針と該針と協働して縫い目を形成する針糸補足
手段とを備え、前記針と加工布との相対移動情報を与え
る手段からの情報に基づいて作動するステッピングモー
タを備えたミシンについて、該ステッピングモータの駆
動回路と前記ステッピングモータとの間に正常時とは異
なる現象を検知する検知回路と、該検知回路からの信号
に基づいて前記駆動回路の動作を停止させるモータ駆動
停止回路とによるステッピングモータ駆動回路の安全装
置を備えることで課題を解決した。また、正常時とは異
なる現象は回路の断線に対処するため、逆起電力を検知
する断線検知回路とすることで課題を解決した。さら
に、断線発生時の一時的なエネルギーを吸収するエネル
ギー吸収回路を設けると共に、検知回路からの信号を断
線によるものか否かを判別する手段をモータコントロー
ル回路に備えたことでより確実に作動する断線検知回路
とすることで課題を解決した。
【０００６】
【作用】ステッピングモータの駆動回路とステッピング
モータとの間に配置した検知回路からの逆起電力を検知
する信号に基づいて、断線であると判断した場合、モー
タ駆動停止回路により駆動回路の動作を停止させるとと
もに表示手段に断線を警告表示する。
モータとの間に配置した検知回路からの逆起電力を検知
する信号に基づいて、断線であると判断した場合、モー
タ駆動停止回路により駆動回路の動作を停止させるとと
もに表示手段に断線を警告表示する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明のミシンの外観図であり、ミシン機
枠１に支承され上下動する針２と、針糸補足手段の釜３
とが装着されている。４はキャリッジであって、加工布
を保持する刺繍枠（図示せず）を固着し、内蔵するステ
ッピングモータにより、針２に対してＸ方向とＹ方向に
移動して、縫い模様を形成する。その縫い模様の形成と
ステッピングモータの作動については、本願出願人がす
でに出願した、特願平０３−２４４０６３と同一である
ので説明は省略する。
する。図１は本発明のミシンの外観図であり、ミシン機
枠１に支承され上下動する針２と、針糸補足手段の釜３
とが装着されている。４はキャリッジであって、加工布
を保持する刺繍枠（図示せず）を固着し、内蔵するステ
ッピングモータにより、針２に対してＸ方向とＹ方向に
移動して、縫い模様を形成する。その縫い模様の形成と
ステッピングモータの作動については、本願出願人がす
でに出願した、特願平０３−２４４０６３と同一である
ので説明は省略する。
【０００８】５は操作により、ミシンを始動し再操作に
より停止させる、始動／停止手段である。６は表示装置
であり、模様情報あるいは各種の警告表示を表示する。
７は所望の運転速度を指令するための、速度設定手段で
ある。次にステッピングモータのさどうに関連する回路
の詳細について図２を参照して説明する。
より停止させる、始動／停止手段である。６は表示装置
であり、模様情報あるいは各種の警告表示を表示する。
７は所望の運転速度を指令するための、速度設定手段で
ある。次にステッピングモータのさどうに関連する回路
の詳細について図２を参照して説明する。
【０００９】８はステッピングモータであって、モータ
駆動回路９と接続されており、該モータ駆動回路はモー
タコントロール回路１０を介して、中央演算装置（ＣＰ
Ｕ）１１に接続されている。該中央演算装置には前記始
動／停止手段５、ミシンモータによるミシンの回転と同
期して読み出すための縫いデータおよび警告表示データ
などを記憶する記憶手段１２、前記速度制御手段７など
が接続されている。ステッピングモータ８とモータ駆動
回路９との間には逆起電力を検知して信号を出力する逆
起電力検知回路（断線検知回路）１３が接続されてい
る。該逆起電力検知回路はモータコントロール回路１０
に接続されている。
駆動回路９と接続されており、該モータ駆動回路はモー
タコントロール回路１０を介して、中央演算装置（ＣＰ
Ｕ）１１に接続されている。該中央演算装置には前記始
動／停止手段５、ミシンモータによるミシンの回転と同
期して読み出すための縫いデータおよび警告表示データ
などを記憶する記憶手段１２、前記速度制御手段７など
が接続されている。ステッピングモータ８とモータ駆動
回路９との間には逆起電力を検知して信号を出力する逆
起電力検知回路（断線検知回路）１３が接続されてい
る。該逆起電力検知回路はモータコントロール回路１０
に接続されている。
【００１０】１４はエネルギー吸収回路であって、モー
タコントロール回路１０の断線か否かの判断の間の断線
時のエネルギー解消電流を吸収するものである。１５は
表示コントロール回路であって、モータコントロール回
路１０の出力側に接続されており、その出力を受けて表
示装置６に警告表示するように接続されている。
タコントロール回路１０の断線か否かの判断の間の断線
時のエネルギー解消電流を吸収するものである。１５は
表示コントロール回路であって、モータコントロール回
路１０の出力側に接続されており、その出力を受けて表
示装置６に警告表示するように接続されている。
【００１１】次に本発明の動作について、特に断線検出
時の動作について図３を参照して説明する。 ステップ
１（以下ＳＴＰと略称する）逆起電力検知回路１３が動
作したか否かを判別する。ステッピングモータの断線が
発生するとエネルギー解消電流が流れる。この時のエネ
ルギー（逆起電力）をエネルギー吸収回路１４に逃がす
と共に、モータコントロール回路１０に信号を出力す
る。ＳＴＰ２でモータコントロール回路１０は断線か否
か、ノイズか否かを判別する。断線と判別されると、Ｓ
ＴＰ３でモータ駆動回路９に励時動作停止を指令し、モ
ータ駆動回路はその信号を受けて停止する。また、励時
停止指令により、ＳＴＰ４で表示コントロール回路１５
は断線警告表示を表示装置６に表示する。
時の動作について図３を参照して説明する。 ステップ
１（以下ＳＴＰと略称する）逆起電力検知回路１３が動
作したか否かを判別する。ステッピングモータの断線が
発生するとエネルギー解消電流が流れる。この時のエネ
ルギー（逆起電力）をエネルギー吸収回路１４に逃がす
と共に、モータコントロール回路１０に信号を出力す
る。ＳＴＰ２でモータコントロール回路１０は断線か否
か、ノイズか否かを判別する。断線と判別されると、Ｓ
ＴＰ３でモータ駆動回路９に励時動作停止を指令し、モ
ータ駆動回路はその信号を受けて停止する。また、励時
停止指令により、ＳＴＰ４で表示コントロール回路１５
は断線警告表示を表示装置６に表示する。
【００１２】
【発明の効果】本発明は以上のような構成及び作用のも
のであり、ステッピングモータとモータ駆動回路との間
に断線を検出する逆起電力検知回路を設けて、断線を検
出して、この検知情報によりモータコントロール回路に
より、停止させることにより、駆動回路の破壊を防止す
ることができる。一時的なエネルギーを吸収するエネル
ギー吸収回路を設けたことにより、モータコントロール
回路は断線による信号かノイズによる信号かを判断する
ように構成したことによって、正常動作時の誤作動を防
止して確実な断線を検出できる。これら断線発生時のモ
ータ駆動回路の破壊防止機能を付与することができるた
め、アバランシェ耐量の比較的小さい、モータ駆動回路
（モータドライバー）を使用することが可能となり、特
に小型、軽量化が求められる家庭用ミシンとしての小型
の制御システムとすることができる。
のであり、ステッピングモータとモータ駆動回路との間
に断線を検出する逆起電力検知回路を設けて、断線を検
出して、この検知情報によりモータコントロール回路に
より、停止させることにより、駆動回路の破壊を防止す
ることができる。一時的なエネルギーを吸収するエネル
ギー吸収回路を設けたことにより、モータコントロール
回路は断線による信号かノイズによる信号かを判断する
ように構成したことによって、正常動作時の誤作動を防
止して確実な断線を検出できる。これら断線発生時のモ
ータ駆動回路の破壊防止機能を付与することができるた
め、アバランシェ耐量の比較的小さい、モータ駆動回路
（モータドライバー）を使用することが可能となり、特
に小型、軽量化が求められる家庭用ミシンとしての小型
の制御システムとすることができる。
【００１３】
【図１】 本発明のミシンの外観図
【図２】 本発明の制御ブロック図
【図３】 本発明の制御説明図
【図４】 本発明のマニュアル調節の制御説明図
【図５】 従来の駆動回路の説明図
【図６】 従来の駆動回路の断線発生時の説明図
６． 表示装置 ８． ステッピングモータ ９． ステッピングモータ駆動回路 １０． モータコントロール回路 １３． 逆起電力検知回路 １４． エネルギー吸収回路 １５． 表示コントロール回路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年２月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図６
【補正方法】削除
フロントページの続き (72)発明者 宮澤 浩 東京都中央区京橋３丁目１番１号 蛇の目 ミシン工業株式会社内 (72)発明者 坂下 喜仁 東京都中央区京橋３丁目１番１号 蛇の目 ミシン工業株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】上下動する針と該針と協働して縫い目を形
成する針糸補足手段とを備えたミシンであって、前記針
との相対移動を加工布に与えるため、情報を与える手段
からの情報に基づいて作動するステッピングモータと、
該ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆
動回路と、該駆動回路と前記ステッピングモータとの間
に配置され正常時とは異なる現象を検知する検知回路
と、該検知回路からの信号に基づいて前記駆動回路の動
作を停止させるモータ駆動停止回路とによる、ステッピ
ングモータ駆動回路の安全装置を備えたことを特徴とす
るミシン。 - 【請求項２】前記正常時とは異なる現象は回路の断線で
あることを特徴とする請求項１に記載のミシン。 - 【請求項３】前記検知回路は逆起電力を検知することで
断線を検知する逆起電力検知回路であることを特徴とす
る請求項２に記載のミシン。 - 【請求項４】前記検知回路からの信号を断線によるもの
か否かを判別する手段をモータコントロール回路に更に
備えたことを特徴とする請求項１または２または３に記
載のミシン。 - 【請求項５】前記モータコントロール回路が断線か否か
を判別する間の逆起電力エネルギーを吸収するためのエ
ネルギー吸収回路を備えたことを特徴とする請求項４に
記載のミシン。 - 【請求項６】前記検知回路の異常検知後、断線発生の警
告表示を行なう警告表示手段を備えたことを特徴とする
請求項１または２または３または４または５に記載のミ
シン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27828194A JPH08112481A (ja) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27828194A JPH08112481A (ja) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | ミシン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08112481A true JPH08112481A (ja) | 1996-05-07 |
Family
ID=17595170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27828194A Pending JPH08112481A (ja) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | ミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08112481A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007047449A (ja) * | 2005-08-10 | 2007-02-22 | Canon Inc | ステッピングモータを用いた光学機器 |
| KR20120000544A (ko) * | 2010-06-25 | 2012-01-02 | 발레오 시스템므 드 꽁트롤르 모뙤르 | 교류 전기 모터와 제어 인터버를 포함하는 전기 장치 및 상기 장치의 기전력을 측정하기 위한 방법 |
| CN110219099A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-09-10 | 上海鲍麦克斯电子科技有限公司 | 一种平缝机 |
-
1994
- 1994-10-18 JP JP27828194A patent/JPH08112481A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007047449A (ja) * | 2005-08-10 | 2007-02-22 | Canon Inc | ステッピングモータを用いた光学機器 |
| KR20120000544A (ko) * | 2010-06-25 | 2012-01-02 | 발레오 시스템므 드 꽁트롤르 모뙤르 | 교류 전기 모터와 제어 인터버를 포함하는 전기 장치 및 상기 장치의 기전력을 측정하기 위한 방법 |
| JP2012050318A (ja) * | 2010-06-25 | 2012-03-08 | Valeo Systemes De Controle Moteur | 交流電動モータ及び制御インバータを備える電源装置、及びこの装置の起電力を測定する方法 |
| CN110219099A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-09-10 | 上海鲍麦克斯电子科技有限公司 | 一种平缝机 |
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