JPH08112677A - プロジェクション溶接装置 - Google Patents
プロジェクション溶接装置Info
- Publication number
- JPH08112677A JPH08112677A JP27598394A JP27598394A JPH08112677A JP H08112677 A JPH08112677 A JP H08112677A JP 27598394 A JP27598394 A JP 27598394A JP 27598394 A JP27598394 A JP 27598394A JP H08112677 A JPH08112677 A JP H08112677A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- projection
- insulator
- electrodes
- height
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】一対の電極間に所定高さの絶縁体を設けること
で、極めて簡単な構成でありながら、プロジェクション
部品が溶接位置にセットされなかった時、溶接電流が流
れないことを利用して、プロジェクション部品のセット
不良を検出する。 【構成】突起を形成したプロジェクション部品８を加圧
して溶接する一対の電極１，２を備えたプロジェクショ
ン溶接装置であって、上記一対の電極１，２間に上記プ
ロジェクション部品８と並設して該プロジェクション部
品８の高さよりも高さが低い絶縁体３７を設けたことを
特徴とする。
で、極めて簡単な構成でありながら、プロジェクション
部品が溶接位置にセットされなかった時、溶接電流が流
れないことを利用して、プロジェクション部品のセット
不良を検出する。 【構成】突起を形成したプロジェクション部品８を加圧
して溶接する一対の電極１，２を備えたプロジェクショ
ン溶接装置であって、上記一対の電極１，２間に上記プ
ロジェクション部品８と並設して該プロジェクション部
品８の高さよりも高さが低い絶縁体３７を設けたことを
特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、自動車部品
などのワークにナットを溶接するようなプロジェクショ
ン溶接装置に関する。
などのワークにナットを溶接するようなプロジェクショ
ン溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述例のプロジェクション溶接装
置（いわゆる突起溶接装置）としては、例えば、特開平
４−２５８３８４号公報に記載の装置がある。すなわ
ち、ワークを載置する下部電極治具内に空気通路を設
け、この空気通路の端部をワークが載る該下部電極治具
の上面に開口させ、溶接開始の際に該空気通路に空気を
流通させ、この空気の圧力を検出することによりワーク
のセット状態の良否を検出し、溶接終了時にワークを該
下部電極治具から外した後に、該空気通路に圧力空気を
供給して該下部電極治具の上面開口部から空気を噴出す
べく構成したプロジェクション溶接装置である。この従
来装置によれば、ワークのセット状態の良否を検出する
ことができる利点がある反面、上記治具に空気通路を形
成し、また空気通路と連通する連通路に圧力センサを設
ける等、その検出に要する構成が極めて複雑化する問題
点があった。
置（いわゆる突起溶接装置）としては、例えば、特開平
４−２５８３８４号公報に記載の装置がある。すなわ
ち、ワークを載置する下部電極治具内に空気通路を設
け、この空気通路の端部をワークが載る該下部電極治具
の上面に開口させ、溶接開始の際に該空気通路に空気を
流通させ、この空気の圧力を検出することによりワーク
のセット状態の良否を検出し、溶接終了時にワークを該
下部電極治具から外した後に、該空気通路に圧力空気を
供給して該下部電極治具の上面開口部から空気を噴出す
べく構成したプロジェクション溶接装置である。この従
来装置によれば、ワークのセット状態の良否を検出する
ことができる利点がある反面、上記治具に空気通路を形
成し、また空気通路と連通する連通路に圧力センサを設
ける等、その検出に要する構成が極めて複雑化する問題
点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、一対の電極間に所定高さの絶縁体（電気絶
縁体）を設けることで、極めて簡単な構成でありなが
ら、プロジェクション部品が溶接位置にセットされなか
った時、溶接電流が流れないことを利用して、プロジェ
クション部品のセット不良（供給不良）を検出すること
ができるプロジェクション溶接装置の提供を目的とす
る。
載の発明は、一対の電極間に所定高さの絶縁体（電気絶
縁体）を設けることで、極めて簡単な構成でありなが
ら、プロジェクション部品が溶接位置にセットされなか
った時、溶接電流が流れないことを利用して、プロジェ
クション部品のセット不良（供給不良）を検出すること
ができるプロジェクション溶接装置の提供を目的とす
る。
【０００４】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上部電極の外周に絶
縁体を配置することで、この上部電極先端側の構成のみ
によりプロジェクション部品のセット不良を確実に検出
することができるプロジェクション溶接装置の提供を目
的とする。
求項１記載の発明の目的と併せて、上部電極の外周に絶
縁体を配置することで、この上部電極先端側の構成のみ
によりプロジェクション部品のセット不良を確実に検出
することができるプロジェクション溶接装置の提供を目
的とする。
【０００５】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上記絶縁体をナイロ
ン６（ポリアミド６）で構成することで、絶縁体それ自
体の電気絶縁性を確保しつつ、耐摩耗性、衝撃強度が充
分で、かつワークに傷を付けることがないプロジェクシ
ョン溶接装置の提供を目的とする。
求項１記載の発明の目的と併せて、上記絶縁体をナイロ
ン６（ポリアミド６）で構成することで、絶縁体それ自
体の電気絶縁性を確保しつつ、耐摩耗性、衝撃強度が充
分で、かつワークに傷を付けることがないプロジェクシ
ョン溶接装置の提供を目的とする。
【０００６】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、既存の装置を有効利
用して溶接電流の有無を検出することができるプロジェ
クション溶接装置の提供を目的とする。
求項１記載の発明の目的と併せて、既存の装置を有効利
用して溶接電流の有無を検出することができるプロジェ
クション溶接装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、突起を形成したプロジェクション部品を加圧
して溶接する一対の電極を備えたプロジェクション溶接
装置であって、上記一対の電極間に上記プロジェクショ
ン部品と並設して該プロジェクション部品の高さよりも
高さが低い絶縁体を設けたプロジェクション溶接装置で
あることを特徴とする。
の発明は、突起を形成したプロジェクション部品を加圧
して溶接する一対の電極を備えたプロジェクション溶接
装置であって、上記一対の電極間に上記プロジェクショ
ン部品と並設して該プロジェクション部品の高さよりも
高さが低い絶縁体を設けたプロジェクション溶接装置で
あることを特徴とする。
【０００８】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記一対の電極は上
部電極と下部電極とから成り、上記上部電極の外周にそ
の溶接面からの突出高さがプロジェクション部品高さよ
り小の絶縁体を配置したプロジェクション溶接装置であ
ることを特徴とする。
求項１記載の発明の構成と併せて、上記一対の電極は上
部電極と下部電極とから成り、上記上部電極の外周にそ
の溶接面からの突出高さがプロジェクション部品高さよ
り小の絶縁体を配置したプロジェクション溶接装置であ
ることを特徴とする。
【０００９】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記絶縁体をナイロ
ン６により構成したプロジェクション溶接装置であるこ
とを特徴とする。
求項１記載の発明の構成と併せて、上記絶縁体をナイロ
ン６により構成したプロジェクション溶接装置であるこ
とを特徴とする。
【００１０】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、溶接トランスと上記
各種電極とを接続する通電回路に設けられ、溶接電流の
有無を検出する電流検出部を備えたプロジェクション溶
接装置であることを特徴とする。
求項１記載の発明の構成と併せて、溶接トランスと上記
各種電極とを接続する通電回路に設けられ、溶接電流の
有無を検出する電流検出部を備えたプロジェクション溶
接装置であることを特徴とする。
【００１１】
【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、上記一対の電極間にプロジェクション部品の
高さよりも高さが低い絶縁体を並設したので、溶接位置
にプロジェクション部品が適正にセットされた時には、
絶縁体はワークから離反して溶接電流の通電を妨げない
ので、溶接電流は一方の電極、プロジェクション部品、
ワーク、他方の電極の順に流れ、プロジェクション部品
とワークとがプロジェクション溶接（projection weldi
ng）される。
によれば、上記一対の電極間にプロジェクション部品の
高さよりも高さが低い絶縁体を並設したので、溶接位置
にプロジェクション部品が適正にセットされた時には、
絶縁体はワークから離反して溶接電流の通電を妨げない
ので、溶接電流は一方の電極、プロジェクション部品、
ワーク、他方の電極の順に流れ、プロジェクション部品
とワークとがプロジェクション溶接（projection weldi
ng）される。
【００１２】一方、溶接位置にプロジェクション部品が
セットされなかった時には、プロジェクション部品の高
さよりも高さが低い絶縁体が加圧時にワークに接触し、
一対の電極間に絶縁体が介設された状態となって溶接電
流が流れない。この溶接電流が流れないことを利用し
て、プロジェクション部品のセット不良、非セットを検
出することができ、しかも、その構成は一対の電極間に
所定高さの絶縁体を並設するだけの構成であるから、構
成の大幅な簡略化を図ることができる効果がある。
セットされなかった時には、プロジェクション部品の高
さよりも高さが低い絶縁体が加圧時にワークに接触し、
一対の電極間に絶縁体が介設された状態となって溶接電
流が流れない。この溶接電流が流れないことを利用し
て、プロジェクション部品のセット不良、非セットを検
出することができ、しかも、その構成は一対の電極間に
所定高さの絶縁体を並設するだけの構成であるから、構
成の大幅な簡略化を図ることができる効果がある。
【００１３】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上部電極の外
周に所定突出高さの絶縁体を配置したので、この上部電
極先端側の構成のみにより上記効果を達成することがで
きるこの発明の請求項３記載の発明によれば、上記請求
項１記載の発明の効果と併せて、上述の絶縁体をナイロ
ン６（ポリアミド６）により構成したので、このナイロ
ン６の特性により、絶縁体それ自体の電気絶縁性を確保
しつつ、耐摩耗性、衝撃強度が充分で、かつワークに何
等傷を付けることがない絶縁体構造を得ることができる
効果がある。
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上部電極の外
周に所定突出高さの絶縁体を配置したので、この上部電
極先端側の構成のみにより上記効果を達成することがで
きるこの発明の請求項３記載の発明によれば、上記請求
項１記載の発明の効果と併せて、上述の絶縁体をナイロ
ン６（ポリアミド６）により構成したので、このナイロ
ン６の特性により、絶縁体それ自体の電気絶縁性を確保
しつつ、耐摩耗性、衝撃強度が充分で、かつワークに何
等傷を付けることがない絶縁体構造を得ることができる
効果がある。
【００１４】この発明の請求項４記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の通電回
路に設けられた電流検出部で溶接電流の有無を検出する
ので、既存の装置を有効利用して溶接電流の有無（換言
すればプロジェクション部品が適正にセットされたか否
か）を検出することができる効果がある。
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の通電回
路に設けられた電流検出部で溶接電流の有無を検出する
ので、既存の装置を有効利用して溶接電流の有無（換言
すればプロジェクション部品が適正にセットされたか否
か）を検出することができる効果がある。
【００１５】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面はプロジェクション溶接装置を示し、図
１、図２において、このプロジェクション溶接装置は、
上下に対向させた上部電極１および下部電極２と、上述
の上部電極１をそのピストンロッド３により上下動させ
るエアシリンダ等の流体シリンダ４とを備えた溶接ガン
５を設け、この溶接ガン５を床面Ｂに定置配設して、該
溶接ガン５の架構部６には溶接トランス７を取付けてい
る。
述する。図面はプロジェクション溶接装置を示し、図
１、図２において、このプロジェクション溶接装置は、
上下に対向させた上部電極１および下部電極２と、上述
の上部電極１をそのピストンロッド３により上下動させ
るエアシリンダ等の流体シリンダ４とを備えた溶接ガン
５を設け、この溶接ガン５を床面Ｂに定置配設して、該
溶接ガン５の架構部６には溶接トランス７を取付けてい
る。
【００１６】上述の一対の上部電極１および下部電極２
が開放した時、所定の溶接位置にプロジェクション部品
としてのナット８を供給するパーツフィーダ９を設ける
一方、上記所定の溶接位置に上記ナット８の供給に先行
して自動車部品等のワークＷを把持搬送するマテリアル
ハンドリング１０を設けて、このマテリアルハンドリン
グ１０をロボット１１におけるロボットアーム１２の先
端１２ａに取付けている。上述の一対の各電極１，２に
対する通電系路は図２に示す如く構成している。
が開放した時、所定の溶接位置にプロジェクション部品
としてのナット８を供給するパーツフィーダ９を設ける
一方、上記所定の溶接位置に上記ナット８の供給に先行
して自動車部品等のワークＷを把持搬送するマテリアル
ハンドリング１０を設けて、このマテリアルハンドリン
グ１０をロボット１１におけるロボットアーム１２の先
端１２ａに取付けている。上述の一対の各電極１，２に
対する通電系路は図２に示す如く構成している。
【００１７】すなわち、溶接電源部１３の次段に溶接タ
イマ１４を介して上述の溶接トランス７の一次側を接続
し、この溶接トランス７の二次側に通電回路１５を介し
て上述の各電極１，２を電気接続している。
イマ１４を介して上述の溶接トランス７の一次側を接続
し、この溶接トランス７の二次側に通電回路１５を介し
て上述の各電極１，２を電気接続している。
【００１８】また信号系路は次に示す如く構成してい
る。つまり、溶接タイマ１４に信号ライン１６を介して
ロボットインタロック盤１７を接続し、溶接中において
は図１に示すロボット１１のロボットアーム１２および
マテリアルハンドリング１０を固定保持すべく構成する
と共に、このロボットインタロック盤１７にはそれぞれ
の信号ライン１８，１９を介してパーツフィーダ９（つ
まりナットフィーダ）およびガン加圧ユニット２０を接
続して、パーツフィーダ９から所定の溶接位置にプロジ
ェクション部品としてのナット８が供給完了した後に、
各信号ライン１８，１９を介してガン加圧ユニット２０
を駆動して、このガン加圧ユニット２０からの圧縮空気
等の加圧流体により上述の流体シリンダ４のピストンロ
ッド３を加圧方向に操作すべく構成している。
る。つまり、溶接タイマ１４に信号ライン１６を介して
ロボットインタロック盤１７を接続し、溶接中において
は図１に示すロボット１１のロボットアーム１２および
マテリアルハンドリング１０を固定保持すべく構成する
と共に、このロボットインタロック盤１７にはそれぞれ
の信号ライン１８，１９を介してパーツフィーダ９（つ
まりナットフィーダ）およびガン加圧ユニット２０を接
続して、パーツフィーダ９から所定の溶接位置にプロジ
ェクション部品としてのナット８が供給完了した後に、
各信号ライン１８，１９を介してガン加圧ユニット２０
を駆動して、このガン加圧ユニット２０からの圧縮空気
等の加圧流体により上述の流体シリンダ４のピストンロ
ッド３を加圧方向に操作すべく構成している。
【００１９】さらに、上述のロボットインタロック盤１
７には信号ライン２１を介してロボット制御盤２２を接
続し、このロボット制御盤２２からの各種制御信号にて
上述のロボットインタロック盤１７、ロボットアーム１
２、マテリアルハンドリング１０を駆動制御すべく構成
している。一方、上述の溶接トランス７の二次側におけ
る通電回路１５には変流器２３（current transformer
いわゆるＣＴ）を取付け、この変流器２３を電流検出回
路２４を介してＣＰＵ３０に接続している。
７には信号ライン２１を介してロボット制御盤２２を接
続し、このロボット制御盤２２からの各種制御信号にて
上述のロボットインタロック盤１７、ロボットアーム１
２、マテリアルハンドリング１０を駆動制御すべく構成
している。一方、上述の溶接トランス７の二次側におけ
る通電回路１５には変流器２３（current transformer
いわゆるＣＴ）を取付け、この変流器２３を電流検出回
路２４を介してＣＰＵ３０に接続している。
【００２０】上述のＣＰＵ３０は電流検出回路２４から
の出力に基づいて、ＲＯＭ２６に格納されたプログラム
に従って、警報可視表示用の表示装置２７やブザーなど
の警報装置２８を駆動制御し、またＲＡＭ２９は必要な
データやマップ等を記憶する。ところで、上述の上部電
極１および下部電極２は図３乃至図５に示す如く構成し
ている。
の出力に基づいて、ＲＯＭ２６に格納されたプログラム
に従って、警報可視表示用の表示装置２７やブザーなど
の警報装置２８を駆動制御し、またＲＡＭ２９は必要な
データやマップ等を記憶する。ところで、上述の上部電
極１および下部電極２は図３乃至図５に示す如く構成し
ている。
【００２１】まず上部電極１について述べると、この上
部電極部１はガンアーム電極３１のテーパ孔３２に第１
電極部３３をタイト嵌合し、この第１電極部３３のテー
パ孔３４に第２電極部３５をタイト嵌合すると共に、こ
の第２電極部３５の下部に設けられた外周面には複数の
セットボルト３６…（但し、図面では１つのみを図示）
を介してナイロン６（ポリアミド６）製で、かつリング
状の絶縁体３７を取付けている。
部電極部１はガンアーム電極３１のテーパ孔３２に第１
電極部３３をタイト嵌合し、この第１電極部３３のテー
パ孔３４に第２電極部３５をタイト嵌合すると共に、こ
の第２電極部３５の下部に設けられた外周面には複数の
セットボルト３６…（但し、図面では１つのみを図示）
を介してナイロン６（ポリアミド６）製で、かつリング
状の絶縁体３７を取付けている。
【００２２】上述の絶縁体３７の第２電極部３５におけ
る溶接面３５ａからの突出高さｈ１はプロジェクション
部品としてのナット８の高さｈ２よりも小（ｈ１＜ｈ
２）に設定している。ここで上述の絶縁体３７を構成す
るナイロン６（ポリアミド６）の特性を列記すると次の
通りである。融点２１５℃、軟化点１８０℃、衝撃強度
６erg/cm3 ×１０-3、耐熱性が高く、耐久性に優れてい
る。
る溶接面３５ａからの突出高さｈ１はプロジェクション
部品としてのナット８の高さｈ２よりも小（ｈ１＜ｈ
２）に設定している。ここで上述の絶縁体３７を構成す
るナイロン６（ポリアミド６）の特性を列記すると次の
通りである。融点２１５℃、軟化点１８０℃、衝撃強度
６erg/cm3 ×１０-3、耐熱性が高く、耐久性に優れてい
る。
【００２３】なお、プロジェクション部品としての上述
のナット８はこの実施例においては図５に示すように４
角形状のナットを用い、その下部四隅部分（いわゆるコ
ーナ部下面）にはプロジェクション溶接に必要な下向き
の突起８ａ…を一体形成している。次に下部電極２につ
いて述べると、この下部電極２はガンアーム電極３８の
テーパ孔３９に第１電極部４０をタイト嵌合し、この第
１電極部４０のテーパ孔４１に第２電極部４２をタイト
嵌合すると共に、この第２電極部４２の先端部に第３電
極部４３を螺合固定している。
のナット８はこの実施例においては図５に示すように４
角形状のナットを用い、その下部四隅部分（いわゆるコ
ーナ部下面）にはプロジェクション溶接に必要な下向き
の突起８ａ…を一体形成している。次に下部電極２につ
いて述べると、この下部電極２はガンアーム電極３８の
テーパ孔３９に第１電極部４０をタイト嵌合し、この第
１電極部４０のテーパ孔４１に第２電極部４２をタイト
嵌合すると共に、この第２電極部４２の先端部に第３電
極部４３を螺合固定している。
【００２４】また上述の各電極部４２，４３の内空部に
は抜け止め構造を有する位置決めピン４４を上下摺動可
能に配設すると共に、この位置決めピン４４のスプリン
グリテーナ部４４ａと、上述の第２電極部４２のバネ座
４２ａとの間には該位置決め品４４を常時上方へバネ付
勢するコイルスプリング４５を張架している。そして、
上述の位置決めピン４４をワークＷの位置決め孔および
ナット孔８ｂ（図５参照）に挿入し、この位置決めピン
４４でワークＷおよびナット８の位置決めを行なうよう
に構成している。なお、この位置決めピン４４は耐熱性
絶縁部材等により構成される。
は抜け止め構造を有する位置決めピン４４を上下摺動可
能に配設すると共に、この位置決めピン４４のスプリン
グリテーナ部４４ａと、上述の第２電極部４２のバネ座
４２ａとの間には該位置決め品４４を常時上方へバネ付
勢するコイルスプリング４５を張架している。そして、
上述の位置決めピン４４をワークＷの位置決め孔および
ナット孔８ｂ（図５参照）に挿入し、この位置決めピン
４４でワークＷおよびナット８の位置決めを行なうよう
に構成している。なお、この位置決めピン４４は耐熱性
絶縁部材等により構成される。
【００２５】このように構成したプロジェクション溶接
装置の作用を、図６に示すフローチャートを参照にして
以下に詳述する。予め開放された上下の電極１，２間に
マテリアルハンドリング１０によりワークＷが所定溶接
位置に搬送されると、第１ステップＳ１で、パーツフィ
ーダ９はワークＷ上の溶接位置にナット８を供給する。
装置の作用を、図６に示すフローチャートを参照にして
以下に詳述する。予め開放された上下の電極１，２間に
マテリアルハンドリング１０によりワークＷが所定溶接
位置に搬送されると、第１ステップＳ１で、パーツフィ
ーダ９はワークＷ上の溶接位置にナット８を供給する。
【００２６】次に第２ステップＳ２で、ロボット制御盤
２２はガン加圧ユニット２０、流体シリンダ４およびそ
のピストンロッド３を介して上部電極１を下方に加圧
（ガン加圧）する。次に第３ステップＳ３で、溶接電源
部１３からの溶接電源を溶接タイマ１４、溶接トランス
７および通電回路１５を介して上下の電極１，２に印加
して、ガン通電を実行する。
２２はガン加圧ユニット２０、流体シリンダ４およびそ
のピストンロッド３を介して上部電極１を下方に加圧
（ガン加圧）する。次に第３ステップＳ３で、溶接電源
部１３からの溶接電源を溶接タイマ１４、溶接トランス
７および通電回路１５を介して上下の電極１，２に印加
して、ガン通電を実行する。
【００２７】次に第４ステップＳ４で、ＣＰＵ３０は変
流器２３、電流検出回路２４からの出力に基づいて通電
の有無を判定し、図３に示すように溶接位置にナット８
がセットされて、溶接電流が流れる時（ＹＥＳ判定時）
には次の第５ステップＳ５に移行する一方、図４に示す
ように例えばパーツフィーダ９内でのナット８の詰り現
象に起因して溶接位置にナット８がセットされず、絶縁
体３７の存在により溶接電流が流れない時（ＮＯ判定
時）には、別の第７ステップＳ７に移行する。
流器２３、電流検出回路２４からの出力に基づいて通電
の有無を判定し、図３に示すように溶接位置にナット８
がセットされて、溶接電流が流れる時（ＹＥＳ判定時）
には次の第５ステップＳ５に移行する一方、図４に示す
ように例えばパーツフィーダ９内でのナット８の詰り現
象に起因して溶接位置にナット８がセットされず、絶縁
体３７の存在により溶接電流が流れない時（ＮＯ判定
時）には、別の第７ステップＳ７に移行する。
【００２８】なお、上述のナット８が適正にセットされ
た場合には、ナット８の突起８ａとワークＷとの接触と
により点溶接が行なわれると同時に上述の加圧処理によ
り突起８ａが押しつぶされて、これら両者８，Ｗがプロ
ジェクション溶接（いわゆる突起溶接）される。上述の
第５ステップＳ５でロボット制御盤２２は上下の電極
１，２を開放（ガン開放）し、次の第６ステップＳ６
で、ロボット１１のロボットアーム１２、マテリアルハ
ンドリング１０を介して次溶接位置等の次のステップへ
の移行処理が実行された後に、第１ステップＳ１にリタ
ーンする。
た場合には、ナット８の突起８ａとワークＷとの接触と
により点溶接が行なわれると同時に上述の加圧処理によ
り突起８ａが押しつぶされて、これら両者８，Ｗがプロ
ジェクション溶接（いわゆる突起溶接）される。上述の
第５ステップＳ５でロボット制御盤２２は上下の電極
１，２を開放（ガン開放）し、次の第６ステップＳ６
で、ロボット１１のロボットアーム１２、マテリアルハ
ンドリング１０を介して次溶接位置等の次のステップへ
の移行処理が実行された後に、第１ステップＳ１にリタ
ーンする。
【００２９】一方、上述の第７ステップＳ７では、ナッ
ト８のセット不良、非セット（供給不良）、溶接電流の
非通電に対応して、ＣＰＵ３０は以上信号を出力し、次
の第８ステップＳ８で、ＣＰＵ３０はロボット１１の動
きを停止し、次の第９ステップＳ９で、ＣＰＵ３０は警
報装置２８を駆動して、セット不良、非セットの警報を
発すると共に、表示装置２７を駆動して、斯る状態を可
視表示する。
ト８のセット不良、非セット（供給不良）、溶接電流の
非通電に対応して、ＣＰＵ３０は以上信号を出力し、次
の第８ステップＳ８で、ＣＰＵ３０はロボット１１の動
きを停止し、次の第９ステップＳ９で、ＣＰＵ３０は警
報装置２８を駆動して、セット不良、非セットの警報を
発すると共に、表示装置２７を駆動して、斯る状態を可
視表示する。
【００３０】なお、この実施例ではロボット制御盤２２
とＣＰＵ３０とをそれぞれ別々に設けたが、これらは何
れか一方のみで上記のような制御を実行するように構成
してもよい。
とＣＰＵ３０とをそれぞれ別々に設けたが、これらは何
れか一方のみで上記のような制御を実行するように構成
してもよい。
【００３１】以上要するに、上記一対の電極間１．２に
プロジェクション部品（ナット８参照）の高さｈ２より
も高さｈ１が低い絶縁体３７を並設したので、溶接位置
にプロジェクション部品（ナット８参照）が適正にセッ
トされた時には、絶縁体３７はワークＷから離反して溶
接電流の通電を妨げないので、溶接電流は一方の電極
１、プロジェクション部品（ナット８参照）、ワーク
Ｗ、他方の電極２の順に流れ、プロジェクション部品
（ナット８参照）とワークＷとがプロジェクション溶接
（projection welding）される。
プロジェクション部品（ナット８参照）の高さｈ２より
も高さｈ１が低い絶縁体３７を並設したので、溶接位置
にプロジェクション部品（ナット８参照）が適正にセッ
トされた時には、絶縁体３７はワークＷから離反して溶
接電流の通電を妨げないので、溶接電流は一方の電極
１、プロジェクション部品（ナット８参照）、ワーク
Ｗ、他方の電極２の順に流れ、プロジェクション部品
（ナット８参照）とワークＷとがプロジェクション溶接
（projection welding）される。
【００３２】一方、溶接位置にプロジェクション部品
（ナット８参照）がセットされなかった時には、プロジ
ェクション部品（ナット８参照）の高さｈ２よりも高さ
ｈ１が低い絶縁体３７が加圧時にワークＷに接触し、一
対の電極１，２間に絶縁体３７が介設された状態となっ
て溶接電流が流れない。この溶接電流が流れないことを
利用して、プロジェクション部品（ナット８参照）のセ
ット不良、非セットを検出することができ、しかも、そ
の構成は一対の電極１，２間に所定高さｈ１の絶縁体３
７を並設するだけの構成であるから、構成の大幅な簡略
化を図ることができる効果がある。
（ナット８参照）がセットされなかった時には、プロジ
ェクション部品（ナット８参照）の高さｈ２よりも高さ
ｈ１が低い絶縁体３７が加圧時にワークＷに接触し、一
対の電極１，２間に絶縁体３７が介設された状態となっ
て溶接電流が流れない。この溶接電流が流れないことを
利用して、プロジェクション部品（ナット８参照）のセ
ット不良、非セットを検出することができ、しかも、そ
の構成は一対の電極１，２間に所定高さｈ１の絶縁体３
７を並設するだけの構成であるから、構成の大幅な簡略
化を図ることができる効果がある。
【００３３】また、上部電極１の外周に所定突出高さｈ
１の絶縁体３７を配置したので、この上部電極１先端側
の構成のみにより上記効果を達成することができる。さ
らに、上述の絶縁体３７をナイロン６（ポリアミド６）
により構成したので、このナイロン６の特性により、絶
縁体３７それ自体の電気絶縁性を確保しつつ、耐摩耗
性、衝撃強度が充分で、かつワークＷに何等傷を付ける
ことがない絶縁体構造を得ることができる効果がある。
１の絶縁体３７を配置したので、この上部電極１先端側
の構成のみにより上記効果を達成することができる。さ
らに、上述の絶縁体３７をナイロン６（ポリアミド６）
により構成したので、このナイロン６の特性により、絶
縁体３７それ自体の電気絶縁性を確保しつつ、耐摩耗
性、衝撃強度が充分で、かつワークＷに何等傷を付ける
ことがない絶縁体構造を得ることができる効果がある。
【００３４】加えて、上述の通電回路１５に設けられた
電流検出部（各要素２３，２４参照）で溶接電流の有無
を検出するので、既存の装置を有効利用して溶接電流の
有無（換言すればプロジェクション部品が適正にセット
されたか否か）を検出することができる効果がある。
電流検出部（各要素２３，２４参照）で溶接電流の有無
を検出するので、既存の装置を有効利用して溶接電流の
有無（換言すればプロジェクション部品が適正にセット
されたか否か）を検出することができる効果がある。
【００３５】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の一対の電極は、実施例の上部電極
１および下部電極２に対応し、以下同様に、プロジェク
ション部品は、ナット８に対応し、電流検出部は、変流
器２３および電流検出回路２４に対応するも、この発明
は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。
において、この発明の一対の電極は、実施例の上部電極
１および下部電極２に対応し、以下同様に、プロジェク
ション部品は、ナット８に対応し、電流検出部は、変流
器２３および電流検出回路２４に対応するも、この発明
は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプロジェクション溶接装置を示す側面
図。
図。
【図２】同プロジェクション溶接装置の通電系、制御系
を示す系統図。
を示す系統図。
【図３】一対の電極を示す拡大断面図。
【図４】プロジェクション部品のセット不良時の説明
図。
図。
【図５】上部電極の底面図。
【図６】溶接電流検出処理を示すフローチャート。
【符号の説明】 １…上部電極 ２…下部電極 ７…溶接トランス ８…ナット ８ａ…突起 １５…溶接回路 ２３…変流器 ２４…電流検出回路 ３７…絶縁体
Claims (4)
- 【請求項１】突起を形成したプロジェクション部品を加
圧して溶接する一対の電極を備えたプロジェクション溶
接装置であって、上記一対の電極間に上記プロジェクシ
ョン部品と並設して該プロジェクション部品の高さより
も高さが低い絶縁体を設けたプロジェクション溶接装
置。 - 【請求項２】上記一対の電極は上部電極と下部電極とか
ら成り、上記上部電極の外周にその溶接面からの突出高
さがプロジェクション部品高さより小の絶縁体を配置し
た請求項１記載のプロジェクション溶接装置。 - 【請求項３】上記絶縁体をナイロン６により構成した請
求項１記載のプロジェクション溶接装置。 - 【請求項４】溶接トランスと上記各種電極とを接続する
通電回路に設けられ、溶接電流の有無を検出する電流検
出部を備えた請求項１記載のプロジェクション溶接装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27598394A JPH08112677A (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | プロジェクション溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27598394A JPH08112677A (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | プロジェクション溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08112677A true JPH08112677A (ja) | 1996-05-07 |
Family
ID=17563147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27598394A Pending JPH08112677A (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | プロジェクション溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08112677A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006272408A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Yachiyo Industry Co Ltd | 溶接装置 |
| JP2016074031A (ja) * | 2014-10-07 | 2016-05-12 | 青山 省司 | プロジェクション溶接用電極 |
| CN106735819A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-31 | 重庆太乙机械有限公司 | 一种电极焊接设备 |
-
1994
- 1994-10-14 JP JP27598394A patent/JPH08112677A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006272408A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Yachiyo Industry Co Ltd | 溶接装置 |
| JP2016074031A (ja) * | 2014-10-07 | 2016-05-12 | 青山 省司 | プロジェクション溶接用電極 |
| CN106735819A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-31 | 重庆太乙机械有限公司 | 一种电极焊接设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100206396B1 (ko) | 스폿 용접에 의한 아연도금 스틸 시트의 자동 조립 시스템 | |
| USRE37607E1 (en) | Resistance projection welding system and method for welding a fastener element to a workpiece | |
| US6118095A (en) | Control device for resistance welder | |
| US5493093A (en) | Computer-integrated multi-gun welding system | |
| US4973813A (en) | System for monitoring weld parameters | |
| JP2007007673A (ja) | ケーブル異常監視装置およびその方法 | |
| KR20000011542A (ko) | 용접상황상태기록방법및용접상황상태기록장치 | |
| JPH07299571A (ja) | ナット溶接用上部電極カバー及びナット溶接用溶接機のナット異常検知装置及びナット異常検知方法 | |
| JPH07100660A (ja) | ナット溶接不良検出方法及びその装置 | |
| KR100479510B1 (ko) | 프로젝션 너트의 불량 셋팅 검출장치 및 그 제어방법 | |
| KR100423081B1 (ko) | 점 용접시 너트 및 타점 누락 방지 시스템 | |
| JP4717969B2 (ja) | スタッド溶接ガン移動方法及び装置 | |
| JP3593645B2 (ja) | プロジェクション溶接機 | |
| KR102842273B1 (ko) | 용접기용 무통전 검출장치 | |
| CA2205743C (en) | Device for confirming opening of welding gun | |
| JPH0123671Y2 (ja) | ||
| JPH07136772A (ja) | 抵抗溶接方法およびその装置並びにその方法に用いるウエルドボルト | |
| JP7829225B2 (ja) | スタッド溶接機及びスタッド溶接機における溶接不良防止方法 | |
| KR20140126572A (ko) | 스폿 용접 모니터링방법 | |
| KR102564102B1 (ko) | 다접점 저항 용접 장치 | |
| JP2000312976A (ja) | プロジェクション溶接の非破壊検査方法、非破壊検査装置、溶接装置及び溶接加工品の生産方法 | |
| JPH0560670A (ja) | スタツド溶接の強度判定方法及び装置 | |
| JP4503774B2 (ja) | 多段式ナット溶接不良検出装置 | |
| US5925264A (en) | Method and apparatus for detecting surface contamination in a weld area | |
| JP3852190B2 (ja) | 手打ち溶接ガン給電式スポット溶接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040902 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040914 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050125 |