JPH08112700A - 油圧プレスの加圧力制御装置 - Google Patents
油圧プレスの加圧力制御装置Info
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- JPH08112700A JPH08112700A JP27454094A JP27454094A JPH08112700A JP H08112700 A JPH08112700 A JP H08112700A JP 27454094 A JP27454094 A JP 27454094A JP 27454094 A JP27454094 A JP 27454094A JP H08112700 A JPH08112700 A JP H08112700A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
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- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】油圧プレスの加圧力を、所要の加圧力に正確に
制御する加圧力制御装置を得る。 【構成】油圧シリンダ１の加圧側油室１Ａの第１管路１
１に設けた第１圧力センサ２の検出値Ｐ２と、背圧側油
室１Ｂの管路１３に設けた第２圧力センサ３の検出値Ｐ
３と、油圧シリンダ１のピストン１５の速度センサ４の
検出値Ｖと、加圧力設定器１７と、加圧力制御装置６に
含まれる第１演算器７、第２演算器８、第３演算器９に
より、管路抵抗の補正値を出力し、第１管路１１に設け
た圧力制御弁５をプレス加工中連続して補正制御するこ
とにより、油圧プレスの加圧力を制御する。
制御する加圧力制御装置を得る。 【構成】油圧シリンダ１の加圧側油室１Ａの第１管路１
１に設けた第１圧力センサ２の検出値Ｐ２と、背圧側油
室１Ｂの管路１３に設けた第２圧力センサ３の検出値Ｐ
３と、油圧シリンダ１のピストン１５の速度センサ４の
検出値Ｖと、加圧力設定器１７と、加圧力制御装置６に
含まれる第１演算器７、第２演算器８、第３演算器９に
より、管路抵抗の補正値を出力し、第１管路１１に設け
た圧力制御弁５をプレス加工中連続して補正制御するこ
とにより、油圧プレスの加圧力を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧プレスの加圧力を
制御する分野において、精密に制御するために利用す
る。
制御する分野において、精密に制御するために利用す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の油圧プレスの加圧力制御装置で
は、油圧シリンダの加圧側油室の圧力を圧力センサで検
出し、この検出値と加圧力設定器の設定値から求めた制
御量で加圧力制御を行っていた。この場合、背圧側油室
の圧力が無視出来ない時は、加圧側油室の圧力と背圧側
油室の圧力とから算出した加圧力をもとに、油圧プレス
の加圧力制御を行っていた。
は、油圧シリンダの加圧側油室の圧力を圧力センサで検
出し、この検出値と加圧力設定器の設定値から求めた制
御量で加圧力制御を行っていた。この場合、背圧側油室
の圧力が無視出来ない時は、加圧側油室の圧力と背圧側
油室の圧力とから算出した加圧力をもとに、油圧プレス
の加圧力制御を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来の加圧力制
御装置では、油圧シリンダの油室に直接圧力センサを取
り付けることが望ましいが、取り付け易さや保守等の油
圧プレスの構造上の制約により、油圧シリンダの油室か
ら離れた所の管路に取り付けざるを得ない場合がある。
こうした場合には、圧力センサの検出する圧力と各油室
の圧力とでは、圧力センサから油室までの管路抵抗によ
る圧力損失の差が生ずる。この圧力損失は管路を流れる
油の流量によって変化し、これによりプレス加工時の加
圧力の誤差となると言う欠点があった。
御装置では、油圧シリンダの油室に直接圧力センサを取
り付けることが望ましいが、取り付け易さや保守等の油
圧プレスの構造上の制約により、油圧シリンダの油室か
ら離れた所の管路に取り付けざるを得ない場合がある。
こうした場合には、圧力センサの検出する圧力と各油室
の圧力とでは、圧力センサから油室までの管路抵抗によ
る圧力損失の差が生ずる。この圧力損失は管路を流れる
油の流量によって変化し、これによりプレス加工時の加
圧力の誤差となると言う欠点があった。
【０００４】本発明の目的はこれらの欠点を除き、圧力
センサの取り付け位置によって、加圧力に誤差が生じな
いよう圧力制御する、油圧プレスの加圧力制御装置を提
供することにある。
センサの取り付け位置によって、加圧力に誤差が生じな
いよう圧力制御する、油圧プレスの加圧力制御装置を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、油圧シリンダの加圧側油室の第１管路に設けた第１
圧力センサの検出値と、背圧側油室の第２管路に設けた
第２圧力センサの検出値とから、測定加圧力を求める第
１演算器と、油圧シリンダのピストン速度を検出する速
度センサの検出値（またはピストン位置を検出する位置
センサから速度を求めるとしてもよい）と、第１圧力セ
ンサと加圧側油室および第２圧力センサと背圧側油室ま
での管路抵抗による圧力損失をそれぞれ求め、この圧力
損失による加圧力損失を求め、ついで前記測定加圧力と
加圧力損失とから正味加圧力を求める第２演算器と、こ
の正味加圧力と加圧力設定器からの値から、加圧側油室
に至る管路の油圧を制御する圧力制御弁を操作する第３
演算器と、前記圧力制御弁とで油圧プレスの加圧力を制
御し、油圧プレスの加圧力制御装置を構成する。
め、油圧シリンダの加圧側油室の第１管路に設けた第１
圧力センサの検出値と、背圧側油室の第２管路に設けた
第２圧力センサの検出値とから、測定加圧力を求める第
１演算器と、油圧シリンダのピストン速度を検出する速
度センサの検出値（またはピストン位置を検出する位置
センサから速度を求めるとしてもよい）と、第１圧力セ
ンサと加圧側油室および第２圧力センサと背圧側油室ま
での管路抵抗による圧力損失をそれぞれ求め、この圧力
損失による加圧力損失を求め、ついで前記測定加圧力と
加圧力損失とから正味加圧力を求める第２演算器と、こ
の正味加圧力と加圧力設定器からの値から、加圧側油室
に至る管路の油圧を制御する圧力制御弁を操作する第３
演算器と、前記圧力制御弁とで油圧プレスの加圧力を制
御し、油圧プレスの加圧力制御装置を構成する。
【０００６】
【作用】第１演算器は、加圧側油室への管路に設けられ
た第１圧力センサの検出値と、背圧側油室への管路に設
けられた第２圧力センサの検出値とから、油圧シリンダ
の測定加圧力を算出し、第２演算器は、油圧シリンダの
動作速度を検出する速度センサの検出値から、管路抵抗
による圧力損失を、ついでこの圧力損失から加圧力損失
を求め、さらに前記測定加圧力とから正味加圧力を算出
し、第３演算器は、前記正味加圧力と加圧力設定器から
の値とから、圧力制御弁の操作量を算出し、圧力制御弁
に出力する。この操作量で、油圧シリンダの加圧側油室
に至る管路に設けた前記圧力制御弁を操作して所要の加
圧力を得る。
た第１圧力センサの検出値と、背圧側油室への管路に設
けられた第２圧力センサの検出値とから、油圧シリンダ
の測定加圧力を算出し、第２演算器は、油圧シリンダの
動作速度を検出する速度センサの検出値から、管路抵抗
による圧力損失を、ついでこの圧力損失から加圧力損失
を求め、さらに前記測定加圧力とから正味加圧力を算出
し、第３演算器は、前記正味加圧力と加圧力設定器から
の値とから、圧力制御弁の操作量を算出し、圧力制御弁
に出力する。この操作量で、油圧シリンダの加圧側油室
に至る管路に設けた前記圧力制御弁を操作して所要の加
圧力を得る。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例における油圧プレスの加圧
時の構成を図１に示す。油圧シリンダ１の加圧側油室１
Ａは第１管路１１により、背圧側油室１Ｂは第２管路１
３により方向切換弁１６に接続されている。さらに、第
１管路１１には第１圧力センサ２と圧力制御弁５が、第
２管路１３には第２圧力センサ３が接続されている。ま
た、方向切替弁１６は油圧源１２とタンク１４に、圧力
制御弁５はタンク１４に接続されている。
時の構成を図１に示す。油圧シリンダ１の加圧側油室１
Ａは第１管路１１により、背圧側油室１Ｂは第２管路１
３により方向切換弁１６に接続されている。さらに、第
１管路１１には第１圧力センサ２と圧力制御弁５が、第
２管路１３には第２圧力センサ３が接続されている。ま
た、方向切替弁１６は油圧源１２とタンク１４に、圧力
制御弁５はタンク１４に接続されている。
【０００８】ピストン１５が下降して部品（図示せず）
をプレス加工する時は、油圧シリンダ１の加圧側油室１
Ａには圧油が供給され、背圧側油室１Ｂからは排油さ
れ、加圧側油室１Ａは圧力Ｐ０、背圧側油室１Ｂは圧力
Ｐ１となり、この圧力Ｐ０、Ｐ１により油圧シリンダ１
にはプレス加工に必要な加圧力Ｆが発生する。
をプレス加工する時は、油圧シリンダ１の加圧側油室１
Ａには圧油が供給され、背圧側油室１Ｂからは排油さ
れ、加圧側油室１Ａは圧力Ｐ０、背圧側油室１Ｂは圧力
Ｐ１となり、この圧力Ｐ０、Ｐ１により油圧シリンダ１
にはプレス加工に必要な加圧力Ｆが発生する。
【０００９】加圧側油室１Ａの圧力Ｐ０と第１管路１１
に設けた第１圧力センサ２の検出値Ｐ２ならびに背圧側
油室１Ｂの圧力Ｐ１と第２管路１３に設けた第２圧力セ
ンサ３の検出値Ｐ３とは、それぞれ管路抵抗の影響を受
けるため、圧力損失が生じる。この圧力損失は、管路を
流れる流体の管路抵抗による流量の２乗に比例する圧力
損失のためである。
に設けた第１圧力センサ２の検出値Ｐ２ならびに背圧側
油室１Ｂの圧力Ｐ１と第２管路１３に設けた第２圧力セ
ンサ３の検出値Ｐ３とは、それぞれ管路抵抗の影響を受
けるため、圧力損失が生じる。この圧力損失は、管路を
流れる流体の管路抵抗による流量の２乗に比例する圧力
損失のためである。
【００１０】加圧力制御装置６の、第１演算器７は、第
１圧力センサ２の検出信号（Ｐ２）と第２圧力センサ３
の検出信号（Ｐ３）が入力され、このそれぞれの圧力値
に、あらかじめ記憶されている油圧シリンダ１の加圧
側、背圧側の面積を乗じ、その差をとることにより測定
加圧力を求め、この測定加圧力を第２演算器８に出力す
る。
１圧力センサ２の検出信号（Ｐ２）と第２圧力センサ３
の検出信号（Ｐ３）が入力され、このそれぞれの圧力値
に、あらかじめ記憶されている油圧シリンダ１の加圧
側、背圧側の面積を乗じ、その差をとることにより測定
加圧力を求め、この測定加圧力を第２演算器８に出力す
る。
【００１１】第２演算器８は、油圧シリンダ１のピスト
ン１５の速度を検出する速度センサ４の検出信号（Ｖ）
が入力され、この速度値Ｖと、あらかじめ記憶されてい
る油圧シリンダ１の加圧側、背圧側の面積および第１、
第２管路１１、１３の面積並びに油の物性値より、管路
抵抗による圧力損失を求め、この圧力損失から求めた加
圧力損失と第１演算器７からの測定加圧力とから正味加
圧力を求めて、第３演算器９に出力する。
ン１５の速度を検出する速度センサ４の検出信号（Ｖ）
が入力され、この速度値Ｖと、あらかじめ記憶されてい
る油圧シリンダ１の加圧側、背圧側の面積および第１、
第２管路１１、１３の面積並びに油の物性値より、管路
抵抗による圧力損失を求め、この圧力損失から求めた加
圧力損失と第１演算器７からの測定加圧力とから正味加
圧力を求めて、第３演算器９に出力する。
【００１２】第３演算器９は、加圧力設定器１７からの
所定の加圧力の入力値と、前記第２演算器８からの正味
加圧力から、第１管路１１に接続されている圧力制御弁
５の操作量を求め、圧力制御弁５に出力する。
所定の加圧力の入力値と、前記第２演算器８からの正味
加圧力から、第１管路１１に接続されている圧力制御弁
５の操作量を求め、圧力制御弁５に出力する。
【００１３】動作について説明すれば、上昇限に置かれ
た油圧シリンダ１のピストン１５は、図示していないプ
レス制御装置からの指令により、方向切換弁１６が作動
して、油圧源からの圧油が加圧側油室１Ａに供給され、
同時に背圧側油室１Ｂから排油されると下降を始める。
た油圧シリンダ１のピストン１５は、図示していないプ
レス制御装置からの指令により、方向切換弁１６が作動
して、油圧源からの圧油が加圧側油室１Ａに供給され、
同時に背圧側油室１Ｂから排油されると下降を始める。
【００１４】第１管路１１に設けた第１圧力センサ２及
び第２管路１３に設けた第２圧力センサ３の出力信号は
第１演算器７に、ピストン１５に設けた速度センサ４の
出力信号は第２演算器８に常時入力され、第３演算器９
により常時圧力制御弁５が制御せられる。
び第２管路１３に設けた第２圧力センサ３の出力信号は
第１演算器７に、ピストン１５に設けた速度センサ４の
出力信号は第２演算器８に常時入力され、第３演算器９
により常時圧力制御弁５が制御せられる。
【００１５】これらのセンサ２、３、４と演算器７、
８、９からなる加圧力制御装置６は、プレス加工が終わ
るまで、一連の検出と制御をフィードバック制御するこ
とによって、正確な加圧力Ｆとなるように制御する。
８、９からなる加圧力制御装置６は、プレス加工が終わ
るまで、一連の検出と制御をフィードバック制御するこ
とによって、正確な加圧力Ｆとなるように制御する。
【００１６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、管路の圧力損失による誤差が生じないように
制御するので、正確な加圧力がプレス加工中連続して得
られ、精度の高いプレス加工が出来る。
によれば、管路の圧力損失による誤差が生じないように
制御するので、正確な加圧力がプレス加工中連続して得
られ、精度の高いプレス加工が出来る。
【００１７】また、管路の流量が変化して油圧シリンダ
の下降速度が変化しても、常に正確な加圧力に連続して
制御出来る。さらに、圧力センサを任意の位置に取り付
けられるので、油圧シリンダまでの配管が容易となる。
の下降速度が変化しても、常に正確な加圧力に連続して
制御出来る。さらに、圧力センサを任意の位置に取り付
けられるので、油圧シリンダまでの配管が容易となる。
【００１８】さらに、プレス加工のみならず、クッショ
ン、カウンタパンチ、ノックアウト等の圧力制御として
も応用出来る。
ン、カウンタパンチ、ノックアウト等の圧力制御として
も応用出来る。
【図１】本発明の実施例を示す油圧プレスの説明図
１は油圧シリンダ、１Ａは加圧側油室、１Ｂは背圧側油
室、２は第１圧力センサ、３は第２圧力センサ、４は速
度センサ、５は圧力制御弁、６は加圧力制御装置、７は
第１演算器、８は第２演算器、９は第３演算器、１１は
第１管路、１２は油圧源、１３は第２管路、１４はタン
ク、１５はピストン、１６は方向切換弁、１７は加圧力
設定器、Ｆは加圧力、Ｐ０は加圧側油室１Ａの圧力、Ｐ
１は背圧側油室１Ｂの圧力、Ｐ２は第１圧力センサ２の
検出値、Ｐ３は第２圧力センサ３の検出値、Ｖは速度セ
ンサ４の検出値、である。
室、２は第１圧力センサ、３は第２圧力センサ、４は速
度センサ、５は圧力制御弁、６は加圧力制御装置、７は
第１演算器、８は第２演算器、９は第３演算器、１１は
第１管路、１２は油圧源、１３は第２管路、１４はタン
ク、１５はピストン、１６は方向切換弁、１７は加圧力
設定器、Ｆは加圧力、Ｐ０は加圧側油室１Ａの圧力、Ｐ
１は背圧側油室１Ｂの圧力、Ｐ２は第１圧力センサ２の
検出値、Ｐ３は第２圧力センサ３の検出値、Ｖは速度セ
ンサ４の検出値、である。
Claims (1)
- 【請求項１】油圧シリンダを有する油圧プレスにおい
て、前記油圧シリンダの、加圧側油室への第１管路に設
けた第１圧力センサの検出値と、背圧側油室への第２管
路に設けた第２圧力センサの検出値とから、測定加圧力
を算出する第１演算器と、前記油圧シリンダのピストン
速度を検出する速度センサの検出値と、前記第１圧力セ
ンサの検出値ならびに前記第２圧力センサの検出値とか
ら、前記加圧側油室と前記背圧側油室までの管路抵抗に
よる圧力損失をそれぞれ算出し、この圧力損失による加
圧力損失を算出し、前記測定加圧力と前記加圧力損失か
ら正味加圧力を算出する第２演算器と、この正味加圧力
と加圧力設定器の値とから、前記加圧側油室への第１管
路に接続して設けた前記加圧室側油室の圧力を制御する
圧力制御弁の操作量を算出し、その値を前記圧力制御弁
に出力する第３演算器とにより、前記圧力制御弁を操作
して、前記加圧側油室の油圧を制御して油圧プレスのプ
レス加工時の加圧力を制御することを特徴とする油圧プ
レスの加圧力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27454094A JPH08112700A (ja) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | 油圧プレスの加圧力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27454094A JPH08112700A (ja) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | 油圧プレスの加圧力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08112700A true JPH08112700A (ja) | 1996-05-07 |
Family
ID=17543140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27454094A Pending JPH08112700A (ja) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | 油圧プレスの加圧力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08112700A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104028672A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-09-10 | 沃得精机(中国)有限公司 | 压力机平衡缸气压手自一体调节装置 |
| CN104691011A (zh) * | 2013-12-09 | 2015-06-10 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种炊具成型压机多油缸联动的液压控制装置 |
| CN104875420A (zh) * | 2015-06-15 | 2015-09-02 | 南通市腾达锻压机床厂 | 一种下顶压药液压机系统装置 |
| CN112097979A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-18 | 清华大学 | 驱动机构水压缸运动阻力测量方法 |
| CN117245974A (zh) * | 2023-10-08 | 2023-12-19 | 合肥合锻智能制造股份有限公司 | 一种用于液压机的校正系统 |
-
1994
- 1994-10-13 JP JP27454094A patent/JPH08112700A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104691011A (zh) * | 2013-12-09 | 2015-06-10 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种炊具成型压机多油缸联动的液压控制装置 |
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| CN112097979A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-18 | 清华大学 | 驱动机构水压缸运动阻力测量方法 |
| CN112097979B (zh) * | 2020-08-28 | 2021-07-13 | 清华大学 | 驱动机构水压缸运动阻力测量方法 |
| CN117245974A (zh) * | 2023-10-08 | 2023-12-19 | 合肥合锻智能制造股份有限公司 | 一种用于液压机的校正系统 |
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