JPH0811283A - スクリーン印刷装置 - Google Patents

スクリーン印刷装置

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JPH0811283A
JPH0811283A JP6148415A JP14841594A JPH0811283A JP H0811283 A JPH0811283 A JP H0811283A JP 6148415 A JP6148415 A JP 6148415A JP 14841594 A JP14841594 A JP 14841594A JP H0811283 A JPH0811283 A JP H0811283A
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JP
Japan
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speed
screen plate
printing
stage
screen
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Pending
Application number
JP6148415A
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English (en)
Inventor
Tetsuya Tanaka
哲矢 田中
Naoichi Chikahisa
直一 近久
Masaru Takahashi
賢 高橋
Takao Naito
孝夫 内藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP6148415A priority Critical patent/JPH0811283A/ja
Publication of JPH0811283A publication Critical patent/JPH0811283A/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
    • H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
    • H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 にじみやかすれの発生を防ぎながら、印刷タ
クトを短縮でき、かつ高精度印刷が可能なスクリーン印
刷装置を提供する。 【構成】 スクリーン版３とプリント基板１の版離れ時
は複数個の速度制御弁１１、１５を使用するように切り
替えバルブ１６を切り替えて低速に制御することで、プ
リント基板１に印刷される印刷ペースト５のにじみやか
すれの発生を防ぎ、版離れ後はステージ部２の下降位置
検出手段であるリードスイッチ１７と制御手段１８によ
り速度制御弁１１だけを用いるように切り替えバルブ１
６を切り替えて下降速度を高速にすることで、印刷タク
トを短縮させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子回路基板実装工程
においてプリント基板などの被印刷物上に導体ペースト
やクリーム半田などの印刷ペーストを高精度に印刷する
全自動型のスクリーン印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、スクリーン印刷機は、電子部品の
回路実装工程におけるクリーム半田印刷工程に使用され
ているが、電子機器の小型化にともなって、電子部品実
装基板の微細化が進み、それに対応して、クリーム半田
の高精度印刷も要求されてきている。
【０００３】以下図面を参照しながら、従来のスクリー
ン印刷装置について説明する。図５は従来のスクリーン
印刷装置を示す要部概略図である。図５において、１は
プリント基板、２はプリント基板１を位置決め固定する
ステージ部、３はステージ部２の上方に位置するスクリ
ーン版、４はスクリーン版３を固着するスクリーン枠、
５は印刷ペースト、６と７はスクリーン版３上に当接し
ながら水平移動し、プリント基板１に印刷ペースト５を
印刷する左スキージと右スキージ、８は左スキージ６と
右スキージ７を取付け水平方向に移動可能な印刷ヘッド
部、９はステージ部２を昇降させるエアシリンダ、１０
はステージ部２が上昇する時の速度を制御する速度制御
弁、１１はステージ部２が下降する時の速度を制御する
速度制御弁、１２はステージ部２の上昇時、下降時にエ
アシリンダ９に供給する気体を切り替える切り替えバル
ブ、１３は切り替えバルブ１２を制御する制御手段、１
４は気体を排気するためのマフラである。
【０００４】以上の各構成要素からなる従来のスクリー
ン印刷機について、以下その動作について説明する。プ
リント基板１はステージ部２によって位置決め固定され
た後、制御手段１３により切り替えバルブ１２が切り替
えられ、速度制御弁１１を通過した気体がエアシリンダ
９に供給され、スクリーン枠４に固着されたスクリーン
版３の直下まで高速で上昇する。このとき、あらかじめ
シリンダ９に充満されていた気体は速度制御弁１０で速
度を高速に制御されマフラ１４から排気される。その
後、左スキージ６が下降され、印刷ヘッド８の移動によ
り印刷ペースト５がプリント基板１に印刷される。そし
て制御手段１３により切り替えバルブ１２が切り替えら
れ、速度制御弁１０を通過した気体がエアシリンダ９に
供給される。この時、あらかじめシリンダ９に充満され
ていた気体は速度制御弁１１で速度を低速に制御されて
マフラ１４から排気されるので、ステージ部２が低速で
下降されて印刷が完了する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示す従来構成のスクリーン印刷機では、ステージ部２を
昇降させるエアシリンダ９から排気する気体を一つの速
度制御弁１１で制御していたため、下降時の速度を低速
にしてしまうと基板実装工程の自動化の生産ラインの中
でスクリーン印刷装置のタクトだけが遅くなり、生産ラ
インの前後工程の装置に待ち時間を与えるなど影響があ
り、自動化ラインの形態に合わないという問題点を有し
ていた。
【０００６】また、前記のタクトの課題を解決するため
に下降時の速度を速くすると、スクリーン版３とプリン
ト基板１の版離れ速度が速くなるために、プリント基板
１とスクリーン版３の間が一瞬真空状態となって印刷ペ
ースト５のにじみやかすれが発生するという問題を有し
ていた。また、印刷ペースト５の種類によっても粘着力
および凝集力（粒子同士が引き合う力）が異なり、現在
の一般的なクリーム半田についてタッキング試験機を用
いてクリーム半田の引き離し速度とクリーム半田の凝集
力の関係を求め、それを表したものが図６である。従来
はスクリーン版の開口部の主流は大きなパターンであっ
たので比較的高速（約５０ｍｍ／ｓｅｃ）で版離れをし
てもにじみやかすれが発生しないようにクリーム半田の
凝集力とスクリーン版の開口部壁面の粘着力が等しくな
るような半田を使用していた。それに比べて、最近はス
クリーン版の開口部が小さく、また開口部間のピッチも
非常に狭くなってきているためクリーム半田もそれに対
応できるようなものに変わってきている。そしてそれら
はクリーム半田の凝集力とスクリーン版の開口部壁面の
粘着力が等しくなるような版離れ速度は約１ｍｍ／ｓｅ
ｃから２０ｍｍ／ｓｅｃのものが一般的であり、プリン
ト基板とスクリーン版の版離れ速度がますます重要にな
りつつあるが、従来のスクリーン印刷装置ではその版離
れ速度まで対応できないという問題を有していた。
【０００７】本発明は上記問題を解決するもので、にじ
みやかすれの発生を防ぎながら、印刷タクトを短縮し、
高精度印刷が可能なスクリーン印刷装置を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明のスクリーン印刷装置は、プリント基板を位
置決め固定するステージ部と、その上方に位置するスク
リーン版と、その上方に位置し印刷ペーストを印刷する
スキージと、前記ステージ部を昇降させるエアシリンダ
と、前記ステージ部の上昇時の上昇速度を制御する速度
制御弁と、前記ステージ部の下降時の下降速度を制御す
る複数個の速度制御弁と、前記速度制御弁を少なくとも
１つ以上使用してステージ部の下降速度を各々異なる速
度の２つの回路に切り替える切り替えバルブと、前記切
り替えバルブのＯＮ／ＯＦＦの切り替えタイミングを検
出する切り替えタイミング検出手段と、ステージ部の下
降時において検出手段の情報により切り替えバルブを切
り替え、印刷終了時のプリント基板がスクリーン版から
離れるまでの下降速度を印刷開始時にプリント基板がス
クリーン版の直下まで上昇する速度に比べて遅くすると
ともに、プリント基板がスクリーン版から離れた後は下
降速度を速く制御する制御手段とを備えたものである。
【０００９】また、エアシリンダに代えて、空気圧回路
を油圧回路に変換する変換装置とエアハイドロシリンダ
とを設けたものである。
【００１０】
【作用】上記構成によって、スクリーン版とプリント基
板の版離れ時は速度制御弁を複数個を使用するように切
り替えバルブを切り替えて下降速度を低速に制御するこ
とで、プリント基板に印刷される印刷ペーストのにじみ
やかすれの発生を防ぐことができ、版離れ後はステージ
部の下降位置検出手段と制御手段により速度制御弁を用
いる個数を版離れ時に比較して減らすように切り替えバ
ルブを切り替え、下降速度を高速にすることで、印刷タ
クトを短縮することが可能であり、高精度印刷が可能な
スクリーン印刷装置を提供することができる。
【００１１】
【実施例】
（実施例１）以下、本発明の第１の実施例について図１
を参照しながら説明する。図１は本発明の第１の実施例
におけるスクリーン印刷装置の要部の概略構成を示す図
である。また、図６における従来のスクリーン印刷装置
と同じ機能を有する構成部品については同一の符号を付
して、同一の構成部品の説明は省略するとともに、動作
説明も簡略化して説明する。
【００１２】図１に示すように、このスクリーン印刷装
置には、従来構成に加えて、ステージ部２の下降時の速
度を制御する速度制御弁１５と、この速度制御弁１５を
使用するか否かを切り替える切り替えバルブ１６と、エ
アシリンダ９の昇降ストローク間に設けられ、切り替え
バルブ１６をＯＮ／ＯＦＦする切り替えタイミングを検
出するリードスイッチ１７とが備えられている。また、
制御手段１８は、従来の制御機能に加えて、ステージ部
の下降時においてリードスイッチ１７の情報により切り
替えバルブ１６を切り替えるように制御する。
【００１３】上記構成のスクリーン印刷装置の動作を図
１により説明する。プリント基板１はステージ部２によ
って位置決め固定された後、スクリーン枠４に固着され
たスクリーン版３の直下までエアシリンダ９により高速
（速度：約２００ｍｍ／ｓｅｃ）で上昇される。この
時、あらかじめシリンダ９に充満されていた気体は、速
度制御弁１０で速度を高速に制御されてマフラ１４から
排気される。この後、スキージ６が下降され、印刷ヘッ
ド８の移動により印刷ペースト５がプリント基板１に印
刷される。
【００１４】次に、切り替えバルブ１２が制御手段１８
により切り替えられ、気体がエアシリンダ９に供給され
る。あらかじめエアシリンダ９に充満されていた気体は
高速に制御されている速度制御弁１１を通過し、さらに
低速に制御された速度制御弁１５も通過するように切り
替えバルブ１６が切り替えられ、低速でマフラ１４から
排気され、ステージ部２が低速（速度：約１０ｍｍ／ｓ
ｅｃ）で下降される。その後、プリント基板１とスクリ
ーン版３とが十分に離れるまで（範囲：約３ｍｍ）ステ
ージ部２が下降された後、エアシリンダ９の昇降ストロ
ーク間に設けたリードスイッチ１７がＯＮになると、低
速に制御していた速度制御弁１５を短絡するように切り
替えバルブ１６が制御手段１８により切り替えられ、ス
テージ部２は高速（２００ｍｍ／ｓｅｃ）で下降され
て、印刷が完了する。
【００１５】このように本発明の第１の実施例における
スクリーン印刷装置によれば、プリント基板１を位置決
め固定するステージ部２と、その上方に位置するスクリ
ーン版３と、その上方に位置し印刷ペースト５を印刷す
る左スキージ６および右スキージ７と、ステージ部２を
昇降させるエアシリンダ９と、ステージ部２の上昇時の
上昇速度を制御する速度制御弁１０と、ステージ部２の
下降時の下降速度を制御する速度制御弁１１、１５と、
少なくとも１つ以上速度制御弁１１、１５を使用してス
テージ部２の下降速度を各々異なる速度の２つの回路に
切り替える切り替えバルブ１６と、この切り替えバルブ
１６のＯＮ／ＯＦＦの切り替えタイミングを検出する切
り替えタイミング検出手段としてのリードスイッチ１７
と、ステージ部２の下降時においてリードスイッチ１７
の情報により切り替えバルブ１６を切り替える制御手段
１８とを設けて、スクリーン版３とプリント基板１の版
離れ時は複数個の速度制御弁１１、１５を使用するよう
に切り替えバルブ１６を切り替えて低速に制御すること
で、プリント基板１に印刷される印刷ペースト５のにじ
みやかすれの発生を防ぐことができ、版離れ後はステー
ジ部２の下降位置検出手段であるリードスイッチ１７と
制御手段１８により速度制御弁１１、１５を用いる個数
を版離れ時に比較して減らすように切り替えバルブ１６
を切り替え、下降速度を高速にすることで、印刷タクト
を短縮することができる。これにより、高精度印刷が可
能でありながら印刷タクトを短縮することができるスク
リーン印刷装置を得ることができる。
【００１６】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について図２を参照しながら説明する。図２は本発明の
第２の実施例におけるスクリーン印刷装置の要部の概略
構成を示す図である。また、図１，図６に示すスクリー
ン印刷装置と同じ機能を有する構成部品については同一
の符号を付して、同一の構成部品の説明は省略すると共
に、動作説明も簡略化して説明する。
【００１７】図２に示すように、このスクリーン印刷装
置においては、ステージ部２の上面に取付けられてスク
リーン版３との距離を計測検知する近接スイッチ１９に
より、切り替えバルブ１６をＯＮ／ＯＦＦする切り替え
タイミングを検出するようになっている。そして、制御
手段１８は、ステージ部２の下降時において近接スイッ
チ１９の情報により切り替えバルブ１６を切り替えるよ
うに制御する。
【００１８】上記構成のスクリーン印刷装置の動作を図
２を用いて説明する。プリント基板１はステージ部２に
よって位置決め固定された後、スクリーン枠４に固着さ
れたスクリーン版３の直下まで駆動源としてのエアシリ
ンダ９により高速（速度：約２００ｍｍ／ｓｅｃ）で上
昇される。この時、あらかじめシリンダ９に充満されて
いた気体は、速度制御弁１０で速度を高速に制御されて
マフラ１４から排気される。この後、スキージ６が下降
され、印刷ヘッド８の移動により印刷ペースト５がプリ
ント基板１に印刷される。
【００１９】次に、切り替えバルブ１２が制御手段１８
により切り替えられ、気体がエアシリンダ９に供給され
る。あらかじめエアシリンダ９に充満されていた気体は
高速に制御されている速度制御弁１１を通過し、さらに
低速に制御された速度制御弁１５も通過するように切り
替えバルブ１６が切り替わり、低速でマフラ１４から排
気され、ステージ部２が低速（速度：約１０ｍｍ／ｓｅ
ｃ）で下降される。その後、プリント基板１とスクリー
ン版３とが十分に離れるまで（範囲：約３ｍｍ）ステー
ジ部２が下降された後、ステージ部２の上面に設けた近
接スイッチ１９がＯＮになると、低速に制御していた速
度制御弁１５を短絡するように切り替えバルブ１６が制
御手段１８により切り替えられ、ステージ部２は高速
（２００ｍｍ／ｓｅｃ）で下降され、印刷が完了する。
【００２０】このように本発明の第２の実施例における
スクリーン印刷装置によれば、プリント基板１を位置決
め固定するステージ部２と、その上方に位置するスクリ
ーン版３と、その上方に位置し印刷ペースト５を印刷す
る左スキージ６および右スキージ７と、ステージ部２を
昇降させるエアシリンダ９と、ステージ部２の上昇時の
上昇速度を制御する速度制御弁１０と、ステージ部２の
下降時の下降速度を制御する速度制御弁１１、１５と、
速度制御弁１１、１５を少なくとも１つ以上使用してス
テージ部２の下降速度を各々異なる速度の２つの回路に
切り替える切り替えバルブ１６と、この切り替えバルブ
１６のＯＮ／ＯＦＦの切り替えタイミングを検出する切
り替えタイミング検出手段としての近接スイッチ１９
と、ステージ部２の下降時において近接スイッチ１９の
情報により切り替えバルブ１６を切り替える制御手段１
８とを設けて、スクリーン版３とプリント基板１の版離
れ時は複数個の速度制御弁１１、１５を使用するように
切り替えバルブ１６を切り替えて低速に制御すること
で、プリント基板１に印刷される印刷ペースト５のにじ
みやかすれの発生を防ぐことができ、版離れ後はステー
ジ部２の下降位置検出手段である近接スイッチ１９と制
御手段１８により速度制御弁１１、１５を用いる個数を
版離れ時に比較して減らすように切り替えバルブ１６を
切り替え、下降速度を高速にすることで、印刷タクトを
短縮することができる。これにより、高精度印刷が可能
でありながら印刷タクトを短縮することができるスクリ
ーン印刷装置を得ることができる。
【００２１】（実施例３）以下、本発明の第３の実施例
について図３を参照しながら説明する。図３は本発明の
第３の実施例におけるスクリーン印刷装置の要部の概略
構成を示す図である。また、図１，図６におけるスクリ
ーン印刷装置と同じ機能を有する構成部品については同
一の符号を付して、同一の構成部品の説明は省略すると
ともに、動作説明も簡略化して説明する。
【００２２】図３に示すように、このスクリーン印刷装
置においては、タイマー２０によりステージ部２の低速
下降時間を設定して切り替えバルブ１６のＯＮ／ＯＦＦ
を切り替えタイミングを検出するようになっている。そ
して、制御手段１８は、ステージ部２の下降時において
タイマー２０の情報により切り替えバルブ１６を切り替
えるように制御する。
【００２３】上記構成のスクリーン印刷装置の動作を図
３により説明する。プリント基板１はステージ部２によ
って位置決め固定された後、スクリーン枠４に固着され
たスクリーン版３の直下まで駆動源としてのエアシリン
ダ９により高速（速度：約２００ｍｍ／ｓｅｃ）で上昇
される。この時、あらかじめシリンダ９に充満されてい
た気体は、速度制御弁１０で速度を高速に制御されマフ
ラ１４から排気される。この後、スキージ６が下降さ
れ、印刷ヘッド８の移動により印刷ペースト５がプリン
ト基板１に印刷される。
【００２４】次に、切り替えバルブ１２が制御手段１８
により切り替えられ、気体がエアシリンダ９に供給され
る。あらかじめエアシリンダ９に充満されていた気体は
高速に制御されている速度制御弁１１を通過し、さらに
低速に制御された速度制御弁１５も通過するように切り
替えバルブ１６が切り替えられ、低速でマフラ１４から
排気され、ステージ部２が低速（速度：約１０ｍｍ／ｓ
ｅｃ）で下降される。その後、プリント基板１とスクリ
ーン版３とが十分に離れるまで（範囲：約３ｍｍ）ステ
ージ部２が下降された後、ステージ部２の低速下降時間
を設定するタイマー２０がＯＮになると、低速に制御し
ていた速度制御弁１５を短絡するように切り替えバルブ
１６が制御手段１８により切り替えられ、ステージ部２
は高速（２００ｍｍ／ｓｅｃ）で下降されて、印刷が完
了する。
【００２５】このように本発明の第３の実施例における
スクリーン印刷装置によれば、プリント基板１を位置決
め固定するステージ部２と、その上方に位置するスクリ
ーン版３と、その上方に位置し印刷ペースト５を印刷す
る左スキージ６および右スキージ７と、ステージ部２を
昇降させるエアシリンダ９と、ステージ部２の上昇時、
上昇速度を制御する速度制御弁１０と、ステージ部２の
下降時、下降速度を制御する複数個の速度制御弁１１、
１５と、速度制御弁１１、１５を少なくとも１つ以上使
用してステージ部２の下降速度を各々異なる速度の２つ
の回路に切り替える切り替えバルブ１６と、この切り替
えバルブ１６のＯＮ／ＯＦＦの切り替えタイミングを検
出する切り替えタイミング検出手段としてのタイマー２
０と、ステージ部２の下降時においてタイマー２０の情
報により切り替えバルブ１６を切り替える制御手段１８
とを設けて、スクリーン版３とプリント基板１の版離れ
時は複数個の速度制御弁１１、１５を使用するように切
り替えバルブ１６を切り替えて低速に制御することで、
プリント基板１に印刷される印刷ペースト５のにじみや
かすれの発生を防ぐことができ、版離れ後はステージ部
２の低速下降時間設定タイマー２０と制御手段１８によ
り速度制御弁１１、１５を用いる個数を版離れ時に比較
して減らすように切り替えバルブ１６を切り替え、下降
速度を高速にすることで、印刷タクトを短縮することが
できる。これにより、高精度印刷が可能でありながら印
刷タクトを短縮することができるスクリーン印刷装置を
得ることができる。
【００２６】（実施例４）以下、本発明の第４の実施例
について図４を参照しながら説明する。図４は本発明の
第４の実施例におけるスクリーン印刷装置の要部の概略
構成を示す図である。また、図３，図６におけるスクリ
ーン印刷装置と同じ機能を有する構成部品については同
一の符号を付して、同一の構成部品の説明は省略すると
ともに、動作説明も簡略化して説明する。
【００２７】図４に示すように、このスクリーン印刷装
置においては、空気圧回路を油圧回路に変換する変換装
置２２，２３が設けられ、これに対応してエアハイドロ
シリンダ２１にてステージ部２を昇降させるようになっ
ている。なお、速度制御弁１０，１１，１５や切り替え
バルブ１６も油圧回路に対応したものが用いられてい
る。
【００２８】上記構成のスクリーン印刷装置の動作を図
４により説明する。プリント基板１はステージ部２によ
って位置決め固定された後、スクリーン枠４に固着され
たスクリーン版３の直下まで駆動源としてのエアハイド
ロシリンダ２１により高速（約２００ｍｍ／ｓｅｃ）で
上昇される。この後、スキージ６が下降され、印刷ヘッ
ド８の移動により印刷ペースト５がプリント基板１に印
刷される。
【００２９】次に、切り替えバルブ１２が制御手段によ
り切り替えられ、空気圧回路が変換装置であるコンバー
タ２３により油圧回路に変換され、流量制御弁１０を通
過しエアハイドロシリンダ２１に油が供給される。あら
かじめエアハイドロシリンダ２１に充満されていた油は
高速に制御されている速度制御弁１１を通過し、さらに
低速に制御された速度制御弁１５を通過するように切り
替えバルブ１６が切り替えられ、油圧回路から空気圧回
路にコンバータ２２で変換後、低速で排気され、ステー
ジ部２が低速（速度：約３ｍｍ／ｓｅｃ，範囲：約３ｍ
ｍ）で下降される。その後、ステージ部２を低速で下降
させる時間を設定するタイマー２０がＯＮになると、低
速に制御していた速度制御弁１７を短絡するように切り
替えバルブ１６が制御手段１８により切り替えられ、ス
テージ部２は高速（２００ｍｍ／ｓｅｃ）で下降され、
印刷が完了する。
【００３０】このように本発明の第４の実施例における
スクリーン印刷装置によれば、プリント基板１を位置決
め固定するステージ部２と、その上方に位置するスクリ
ーン版３と、その上方に位置し印刷ペースト５を印刷す
る左スキージ６および右スキージ７と、空気圧を油圧に
変換させる変換装置２２、２３と、ステージ部２を昇降
させるエアハイドロシリンダ２１と、ステージ部２の上
昇時の上昇速度を制御する速度制御弁１０と、ステージ
部２の下降時の下降速度を制御する複数個の速度制御弁
１１、１５と、速度制御弁１１、１５を少なくとも１つ
以上使用してステージ部２の下降速度を各々異なる速度
の２つの回路に切り替える切り替えバルブ１６と、前記
切り替えバルブ１６のＯＮ／ＯＦＦの切り替えタイミン
グを検出する検出手段であるタイマー２０と、ステージ
部２の下降時においてタイマー２０の情報により切り替
えバルブ１６を切り替える制御手段２０とを設けて、ス
クリーン版３とプリント基板１の版離れ時は速度制御弁
１１、１５を複数個を使用するように切り替えバルブ１
６を切り替えて低速に制御することで、プリント基板１
に印刷される印刷ペースト５のにじみやかすれの発生を
防ぐことができ、版離れ後はタイマー２０と制御手段１
８により速度制御弁１１、１５を用いる個数を版離れ時
に比較して減らすように切り替えバルブ１６を切り替
え、下降速度を高速にすることで、印刷タクトを短縮す
ることができる。これにより、高精度印刷が可能であり
ながら印刷タクトを短縮することができるスクリーン印
刷装置を得ることができ、とくに、油圧によるエアハイ
ドロシリンダ２１を用いたので、空気圧によるエアシリ
ンダに比べて版離れ速度をさらに遅くすることができ
て、対応範囲が広くて一層高精度の印刷が可能となる。
【００３１】なお、上記第４の実施例においては、切り
替えタイミング検出手段としてタイマー２０を用いた場
合を述べたが、タイマー２０に代えて、第１の実施例と
同様にリードスイッチ１７を設けたり、第２の実施例と
同様に近接スイッチ１９を設けたりしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上のように、本発明のスクリーン印刷
装置によれば、プリント基板を位置決め固定するステー
ジ部と、その上方に位置するスクリーン版と、その上方
に位置し印刷ペーストを印刷するスキージと、前記スキ
ージ部を昇降させるエアシリンダと、前記ステージ部の
上昇時の上昇速度を制御する速度制御弁と、前記ステー
ジ部の下降時の下降速度を制御する複数個の速度制御弁
と、前記速度制御弁を少なくとも１つ以上使用してステ
ージ部の下降速度を各々異なる速度の２つの回路に切り
替える切り替えバルブと、前記切り替えバルブのＯＮ／
ＯＦＦの切り替えタイミングを検出する切り替えタイミ
ング検出手段と、ステージ部の下降時において検出手段
の情報により切り替えバルブを切り替える制御手段とを
備え、スクリーン版とプリント基板の版離れ時は速度制
御弁を複数個を使用するように切り替えバルブを切り替
えてエアシリンダから排気される気体を低速（約１０ｍ
ｍ／ｓｅｃ）に制御することで、プリント基板に印刷さ
れる印刷ペーストのにじみやかすれの発生を防ぐことが
できて高精度印刷を可能にすることができ、版離れ後は
ステージ部の下降位置検出手段と制御手段により速度制
御弁を用いる個数を版離れ時に比較して減らすように切
り替えバルブを切り替え、下降速度を高速（約２００ｍ
ｍ／ｓｅｃ）にすることで、印刷タクトを短縮すること
ができる。
【００３３】また、本発明のスクリーン印刷装置によれ
ば、プリント基板を位置決め固定するステージ部と、そ
の上方に位置するスクリーン版と、その上方に位置し印
刷ペーストを印刷するスキージと、空気圧を油圧に変換
させる複数個の変換装置と、前記ステージ部を昇降させ
るエアハイドロシリンダと、前記ステージ部の上昇時の
上昇速度を制御する速度制御弁と、前記ステージ部の下
降時の下降速度を制御する複数個の速度制御弁と、前記
速度制御弁を少なくとも１つ以上使用してステージ部の
下降速度を各々異なる速度の２つの回路に切り替える切
り替えバルブと、前記切り替えバルブのＯＮ／ＯＦＦの
切り替えタイミングを検出する検出手段と、ステージ部
の下降時において検出手段の情報により切り替えバルブ
を切り替える制御手段を備え、スクリーン版とプリント
基板の版離れ時は速度制御弁を複数個を使用するように
切り替えバルブを切り替えてエアハイドロシリンダから
排出される油を低速（約３ｍｍ／ｓｅｃ）に制御するこ
とで、プリント基板に印刷される印刷ペーストのにじみ
やかすれの発生を防ぐことができて高精度印刷を可能に
することができ、版離れ後はステージ部の下降位置検出
手段と制御手段により速度制御弁を用いる個数を版離れ
時に比較して減らすように切り替えバルブを切り替え、
下降速度を高速（約２００ｍｍ／ｓｅｃ）にすることに
より、印刷タクトを短縮することができる。とくに、こ
の場合には、空気圧によるエアシリンダに比べて版離れ
速度をさらに遅くすることができて、対応範囲が広くて
一層高精度の印刷が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例におけるスクリーン印刷
装置の要部の概略構成を示す図
【図２】本発明の第２の実施例におけるスクリーン印刷
装置の要部の概略構成を示す図
【図３】本発明の第３の実施例におけるスクリーン印刷
装置の要部の概略構成を示す図
【図４】本発明の第４の実施例におけるスクリーン印刷
装置の要部の概略構成を示す図
【図５】従来の実施例におけるスクリーン印刷装置の要
部概略図
【図６】代表的なクリーム半田の凝集力と引き離し速度
の関係図
【符号の説明】
１ プリント基板 ２ ステージ部 ３ スクリーン版 ５ 印刷ペースト ６，７ スキージ ９ エアシリンダ １０，１１，１５ 速度制御弁 １２，１６ 切り替えバルブ １７ リードスイッチ １８ 制御手段 １９ 近接スイッチ ２０ タイマー ２１ エアハイドロシリンダ ２２，２３ 油空圧変換装置
フロントページの続き (72)発明者 内藤 孝夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プリント基板を位置決め固定するステー
    ジ部と、その上方に位置するスクリーン版と、その上方
    に位置し印刷ペーストを印刷するスキージと、前記ステ
    ージ部を昇降させるエアシリンダと、前記ステージ部の
    上昇時の上昇速度を制御する速度制御弁と、前記ステー
    ジ部の下降時の下降速度を制御する複数個の速度制御弁
    と、前記速度制御弁を少なくとも１つ以上使用してステ
    ージ部の下降速度を各々異なる速度の２つの回路に切り
    替える切り替えバルブと、前記切り替えバルブのＯＮ／
    ＯＦＦの切り替えタイミングを検出する切り替えタイミ
    ング検出手段と、ステージ部の下降時において検出手段
    の情報により切り替えバルブを切り替え、印刷終了時の
    プリント基板がスクリーン版から離れるまでの下降速度
    を印刷開始時にプリント基板がスクリーン版の直下まで
    上昇する速度に比べて遅くするとともに、プリント基板
    がスクリーン版から離れた後は下降速度を速く制御する
    制御手段とを備えたスクリーン印刷装置。
  2. 【請求項２】 プリント基板を位置決め固定するステー
    ジ部と、その上方に位置するスクリーン版と、その上方
    に位置し印刷ペーストを印刷するスキージと、空気圧を
    油圧に変換させる変換装置と、前記ステージ部を昇降さ
    せるエアハイドロシリンダと、前記ステージ部の上昇時
    の上昇速度を制御する速度制御弁と、前記ステージ部の
    下降時の下降速度を制御する複数個の速度制御弁と、前
    記速度制御弁を少なくとも１つ以上使用してステージ部
    の下降速度を各々異なる速度の２つの回路に切り替える
    切り替えバルブと、前記切り替えバルブのＯＮ／ＯＦＦ
    の切り替えタイミングを検出する切り替えタイミング検
    出手段と、ステージ部の下降時において検出手段の情報
    により切り替えバルブを切り替え、印刷終了時のプリン
    ト基板がスクリーン版から離れるまでの下降速度を印刷
    開始時にプリント基板がスクリーン版の直下まで上昇す
    る速度に比べて遅くするとともに、プリント基板がスク
    リーン版から離れた後は下降速度を速く制御する制御手
    段とを備えたスクリーン印刷装置。
  3. 【請求項３】 切り替えタイミング検出手段として、リ
    ードスイッチを前記エアシリンダの昇降ストローク間に
    設けた構成とし、前記リードスイッチの取付け位置を可
    変させることにより、プリント基板がスクリーン版から
    離れるまでの速度の範囲を調整可能とした請求項１記載
    のスクリーン印刷装置。
  4. 【請求項４】 切り替えタイミング検出手段として、リ
    ードスイッチを前記エアハイドロシリンダの昇降ストロ
    ーク間に設けた構成とし、前記リードスイッチの取付け
    位置を可変させることにより、プリント基板がスクリー
    ン版から離れるまでの速度の範囲を調整可能とした請求
    項２記載のスクリーン印刷装置。
  5. 【請求項５】 切り替えタイミング検出手段として、ス
    テージ部の上面に近接スイッチを設けた構成とし、スク
    リーン版と前記近接スイッチの距離を計測検知し、プリ
    ント基板がスクリーン版から離れるまでの速度の範囲を
    調整可能とした請求項１または２記載のスクリーン印刷
    装置。
  6. 【請求項６】 切り替えタイミング検出手段としてタイ
    マーを設けた構成とし、プリント基板がスクリーン版か
    ら離れるまでの速度の範囲を時間で調整可能とした請求
    項１または２記載のスクリーン印刷装置。
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0740495A3 (en) * 1995-04-12 1997-09-17 Matsushita Electric Industrial Co Ltd Method and device for printing solder paste
EP0801520A1 (en) * 1996-04-11 1997-10-15 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method and apparatus for printing solder paste
WO2005081598A1 (en) 2004-02-20 2005-09-01 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Screen printing apparatus and screen printing method
JP2010264744A (ja) * 2009-05-13 2010-11-25 Samsung Electro-Mechanics Co Ltd バンプ印刷装置
JP2010264743A (ja) * 2009-05-13 2010-11-25 Samsung Electro-Mechanics Co Ltd バンプ印刷装置及びその制御方法
CN102774128A (zh) * 2012-04-19 2012-11-14 浙江大学 基于双控模式的固定台板平网印花机

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