JPH0811286A

JPH0811286A - スクリーン印刷機

Info

Publication number: JPH0811286A
Application number: JP14987294A
Authority: JP
Inventors: Akihisa Iino; 晃久飯野; Jun Asai; 順浅井
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1994-06-30
Filing date: 1994-06-30
Publication date: 1996-01-16
Anticipated expiration: 2020-02-23
Also published as: JP3623986B2

Abstract

(57)【要約】【目的】スキージの基板表面レベルからの押し込み量
の設定作業を簡便にすること。【構成】ＣＰＵ５３はＲＡＭ５４に記憶された基板上
面レベルからのスキージの押し込み量データに基づいて
駆動機構を制御して前記スキージが下降するように制御
する。そして、印刷終了後基板とスクリーンとが相対的
に離れる際に、該スキージが押込み量データに設定され
た押込み量だけスクリーンを押し付けながら離反する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スクリーン板上の塗布
剤をスキージを介してプリント基板に印刷するスクリー
ン印刷機に関する。

【０００２】

【従来の技術】此種の従来技術として、特開平４−２１
３８８９号公報に開示されたものがある。これは、シリ
ンダに所望の印圧となるようにエアを供給しシリンダ内
のピストンを介してスキージを下降させて、スキージを
介して塗布剤としてのクリーム半田を基板に印刷してい
る。このとき、基板の反り等を考慮して基板上面レベル
より更にスキージをある押込み量下降させて押し付けな
がら印刷するようにしている。また、印刷終了後スクリ
ーンと基板とを相対的に移動させて版離れさせる際にス
クリーンが暴れないようにスキージをある押込み量だけ
押込んだ状態で押さえながらスクリーンが基板から離れ
るようにして基板上に印刷されたクリーム半田がきれい
な形でスクリーンの開口から抜けるようにしている。

【０００３】しかし、前記押込み量の設定動作として作
業者がシリンダのストッパの位置を調整することにより
シリンダのストロークエンドを設定しているため、所定
押込み量の設定動作が面倒であった。また、スキージの
角度を変更する度にこの煩わしい作業を行わなければな
らず、作業性が悪かった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明はスキ
ージの基板表面レベルからの押し込み量の設定作業を簡
便にすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのため、本発明はスク
リーン板上の塗布剤をスキージを介してプリント基板に
印刷するスクリーン印刷機に於いて、前記基板への印刷
動作中の前記スキージの基板上面レベルからの押し込み
量データを記憶する記憶装置と、前記スキージを印刷面
に対して上下動可能で下降時の押し込み量を調整可能と
する駆動機構と、前記記憶装置に記憶された押し込み量
データに基づいて該駆動機構によるスキージの下降量を
制御する制御装置とを設けたものである。

【０００６】また、スクリーン板上の塗布剤をスキージ
を介してプリント基板に印刷するスクリーン印刷機に於
いて、前記スキージの取付け角度を調整可能とするスキ
ージ角度調整機構と、前記スキージを印刷面に対して上
下動可能とする駆動機構と、印刷動作開始前に前記スキ
ージ角度調整機構により所望角度に調整されたスキージ
が前記駆動機構により基板上面レベルへ移動した際の移
動距離を算出する算出装置と、該算出装置により算出さ
れた各種角度に調整されたスキージによる移動距離デー
タを記憶すると共に前記基板への印刷動作中の前記スキ
ージの基板上面レベルからの押込み量データを記憶する
記憶装置と、前記スキージ角度調整機構により調整され
るスキージ角度を指定する指定装置と、該指定装置によ
り指定されたスキージ角度で印刷動作させる際に前記記
憶装置に記憶された当該角度調整された際のスキージに
よる下降時に求めた移動距離データに押込み量データを
加味して前記駆動機構によるスキージの下降動作を制御
する制御装置とを設けたものである。

【０００７】

【作用】以上の構成から、制御装置は記憶装置に記憶さ
れた基板上面レベルからのスキージの押し込み量データ
に基づいて駆動機構を制御して前記スキージが下降する
ように制御する。そして、印刷終了後基板とスクリーン
とが相対的に離れる際に、該スキージが押込み量データ
に設定された押込み量だけスクリーンを押し付けながら
離反する。

【０００８】また、作業者は印刷動作開始前に指定装置
で指定されたスキージ角度となるようにスキージ角度調
整機構を介して所望のスキージ角度に調整されたスキー
ジを駆動機構を介して基板上面レベルまで下降させる。
このときのスキージの移動距離が算出装置により算出さ
れ、該移動距離データが記憶装置に記憶される。そし
て、制御装置は印刷動作時に前記指定装置で指定された
スキージ角度のスキージを前記記憶装置内の移動距離デ
ータに押込み量データを加味して駆動機構を制御して前
記スキージが下降するように制御する。また、印刷終了
後基板とスクリーンとが相対的に離れる際に、該スキー
ジが押込み量データに設定された押込み量だけスクリー
ンを押し付けながら離反する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図３の１はスクリーン印刷機で、図示しない上流
側装置から搬送されてくるプリント基板２の上面にチッ
プ状電子部品が装着されるように所望のパターンに塗布
剤としてのクリーム半田が塗布される。

【００１０】３は前記基板２を図示しない位置決め機構
により位置決めした状態で載置する載置台で、図示しな
い駆動機構によりＸ、Ｙ、θ移動可能である。４は前記
載置台３の下部に設けられる移動台で、該移動台４の移
動により載置台３を移動させる。即ち、移動台４を上下
動するシリンダ５の上下動により載置台３を上下動させ
る。

【００１１】６はスクリーンで、所望の回路パターンに
穿設されたスクリーン板７と、該板７を囲むスクリーン
枠８とから構成され、図示しない上下動機構により印刷
開始前に基板側に下降され、印刷終了後上昇し基板２か
ら離れる。尚、スクリーン６に対して基板側を下降させ
て、あるいは基板２とスクリーン６との両者が互いに離
反するように構成しても良い。

【００１２】９は前記スクリーン板７に下降した後該枠
８に沿って摺動することによりスクリーン板７を介して
基板２にクリーム半田を印刷する一対のスキージで、図
４に示すように各スキージ９に対応したスキージ上下用
エアシリンダ１０に圧縮空気供給源１１から供給される
エアが電空レギュレータ１２によりその圧力が調整され
た状態でエアバルブから成る各切換弁１３を介して供給
されることにより夫々上下動される。前記電空レギュレ
ータ１２は後述するロードセル４１（図２参照）で検出
される基板２に当接時のスキージ９による印圧値を基に
ＣＰＵ５３からの指令により図２に示すように出力ボー
ド７３、レギュレータコントローラ１４を介して電磁弁
１２Ａを開動作させて所望の印圧を加圧するように制御
される。

【００１３】１７は前記シリンダ１０が取り付けられる
取付板で、例えばパルスモータから成る駆動モータ１８
が駆動されることにより該モータ１８にカップリング１
９を介して取り付けられたボールネジ２０が回動される
ことにより、該ボールネジ２０に軸受２１を介して該取
付板１７は固定されているので、シリンダ１０は駆動モ
ータ１８の駆動により図６に示すリニアガイド２２にガ
イドされて上下動される。また、該シリンダ１０は前記
リニアガイド２２が固定された枠体２３が図示しない移
動機構によりベース２５上のリニアガイド２４にガイド
されて移動されることにより、それに伴って印刷方向に
水平移動される。尚、駆動モータ１８としてサーボモー
タを使用しても良い。また、前記移動機構として例えば
パルスモータやサーボモータから成る駆動モータの駆動
により回動される駆動プーリと、従動プーリ間を掛け渡
されたベルトに前記枠体２３の一部を固定して、該ベル
トの移動に伴って枠体２３が移動されることによりスキ
ージ９を移動させる。

【００１４】次に、前記シリンダ１０によるスキージ９
の上下動機構について図５及び図６を基に説明する。前
記シリンダ１０のロッド２７にカップリング２８を介し
て取り付けられた取付板３０がガイド体３１にガイドさ
れて上下動される。尚、該取付板３０は前記取付板１７
との間に介在させたスプリング３２により取付板１７方
向に接近するように付勢されている。

【００１５】３５は前記ガイド体３１の下部に固定され
た断面コの字状のスキージ取付板で、該取付板３５の凹
部にスキージホルダ３６が固定されたスキージ取付体３
４が入り込んだ状態でネジ３７止めされている。尚、該
スキージ取付体３４はスキージ９下面の左右の上下位置
が調整可能となるように、前記取付板３５に軸３８を支
点にして揺動可能で前記ネジ３７に対応したネジ穴は縦
に長穴となっており、図６に示すように取付板３０の両
側に設けられた印圧バランス調整用ネジ４０を夫々回動
させて該ネジ４０の先端部に当接されたスキージ取付体
３４の上面に固定されたロードセル４１をプリロード用
スプリング４２の付勢力に抗して押圧することにより、
軸３８を支点にしてスキージ取付体３４を揺動させて所
望の位置で長穴を介してネジ３７止めして固定する。こ
のとき、前記ネジ４０の先端部が当接されるロードセル
４１の検出部４３によりスキージ９に加えられる各印圧
が検出され、図２に示すアンプ７１に夫々に表示され
る。従って、作業者はこの表示されたデータを基に両側
にかかる印圧のバランス（例えば５ｋｇｆの印圧をかけ
る場合には両側のロードセル４１で夫々２．５ｋｇｆと
検出されるのが望ましい。）を整えてスキージ取付体３
４を固定する。そして、該ロードセル４１で検出された
印圧値は入力ボード７２を介してＣＰＵ５３に送られ
る。

【００１６】尚、スキージ９を固定したスキージホルダ
３６はスキージ取付体３４に図４に示すようにお互いに
向き合った状態でいるスキージ９のスキージ角度をペー
スト半田の粘度、印刷パターン孔径等に応じて調整可能
に取り付けられている。即ち、スキージ角度調整機構は
スキージ取付体３４の長手方向に貫通した軸４５を支点
に回動するウォームホイール４６がウォーム４７が回動
されることにより回動されることにより、前記軸４５に
固定されたスキージホルダ３６が所定角度となるように
調整される構成となっている。この回動は、前記軸４５
にカップリング４８を介して取り付けられたロータリエ
ンコーダ４９により検出され、図示しない表示装置に現
在の角度が逐次表示される。尚、スキージ角度を指定し
たら図示しない駆動機構によりウォーム４７を自動で回
動させて、あるいは軸４５を直接自動で回動させてスキ
ージ角度の調整を自動化させるようにしても良い。

【００１７】次に、制御系統について説明する。図１に
示す５３は制御装置としてのＣＰＵであり、記憶装置と
してのＲＡＭ５４に格納されたスクリーン印刷機１の基
板２の印刷動作に係わる種々の情報に基づき記憶装置と
してのＲＯＭ５５に格納された動作プログラムに従って
行う。５６はインターフェースであり、前記シリンダ
５、スキージ上下用シリンダ１０、電空レギュレータ１
２、駆動モータ１８、荷重変換器としての歪ゲージ式ロ
ードセル４１、ロータリエンコーダ４９、ＣＲＴ５７、
始動キー５８及び停止キー５９等を有する操作部６０及
び後述するタッチパネルスイッチ６５等が接続されてい
る。

【００１８】データ入力装置としてのタッチパネルスイ
ッチ６５は、図示しない取り付け具を介してＣＲＴ５７
の画面上に取り付けられている。また、該タッチパネル
スイッチ６５はガラス基板の表面全体に透明導電膜がコ
ーティングされ、四辺に電極が印刷されている。そのた
め、タッチパネルスイッチ６５の表面に極微少電流を流
し、作業者がタッチすると四辺の電極に電流変化が起こ
り、電極と接続した回路基板によりタッチした座標値が
ＲＡＭ５４内にある作業を行わせるスイッチ部として予
め記憶された座標値群の中の座標値と一致すれば、当該
作業が行われる。

【００１９】以下、各種設定動作について説明する。先
ず、電源を投入すると、ＣＲＴ５７は図７に示す初期画
面を表示する。この初期画面には、「生産運転」、「段
取作業」、「データ編集」、「装置メンテナンス」及び
「環境設定」の各項目別の操作スイッチ部が表示され
る。尚、各操作スイッチ部は項目別に色分けされている
と共に二重枠で表示されていて、その上面にタッチパネ
ルスイッチ６５が取り付けられている。

【００２０】この画面の「生産運転」の操作スイッチ部
をタッチすると、図８に示す生産運転（停止中）の画面
が表示される。この画面の「サブメニュー」の操作スイ
ッチ部をタッチすると、図９に示すサブメニューの画面
が表示される。この画面には、「生産運転ステップ指
定」、「運転方法設定」、「生産機種データ修正」等の
各種操作スイッチ部が表示される。

【００２１】この画面で、「生産機種データ修正」の操
作スイッチ部をタッチすると、図１０に示す生産機種デ
ータ修正の画面が表示される。この画面で「印刷デー
タ」の操作スイッチ部（図１０の斜線部分）をタッチす
ると、図１１に示す印刷データの画面が表示される。こ
の画面には、基板寸法（Ｘ（横）、Ｙ（縦）、Ｔ（厚
み））データを設定する「基板寸法」、スキージ９（右
側、左側）の印圧データを設定する「印圧選択」、スキ
ージ９（右側（Ａ）、左側（Ｂ））の基板上面レベル
（基準レベル）からの押込み量データを設定する「スキ
ージＡ押込み量」、「スキージＢ押込み量」等の各操作
スイッチ部がある。

【００２２】ここで、「基板寸法のＸ（横）」の操作ス
イッチ部（図１１の斜線部分）をタッチすると、該スイ
ッチ部が点灯されると共に画面左下のデータ入力表示部
に「基板寸法Ｘ（横）：ｍｍ（データが設定されて
いる。尚、現在は入力されていない。）」と表示され、
画面右下に「テンキー」の各操作スイッチ部が表示され
る。

【００２３】そして、作業者は扱う基板２のＸ（横）方
向の寸法（例えば１２３．４５）を該テンキーを使用し
て前記データ入力表示部に入力し、画面右下の「設定」
の操作スイッチ部をタッチすると、前記「基板寸法Ｘ
（横）」の操作スイッチ部が「１２３．４５ｍｍ」と表
示されると共に点灯が解除され、ＲＡＭ５４内に記憶さ
れる。

【００２４】また、「基板寸法のＹ（縦）」の操作スイ
ッチ部をタッチすると、同様に該スイッチ部が点灯され
ると共に画面左下のデータ入力表示部に「基板寸法Ｙ
（縦）：ｍｍ（データが設定されている。尚、現在
は入力されていない。）」と表示され、画面右下に「テ
ンキー」の各操作スイッチ部が表示される。そして、作
業者は扱う基板２のＹ（縦）方向の寸法（例えば１２
３．４５）を該テンキーを使用して前記データ入力表示
部に入力し、画面右下の「設定」の操作スイッチ部をタ
ッチすると、前記「基板寸法Ｙ（縦）」の操作スイッチ
部が「１２３．４５ｍｍ」と表示されると共に点灯が解
除され、ＲＡＭ５４内に記憶される。同様にして、基板
寸法のＴ（厚み）に所定データを設定する。

【００２５】次に、「印圧選択（右側）」の操作スイッ
チ部（図１２の斜線部分）をタッチすると、該スイッチ
部が点灯されると共に画面左下のデータ入力表示部に
「印圧選択（右側）：ｋｇｆ（データが設定されて
いる。尚、現在は入力されていない。）」と表示され、
画面右下に「テンキー」の各操作スイッチ部が表示され
る。

【００２６】そして、作業者は所望印圧値（例えば５．
０ｋｇｆ）を該テンキーを使用して前記データ入力表示
部に入力し、画面右下の「設定」の操作スイッチ部をタ
ッチすると、前記「印圧選択（右側）」の操作スイッチ
部が「５．０ｋｇｆ」と表示されると共に点灯が解除さ
れ、ＲＡＭ５４内に記憶される。また、同様にして左側
のスキージ９に対する印圧値（例えば５．０ｋｇｆ）を
設定する。これにより、印刷時には各スキージ９による
印圧が前記設定した印圧値に基づいて印刷されロードセ
ル４１により検出される。また、印圧が設定印圧値とな
るようにシリンダ１０にエアを供給してスキージ９がス
クリーン板７上面に当接した位置がスキージ９の高さ位
置（基準レベル）が零となる位置であり、後述するスキ
ージ押込み量データとは、この基準レベルから更にスキ
ージ９を下降させる量のことである。尚、右側、左側の
スキージの設定印圧値は必ずしも一致させる必要はな
い。

【００２７】次に、「スキージＡ（右側）押込み量」の
操作スイッチ部（図１３の斜線部分）をタッチすると、
該スイッチ部が点灯されると共に画面左下のデータ入力
表示部に「スキージＡ押込み量：ｍｍ（データが設
定されている。尚、現在は入力されていない。）」と表
示され、画面右下に「テンキー」の各操作スイッチ部が
表示される。

【００２８】そして、作業者は所望の押込み量（例えば
２．０ｍｍ）を該テンキーを使用して前記データ入力表
示部に入力し、画面右下の「設定」の操作スイッチ部を
タッチすると、前記「スキージＡ押込み量」の操作スイ
ッチ部が「２．０ｍｍ」と表示されると共に点灯が解除
され、ＲＡＭ５４内に記憶される。また、同様に「スキ
ージＢ押込み量」の操作スイッチ部をタッチして「テン
キー」を使用して所望の押込み量（例えば２．０ｍｍ）
を設定する。尚、右側、左側のスキージの設定押込み量
は必ずしも一致させる必要はない。

【００２９】更に、該図１３の画面の「ページ送り」の
操作スイッチ部をタッチすると、例えばスキージ９の移
動速度データやスクリーン板７（基板２）の印刷範囲デ
ータ等を設定する図示しない印刷データ画面が表示され
る。以下、動作について説明する。先ず、作業者は印刷
動作開始前にスキージ下降時の基板上面レベルまでの移
動距離の設定動作を行う。即ち、スキージ角度調整機構
のウォーム４７を回動させて、エンコーダ４９で検出さ
れ、表示装置に表示される現在のスキージ９のスキージ
角度が所望角度となったらウォーム４７の回動を止め
る。この作業を右側と左側のスキージ９に対して行う。

【００３０】次に、載置台３に基板２を載置させた後該
載置台３を印刷位置まで上昇させると共にスクリーン６
を基板側に移動させる。これにより、印刷作業位置に準
備された基板２に対してスキージ９を下降させる。例え
ば、図４に示すように作業者は左側のスキージ上下用エ
アシリンダ１０にエアを供給させ左側のスキージ９を下
降させると共に駆動モータ１８を介して該スキージ９に
よる印圧が設定印圧となったことがロードセル４１によ
り検出されるまで下降させる。このスキージ９がスクリ
ーン板７を介して基板２に当接して、印圧が設定印圧と
なった位置が基板上面レベルが零となる位置である。そ
して、このスキージ９の基板上面レベルまでの下降移動
距離が駆動モータ１８のパルス数を基にＣＰＵ５３内の
算出装置により算出され、ＲＡＭ５４に移動距離データ
として記憶される。また、同様に右側のスキージ９での
移動距離データの設定動作を行い、基板２を載置台３か
ら取り外す。このように、スキージ角度を調整したら印
刷動作開始前に当該スキージ９が基板上面レベルまで下
降する際の移動距離データの設定動作を行う。

【００３１】以上のように所望角度に調整されたスキー
ジ９に対する移動距離データの設定が完了したら自動運
転を開始させる。先ず、スクリーン印刷機１の電源を入
れてＣＲＴ５７の画面上に図７の初期画面を表示させ、
この画面上の「生産運転」の操作スイッチ部をタッチし
図８の生産運転（停止中）の画面を表示させる。この画
面が表示された状態で操作部６０の始動キー５８をタッ
チすると、生産運転中の画面に切替わると共に生産運転
が開始される。

【００３２】生産運転が開始され、供給コンベアの搬送
レベルより下方にある載置台３の上方に該コンベアによ
り上流側装置から搬送されてきた基板２が位置される
と、コンベアは停止される。次に、載置台３はシリンダ
５により搬送レベルより上昇され、該台３上に基板２が
位置決めされた状態で載置される。

【００３３】そして、図３に示す左側のスキージ９がＣ
ＰＵ５３の指令により駆動されるスキージ上下用シリン
ダ１０及び駆動モータ１８により基板２上に下降され
る。即ち、このとき前述したようにしてＲＡＭ５４に記
憶させた移動距離データ（スキージ９がスクリーン板７
を介して基板２に当接した際の印圧が設定印圧となる基
板上面レベルまでの下降移動距離）に印刷データの画面
上の「スキージＢ押込み量」で設定された押込み量（例
えば、２．０ｍｍ）分駆動モータ１８が駆動された後、
左側のスキージ上下用エアシリンダ１０の駆動によりス
キージ取付体３４を介してスキージ９が印刷データの画
面上の「印圧選択（左側）」で設定された設定印圧（例
えば、５．０ｋｇｆ）で下降されるようにレギュレータ
コントローラ１４を介して電空レギュレータ１２に指令
を出し、該レギュレータ１２によりシリンダ１０に供給
されるエアが調整されて、スキージ９がスクリーン板７
を介して基板２に当接される。このとき、スキージ９は
シリンダ１０のストロークエンドにいく途中で基板側に
当接してこれ以上下がることができず、ロッド２７の上
部の図示しないピストンがシリンダ１０のストロークエ
ンドから押込み量分浮き上がった状態で止まる。

【００３４】そして、駆動モータの駆動により図３の右
方向にスキージ９が所望の速度で移動されることにより
スクリーン板７上に供給されたクリーム半田を該板７の
穿設された開口を介して基板２上に片側印刷する。この
印刷動作時にスキージ９は図１５の画面で設定したスキ
ージＢ押込み量データに基づいて基準レベルから所望押
込み量（例えば、２．０ｍｍ）更に下降するようにモー
タ１８により働きかけられているので、基板２に反り等
があってもクリーム半田がかすれることなく印刷でき
る。

【００３５】また、印刷が終了し基板２からスキージ９
及びスクリーン７が上昇する際に基板側の規制がなくな
るため、シリンダ１０のストロークエンドから押込み量
分浮き上がっていたピストンがエア圧の作用により下降
するため、スキージ９が下降しスキージ９がスクリーン
板７を押さえながら基板２から離れるためスクリーン板
７が揺れることがなくなり、スクリーン板７の開口から
基板上に印刷されたクリーム半田がきれいな形で抜け
る。続いて、載置台３がシリンダ５により搬送レベルよ
り下方に下降され、排出コンベアにより基板２が排出さ
れる。尚、スクリーン側を固定にし基板側を下降させ
る、あるいは基板側とスクリーン側の両者を互いに離反
させて基板２とスクリーン板７とを離すような構成のも
のに於いても、該押込み量によりスキージがスクリーン
板７を押さえながら移動するので、スクリーン板７が揺
れたりして暴れることがない。

【００３６】尚、この印刷動作中にＣＰＵ５３で前記駆
動モータの移動距離をパルス数をカウントすることによ
りスキージ９が所望位置に到達する度にロードセル４１
によりそのときの印圧が検出されると共にアンプ７１に
印圧値が表示される。そして、その複数点の検出値の平
均した値をＲＡＭ５４に記憶すると共に次回印刷動作時
にフィードバックする。即ち、前記印刷時に検出した検
出結果からＲＡＭ５４に設定された印圧データと前記平
均値とのズレ量を算出し、再び左側のスキージ９を使用
して印刷を行う場合に該ズレ量分補正するため、ＣＰＵ
５３はレギュレータコントローラ１４を介して電空レギ
ュレータ１２の電磁弁１２Ａを制御して印圧調整を行
う。

【００３７】以下、同様にして印刷動作が続けられる。
以上は片側印刷の場合について説明したが、１枚の基板
２に対して往復印刷させる場合にも同様にして行われ
る。また、本実施例では機種切替によりスキージ角度を
変更した後、印刷動作開始前に当該スキージ９による基
板上面レベルまでの下降時の移動距離データの設定動作
を行っているが、予め機種替えにより使用する全てのス
キージ角度に対する移動距離データをＲＡＭ５４に記憶
させておき、図１１等に示す印刷データ内にスキージ角
度を指定する操作スイッチ部を設けておき機種替え時に
所望のスキージ角度を指定することにより下降時の移動
距離データの選択ができるようにしても良く、これによ
り機種替え毎に移動距離データの設定動作を行う必要が
なくなる。

【００３８】更に、基準とするスキージ角度に対する移
動距離データを１つ求めＲＯＭ５５に記憶させ、機種替
えによりスキージ角度を変更する場合にスキージ角度調
整機構を介してスキージ９のスキージ角度を調整すると
共にそのスキージ角度を図１１等に示す印刷データ内に
スキージ角度を指定する操作スイッチ部を設けておき、
該画面上でスキージ角度を指定する。そして、図１４に
示すようにあるスキージ９の基準角度（図１４に例えば
点線で示した角度）と今回使用するスキージ角度（図１
４に例えば実線で示した角度）との間の基板２に対する
高さ位置（ｈ）をＣＰＵ５３で算出させ基準の移動距離
データに該算出高さデータを加味して、基板上面レベル
が零となる位置を決定するようにしても良く、このよう
な構成はスキージ角度を自動で変更可能とする機能を有
する印刷機に於いて特に効果がある。尚、高さ位置ｈを
求める式は

【００３９】

【数１】

【００４０】であり、基準の移動距離データにこの算出
した高さ位置データを加味した値がそのスキージ９に対
する移動距離である。

【００４１】

【発明の効果】以上、本発明によればスキージの押込み
量の設定動作が簡便となり、設定動作中の運転停止時間
の短縮がはかれ、生産性が向上する。また、予め使用す
る全てのスキージ角度に対する基板上面レベルまでの移
動距離データを設定しておくことにより、機種替え毎に
移動距離データの設定動作を行う必要がなくなり、生産
性が更に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】スクリーン印刷機の構成回路図である。

【図２】印圧調整機構の構成回路図である。

【図３】スクリーン印刷機の正面図である。

【図４】スキージの上下動機構を示す正面図である。

【図５】スキージの上下動機構を示す平面図である。

【図６】スキージの上下動機構を示す側面図である。

【図７】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図８】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図９】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図１０】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図１１】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図１２】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図１３】ＣＲＴに表示された画面を示す図である。

【図１４】基準のスキージ角度と指定スキージ角度との
基板に対する高さ位置関係を示す図である。

【符号の説明】

１スクリーン印刷機２プリント基板７スクリーン板９スキージ１０スキージ上下用エアシリンダ１１圧縮空気供給源１２電空レギュレータ４１ロードセル５３ＣＰＵ５４ＲＡＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スクリーン板上の塗布剤をスキージを介
してプリント基板に印刷するスクリーン印刷機に於い
て、前記基板への印刷動作中の前記スキージの基板上面
レベルからの押し込み量データを記憶する記憶装置と、
前記スキージを印刷面に対して上下動可能で下降時の押
し込み量を調整可能とする駆動機構と、前記記憶装置に
記憶された押し込み量データに基づいて該駆動機構によ
るスキージの下降量を制御する制御装置とを設けたこと
を特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】スクリーン板上の塗布剤をスキージを介
してプリント基板に印刷するスクリーン印刷機に於い
て、前記スキージの取付け角度を調整可能とするスキー
ジ角度調整機構と、前記スキージを印刷面に対して上下
動可能とする駆動機構と、印刷動作開始前に前記スキー
ジ角度調整機構により所望角度に調整されたスキージが
前記駆動機構により基板上面レベルへ移動した際の移動
距離を算出する算出装置と、該算出装置により算出され
た各種角度に調整されたスキージ毎にその移動距離デー
タを記憶すると共に前記基板への印刷動作中の前記スキ
ージの基板上面レベルからの押込み量データを記憶する
記憶装置と、前記スキージ角度調整機構により調整され
るスキージ角度を指定する指定装置と、該指定装置によ
り指定されたスキージ角度で印刷動作させる際に前記記
憶装置に記憶された当該角度調整された際のスキージに
よる下降時に求めた移動距離データ及び押込み量データ
に基づいて前記駆動機構によるスキージの下降動作を制
御する制御装置とを設けたことを特徴とするスクリーン
印刷機。