JPH08113113A - 車両制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作者が携行する入力手段の識別コードが車
両に固有の識別コードと一致しないときには車両の走行
を不可能として盗難防止動作を行う車両制御装置におい
て、車両の盗難でないにも拘わらず車両の走行が不可能
となったときに、車両の走行を可能とするフェイルセー
フ動作を実現する。 【構成】 内燃機関制御部３のメモリ１８には、予め定
める手順での第１の操作によって書込みモードが設定さ
れた後、自動変速機４のシフトノブ５３を用いた第２の
操作によって入力された暗証コードが記憶される。入力
手段５５に入力された識別コードと、車両毎に記憶され
る識別コードとが一致せず、車両の走行が不可能となっ
た後、読出しモードが設定されて、自動変速機４のシフ
トノブ５３を用いた第３の操作によって入力された暗証
コードは、前記メモリ１８に記憶された暗証コードと比
較され、両者が一致したときには車両の走行が可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の盗難を検知する
盗難検知手段による検知結果に基づいて車両の走行を制
御する車両制御装置に関し、特に、盗難防止機能の解除
が不可能となったときであっても、車両を走行させるフ
ェイルセーフ動作が可能な車両制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の不正解錠による盗難を防止するた
めの車両用キー装置が、特公平４−１５１４１号公報に
開示されている。図５は、前記公報に開示されている車
両用キー装置の構成を示す断面図である。また図６は、
前記車両用キー装置が有する環状コア１０７の構成を示
す斜視図である。さらに図７は、前記車両用キー装置の
電気的構成を示すブロック図である。

【０００３】図５を参照して、錠前１０１にはキー挿入
孔１０２が形成されており、錠前１０１のキー挿入孔１
０２の入口側には、円環状のロータケース１０３が固定
されている。ロータケース１０３の内側には、円筒状の
ロータ１０４が回動自在に装着されている。このロータ
１０４には、キー挿入孔１０２と連通するキー挿入孔１
０５が形成されている。このキー挿入孔１０５は、平板
状のキー１０６の先端部１０６ａが挿入可能に形成され
ている。また、ロータ１０４の外周部には、図６に示さ
れるような環状コア１０７が配置されている。この環状
コア１０７の一端部１０７ａはテーパ状に形成され、キ
ー挿入孔１０５の入口端部に露出するようになってい
る。環状コア１０７には、ロータコイル１０８，１０９
が同一方向に巻回されている。すなわち、各ロータコイ
ル１０８，１０９による磁束が相殺されるように、ロー
タコイル１０８，１０９が環状コア１０７に互いに対向
して巻回されている。各ロータコイル１０８，１０９
は、図７に示されるように抵抗１１０を介して周波数可
変発振器１１１に接続されている。

【０００４】周波数可変発振器１１１は、マイクロコン
ピュータ１１２からの指示に基づいてロータコイル１０
８，１０９へ情報検出用の信号を供給する。すなわち、
周波数可変発振器１１１は、信号発生手段として機能し
ている。また、ロータコイル１０８，１０９は、増幅器
１１３、ダイオード１１４、コンデンサ１１５およびＡ
／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器１１６を介してマイ
クロコンピュータ１１２に接続されている。ロータコイ
ル１０８，１０９で受信した信号の情報は、抵抗１１０
の電圧降下として検出され、この検出出力が増幅器１１
３、ダイオード１１４およびＡ／Ｄ変換器１１６を介し
てマイクロコンピュータ１１２へ供給される。すなわ
ち、抵抗１１０、増幅器１１３、ダイオード１１４およ
びＡ／Ｄ変換器１１６は、ロータコイル１０８，１０９
へ伝送される信号を検出する信号検出手段として機能す
る。制御手段としてのマイクロコンピュータ１１２は、
前記Ａ／Ｄ変換器１１６からの情報を基に、エンジン駆
動部の駆動を制御する。すなわち、Ａ／Ｄ変換器１１６
からの信号による情報と、ＲＯＭに予め格納された判定
情報とを比較して、両者の内容が一致したときにのみエ
ンジン駆動部へエンジン駆動許可信号を送出する。

【０００５】また、キー１０６のグリップ１０６ｂの先
端部１０６ｃは、環状コア１０７のテーパ面と係合可能
なテーパ状に形成されている。先端部１０６ｃの中ほど
には、軸状コア１１７が装着される。この軸状コア１１
７は、キー１０６がキー挿入孔１０５内に挿入されたと
きに、環状コア１０７と２箇所で接触して１組の磁気回
路を形成するようになっている。この軸状コア１１７に
は、キー１０６がキー挿入孔１０５内に挿入されたとき
に、ロータコイル１０８，１０９と磁気結合されるキー
コイル１１８が巻回されている。キーコイル１１８は、
共振回路を形成するコイルＬ１、コンデンサＣ１に接続
されるとともに、同じく共振回路を形成するコイルＬ
２、コンデンサＣ２に接続される。各共振回路の共振周
波数がそれぞれ異なるように、コイルＬ１，Ｌ２、コン
デンサＣ１，Ｃ２の容量が定められる。周波数可変発振
器１１１からロータコイル１０８，１０９へ情報検出用
の信号が供給されてキーコイル１１８に電圧が誘起され
る。コイルＬ１，Ｌ２、コンデンサＣ１，Ｃ２は、キー
コイル１１８に誘起された電圧に応答して特定の情報を
含む信号をキーコイル１１８から発生させる情報発生手
段として機能する。信号が、それぞれ増幅器１１３、ダ
イオード１１４、およびＡ／Ｄ変換器１１６を介してマ
イクロコンピユータ１１２へ供給されると、これらの情
報が順次マイクロコンピユータ１１２によって読取ら
れ、判定用情報と比較される。この信号が判定用情報と
一致したときにのみエンジン駆動許可信号を出力するよ
うに構成すれば、所定のキー１０６をキー挿入孔１０５
内に挿入したときにのみエンジン駆動を可能とすること
ができる。これによって、特定のキー１０６がキー挿入
孔１０５に挿入されたときにのみエンジンの駆動が可能
となり、不正解錠による車両の盗難を防止することがで
きる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記公報の例によれ
ば、操作者が携行するキー１０６からの情報（識別コー
ド）と、車両側に予め格納された判定情報（識別コー
ド）とが一致したときにのみ車両の走行を可能とするの
で、車両が盗難に遭う確率を低減させることができる。
しかしながら、たとえばキー１０６が電気的に破損した
ときには、盗難でないにも拘わらず盗難防止機能の解除
ができず、走行が不可能となる恐れがある。キー１０６
が物理的に破損したときも同様である。またこの場合、
キー１０６が挿入できなくなり、識別コードの比較が不
可能となる恐れもある。さらに、キー１０６を紛失して
しまったときにも、識別コードの比較が不可能となる。
このような場合における対策は、前記公報には記載され
ておらず、したがって車両を走行させたくても走行させ
ることができないという不都合が生じる。

【０００７】本発明の目的は、車両の盗難防止機能が解
除不能となっても、車両の走行を可能とするフェイルセ
ーフ動作を行うことができる車両制御装置を提供するこ
とである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、操作者が携行
し、予め定める識別コードが入力される入力手段からの
前記識別コードと、車両毎に記憶される識別コードとを
比較し、両者が一致しないときに盗難に遭ったことを検
知する盗難検知手段を備え、盗難が検知されないときに
車両の駆動・伝達系を制御して車両の走行を可能とし、
前記盗難が検知されたときに前記走行を不可能とする車
両制御装置において、前記車両制御装置に接続される複
数の機器または操作手段への予め定める手順での第１の
操作によって設定される動作モードが、書込みモードお
よび読出しモードのいずれであるかを検知するモード検
知手段と、前記モード検知手段によって書込みモードが
検知された後、前記複数の機器または操作手段を用いた
第２の操作によって入力された暗証コードを記憶する記
憶手段と、前記識別コードが一致せず、車両の走行が不
可能となった後、前記モード検知手段によって読出しモ
ードが検知されると、前記複数の機器または操作手段を
用いた第３の操作によって入力される暗証コードと、前
記記憶手段に記憶された暗証コードとを比較し、両者が
一致したときには、車両の走行を可能とする比較手段と
を含むことを特徴とする車両制御装置である。また本発
明の前記第２および第３の操作では、当該操作の繰返し
回数に基づいて暗証コードが決定されることを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】本発明に従えば、車両制御装置は、盗難検知手
段と、モード検知手段と、記憶手段と、比較手段とを有
する。前記盗難検知手段は、操作者が携行し、予め定め
る識別コードが入力される入力手段からの前記識別コー
ドと、車両毎に記憶される識別コードとを比較し、両者
が一致しないときに盗難に遭っていると判定する。車両
制御装置は、盗難検知手段で盗難が検知されないときに
は、車両の駆動・伝達系を制御して車両の走行を可能と
し、盗難が検知されたときには内燃機関の点火をカット
するなどして車両の走行を不可能とし、こうして盗難防
止動作が実現される。

【００１０】一方、上述のような車両制御装置に接続さ
れる複数の機器、たとえば空調機や電気負荷および操作
手段、たとえばシフトノブへの操作はモード検知手段に
よって検知されており、前記複数の機器または操作手段
が予め定める手順によって第１の操作が行われると、モ
ード検知手段は前記記憶手段を書込みモードとし、前記
機器または操作手段を繰返し操作する第２の操作によっ
て入力された暗証コードが記憶される。

【００１１】このようにして暗証コードが記憶されてい
る状態で前記比較手段は、前記盗難検知手段によって盗
難が検知されて車両の走行が不可能となり、さらに前記
モード検知手段で読出しモードが検知された後に、前記
機器または操作手段の第３の操作によって入力された暗
証コードと、前記記憶手段に記憶されている暗証コード
とを比較し、両者が一致したときには車両の走行を再び
可能とする。

【００１２】したがって、盗難検知のための識別コード
を入力する入力手段が破損して識別コードが不一致とな
ったとき、または前記入力手段を紛失して識別コードの
比較が不可能となって車両の走行が不可能となったとき
など車両の盗難防止機能が解除不能となったときであっ
ても、予め記憶された暗証コードと所定の操作によって
入力された暗証コードとが一致したときには、車両の走
行を再び可能として、フェイルセーフ動作を行うことが
できる。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明の一実施例である車両制御装
置１の電気的構成を示すブロック図である。車両制御装
置１は、大略的に、内燃機関２を制御する内燃機関制御
部３、自動変速機４を制御する自動変速機制御部５およ
び盗難検知回路６を含んで構成される。内燃機関制御部
３、自動変速機制御部５および盗難検知回路６には、定
電圧回路２１，４０，５４がそれぞれ設けられており、
定電圧回路２１，４０へはイグニションキースイッチ７
がＩＧ接点またはＳＴ接点に導通されると、バッテリ８
からの電力が供給され、また定電圧回路５４へはバッテ
リ８からの電力が常時供給され、盗難検知回路６内の各
回路が電力付勢される。

【００１４】前記内燃機関制御部３は、大略的に、吸気
圧検出器２２によって検出された内燃機関２の吸気圧、
およびクランク角検出器２３によって検出された内燃機
関２の回転速度などに基づいて燃料噴射量および点火時
期を演算し、燃料噴射弁３０およびイグナイタ２９を駆
動する。内燃機関制御部３は、入力インタフェイス回路
９〜１５と、アナログ／デジタル変換器１６と、マイク
ロコンピュータなどで実現される処理回路１７と、消去
再書込み可能ないわゆるＥＥＰＲＯＭ（Erasable and E
lectrically Programmable Read Only Memory）などで
実現されるメモリ１８と、出力インタフェイス回路１
９，２０と、前記定電圧回路２１とを含んで構成され
る。

【００１５】前記吸気圧検出器２２からの出力は、アナ
ログ／デジタル変換器１６でデジタル値に変換されて、
処理回路１７に読込まれる。また、クランク角検出器２
３からのクランクパルスは、入力インタフェイス回路９
で波形整形された後、前記処理回路１７に入力される。

【００１６】処理回路１７にはまた、ニュートラルスイ
ッチ２４およびスタート検出器２５からの出力が、入力
インタフェイス回路１０，１１でそれぞれ波形整形され
て入力される。ニュートラルスイッチ２４は、自動変速
機の変速段がパーキングまたはニュートラル位置となる
と導通する。また、スタート検出器２５は、イグニショ
ンキースイッチ７がスタート接点ＳＴに導通されている
ことを検出する。

【００１７】処理回路１７にはさらに、アイドルスイッ
チ２６、Ａ／Ｃ（エアーコンディショニング）スイッチ
２７および、テスト端子２８からの出力が入力される。
アイドルスイッチ２６およびＡ／Ｃスイッチ２７からの
出力は、入力インタフェイス回路１２，１３でそれぞれ
波形整形されて入力される。テスト端子２８からの出力
は、そのまま入力される。アイドルスイッチ２６は、ア
クセルペダルが踏込まれていない状態で導通する。ま
た、Ａ／Ｃスイッチ２７は、車両内の環境を快適な状態
に保持するために設けられる空気調和器が作動したとき
に導通する。さらに、テスト端子２８は、ダイアグノー
シスなどと称される車両の電子制御装置の自己診断機能
によって記録されたデータを、所定のチェッカによって
読出す際などに導通される。

【００１８】なお、前記電子制御装置の自己診断機能と
は、電子制御装置の一部、たとえばセンサまたはアクチ
ュエータに異常が発生した場合、その異常を検出して走
行に影響を与えるか否かなどを判断し、異常箇所の記憶
および必要に応じて操作者へ警告を行う機能であり、異
常検出のためにセンサやアクチュエータなどからの出力
信号が常時監視され、たとえば所定の時間分のデータが
メモリ１８に記憶される。

【００１９】入力インタフェイス回路１４は、盗難検知
回路６からの信号を受信するために設けられ、また入力
インタフェイス回路１５は、自動変速機制御部５からの
信号を受信するために設けられる。

【００２０】処理回路１７は、前記スイッチ２４，２
６，２７、検出器２２，２３，２５、およびテスト端子
２８の検出結果などに基づいて、メモリ１８に記憶され
ているマップデータなどを参照しながら、前記燃料噴射
量および点火時期などを演算し、パワートランジスタな
どで実現される出力インタフェイス回路１９を介して、
燃料噴射弁３０の開弁時間を制御するとともに、イグナ
イタ２９を介して、点火プラグ３１の点火時期および点
火時間などを制御する。

【００２１】また、前記処理回路１７は、内燃機関制御
部３に接続されるイグニションキースイッチ７、検出器
２２，２３，２５、スイッチ２４，２６，２７およびテ
スト端子２８を用いた操作者の予め定める手順での第１
の操作によって設定される動作モードが、書込みモード
であるかあるいは読出しモードであるかを検知し、検知
結果を出力インタフェイス回路２０を介して自動変速機
制御部５に与える。

【００２２】自動変速機制御部５は、大略的に、スロッ
トル弁開度センサ４１および車速センサ４２ならびにシ
フト位置センサ４３の検出結果に対応して、自動変速機
４のソレノイドバルブ４４を選択的に駆動し、内燃機関
２からの駆動力を所望とする減速比で減速して車輪４５
に伝達させる。この自動変速機制御部５は、入力インタ
フェイス回路３２〜３４と、アナログ／デジタル変換器
３５と、処理回路３６と、メモリ３７と、出力インタフ
ェイス回路３８，３９と、前記定電圧回路４０とを含ん
で構成されている。

【００２３】前記車速センサ４２は、プロペラシャフト
４６の回転速度を検出しており、この車速センサ４２か
らの速度パルスは、入力インタフェイス回路３２で波形
整形された後、マイクロコンピュータなどで実現される
処理回路３６に入力される。また、自動変速機４の変速
段は、シフト位置センサ４３によって読取られ、入力イ
ンタフェイス回路３３を介して前記処理回路３６に入力
される。さらにまた処理回路３６には、ポテンションメ
ータなどで実現されるスロットル弁開度センサ４１の検
出結果が、アナログ／デジタル変換器３５でデジタル値
に変換された後に入力されている。

【００２４】処理回路３６は、シフト位置センサ４３に
よって検出されたシフトノブ５３の操作位置ならびにス
ロットル弁開度センサ４１によって検出されたスロット
ル弁開度および車速センサ４２によって検出された車体
速度に基づいて、リードオンリメモリなどで実現される
メモリ３７に記憶されている変速線図から最適な変速段
を読出し、その変速段となるように、パワートランジス
タなどで実現される出力インタフェイス回路３８を介し
てソレノイドバルブ４４を切換え制御する。

【００２５】また処理回路３６からは、出力インタフェ
イス回路３９を介して、内燃機関制御部３の前記入力イ
ンタフェイス回路１５へ、車体速度や変速タイミングを
表す信号が与えられている。内燃機関制御部３は、前記
変速タイミングに対応して、たとえば点火時期を一時的
に遅らせるなどして、変速ショックを低減している。

【００２６】また、入力インタフェイス回路３４は、内
燃機関制御部３からの信号を受信するために設けられて
いる。処理回路１７での動作モードの検知結果が後述す
る書込みモードであった場合、処理回路３６は、自動変
速機４のシフトノブ５３を用いた第２の操作によって入
力された暗証コードを出力インタフェイス回路３９から
出力する。この暗証コードは、内燃機関制御部３のメモ
リ１８に記憶される。一方、処理回路１７での動作モー
ドの検知結果が読出しモードであった場合、処理回路３
６は、自動変速機４のシフトノブ５３を用いた第３の操
作によって入力された暗証コードを出力インタフェイス
回路３９から出力する。内燃機関制御部３の処理回路１
７は、第３の操作によって入力された暗証コードと、前
記メモリ１８に記憶された前記暗証コードとを比較し、
両者が一致したときには、車両の走行を可能とする走行
可能信号を、出力インタフェイス回路３９を介して内燃
機関制御部３に与える。

【００２７】盗難検知回路６は、大略的に、操作者が携
行する入力手段５５に予め入力されている識別コード
と、車両毎に記憶される識別コードとを比較し、比較結
果に対応して、車両の走行を制御する制御信号を内燃機
関制御部３に与える。このような盗難検知回路６は、入
力インタフェイス回路４７、挿入検知器４８、発振・検
知回路４９、処理回路５０、メモリ５１、出力インタフ
ェイス回路５２および前記定電圧回路５４を含んで構成
されている。

【００２８】挿入検知器４８は、挿入孔５６への入力手
段５５の挿入を検知し、検知結果は入力インタフェイス
回路４７を介して処理回路５０に入力される。盗難検知
回路６は、前記挿入孔５６の挿入口付近に配置された円
環状のコア５７において、一直径線上に対向配置された
一対のコイル５８ａ，５８ｂに発振・検知回路４９から
周波数を走査した高周波信号が与えられ、この高周波信
号に対する入力手段５５の共振信号を前記コイル５８
ａ，５８ｂで検知することによって、前記共振周波数を
入力手段５５に固有の識別コードとして読取る。したが
って、発振・検知回路４９は、周波数を走査して発振を
行う発振回路とともに、コイル５８ａ，５８ｂを流れる
電流レベルを読取るための電流／電圧変換用抵抗および
アナログ／デジタル変換器などを備えている。発振・検
知回路４９の検知結果は、処理回路５０に入力されてい
る。

【００２９】また、入力手段５５には、前記挿入孔５６
に挿入されるべき本体５５ａの基端部付近に、前記コア
５７と磁気結合する軸状のコア５９が設けられており、
このコア５９の外周面にはコイル６０が巻回されてい
る。コイル６０の両端子は、当該入力手段５５に固有の
共振周波数を有する共振回路６１に接続されている。

【００３０】したがって、入力手段５５が挿入孔５６に
差込まれたことが挿入検知器４８によって検知される
と、発振・検知回路４９はコイル５８ａ，５８ｂに周波
数を走査した発振電流を与える。これによってコア５７
に磁気結合したコア５９に巻回されているコイル６０に
起電流が生じ、生じた起電流に対して共振回路６１が共
振すると、コイル５８ａ，５８ｂを流れる電流も変化
し、こうして前記共振周波数を検出することが可能とな
る。

【００３１】処理回路５０は、こうして検出された共振
周波数と、メモリ５１に記憶されている共振周波数とが
一致しているときには、車両の走行を可能とする走行可
能信号を出力インタフェイス回路５２を介して内燃機関
制御部３に与える。

【００３２】一方、処理回路５０は、検出された共振周
波数と、メモリ５１に記憶されている共振周波数とが一
致していないときには、車両の走行を禁止する走行不可
信号を出力インタフェイス回路５２を介して内燃機関制
御部３に与える。走行不可信号を受信した内燃機関制御
部３は、内燃機関２の点火をカットするなどして車両の
走行を不可能とする。

【００３３】内燃機関制御部３に接続されるスイッチ
７，２４，２６，２７、検出器２２，２３，２５および
テスト端子２８を用いた操作者による第１の操作によっ
て書込みモードが設定されると、内燃機関制御部３のメ
モリ１８には、自動変速機４のシフトノブ５３を用いた
第２の操作によって入力された暗証コードが記憶され
る。このように暗証コードが記憶されている状態で、上
述したようにして盗難検知回路６で盗難が検知されて車
両の走行が不可能となり、さらに内燃機関制御部３に接
続されるスイッチ７，２４，２６，２７、検出器２２，
２３，２５およびテスト端子２８を用いた操作者による
第１の操作によって読出しモードが設定された後に、自
動変速機４のシフトノブ５３を用いた第３の操作によっ
て暗証コードが入力されると、入力された暗証コードは
前記メモリ１８に記憶された暗証コードと比較され、両
者が一致したときには車両の走行が再び可能となる。

【００３４】図２は、本発明に基づく車両制御動作の一
例を示すフローチャートである。ステップａ１では、内
燃機関制御部３に接続されるスイッチ７，２４，２６，
２７、検出器２２，２３，２５，およびテスト端子２８
のうちのいずれかの操作手段からの入力が受付けられ
る。ステップａ２では、前記操作手段からの入力信号が
フィルタ処理されて処理回路１７に与えられる。ステッ
プａ３では、入力が完了したか否かが判断される。完了
した場合はステップａ４に移り、完了していない場合は
ステップａ１に戻る。

【００３５】ステップａ４では、前記ステップａ１〜ａ
３での入力で設定される動作モードが登録モードである
か否かが判断される。登録モードである場合はステップ
ａ５に移り、登録モードでない場合はステップａ８に移
る。本実施例では、ステップａ１〜ａ３の操作で、イグ
ニションキースイッチ７をＩＧオンとし、テスト端子２
８をオンとし、Ａ／Ｃスイッチ２７をオンとし、アイド
ルスイッチ２６をオンとすることによって、登録モード
に設定される。なお、この操作は、上述した順で行われ
る。このような操作が、登録モード（すなわち書込みモ
ード）とする場合の第１の操作である。登録モードの設
定は、上述した操作に限らず、内燃機関制御部３に接続
される複数の機器または操作手段のいずれを用いて行っ
ても構わない。

【００３６】前記ステップａ４で登録モードであると判
断されると、ステップａ５で、後述するようなシフト入
力操作が受付けられる。これによって、暗証コードが入
力される。この操作が第２の操作である。ステップａ６
では、エラーフラグがオフであるか否かが判断される。
オフである場合にはステップａ７に移り、当該ステップ
ａ７では、入力された暗証コードがメモリ１８に記憶さ
れる。

【００３７】前記ステップａ４で登録モードでないと判
断されると、ステップａ８で、入力手段５５に設定され
る識別コードと、車両毎に設定される識別コードとが一
致しているか否かが判断される。一致していた場合には
ステップａ２２に進む。一致していなかった場合にはス
テップａ９に移り、当該ステップａ９では、イグニショ
ンキースイッチ７がＩＧオンであるか否かが判断され
る。オンである場合にはステップａ１０に移り、当該ス
テップａ１０では、タイマの計時が開始される。ステッ
プａ１１では、アイドルスイッチ２６がオンであるか否
かが判断される。オンである場合にはステップａ１４に
移り、オンでない場合にはステップａ１２に移る。ステ
ップａ１２では、前記タイマによって計測される時間が
予め定める時間Ｔ１以上となったか否かが判断される。
Ｔ１以上である場合には、ステップａ１３に移り、当該
ステップａ１３では、アイドルスイッチ２６の入力が無
効とされる。

【００３８】前記ステップａ１１でアイドルスイッチ２
６がオンであると判断されると、ステップａ１４で、ア
イドルスイッチ２６の入力が、所定の入力であるか否か
が判断される。たとえば、ステップａ１１でオンとした
後、再度オフからオンとしたか否かが判断される。所定
の入力であった場合にはステップａ１５に移り、所定の
入力でなかった場合にはステップａ１６に移る。ステッ
プａ１５およびステップａ１６では、ともにタイマが初
期化される。ステップａ１５の動作が終了すると、ステ
ップａ１７に移る。

【００３９】ステップａ１７では、Ａ／Ｃスイッチ２７
の入力操作が受付けられる。これは、アイドルスイッチ
２６の場合と同様であり、前記ステップａ１０〜ａ１６
と同様の入力判定が行われる。ステップａ１４と同様の
判断では、たとえばＡ／Ｃスイッチ２７をオンとした
後、オフからオンとしたか否かが判断される。

【００４０】ステップａ１８では、テスト端子２８の入
力操作が受付けられる。これも、アイドルスイッチ２６
の場合と同様であり、前記ステップａ１０〜ａ１６と同
様の入力判定が行われる。ステップａ１４と同様の判断
では、たとえばテスト端子２８をオンとした後、オフか
らオンとしたか否かが判断される。前記ステップａ１０
〜ａ１８の動作が読出しモードとする場合の第１の操作
による動作である。

【００４１】ステップａ１９では、後述するようなシフ
ト入力操作が受付けられる。これによって、暗証コード
が入力される。この操作が、第３の操作である。ステッ
プａ２０では、エラーフラグがオフであるか否かが判断
される。オフである場合にはステップａ２１に移り、当
該ステップａ２１では、前記ステップａ７でメモリ１８
に記憶された暗証コードと、前記ステップａ１９で入力
された暗証コードとが一致しているか否かが判断され
る。一致している場合にはステップａ２２に移り、一致
していない場合にはステップａ２３に移る。ステップａ
２２では、走行可能信号が送出され、ステップａ２３で
は走行不可信号が送出される。

【００４２】図３は、前記ステップａ５，ａ１９で行わ
れる前記シフト入力操作を示すフローチャートである。
また、図４は、シフト入力操作を示すタイミングチャー
トである。ステップｂ１〜ｂ４では、シフト入力操作が
予め定める条件どおりに行われているときにはオフであ
り、前記条件どおりに行われなかったときにオンとなる
エラーフラグ、カウンタのカウント値である暗証コード
が記憶されるメモリ、シフト入力の間隔を計時するタイ
マおよびシフト入力がある毎にカウントを行うカウンタ
がそれぞれ初期化される。ステップｂ５では、タイマに
よる計時が開始される。ステップｂ６では、シフト入力
が受付けられる。シフト入力とは、前記自動変速機４の
シフトノブ５３への操作のことである。ステップｂ７で
は、シフト入力信号がフィルタ処理されて処理回路３６
に入力される。ステップｂ８では、シフト入力があった
か否かが判断される。入力があった場合にはステップｂ
９に移り、入力がなかった場合にはステップｂ１６に移
る。

【００４３】ステップｂ９では、シフト入力が「Ｎ」か
ら「Ｄ」への入力であるか否かが判断される。すなわ
ち、図４に示される信号の立上がりであるか否かが判断
される。前記入力であった場合にはステップｂ１０に移
り、前記入力でなかった場合にはステップｂ１２に移
る。ステップｂ１０では、カウンタのカウント値ｎがｎ
＝ｎ＋１と加算される。ステップｂ１１では、タイマの
計測値が初期化され、再び計時動作が開始される。ステ
ップｂ１１の動作が終了すると、ステップｂ６に戻る。

【００４４】前記ステップｂ９で「Ｎ」から「Ｄ」への
シフト入力でなかった場合、すなわち図４に示される信
号の立下がりであった場合、ステップｂ１２で、信号の
立下がりを検出した後の時間が予め定める時間Ｔ４以上
経過したか否かが判断される。Ｔ４以上経過した場合に
はステップｂ１３に移り、Ｔ４以上経過していない場合
にはステップｂ１１からステップｂ６に戻る。ステップ
ｂ１３では、カウンタのカウント値ｎが記憶される。ス
テップｂ１４では、記憶される暗証コードの桁が１桁繰
上げられる。ステップｂ１５では、４桁分の入力が終了
したか否かが判断される。終了していない場合には、前
記ステップｂ１１からステップｂ６に戻る。

【００４５】前記ステップｂ８でシフト入力がなかった
と判断された場合のステップｂ１６では、予め定める時
間Ｔ２以上が経過したか否かが判断される。Ｔ２以上経
過した場合にはステップｂ１７に移り、Ｔ２以上経過し
ていない場合にはステップｂ６に戻る。ステップｂ１７
では、エラーフラグがオンとされる。

【００４６】たとえば、図４に示されるように、「Ｎ」
から「Ｄ」への操作を時間Ｔ３の間隔で３回繰返し、時
間Ｔ４（＞Ｔ３）をあけて１回、さらに時間Ｔ４をあけ
て４回繰返し、さらに時間Ｔ４をあけて２回繰返すと、
「３１４２」が暗証コードとなる。

【００４７】以上のように本実施例によれば、たとえば
入力手段５５が電気的に破損して識別コードが一致しな
いと判断され、車両の走行が不可能となったときなど車
両の盗難防止機能が解除不能となったときであっても、
予め記憶された暗証コードと同一の暗証コードを入力す
ることによって車両の走行を可能とし、フェイルセーフ
動作を実現することができる。また、入力手段５５が物
理的に破損したときも同様であり、入力手段５５を紛失
したときも同様である。

【００４８】また、内燃機関制御部３に接続された機器
または操作手段を用いてもその繰返し回数によって暗証
コードを入力することができる。なお、本実施例では、
第２および第３の操作を内燃機関制御部３に接続される
スイッチ７，２４，２６，２７、検出器２２，２３，２
５およびテスト端子２８を用いて行う例について説明し
たけれども、前記操作は、内燃機関制御部３に接続され
る機器または操作手段のいずれを用いて行ってもよく、
たとえば前記スイッチ７，２４，２６，２７、検出器２
２，２３，２５およびテスト端子２８以外の機器や操作
手段を用いて行うことも本発明の範囲に属するものであ
る。

【００４９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、入力手段
が破損したときまたは入力手段を紛失したときなど車両
の盗難防止機能が解除不能となったときであっても、予
め記憶手段に記憶した暗証コードと同じ暗証コードを所
定の操作によって入力することで、車両の走行が可能と
なり、フェイルセーフ動作を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である車両制御装置１の電気
的構成を示すブロック図である。

【図２】本発明に基づく車両制御動作の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図３】前記車両制御動作におけるシフト入力操作を詳
細に示すフローチャートである。

【図４】前記シフト入力操作を示すタイミングチャート
である。

【図５】従来の車両用キー装置の構成を示す断面図であ
る。

【図６】前記車両用キー装置が有する環状コア１０７の
構成を示す斜視図である。

【図７】前記車両用キー装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１ 車両制御装置 ２ 内燃機関 ３ 内燃機関制御部 ４ 自動変速機 ５ 自動変速機制御部 ６ 盗難検知回路 ７ イグニションキースイッチ １７，３６，５０ 処理回路 １８，３７，５１ メモリ ２６ アイドルスイッチ ２７ Ａ／Ｃ スイッチ ２８ テスト端子 ４９ 発振・検知回路 ５５ 入力手段 ５７，５９ コア ５８ａ，５８ｂ，６０ コイル ６１ 共振回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作者が携行し、予め定める識別コード
   が入力される入力手段からの前記識別コードと、車両毎
   に記憶される識別コードとを比較し、両者が一致しない
   ときに盗難に遭ったことを検知する盗難検知手段を備
   え、盗難が検知されないときに車両の駆動・伝達系を制
   御して車両の走行を可能とし、前記盗難が検知されたと
   きに前記走行を不可能とする車両制御装置において、 前記車両制御装置に接続される複数の機器または操作手
   段への予め定める手順での第１の操作によって設定され
   る動作モードが、書込みモードおよび読出しモードのい
   ずれであるかを検知するモード検知手段と、 前記モード検知手段によって書込みモードが検知された
   後、前記複数の機器または操作手段を用いた第２の操作
   によって入力された暗証コードを記憶する記憶手段と、 前記識別コードが一致せず、車両の走行が不可能となっ
   た後、前記モード検知手段によって読出しモードが検知
   されると、前記複数の機器または操作手段を用いた第３
   の操作によって入力される暗証コードと、前記記憶手段
   に記憶された暗証コードとを比較し、両者が一致したと
   きには、車両の走行を可能とする比較手段とを含むこと
   を特徴とする車両制御装置。
2. 【請求項２】 前記第２および第３の操作では、当該操
   作の繰返し回数に基づいて暗証コードが決定されること
   を特徴とする請求項１記載の車両制御装置。